Análi sis estr estr uctur al I I
ANALISIS ESTRUCTURAL II
Análi sis estr estr uctur al I I
A Temática: I.
introducción
II.
comparación de métodos de solución matricial
III.
método de rigidez: 1. introducción 2. método de la deflexión de la pendiente teoría y aplicaciones. 3. Método de rigidez por deflexión de teoría y aplicaciones 4. Método de rigidez directo con matrices [A] teoría y problemas 5. Método de rigidez directo con cosenos directos teoría y problema 6. Método de la condensación estática 7. Método de rigidez para vigas-brazo rígido teoría de aplicaciones 8. Método de rigidez para pórtico-placa 9. Método de rigidez 3-D teoría y aplicaciones
1. VI GA 1: 1: Y
F2 Viga
Apoyo fijo
R ax ax
apoyo móvil móvil
X
R ay ay
Ecuaciones (EQ) ∑F X =0
∑M =0 ∑F =0
3EQ =
∑F Y Y =0 ∑M Z =0
F R by by
Análi sis estr estr uctur al I I
A Temática: I.
introducción
II.
comparación de métodos de solución matricial
III.
método de rigidez: 1. introducción 2. método de la deflexión de la pendiente teoría y aplicaciones. 3. Método de rigidez por deflexión de teoría y aplicaciones 4. Método de rigidez directo con matrices [A] teoría y problemas 5. Método de rigidez directo con cosenos directos teoría y problema 6. Método de la condensación estática 7. Método de rigidez para vigas-brazo rígido teoría de aplicaciones 8. Método de rigidez para pórtico-placa 9. Método de rigidez 3-D teoría y aplicaciones
1. VI GA 1: 1: Y
F2 Viga
Apoyo fijo
R ax ax
apoyo móvil móvil
X
R ay ay
Ecuaciones (EQ) ∑F X =0
∑M =0 ∑F =0
3EQ =
∑F Y Y =0 ∑M Z =0
F R by by
Análi sis estr estr uctur al I I
EN 3-D ∑F X X =0 ∑F =0
∑F Y Y =0 ∑F Z Z =0
3D ∑M X =0 ∑M =0
∑M Y =0 ∑M Z =0
HIPERESTATICIDAD HIPERESTATICID AD DE LA ESTRUCTURA EXTERNAMENTE (GHE) < 0
= 0
GHE = NR – NR – NEQ NEQ
> 0
inestable (hipostático) isostática hiperestática
NR =número de reacciones reacciones NEQ = número número de ecuaciones ecuaciones
De la VIGA 1 el GHE:
2.
GHE = 3 – 3 = 0
______ isostática.
VIGA CONTINUA CONTINUA
Y
Ma R ax ax
X
R ay ay
R by by
R cy cy
Análi sis estr uctur al I I
NR = 5
NEQ = 3
GHE = 5 – 3 = 2 3.
hi perestáti ca de 2 do grado extern amente.
PORTICO
R x M
R x
R x
M
M
R y
NR = 9
R y
NE Q = 3
GHE = 9 – 3 = 6
hi perestáti ca de 6 to grado
-
Grado de hiperestaticidad total ( GHT )
-
Grado de hiperestaticidad interna ( GHI )
- grado de hiperestaticidad interna ( GHI ) -
número de barras ( NB )
-
numero de reacciones ( NR )
-
numero de nudos ( NN )
GHT = GHI + GHE GHE = NR – NEQ GHT = 3 NB + NR – 3 NN GHI = GHT – GHE
DE LA VI GA 2 do GHE = 2 grado do GH T = 3 (2) + 5 – 3 (3) = 2 grado
R y
Análi sis estr uctur al I I
GHI = GHT – GHE GHI = 2 – 2 = 0 DEL PORTI CO 3 to
GHE = 9 – 3 = 6
GH T = 3 (10) + 9 – 3 (9) = 12 GHI = GHT – GHE do GHI = 12 – 6 = 6 grado
4. ARMADURA (estr uctu r a especial , total son 6 fuerzas.)
Rotula X1
X1
X2
X2
X3
X3
Rotula GHT = GHE + GHI GHE = 0 GHT = NB + NR – 2 NN GH T = 20 + 3 – 2(10) = 3 5. ARMADURA 2 er
GHE = 3
GH T = 3(12) + 6 – 3(10) = 12 no
GHI= 9
Análi sis estr uctur al I I
3 – D 1. 3-D Z Y X
NE Q = 6
(3 – D) ∑Fx = 0
∑Fy = 0
∑Fz = 0
∑Mx = 0
∑My = 0
∑Mz = 0
NR = 24 vo
GHE = NR – NE Q = 24 – 6 = 18 GHT = 6NB + NR – 6n
(3 – D)
GH T = 6(8) + 24 – 6(8) = 24 to
GHI = GHT – GH E = 24 – 18 = 6 2.
GHE = 5 – 6 = -1 hi postati co (i nestable) to GHT = 6(8) + 5 – 6(8) = 5 to GHI = 5 – (-1) = 6
Análi sis estr uctur al I I
3.
ARMAD URA 3 - D
er
GHE = 9 – 6 = 3 grado GHT = GHE + GHI GHT = NB + NR – 3m
ARM 3 – D
GH T = 20 + 9 – 3(8) = 5 do
GHI = 5 – 3 = 2 grado
Y
HIPERESTATICIDAD CINEMATICA ( # G.D.L.)
X A
3 DESPLAZAM I ENTOS θa y δb
θb
rotación traslación
3 G.D.L (CI NEM ATI CA)
Análi sis estr uctur al I I
H AY 6 G.D.L
SI
EA =
α
METODO DE LA FLEXION DE LA PENDIENTE
Ecuaciones de la deflexión de la pendiente:
Desplazamientos de: Rotación: Traslación:
Análi sis estr uctur al I I
EJEMPLO 1: Resolver:
Solución: Paso 1:
Paso 2:
M0ab = - M0ba = (P x L)/ 8 = (4 x 6) / 8 = 3 T-m M0bc = - M0cb = (W x L2)/ 12 = (3 x 52) / 12 = 6.25 T-m
3 T-m Paso 3:
-3 T-m
6.25 T-m
Análi sis estr uctur al I I
(I)
=0
+
=0
=0
(II)
=0
Paso 4:
Mba = M0ba + 2EI / 6 2θb + 0 + 0 = -3 + (4EI / 6) θb Mbc = M0bc + 2EI / 5 2θb + θc + 0 = 6.25 + (4EI / 5) θb + (2EI / 5) θc Mcb = M0cb + 2EI / 5 2θc + θb + 0 = -6.25 + (4EI / 5) θc + (2EI / 5) θb (a) Y (b) en I
-3 + (4EI / 6) θa + 6.25 + (4EI / 5) θb + (2EI / 5) θc
= 0
1.47EI θb + 0.4EI θc = -3.25
(I)
(c) En II
-6.25 + (4EI / 5) θc + (2EI / 5) θb
=0
0.4EI θb + 0.8EI θc = 6.25
(II)
1.47
0.4
θb
-3.25 /EI
0.4
0.8
θc
6.25/EI
θb
= -5.02/EI
Mba = -3 + (4EI / 6) ( -5.02/EI) =
θc
= 10.33/EI
-6.35 T-m
Mbc = 6.25 + (4EI / 5) (-5.02/EI) + (2EI / 5) (10.33/EI) = 6.35 T-m Mab = 3 + (2EI / 6) ( -5.02/EI) = 1.33 T-m
Análi sis estr uctur al I I
Diagrama de momento flector:
EJEMPLO 2:
* Cuando es empotramiento no se considera giro y el momento es cero
Análi sis estr uctur al I I
Mba = M0ba + (2EI / 3) 2θb + 0 + 3δ/Lba = 0 + (4EI / 3) θb + (2EI / 3) δ Mbc = M0bc + ( 2EI / 5) 2θb + θc + 0 = 4.17 + ( 4EI / 5 ) θb + ( 2EI / 5 ) θc Mcb = M0cb + (2EI / 5) 2θc + θb + 0 = -4.17 + (4EI / 5) θc + (2EI / 5) θb Mcd = M0cd + (2EI / 3) 2θc + 0 + 3δ/Lcd = 0 + ( 4EI / 3 ) θc + ( 2EI / 3 ) δ (a) Y (b) en I 0 + (4EI / 3) θb + (2EI / 3) δ + 4.17 + (4EI / 5) θb + (2EI / 5) θc
=0
2.13 EI θb + 0.4 EI θc + 0.67 EI δ = -4.17
(I)
(c) Y (d) en II
-4.17 + (4EI / 5) θc + (2EI / 5) θb + 0 + (4EI / 3) θc + (2EI 0.4EI θb + 2.13 EI θc + 0.67 EI δ = 4.17
/ 3) δ = 0 (II)
Análi sis estr uctur al I I
Mab = M0ab + (2EI / 3) 0+ θb + 3δ/Lab = 0 + (2EI / 3) θb + (2EI / 3) δ Mdc = M0dc + (2EI / 3) 0 + θc + 3δ/Lab = 0 + ( 2EI / 3 ) θc + ( 2EI / 3 ) δ Mab + Mba + Mdc + Mcd = 15 (e), (a), (f) Y (d) en III
0 + (2EI / 3) θb + (2EI / 3) δ + 0 + (4EI / 3) θb + (2EI / 3) δ + 0 + ( 2EI / 3 ) θc + ( 2EI / 3 ) δ + 0 + ( 4EI / 3 ) θc + ( 2EI / 3 ) δ = 0 2 EI θb + 2 EI θc + 2.67 EI δ = 15
θb
2.13
0.4
0.67
θb
-4.17/EI
0.4
2.13
0.67
θc
4.17/EI
2
2
2.67
δ
15 /EI
= -4.88/EI
θc
= -0.061/EI
δ = 9.31/EI
Mba = (4EI / 3) ( -4.88/EI) + (2EI / 3) (9.31/EI) = -0.3 T-m Mbc = 4.17 + ( 4EI / 5 ) (-4.88/EI ) + ( 2EI / 5 ) ( -0.061/EI ) = 0.24 T-m Mcb = -4.17 + (4EI / 5) ( -0.061/EI) + (2EI / 5) ( -4.88/EI) = -3.19 T-m Mcd = ( 4EI / 3 ) (-0.061/EI ) + ( 2EI / 3 ) ( 9.31/EI ) = 6.14 T-m Mab = (2EI / 3) ( -4.88/EI) + (2EI / 3) (9.31/EI) = 2.95 T-m Mdc = ( 2EI / 3 ) (-0.061/EI ) + ( 2EI / 3 ) ( 9.31/EI ) = 6.14 T-m
Análi sis estr uctur al I I
METODO MODIFICADO DE LA FLEXION DE LA PENDIENTE
Ejercicio 1:
Análi sis estr uctur al I I
-Se condensa solo en los extremos, cuando esta empotrado no se condensa.
4.5T-m
6.3T-m
6.3T-m
7.2T-m 1.8T-m
2.7T-m
Análi sis estr uctur al I I
Mba = M0ba + (2EI / 4) 2θb + 0 + 3δ/Lba = -2 + (4EI / 4) θb + (6EI / 16) δ Mbc = M0bc + ( 2EI / 6) 2θb + θc + 0 = 1.8 + ( 4EI / 6 ) θb + ( 2EI / 6 ) θc Mcb = M0cb + (2EI / 6) 2θc + θb + 0 = -2.7 + (4EI / 6) θc + (2EI / 6) θb Mcd = M0 cd - (M0dc/2) + (3EI / Ldc) θc + 0 = 6.3 - (-7.2/ 2) + (3EI/ 6) θc
(a) Y (b) en I
-2 + (4EI / 4) θb + (6EI / 16) δ + 1.8 + (4EI / 6) θb + (2EI / 6) θc = 0 1.67 EI θb + 0.33 EI θc + 0.38 EI δ = 0.2
(I)
Análi sis estr uctur al I I
(c) Y (d) en II
-2.7 + (4EI / 6) θc + (2EI / 6) θb + 6.3 - (-7.2/ 2) + (3EI/ 6) θc
=0
0.33EI θb + 1.17 EI θc + 0 EI δ = -7.2
(II)
(III)
Remplazando en (III):
Mab = M0ab + (2EI / 4) 0 + θb + 3δ/Lab = 2 + (2EI / 4) θ b + (6EI / 16) δ (e) Y (a) en III
-2 + (4EI / 4) θ b + (6EI / 16) δ + 2 + (2EI / 4) θ b + (6EI / 16) δ = 1.5EI θ b
+ 0 EI θc + 0.75 EI δ = 8
8 (III)
1.67
0.33
0.38
θ b
0.33
1.17
0
θc
1.5
0
0.75
δ
0.2/ EI =
-7.2 /EI 8 /EI
Análi sis estr uctur al I I
θ b
= -2.14/EI
M ba =
θc
= -5.55/EI
δ = 14.75/EI
-2 + (4EI / 4) ( -2.14/EI) + (6EI / 16) (14.75/EI) = 1.39 T-m
M bc = 1.8 + (4EI / 6) ( -2.14/EI) + (2EI / 6) ( -5.55/EI) = -1.48 T-m Mcb = -2.7 + (4EI / 6) ( -5.55/EI) + (2EI / 6) ( -2.14/EI) = -7.12 T-m Mcd = 6.3 - (-7.2/ 2) + (3EI/ 6) ( -5.55/EI) = 7.12 T-m Mab = 2 + (2EI / 4) ( -2.14/EI) + (6EI / 16) (14.75/EI) = 6.46 T-m Diagrama de momento flector:
C
Ejercicio 2:
Análi sis estr uctur al I I
Solución:
4.44 T-m
2.22 T-m
3.75 T-m
2.5 T-m
M ba = M0 ba
- (M0ab/2) + (3EI / Lab)
θ b
+ 0 = -2.22 - (4.44/ 2) + (3EI/ 6) θ b
M bc = M0 bc
- (M0cb/2) + (3EI / L bc)
θ b
+ 0 = 2.5 - (-3.75/ 2) + (3EI/ 5) θ b
(a) Y (b) en I
-2.22 - (4.44/ 2) + (3EI/ 6) θ b + 2.5 - (-3.75/ 2) + (3EI/ 5 ) θ b = 0 1.1 EI θ b = 0.065 θb
= 0.059/EI
(I)
Análi sis estr uctur al I I
Remplazando θb en (a) y (b):
M ba = -2.22 - (4.44/ 2) + (3EI/ 6) (0.059/EI) = - 4.41 T-m M bc = 2.5 - (-3.75/ 2) + (3EI/ 5) (0.059/EI) = 4.41 T-m
Diagrama de momento flector:
Ejercicio 3:
Análi sis estr uctur al I I
Paso 1:
Condensar giro a
paso2:
Análi sis estr uctur al I I
Paso3:
M ba = M0 ba -(M0ab/2)+ (3EI /L ba) θ b + δ/L ba = 0+0+ (3EI/ 3.5)θ b+(3EI/12.25) δ M bc = M0 bc + (2EI / 5) 2θ b + θc + 0
= 4.17 + (4EI / 5) θ b + (2EI / 5) θc
Mcb = M0cb + (2EI / 5) 2θc + θ b + 0 = -4.17 + (4EI / 5) θc + (2EI / 5) θ b Mce = M0ce + (2EI /3.5) 2θc + 0 + 3δ/Lce =1.47+ (4EI /3.5) θc + (6EI /12.25) δ Mcd = M0cd + (2EI /5) 2θc + θd + 0 = 0 + (4EI / 5) θc + (2EI / 5) θd Mdc = M0dc + (2EI /5) 2θd + θc + 0 = 0 + (4EI / 5) θd + (2EI / 5) θc
Análi sis estr uctur al I I
Mdf = M0df + (2EI /3.5) 2 θd + 0 +3δ/Ldf = 0 + (4EI /3.5) θd + (6EI/12.25) δ Remplazando: (a) Y (b) en I 0 + 0 + (3EI/ 3.5)θ b + (3EI/12.25 )δ + 4.17 + ( 4EI / 5 ) θ b + ( 2EI / 5 ) θ c = 0
1.66 EI θ b + 0.4 EI θc + 0 EI θd + 0.24 EI δ = -4.17
(I)
(c), (d) y (e) en II
-4.17 + (4EI / 5) θc + (2EI / 5) θ b +1.47+ (4EI /3.5) θc + (6EI /12.25) δ + 0 + (4EI / 5) θc + (2EI / 5) θd = 0 0.4 EI θ b + 2.74 EI θc + 0.4 EI θd + 0.49 EI δ = 2.7
(II)
(f) Y (g) en III
0 + (4EI / 5) θd + (2EI / 5) θc + 0 + (4EI /3.5) θd + (6EI/12.25) δ = 0 0 EI θ b + 0.4 EI θc + 1.94 EI θd + 0.49 EI δ = 4 Para hallar la otra ecuación:
(III)
Análi sis estr uctur al I I
+
+
+
+
+ 3 - 3 – 3.5 = 0
IV
= 3.5
Ha x 3.5 = 0 Ha = 0
He x 3.5 + Mec + Mce – 3 x 1.5 = 0 He = 4.5 - Mec - Mce
He x 3.5 + M fd + Mdf – 3.5 x 2.3 = 4 Hf = 12.05 - Mfd – Mdf
Remplazando Ha, He y Hf en IV: 4.5 - Mec - Mce + 12.05 - M fd - Mdf =12.25 Mec + Mce + Mfd + Mdf = 4.3
IV
Mec = M0ec + (2EI /3.5) 0 + θc + 3δ/Lec = -1.10+ (2EI /3.5) θc + (6EI /12.25) δ Mfd = M0fd + (2EI /3.5) 0 + θd +3δ/Lfd = -1.23 + (2EI /3.5) θd + (6EI/12.25) δ (d), (g), (h) y (i) en IV
1.47+ (4EI /3.5) θc + (6EI /12.25) δ + 0 + (4EI /3.5) θd + (6EI/12.25) δ + -1.10+ (2EI /3.5) θc + (6EI /12.25) δ + -1.23 + (2EI /3.5) θd +(6EI/12.25) δ = 4.3 0 EI θ b + 1.71 EI θc + 1.71 EI θd + 1.96 EI δ = 5.16
(IV)
Análi sis estr uctur al I I
1.66
0.4
0
0.24
θ b
-4.17/ EI
0.4
2.74
0.4
0.49
θc
2.7/ EI
0
0.4
1.94
0.49
θd
4/ EI
0
1.71
1.71
1.96
δ
θ b
= -2.79/EI
θc
= 1.11/EI
θd
5.16/ EI
= 1.81/EI
δ = 0.08/EI
Remplazando θb, θc, θd y δ:
M ba = (3EI/ 3.5) (-2.79/EI) + (3EI/12.25) (0.08/EI) = - 2.37 T-m M bc = 4.17 + (4EI / 5) ( -2.79/EI) + (2EI / 5) (1.11/EI) =
2.38 T-m
Mcb = -4.17 + (4EI / 5) (1.11/EI) + (2EI / 5) ( -2.79/EI) = - 4.39 T-m Mce = 1.47+ (4EI /3.5) (1.11/EI) + (6EI /12.25) ( 0.08/EI) = 2.78 T-m Mcd = 0 + (4EI / 5) (1.11/EI) + (2EI / 5) (1.81/EI) = 1.61 T-m Mdc = 0 + (4EI / 5) (1.81/EI) + (2EI / 5) (1.11/EI) = 1.89 T-m Mdf = 0 + (4EI /3.5) (1.81/EI) + (6EI/12.25) ( 0.08/EI) = 2.11 T-m Mec = -1.10+ (2EI /3.5) (1.11/EI) + (6EI /12.25) (0.08/EI) = -0.43 T-m Mfd = -1.23 + (2EI /3.5) (1.81/EI) + (6EI/12.25) (0.08/EI ) = -0.16 T-m Mab = 0
Análi sis estr uctur al I I
Diagrama de momento flector
δ
δ=0 δ=0
δ=0
δ=0
δ=0 EA = α
δ axial = 0
Análi sis estr uctur al I I
Ejercicio 4:
Paso 1: Condensar giro d
paso2: M omentos del tr amo ab:
= 0.44 T-m
= -0.66 T-m
Análi sis estr uctur al I I
M omentos del tr amo bc
1.56T-m
1.77T-m
1.11T-m
1.11T-m
0.84T/m
M0bc = 1.11 T-m + 0.45T-m = 1.56 T-m M0cb = -1.11 T-m - 0.66T-m = -1.77 T-m 0.45T-m
0.66T-m
M omentos del tr amo cd
2.67T-m
2.89T-m
2.23T-m
-2.23T-m
M0cd = 2.23 T-m + 0.44T-m = 2.67 T-m M0dc = -2.23 T-m - 0.66T-m = -2.89 T-m 0.44T-m
-0.66T-m
Análi sis estr uctur al I I
Paso3:
M ba = M0 ba + (2EI / 4) 2θ b + 0 + 0
= -0.66 + (4EI / 4) θ b
M bc = M0 bc + (2EI / 4) 2θ b + θc + 0 = 1.56 + (4EI / 4) θ b + (2EI / 4) θc Mcb = M0cb + (2EI /4) 2θc + θc + 0 = -1.77+ (4EI /4) θc + (2EI /4) θ b Mcd = M0cd - (M0dc/2) + (3EI /Ldc) θc + 0 = 2.67 - (-2.89/2) + (3EI/ 4) θc
Remplazando: (a) Y (b) en I
-0.66 + (4EI / 4) θ b + 1.56 + (4EI / 4) θ b + (2EI / 4) θc = 0 2EI θ b + 0.5EI θc = -0.90
(I)
(c) Y (d) en II
-1.77+ (4EI /4) θc + (2EI /4) θ b + 2.67 - (-2.89/2) + (3EI/ 4) θc = 0 0.5EI θ b + 1.75EI θc = -2.35
(II)
Análi sis estr uctur al I I
2
0.50
θ b
-0.90/ EI
0.5
1.75
θc
-2.35/ EI
θ b
= -0.12/EI
θc
= -1.31/EI
Remplazando θb y θc:
M ba = -0.66 + (4EI / 4) (-0.12/EI) = - 0.78 T-m M bc = 1.56 + (4EI / 4) ( -0.12/EI) + (2EI / 4) (-1.31/EI) = 0.78 T-m Mcb = -1.77+ (4EI /4) (-1.31/EI) + (2EI /4) (-0.12/EI) = - 3.14 T-m Mcd = 2.67 - (-2.89/2) + (3EI/ 4) (-1.31/EI) = 3.14 T-m Mdc = 0
Di agrama de momento fl ector:
Análi sis estr uctur al I I
Ejercicio 5:
3T/m
2.5m
3m
4m
Solución:
3T/m
3m
M0ab =1.5 T-m
T-m T-m M0 ba =-1.5-1.5
0
M bd =1.6 T-m
4m
M0db =-2.4 T-m
Análi sis estr uctur al I I
M ba = M0 ba -(M0ab / 2)+ (3EI /Lab) θ b + 0 = -1.5 - (1.5 / 2) + (3EI/ 3) θ b M bc = M0 bc + (2EI / 2.5) 2θ b+θc+0 = 0 + (4EI / 2.5) θ b + (2EI / 2.5) θc M bd = M0 bd - (M0db/2) + (3EI /Ldb) θ b + 0 = 1.6 - (-2.4/2) + (3EI/ 4) θ b Mcb = M0cb+ (2EI /2.5) 2θc + θ b+0 = 0 + (4EI / 2.5) θc + (2EI / 2.5) θ b Remplazando: (a), (b) y (c) en (I) -1.5-(1.5/2) + (3EI/ 3) θb + (4EI/ 2.5) θb + (2EI/ 2.5) θc + 1.6-(-2.4/ 2) + (3EI/ 4) θ b = 0 3.35 EI θ b + 0.8 EI θc + = - 3.55
(I)
Análi sis estr uctur al I I
(d) En (II) (4EI / 2.5) θc + (2EI/2.5) θ b+ = 0
(II)
0.8 EI θ b + 1.6 EI θc = 0
3.35
0.8
θ b
0.8
1.6
θc
θ b
= -1.20/EI
-3.55/ EI 0 θc
= -0.60/EI
M ba = -1.5 - (1.5 / 2) + (3EI/ 3) (-1.20/EI) = -3.45 T-m M bc = 0 + (4EI / 2.5) (-1.20/EI) + (2EI / 2.5) (-0.60/EI) = -2.4 T-m M bd = 1.6 - (-2.4/2) + (3EI/ 4) ( -1.20/EI) = 1.9 T-m Mcb = 0 + (4EI / 2.5) (-0.60/EI) + (2EI / 2.5) (-1.20/EI) = 1.92 T-m Di agrama de momento f lector:
Análi sis estr uctur al I I
MATRIZ DE RIGIDEZ POR DEFINICION EJEMPLO:
D1 y D2 SON DE ROTACION Y D3 DE TRASLACION
VECTOR DE DESPLAZAMIENTO GLOBALES DE LA ESTRUCTURA EJEMPLO:
EJEMPLO:
LEY DE HOOKE GENERALIZADA:
⦋K⦋ = MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DE LA ESTRUCTURA
Análi sis estr estr uctur al I I
EJEMPLO:
SI
D1 = 1 , D2 = D3 = 0
FUERZAS EXTERNAS UNITARIAS
SI
D2 = 1 , D1 = D3 = 0
Análi sis estr estr uctur al I I
SI
D3 = 1 , D1 = D2 = 0
CALCULO DE LOS COEFICIENTES DE RIGIDEZ: EJEMPLO #1: D1 = 1 , D2 = D3 = 0
Análi sis estr estr uctur al I I
K 11 = Mbc + Mba
-
Hallar
Mbc
M bc = M0 bc + (2EIV / LV) ⦋2D1 + D2 + 0 ⦋ M bc = 0 + (2EI V / LV) ⦋2 (1) + (0) + 0 ⦋
Mbc = 4EIV / LV
-
Hallar
Mba
M ba = M0 ba + (2EIC / h) ⦋2D1 + D2+ (3D3/h) ⦋ M ba = 0+ (2EIC / h) ⦋2 (1) + 0 + (3x0/h) ⦋
Mba = 4EIC / h Remplazando:
K 11 = 4EIV / LV + 4EIC / h
Análi sis estr uctur al I I
K 21 = Mcb + Mcd
-
Hallar
Mcb
Mcb = M0cb + (2EIV / LV) ⦋2D2 + D1 + 0 ⦋ Mcb = 0 + (2EIV / LV) ⦋2 (0) + (1) + 0 ⦋
Mcb = 2EIV / LV
-
Hallar
Mcd
Mcd = M0cd + (2EIC / h) ⦋2D2 + D1+ (3D3/h) ⦋ Mcd = 0+ (2EIC / h) ⦋2 (0) + 0 + (3x0/h) ⦋
Mcd = 0 Remplazando:
K 21 = 2EIV / LV
V ba x h - Mab - M ba = 0
V ba = 6EIC/h2 ∑F(x) = 0
K 31 – Vba = 0 K 31 = 6EIC/h2
Análi sis estr uctur al I I
D2 = 1 , D1 = D3 = 0
K 12 = Mbc + Mba
K 22 = Mcb + Mcd
K 32 – Vcd = 0
K 12 = 2EIV / LV
K 22 = 4EIV / LV + 4EIC / h
K 32 = 6EIC/h2
D3 = 1 , D1 = D2 = 0
Análi sis estr uctur al I I
K 13 = Mbc + Mba - Hallar Mbc M bc = M0 bc + (2EIV / LV) ⦋2D1 + D2 + 0 ⦋ M bc = 0 + (2EIV / LV) ⦋2 (0) + (0) + 0 ⦋
Mbc = 0 - Hallar Mba M ba = M0 ba + (2EIC / h) ⦋2D1 + D2+ (3D3/h) ⦋ M ba = 0+ (2EIC / h) ⦋2 (0) + 0 + (3x1/h) ⦋
Mba = 6EIC / h2 Remplazando:
K 13 = 6EIC / h2
K 23 = Mcb + Mcd - Hallar Mcb Mcb = M0cb + (2EIV / LV) ⦋2D2 + D1 + 0 ⦋ Mcb = 0 + (2EIV / LV) ⦋2 (0) + (0) + 0 ⦋
Mcb = 0 - Hallar Mcd Mcd = M0cd + (2EIC / h) ⦋2D2 + D1+ (3D3/h) ⦋ Mcd = 0+ (2EIC / h) ⦋2 (0) + 0 + (3x1/h) ⦋
Mcd = 6EIC / h2
Análi sis estr uctur al I I
Remplazando:
K 23 = 6EIC / h2
V ba x h - Mab - M ba = 0 - Hallar Mab
Mab = M0ab + (2EIC / h) ⦋2D2 + D1+ (3D3/h) ⦋ Mac = 0+ (2EIC / h) ⦋2 (0) + 0 + (3x1/h) ⦋
Mab = 6EIC / h2
V ba = 12EIC/h3 y Vcd = 12EIC/h3 ∑F(x) = 0
K 33 – Vba – Vcd = 0 K 33 = 12EIC/h3 + 12EIC/h3 = 24EIC/h3
K 21 = K 12 K 31 = K 13 K 32 = K 23
Análi sis estr uctur al I I
EJEMPLO #2: Hallar ⦋K ⦋ de la estructura mostrada:
D1 = 1 , D2 = D3 = 0
K 11 = 4EIV / LV + 4EIC / h
K 21 = 2EIV / LV
K 31 = 6EIC/h2
K 11 = 4EIV / 5 + 4EI C / 3
K 21 = 2EIV / 5
K 31 = 6EIC/9
Análi sis estr uctur al I I
D2 = 1 , D1 = D3 = 0
Hallar:
∑F(x) = 0
K 33 – V cd = 0 K 33 = V
cd
Análi sis estr uctur al I I
K 12 = 2EIV / LV
K 22 = 4EIV / LV + 3EIC / h
K 32 = 3EIC/h2
K 12 = 2EIV / 5
K 22 = 4EIV / 5 + 3EI C / 2.5
K 32 = 3EIC/2.52
Análi sis estr uctur al I I
EJEMPLO #3: RESOLVER POR EL METODO DE RIGIDEZ POR DEFINICION: E = 2 x 106 Ton/m2 I = ⦋0.30 x (0.55) 3⦋ /12
1. G.D.L = 2
Análi sis estr uctur al I I
K11 - Mab =0
K21 - Mba - Mbc =0
K11 = Mab
K21 = Mba + Mbc
Análi sis estr uctur al I I
K12 - Mab =0
K22 - Mba - Mbc =0
K12 = Mab
K22 = Mba + Mbc
Hallar EI:
⦋ K⦋ {D} = {Q}
D1 = 2.85 x 10 -4
Por otro metodo, condensando:
D1 =1
D2 = -5.69 x 10 -4
Análi sis estr uctur al I I
K 11 - M⋇ ba - M bc =0
Hallar el M
ab
K 11 =3EI/5 + 4EI/6
K 22 = M⋇ ba + M bc
Análi sis estr uctur al I I
EJEMPLO #4: E = 2 x 106 T/m2
Solución:
D1 = 1 , D2 = D3 = D4 = 0
Análi sis estr uctur al I I
K 11 - Mab =0
K 11 = Mab
K 11 =4EI/4
K 41 - Mcb =0
K 21 - M ba =0
K 21 = M ba
K 21 =2EI/4
K 41 = Mcb
K 41 =0 D2 = 1 , D1 = D3 = D4 = 0
K 31 – Mdb =0
K 31 =0
K 21 =Mdb
Análi sis estr uctur al I I
K 12 - Mab =0
K 12 = Mab
K 12 =2EI/4
K 42 – Mcb =0
K 22 - M ba -M bc -M bd =0
K 22 =4EI/4+4EI/3 +4EI/3.5
K 42 = Mcb
K 42 =2EI/3 D3 = 1 , D1 = D2 = D4 = 0
K 32 – Mdb =0
K 32 =2EI/3.5
K 32 =Mdb
Análi sis estr uctur al I I
K 13 - Mab =0
K 13 = Mab
K 13 =0
K 43 – Mcb =0
K 23 - Mbd =0
K 23=Mbd
K 23 =2EI/3.5
K 43 = Mcb
K 43 =0 D4 = 1 , D1 = D2 = D3 = 0
K 33 – Mdb =0 K 33 =4EI/3.5
K 33 =Mdb
Análi sis estr uctur al I I
K 14 - Mab =0
K 14 = Mab
K 14 =0
K 44 – Mcb =0 K 44 =4EI/3
K 24 - Mbc =0
K 24=Mbc
K 24 =2EI/3
K 44 = Mcb
K 34 – Mdb =0 K 34 =0
K 34 =Mdb
Análi sis estr uctur al I I
D1 = -5.75 x 10 -4
D2 = 1.15 x 10 -3
D3 = -5.75 x 10 -4
METODO DE RIGIDEZ DIRECTA (Con matrices de transformación A
LEY DE HOOKE GENERALIZADA:
{ } = K {D}………………….. (I)
Dónde:
{Ҩ } mx1 = vector de cargas globales de la estructura {D} mx1 = vector de desplazamiento globales de la estructura {K} mxm = matriz de rigidez global de la estructura Dónde: m = # G.D.L
DEFINIR:
{d} e = A e {D}………………. (II) {d} e = desplazamiento locales del elemento ⦋A⦋e = matriz de compatibilidad o transformación del elemento.
D4 = -5.75 x 10 -4
Análi sis estr estr uctur al I I
Ejemplo: EA = α
Solución:
Análi sis estr estr uctur al I I
Únicamente por flexión {de} e = vector desplazamiento desplazamiento del elemento elemento en coordenadas coordenadas locales. locales.
{q}e = K e {d}e -----------------------(III)
{q} e = vector de cargas del elemento elemento
D1 = 1
D2 = 1
Análi sis estr estr uctur al I I
D3 = 1
D4 = 1
Análi sis estr uctur al I I
{d} e = ⦋A⦋e {D}………………. (II) Ejemplo:
Si
PRINCIPIO DE TRABAJO VIRTUAL:
δ Wext = δ Wint
PASOS: 1. Definir los grados de libertad G.D.L {D} m , m = # G.D.L. 2. Generar las matrices de compatibilidad o matrices de transformación de C/elemento; ⦋A⦋e. 3. Generar la matrices de rigidez en coordenadas locales de C/elemento; ⦋K ⦋e. 4. Proceso de ensamblaje, obtención de la matriz de rigidez global de la estructura, ⦋K ⦋G.
Análi sis estr uctur al I I
5. Generar el vector de cargas globales de la estructura { Ҩ }.
6. Resolver {Ҩ } = ⦋K ⦋G {D} --------------OBTENER {D} 7. Hallar {q}e = ⦋K ⦋e ⦋A⦋e {D} - {q}e
eq
8. Hallar {d}e = ⦋A⦋e {D} y D.M.F y D.F.C
{ } = K TOTAL {D} DONDE:
SI: solo por flexión.
Análi sis estr uctur al I I
d1 = 1 , d2 = d3 = d4 = 0
d2 = 1 , d1 = d3 = d4 = 0
d3 = 1 , d1 = d2 = d4 = 0
d4 = 1 , d1 = d2 = d3 = 0
Análi sis estr uctur al I I
Ejemplo#1: Resolver: E = 2x 10 6 T/m2 , EA = α
Solución:
Paso 1:
G.D.L = 2
Paso 2:
D1 = 1 , D2 = 0
Análi sis estr uctur al I I
Paso 2:
Paso 3:
D2 = 1 , D1 = 0
Análi sis estr uctur al I I
Paso 4: { }
Análi sis estr uctur al I I
{ } = K TOTAL {D}
{q} 1 = K
1
A 1 {D} - {q} 1eq
{q} 2 = K
2
A
2
Diagrama de momento:
{D} - {q}2eq
K TOTAL {D} = { }
Análi sis estr uctur al I I
Ejemplo#2:
Paso 1:
D1 = 1 , D2 = D3 = D4 =0
D2 = 1 , D1 = D3 =D4 = 0
Análi sis estr uctur al I I
Paso 2:
D3 = 1 , D1 = D2 = D4 =0
Paso 3:
D4 = 1 , D1 = D2 =D3 = 0
Análi sis estr uctur al I I
Paso 4: { }
Análi sis estr uctur al I I
{ } = K TOTAL {D}
K TOTAL {D} = { }
Análi sis estr uctur al I I
{q} 1 = K
1
A 1 {D} - {q} 1eq
{q} 2 = K
2
A 2 {D} - {q} 2eq
{q} 3 = K
3
A 3 {D} - {q} 3eq
{q} 4 = K
4
A 4 {D} - {q} 4eq
Análi sis estr estr uctur al I I
Diagrama de momento:
Ejemplo#3: el mismo que el Ejemplo#3: el el #2 pero darle solución con el metodo de la condensación:
Análi sis estr estr uctur al I I
Paso 1:
D1 = 1 , D2 = D3 =0
Paso 2: D3 = 1 , D1 = D2 =0
D2 = 1 , D1 = D3 = 0
Análi sis estr estr uctur al I I
Paso 3:
Análi sis estr uctur al I I
Paso 4: { }
Análi sis estr uctur al I I
{ } = K TOTAL {D}
K TOTAL {D} = { }
Análi sis estr uctur al I I
{q} 1 = K
1
A 1 {D} - {q} 1eq
{q} 2 = K
2
A 2 {D} - {q} 2eq
{q} 3 = K
3
A 3 {D} - {q} 3eq
{q} 4 = K
4
A 4 {D} - {q} 4eq
Diagrama de momento:
Análi sis estr uctur al I I
METODO DE CONDENSACION ESTATICA Sea por ejemplo:
GENERALIZANDO:
{ } +
θδ
{δ} = { } ……………………………… (1)
{ } +
δδ
{δ} = {F} …………………………….... (2)
θθ δθ
Análi sis estr uctur al I I
θθ
{Ҩ } +
{δ} = {ϕ }
θδ
T
θθ {Ҩ } = -
-1
{Ҩ } = θθ
{ } =
T
θδ
{δ}
{δ}
θδ
θθ
-1
{ } = -
θδ
θθ
{δ} ………………………...….. (3)
{δ} ………………………………...….. (4)
DONDE:
-1
=-
T
θθ
……………………………….… (5)
θδ
Remplazando (3) en (2) tenemos: δθ
(-
-1
{F} = ⦋
θθ δδ
θδ
L
+
δδ
{δ} = {F}
-1
-
{F} = ⦋
{δ}) δθ
⦋
θθ
L
θδ
⦋ {δ}
⦋
{δ}
⦋ = rigidez lateral.
{F} =
{δ} ………………………………… (6)
L
SIENDO:
⦋
L
⦋ = ⦋
δδ
-
-1 δθ
θθ
θδ
⦋
Ejemplo #1: hallar la rigidez lateral de la estructura mostrada y graficar D.M.F.
Análi sis estr uctur al I I
Solución:
D1 = 1 , D2 = D3 = 0
K 11 = 4EIV / LV + 4EIC / h K 11 = 4EIV / 7 + 4EI C / 3.5
K 21 = 2EIV / LV K 21 = 2EIV / 7
K 31 = 6EIC/h2 K 31 = 6EIC/12.25
D2 = 1 , D1 = D3 = 0
K 22 = 2EIV / LV K 12 = 2EIV / 7
K 22 = 4EIV / LV + 4EIC / h K 22 = 4EIV / 7 + 4EIC / 3.5
K 32 = 6EIC/h2 K 32 = 6EIC/12.25
Análi sis estr uctur al I I
D3 = 1 , D1 = D2 = 0
K 13 = 6EIC/h2 K 13 = 6EIC/12.25
K 23 = 6EIC/h2 K 23 = 6EIC/12.25
K 33 = 12EIC/h3 K 33 = 12EIC/42.88
6EIC/12.25
D1
4EIC/3.5 + 4EIV/7
6EIC/12.25
D2
6EIC/12.25
24EIC/42.88
D3
4EIC/3.5 + 4EIV/7 4EIV/7
4EIV/7
6EIC/12.25
⦋
L
21864.3
3085.7
6725.5
D1
3085.7
21864.3
6725.5
D2
6725.5
6725.5
7686.3
D3
⦋ = ⦋
δδ
-
-1 δθ
θθ
θδ
⦋
0 =
F
0 =
0
0 7
Análi sis estr uctur al I I
⦋
L
⦋ = 5692.09 T/m 2
{7} = ⦋ 5692.09 ⦋
{ } =
T
{δ}
COLUMNA:
Msup = M0 ba + (2EIC / h) ⦋2D1 + 0+ 3D3 /h⦋
Msup = 3.05 Tn-m
Minf = M0ab + (2EIC / h) ⦋0 + D1+ 3D3 /h⦋
Minf = 5.53 Tn-m
Análi sis estr uctur al I I
VIGA:
MIZ = M0ab + (2EIV / L) ⦋2D1 + D2 + 0 ⦋
MIZ = -2.99 Tn-m
MDER = M0 ba + (2EIV / L) ⦋ 2D2 + D1+ 0⦋
MIZ = -2.99 Tn-m
DIAGRAMA DE MOMENTOS:
Análi sis estr uctur al I I
Ejemplo #2: resolver el problema usando el metodo de rigidez directa con matrices de transformación. A . 2.5 Kip/Pie 18 Kip
CABLE EA=α
A=1.6plg2
E= 29000 KSI SOLUCIÓN: PASO 1:
Armaduras:
,
I=1780 plg4
Análi sis estr uctur al I I
Si:
d1 = 1
d2 = 1
K 11= EA/L
K 12=-EA/L
K 21= -EA/L
K 22=-EA/L
Paso 2: D1 = 1 , D2 = D3 = 0
D2 = 1 , D1 = D3 = 0
Análi sis estr uctur al I I
D3 = 1 , D1 = D2 =0
θ = 45°
, cos θ = x/1 ,
x = cos θ = cos 45° = 0.707
Paso 3:
EI = 29000 x 1780 = 5162x 10 4 Kip-pie2 EA = 29000 x 1.6 = 46400 Kip
Análi sis estr uctur al I I
Paso 4: { }
Análi sis estr uctur al I I
{ } = K TOTAL {D}
{q} 1 = K
1
A 1 {D} - {q} 1eq
{q} 2 = K
2
A 2 {D} - {q} 2eq
{q} 3 = K
3
A 3 {D} - {q} 3eq
K TOTAL {D} = { }
Análi sis estr uctur al I I
Diagrama de momento:
METODO DE RIGIDEZ DIRECTA (Cosenos directores) EJEMPLO:
{D} = DESPLAZ.GLOBALES DE LA ESTRUCTURA EN COORDENADAS GLOBALES 48 G.D.L
Análi sis estr uctur al I I
{ } = VECTOR DE CARGAS GLOBALES DE LA ESTRUCTURA EN COORDENADAS GLOBALES
“LEY DE HOOKE GENERALIZADA”
{ } mx1 = K TOTAL
{D} mx1
….…………………………… (I)
m= #G.D.L DEL METODO ANTERIOR;
{ }=∑ A (II)
e
K
A
e
{D}
...……………………………..
ELEMENTO (e)
Ejes LOCALES
Ejes GLOBALES
Análi sis estr uctur al I I
Vector de desplazamiento en coordenadas locales/elemento
Se incluye deformaciones axiales.
{d} e = A e {D} { } = Aθ
A
L
{D}
Dónde: ⦋Aθ⦋=Matriz de cosenos directores. ⦋A⦋L = Matriz de localización.
d1= d*1 cosθ + d*2 senθ d2= d*1 senθ + d*2 cosθ
………..…………………………… (III)
Análi sis estr uctur al I I
d2= d*3
…………………………………………… (IV)
Ejemplo:
Análi sis estr uctur al I I
6 x G.D.L 6x5
DESPLAZ. DE ELEMENTOS EN COORD. GLOBALES
Θ=90°
6x5
Θ=0°
FORMULACION DE METODO
---------------------------------------- (1) ----------------------------------------------- (2) {Ҩ } = ∑⦋A⦋Te ⦋K ⦋e ⦋A⦋e {D} {Ҩ } = ∑ ⦋AL⦋T ⦋Aθ⦋T ⦋K ⦋e ⦋Aθ⦋e ⦋AL⦋e {D} ----------------------------------- (3) ⦋K ⦋e = matriz de rigidez del elemento en coord. Locales.
{Ҩ } = ⦋K TOTAL⦋ {D}
----------------------------------------------- (4)
-------------------------------------- (5)
{q} e = ⦋K ⦋e ⦋Aθ⦋e ⦋AL⦋e {D} - {q}eeq --------------------------------- (6)
Análi sis estr uctur al I I
EJEMPLO N°1: 4 T-m 25x45
2m 6T
25x45
25x45
2m
4m
Análi sis estr uctur al I I
Análi sis estr uctur al I I
A = 0.25 x 0.45 = 0.1125 m 2 E = 2 x 106 T/m2
,
L = 4m
I = (0.25 x 0.45 3) / 12 = 1.89 x 10-3 m4
Análi sis estr uctur al I I
2 T/m 2.67 T-m
2.67 T-m
4 m 4 Tn
4 Tn
6T
3 T-m
2m 3.0 Tn
3 T-m
2m 3.0 Tn
Análi sis estr uctur al I I
{ }=
K TOTAL
{D} K TOTAL
{D} = { }
Análi sis estr uctur al I I
{q} e = ⦋K ⦋e ⦋Aθ⦋e ⦋AL⦋e {D} - {q}eeq
Análi sis estr uctur al I I
DIAGRMA DE MOMENTO FLECTOR:
Análi sis estr uctur al I I
EJEMPLO N°2: HALLAR LAS FUERZAS INTERNAS EN LA ARMADURA MOSTRADA
P= 50 Klb L = 20Pie A= 8 pulg2 (const) E = 30000 Ksi (const)
Análi sis estr uctur al I I
ARMADURAS:
Análi sis estr uctur al I I
Análi sis estr uctur al I I
Análi sis estr uctur al I I
⦋K TOTAL⦋ {D} = {Ҩ }
{q} 1 = ⦋K ⦋1 ⦋Aθ⦋1 ⦋AL⦋1 {D} - {q}1eq
Análi sis estr uctur al I I
{q} 2 = ⦋K ⦋2 ⦋Aθ⦋2 ⦋AL⦋2 {D} - {q}2eq
{q} 3 = ⦋K ⦋3 ⦋Aθ⦋3 ⦋AL⦋3 {D} - {q}3eq
{q} 4 = ⦋K ⦋4 ⦋Aθ⦋4 ⦋AL⦋4 {D} - {q}4eq
Análi sis estr uctur al I I
{q} 5 = ⦋K ⦋5 ⦋Aθ⦋5 ⦋AL⦋5 {D} - {q}5eq
{q} 6 = ⦋K ⦋6 ⦋Aθ⦋6 ⦋AL⦋6 {D} - {q}6eq
EJERCICIO PROPUESTO:
C1 = 18 Tn
,
C2 = 10 Tn
Wu = 1.4 CM + 1.7 CV ,
C3 = 9 Tn
CM1 = 2.5 T/ml
,
CM2 = 2 T/ml
,
CM3 = 1 T/ml
CV1 = 1.5 T/ml
,
CV2 = 1 T/ml
,
CV3 = 0.5 T/ml
Análi sis estr uctur al I I
E = 2 x 106 T/m2
SOLUCION:
D1 = 1
D2 = 1
D3 = 1
D4 = 1
Análi sis estr uctur al I I
D5 = 1
D6 = 1
D7 = 1
D8 = 1
D9 = 1
D10 = 1
D11 = 1
D12 = 1
Análi sis estr uctur al I I
D13 = 1
D14 = 1
D15 = 1
MATRIZ DE RIGIDES TOTAL DE TODO EL PORTICO (K TOTAL):
10666.7
1777.8
0
0
1777.8
0
0
0
0
0
0
0
3555.6
-1777.8
0
1777.8
14222.2
1777.8
0
0
1777.8
0
0
0
0
0
0
3555.6
-1777.8
0
0
1777.8
14222.2
1777.8
0
0
1777.8
0
0
0
0
0
3555.6
-1777.8
0
0
0
1777.8
10666.7
0
0
0
1777.8
0
0
0
0
3555.6
-1777.8
0
1777.8
0
0
0
10666.7
1777.8
0
0
1777.8
0
0
0
-1777.8
3555.6
-1777.8
0
1777.8
0
0
1777.8
14222.2
1777.8
0
0
1777.8
0
0
-1777.8
3555.6
-1777.8
0
0
1777.8
0
0
1777.8
14222.2
1777.8
0
0
1777.8
0
-1777.8
3555.6
-1777.8
Análi sis estr uctur al I I 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1777.8
10666.7
0
0
0
1777.8
-1777.8
3555.6
-1777.8
0
1777.8
0
0
0
7111.1
1777.8
0
0
0
-1777.8
1777.8
0
0
0
1777.8
0
0
1777.8
10666.7
1777.8
0
0
-1777.8
1777.8
0
0
0
0
0
1777.8
0
0
1777.8
10666.7
1777.8
0
-1777.8
1777.8
0
0
0
0
0
0
0
1777.8
0
0
1777.8
7111.1
0
-1777.8
1777.8
3555.6
3555.6
3555.6
3555.6
-1777.8
-1777.8
-1777.8
-1777.8
0
0
0
0
9481.5
-4740.7
0
-1777.8
-1777.8
-1777.8
-1777.8
3555.6
3555.6
3555.6
3555.6
-1777.8
-1777.8
-1777.8
-1777.8
-4740.7
9481.5
-4740.7
0
0
0
-1777.8
-1777.8
-1777.8
-1777.8
1777.8
1777.8
1777.8
1777.8
0
-4740.7
4740.7
⦋
⦋
L
L
1777.8
0
⦋ = rigidez lateral.
⦋ = ⦋
δδ
-
-1 δθ
θθ
θδ
⦋
EJEMPLO
PLACA
Análi sis estr uctur al I I
PLACA
EA = α
6G.D.L (4 ROT. Y 2 TRASL.)
EJERCICIO #3: HALLAR LOS DESPLAZAMIENTOS LATERALES.
D1 = 1
D2 = 1
Análi sis estr uctur al I I
K 11 = 4EI/6 + 4EI/3
K 12 = 2EI/6
K 21 = 2EI/6
K 22 = 4EI/6 + 4EI/3
K 31 = -6EI/9
K 32 = -6EI/9
K 41 = 6EI/9
K 42 = 6EI/9
D3 = 1
D4 = 1
K 13 = -6EI/9
K 14 = 6EI/6
K 23 = -6EI/9
K 24 = 6EI/9
K 33 = 48EI/27
K 34 = -24EI/27
K 43 = -24EI/27
K 44 = 24EI/27
Análi sis estr uctur al I I
⦋
L
⦋ =
⦋
L
⦋ = ⦋
⦋
L
⦋ {δ} = {F}
{Ҩ } = -
δδ
-
-1 θθ
θδ
-1 δθ
θθ
θδ
⦋
{δ}
MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PORTICO – PLACA
Análi sis estr uctur al I I
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA VIGA – BRAZO RIGIDO
Análi sis estr uctur al I I
SI LA VIGA TRABAJA SOLO POR FLEXION:
Análi sis estr uctur al I I
SE TIENE:
Parte flexible:
{qe} = ⦋K e⦋4x4 {đe}
________________________________________ (1)
POR COMPATIBILIDAD:
VA = 1
VA = Vi + a x θi θA = θi
VB = 1
VB = V j - b x θ j θB = θ j
Análi sis estr uctur al I I
⦋H⦋
Flexible
⦋H⦋ = Matriz de compatibilidad
VA = 1 x Vi + a x θi + 0 x V j + 0 x θ j θA = 0 x Vi + 1 x θi + 0 x V j + 0 x θ j
VB = 0 x Vi + 0 x θi + 1 x V j - b x θ j θB = 0 x Vi + 0 x θi + 0 x V j + 1 x θ j
POR EQUILIBRIO:
Vi = VA Mi = a x VA + MA V j = VB M j = -b x VB + MB
Vi = 1 x VA + 0 x MA + 0 x VB + 0 x MB Mi = 0 x VA + 1 x MA + 0 x VB + 0 x MB V j = 0 x VA + 0 x MA + 1 x VB + b x MB M j = 0 x VA + 0 x MA - b x VB + 1 x MB
rígido
Análi sis estr uctur al I I
⦋H⦋T
POR LA LEY DE HOOKE :
Si remplazamos (3) en (2):
Si remplazamos (1) en (4):
⦋K ⦋P = PLACA
Flexible
rígido
Análi sis estr uctur al I I
LTOTAL = a + b + L
FACTOR DE FORMA:
f = 1.2
PROBLEMA:
f = 10 / 9
f=2
f = Area axial / Area alma
Análi sis estr uctur al I I
1.
HALLAR: LA MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL
2.
HALLAR: LA MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL
3.
HALLAR: DESPLAZAMIENTO LATERAL
E = 2 x 106 Ton/m
VIGA
30 Tn
30 x 70 COLUMNA
4.00 m
PLACA C° A°
30 x 70
.20 2.00
8.00m
Análi sis estr uctur al I I
a=1.00
8.35
3.65
D1 = 1
D2 = 1
D3 = 1
VIGA:
Análi sis estr uctur al I I
L = 8.35 m a = 1.00 m b = 0.00 m E = 2 x 106 T/m2 I = 0.30 x (0.70) 3 / 12 m4 EI = 17150 Tm-m2
COLUMNA: L = 3.65 m a = 1.00 m b = 0.00 m E = 2 x 106 T/m2 I = 0.30 x (0.70) 3 / 12 m4 EI = 17150 Tm-m2
PLACA: L = 3.65 m AP = 1.00 m E = 2 x 106 T/m2 I = 0.20 x (2.00) 3 / 12 m4 = 0.133 EI = 266666.67 Tm-m2 = 0.20 f = 1.2
Análi sis estr uctur al I I
⦋
L
⦋ = rigidez lateral.
⦋
L
⦋ = ⦋
⦋
L
⦋ = 17355.5 T/m
⦋
L
⦋ {δ} = {F}
δδ
-
-1 δθ
θθ
θδ
⦋
Análi sis estr uctur al I I
17355.5 {δ} = {30} -3
{δ} = D3 = 1.73 x 10 m
{Ҩ } = -
-1 θθ
θδ
{δ}
ANALISIS MATRICIAL 3-D HIPOTESIS:
LOSA
LOSA
1. LA LOSA DEBE SER INFINITAMENTE RIGIDA.
Análi sis estr uctur al I I
2. LOS PORTICOS SEAN ORTOGONALES CON RESPECTO A SU BASE.
3. CONSIDERA 3 G.D.L / NIVEL UBICADOS EN SU CENTRO DE MASAS.
{D} 3m x 1 = DESPLAZAMIENTOS GLOBALES DE LA ESTRUCTURA, m = # DE PISOS
LEY DE HOOKE GENERALIZADO
⦋
= MATRIZ E RIGIDEZ GLOBAL DEL EDIFICIO m = # pisos
EDIF⦋
P = # DE PORTICOS m = # DE PISOS DONDE:
⦋A⦋P mx3m
= MATRIZ DE COMPATIBILIDAD DEL PORTICO “P”
⦋K L⦋P = RIGIDEZ LATERAL DEL PORTICO “P” (CONDENSACION ESTATICA)
Análi sis estr uctur al I I
D Xi = 1
D i = 1
PORTICO “j”
DY i = 1
PORTICO “j”
Análi sis estr uctur al I I
PISO “i”
Dij = Dxi Cos γ j + Dyi Sen γ j + Dϕ i Rij Numero de piso, se tiene:
⦋A⦋mxm = MATRIZ DE COMPATIBILIDAD O DE TRANSFORMACION
EJEMPLO #1:
3 G.D.L/ NIVEL
Hallar D.M.F De los pórticos del edificio mostrado:
5m
4m
4m
PLANTA PISO: C = 35x45 V1 = 35x45
h = 3.2m V2 = 35x40
5m
Análi sis estr uctur al I I
PÓRTICO A, B y C 35x45
3.2m
35x45
5m
PORTICO: 1, 2 y 3
35x45
35x45
35x40
35x45
5m
3.2m
45x35
35x40
45x35
4m
45x35
4m
Análi sis estr uctur al I I
,
PÓRTICO A, B y C:
PÓRTICO 1, 2 y 3:
R 1A = (0 – 0) 0° - (-4 – 0) 1 = 4 R 1B = (0 – 0) 0° - (0 – 0) 1 = 0 R 1C = (0 – 0) 0° - (4 – 0) 1 = -4 R 11 = (-5 – 0) 1 - (-4 – 0) 0 = -5 R 12 = (0 – 0) 1 - (0 – 0) 0 = 0 R 13 = (5 – 0) 1 - (0 – 0) 0 = 5
Análi sis estr uctur al I I
PORTICO
K L 1x1
γP
Cos γP
Sen γP
R 1P
A
3807.6
0°
1
0
4
B
3807.6
0°
1
0
0
C
3807.6
0°
1
0
-4
1
2527.6
90°
0
1
-5
2
2527.6
90°
0
1
0
3
2527.6
90°
0
1
5
〈A〉A = 〈 1, 0, 4 〉
〈A〉B = 〈 1, 0, 0 〉
〈A〉C = 〈 1, 0, -4 〉
〈A〉1 = 〈 0, 1, -5 〉
〈A〉2 = 〈 0, 1, 0 〉
〈A〉3 = 〈 0, 1, 5 〉
Análi sis estr uctur al I I
⦋K TOTAL⦋ {D} = {Ҩ }
Pórtico B: Hallar el desplazamiento lateral {d}: {d} e = ⦋A⦋e {D}
-3
{d} B = 1.3 x 10 m
35x45
3.2m
35x45
35x45
35x45
5m
35x45
5m
Análi sis estr uctur al I I
Mba = M°ba + 2EI / Lba
2θb + θa + 3δ/Lba
Mab = M°ab + 2EI / Lab
2θa + θb + 3δ/Lab
Mbc = M°bc + 2EI / Lbc
2θb + θc + 3δ/Lbc
Mcb = M°cb + 2EI / Lcb
2θc + θb + 3δ/Lcb
Mcd = M°cd + 2EI / Lcd
2θc + θd + 3δ/Lcd
Mdc = M°dc + 2EI / Ldc
2θd + θc + 3δ/Ldc
Mce = M°ce + 2EI / Lce
2θc + θe + 3δ/Lce
Mec = M°ec + 2EI / Lec
2θe + θc + 3δ/Lec
Análi sis estr uctur al I I
Mef = M°ef + 2EI / Lef
2θe + θf + 3δ/Lef
Mfe = M°fe + 2EI / Lfe
2θf + θe + 3δ/Lf e
DIAGRMA DE MOMENTO FLECTOR:
Análi sis estr uctur al I I
EJERCICIO #2:
2 GDL/ nivel
Planta típico.
CARGAS GLOBALES
Análi sis estr uctur al I I
n= # pisos = 2
R i P =
(Xi – X0) Sen αP – (Yi – Y0) cos αP
Resolviendo: R i P
R 1 A = R 2 A = (5 – 0) Sen 900 – (0 – 0) cos 900 = 5 R 1 B = R 2 B = (0 – 0) Sen 00 – (10 – 0) cos 00 = -10 R 1 C = R 2 C = (0 – 0) Sen 00 – (-10 – 0) cos 00 = 10 R 1 D = R 2 D = (-15 – 0) Sen 900 – (0 – 0) cos 900 = -15
Hallando la matriz de compatibilidad:
Análi sis estr uctur al I I
Análi sis estr uctur al I I
Pórtico A: Hallar el desplazamiento lateral {d}: {d} e = ⦋A⦋e {D}
2do PISO
1er PISO
Análi sis estr uctur al I I
ANALISIS MATRICIAL DE EDIFICIO 2GDL/NIVEL
Ejercicio #3: hallar los desplazamientos laterales y los DMF de la. Estructura mostrada. Nivel 1
Nivel 2
Análi sis estr uctur al I I
Nivel 3
1. HALLAR LOS PÓRTICOS:
Análi sis estr uctur al I I
2. HALLAR LA RIGIDEZ LATERAL DE LOS PÓRTICOS:
Análi sis estr uctur al I I
Análi sis estr uctur al I I
Análi sis estr uctur al I I
Hallar la matriz de compatibilidad de los pórticos:
Resolviendo: R i P
Para el pórtico 1: αP = 90°
n = # pisos
Análi sis estr uctur al I I
Para el pórtico 2: αP = 90°
Para el pórtico 3: αP = 90°
Para el pórtico 4: αP = 90°
Para el pórtico A:
Análi sis estr uctur al I I
Para el pórtico B: αP = 0°
Para el pórtico C:
Para el pórtico D:
Para el pórtico E:
Análi sis estr uctur al I I
Análi sis estr uctur al I I
Análi sis estr uctur al I I
139892,88
-70009,56
0
-34973,22
17502,39
0
-70009,56
122516,73
-52507,17
17502,39
78760,755
8751,195
0
-52507,17
52507,17
0
-96263,145
-8751,195
-34973,22
17502,39
0 6448859,14 2776941,02
0
17502,39
78760,755
0
8751,195
-96263,145 2776941,02 4419250,24 -130308840 -8751,195
PÓRTICO A:
Hallar el desplazamiento lateral {d}: {d} e = ⦋A⦋e {D}
0 -130308840
130326343
Análi sis estr uctur al I I
Ejemplo #4: Hallar las fuerzas y Desplazamientos laterales de los pórticos del edificio:
Análi sis estr uctur al I I
3 G.D.L PISO 1
PISO 2
PISO TIPICO 2 NIVELES SI: PORTICO A y B
PORTICO A y B
PORTICO 1
PORTICO 2
Análi sis estr uctur al I I
PORTICO 1
PORTICO 2
m = # pisos PORTICO A
α = 0°
Análi sis estr uctur al I I
α =Cos-1(3/13.34) = 77°
Para el pórtico A: αP = 0°
Para el pórtico B: αP = 0°
Análi sis estr estr uctur al I I
Para el pórtico 1: αP = 90°
Para el pórtico 2: αP = 90°
Análi sis estr estr uctur al I I
{d} e = A e {D}
PÓRTICO A:
Hallar el desplazamiento lateral {d}: {d} e = ⦋A⦋e {D}
Análi sis estr estr uctur al I I
Ejemplo #5:
Análi sis estr uctur al I I
SOLUCION:
Análi sis estr uctur al I I
Θ=90°
Θ=14.04°
Θ=163.3°