alesadorasDASDADDADA

Departamento de Ingeniería Mecánica

Tecnología Mecánica I 67.15

Unidad 6_B: Alesadoras Alesadoras Alesadoras 1

TEMARIO -- Al Ales Alesadoras: esad ador oras as : Di Dist stin into tos tos s s tipo tipos, s, de de mo mont ntan ante ante te te ffijo fiijjo o y y móvil, móvil, verticales vert vertic ical ales es y y ho hori horizo hor rizo izonta zont ntal ntales ales les, es,, pun puntea punt pu ntea teador eado doras doras ras as etc. etc etc . P Prin Prrin inci cip cipi p pio io o de del l alesado, alesado , trabajos s típi ttíípico picos, cos, s, acci ac accio ciona nami namien mient ento o y y cadena cadena cinemática . Herramientas cinemática. Herramientas y y dispositivos dispositivos auxiliares. auxiliares .

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ALESADO Las Las máquinas alesadoras alesadoras están están están destinadas destinadas principalmente principalmente a mandrinar (tornear) mandrinar (tornear) superficies superficies cilíndricas cilíndricas interiores interiores de de de gran longitud. longitud . l l l sobre sobr so bre e ttodo to od do o y y por por excelen excelencia lencia cia cia p para par ara a el el el torneado tornea tor neado do interior interi int erior or de piezas piez pi ezas as c com co omp plic pl liicad ca adas da as s y y voluminosas. voluminosas . Pueden n efectuar efectuar operaciones oper op erac acio ione nes s de de tala taladr drad ado, o, ales alesad ado, o, fres fresad ado, o, rro rosc os scad ca ado do o y frenteado, fren frente tead ado, o, qu que que e e req re requ q quie uier ui iera eran ran an n u un n alto o grado o de de pr prec ecis isió ión ión n n y excelente excelente acabado acabado.. Con Con estas estas máquinas, se se asegura asegura un perfecto perfecto perfecto perfec to paralelismo paralelismo de los los agujeros agujeros con con las las demás demás partes partes trabajadas, ya ya que que no no se cambia la cambia la sujeción sujeción la la pieza pieza durante durante el el mecanizado mecanizado.. 4

ALESADORA O O MANDRINADORA HORIZONTAL

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ALESADORA UNIVERSAL UNIVERSAL: : TERMINOLOGIA

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1.- - Mandril Mandril ó ó eje eje – – husillo 2. 2 .- - Mesa Mesa longitudinal 3. 3 .- - Montante Montante principal principal ó ó porta porta cabezal mandrinador 4. 4 .- - Montante Montante luneta 5. 5 .- - Mesa Mesa circular 6. 6 .- - Barra Barra de de mandrinar 7. 7 .- - Volante Volante de de maniobra maniobra del del eje eje – – husillo 8. 8 .- - Maniobra Maniobra del del movimiento movimiento transversal transversal de de la mesa .- an o ra avances, cor ac rcu os os y y ave ave general 10. 10 .- - Cama Cama protectora protectora de de la la barra barra de de alesar 11..-- Cabezal 11 Cabezal mandrinador 12. 12 .- - Soporte Soporte luneta 13. 13 .- - Control Control micrométrico micrométrico del del centrado centrado (ajuste fino) 14. 14 .- - Cadena Cadena contrapeso contrapeso equilibrador equilibrador del cabezal 15. 15 .- - Base 16. 16 .- - Motor 17. 17 .- - Pieza Pieza en en trabajo 18. 18 .- - Palanca Palanca de de embrague embrague para para avance avance y traslación rápida traslación 19. 19 .- - Embrague Embrague para para el el avance avance del del husillo 20. 20 .- - Topes Topes limitadores limitadores del del desembrague automático del automático del avance avance y y del del movimiento movimiento rápido de la de la mesa, en en todos todos los los sentidos sentidos.. 9

ALESADORA Una máquina Una máquina alesadora alesadora se se compone compone de de las las siguientes siguientes partes partes: : Base ó Base ó bancada ⇒ tiene la la forma forma de de una una caja caja con con nervaduras ⇒ tiene para evitar para evitar deformaciones, asegurando asegurando resistencia resistencia interna interna.. ff l superior van superior van las las guías guías para para el el deslizamiento deslizamiento del del carro longitudinal. longitudinal . Montante – Montante – columna columna del del cabezal ⇒ también llamado llamado bastidor, ⇒ también se levanta se levanta a a la la izquierda izquierda de de la la bancada bancada y y va va fijado fijado sobre sobre ella ella.. Es hueco Es hueco y y de de sección sección cuadrangular. cuadrangular . En En la la parte parte anterior están dispuestas están dispuestas las las guías guías para para el el deslizamiento deslizamiento del del cabezal con regulación con regulación de de altura altura.. Es Es de de fundición fundición de de alta alta resistencia resistencia y conformada interiormente conformada interiormente con con nervaduras. nervaduras . 10

ALESADORA Cabezal ⇒ es el el órgano órgano más más importante importante de de la la máquina, pues ⇒ es del mandril del mandril porta porta herramientas herramientas que que recibe recibe del del husillo husillo el movimiento de movimiento de giro giro y y del del montaje montaje del del mismo mismo sobre sobre las las guías del montante, depende del depende la la precisión precisión de de la la máquina máquina y y de de los . Se desplaza Se desplaza en sentido sentido vertical en en forma forma motorizada, yendo así al así al punto punto deseado deseado y y puede puede frentear frentear superficies superficies de de planos verticales a verticales a través través del del giro giro del del plato plato que que lleva lleva la la herramienta herramienta.. Interiormente, cuenta cuenta con con el el husillo husillo porta porta plato plato giratorio, la caja de caja de velocidades velocidades y y los los mandos mandos para para las las maniobras, que se hallan se hallan centralizados centralizados en en un un panel panel al al frente frente.. 11

ALESADORA El cabezal, por El por una una serie serie de mecanismos mecanismos internos, permite internos, permite: : 1) Hacer 1) Hacer girar girar solo solo el el husillo 2) Hacer 2) Hacer girar girar el el plato plato con con el el husillo 3) Hacer 3) Hacer girar girar a a ambos ambos solidariamente 4) Hacer 4) Hacer girar girar a a ambos ambos independientemente independientemente a a velocidades diferentes, para para efectuar efectuar operaciones operaciones simultáneas El cabezal El cabezal recibe recibe su su movimiento movimiento de de un un motor motor directamente acoplado a acoplado a la la caja caja de de velocidades velocidades y y se se halla halla equilibrado equilibrado por medio de medio de contrapesos, cadenas cadenas y y roldanas, por por razones razones de facilidad de facilidad de traslación traslación sobre sobre las las guías guías del del montante montante.. 12

ALESADORA Plato de Plato de frentear ⇒ tiene por por objeto objeto efectuar efectuar los los rebajes ⇒ tiene normales al normales al eje eje de de giro, y y puede puede desmontarse desmontarse fácilmente fácilmente de la máquina la máquina.. Para Para el el alesado alesado de de cámaras cámaras internas internas (cajeado) (cajeado) se emplea un emplea un plato plato especial, el el cual cual permite permite un un desplazamiento , deseada, y y para para roscados roscados.. Mandril ó Mandril ó barra barra de de alesar ⇒ lleva en en su su extremo extremo un un agujero agujero a ⇒ lleva cono Morse, pudiéndose cono pudiéndose montar montar herramientas herramientas varias varias para ejecutar diversas ejecutar diversas operaciones operaciones en en una una misma misma pieza, además de alesado de alesado y y frenteado frenteado.. La barra La barra de de alesar alesar es es cilíndrica cilíndrica y y posee posee estrías estrías para para dejar salida a salida a la la virutas virutas.. 13

ALESADORA Mesa horizontal ⇒ Mesa la mesa mesa en en que que se se fijan fijan las las piezas piezas a ⇒ la mecanizar tiene mecanizar tiene una una superficie superficie plana plana horizontal horizontal que, provista de ranuras de ranuras en en T, sirven sirven para para sujeción sujeción por por medio medio de de tornillos tornillos.. Va montada Va montada sobre sobre carros carros a a través través de de los los cuales cuales toma mov m en os os ong u na na y ransversa ransversa . o re e e ransversa hay una hay una pieza pieza llamada trineo, con con guías guías circulares circulares anulares, para obtener movimiento para movimiento giratorio, giratorio, pudiendo pudiendo bloquearse bloquearse en cualquier punto, para cualquier para trabajar trabajar la la pieza pieza en en diversas diversas posiciones siempre sujetada siempre sujetada.. Existen alesadoras Existen alesadoras cuya cuya mesa mesa de de sujeción sujeción es fija (para (para piezas grandes). grandes) . En En este este caso, las las columnas columnas de de la la máquinas máquinas pueden desplazarse transversalmente desplazarse transversalmente en en forma forma manual manual ó ó automática automática.. 14

ALESADORA Montante porta Montante porta luneta ⇒ definida como órgano órgano complemento ⇒ definida del cabezal, es del es una columna columna auxiliar de de sección sección cuadrangular de fundición de fundición y y nervada nervada interiormente. interiormente . Se Se alinea alinea sobre sobre las mismas guías mismas guías de de la la bancada bancada que que sirven sirven para para la la mesa, y . que sirven que sirven para para deslizar deslizar y y fijar fijar la la luneta luneta una una vez vez regulada regulada en altura. altura . Cuando se Cuando se precisen precisen tornear tornear interiores interiores de de gran gran longitud longitud con con el uso de uso de la la barra barra porta porta herramientas, es es necesario necesario apoyarlo apoyarlo en su extremo su extremo opuesto opuesto por por medio medio de de la luneta, que que sostiene sostiene y guía a guía a la barra barra de de alesar alesar.. Puede Puede desplazarse desplazarse verticalmente, y la regulación la regulación de de altura altura puede puede hacerse hacerse a a mano mano ó ó en en forma automática, junto junto con con el el cabezal, sincronizadamente sincronizadamente.. 15

ALESADORAS: ALESADORAS : CLASIFICACION De acuerdo De acuerdo a a su manera manera de de trabajar ⇒ ⇒ 1) Alesadoras 1) Alesadoras de de cabezal cabezal fijo 2) Alesadoras 2) Alesadoras de de cabezal cabezal desplazable desplazable verticalmente 4) Alesadoras 4) Alesadoras de de montantes montantes inclinables inclinables (semiuniversales) 5) Alesadoras 5) Alesadoras de de montantes montantes girables girables en en todas todas direcciones (universales) De acuerdo De acuerdo a a la la cinemática cinemática de de los movimientos movimientos de de la la mesa ⇒ ⇒ a) Alesadoras a) Alesadoras con con mesa mesa fija b) Alesadoras b) Alesadoras con con mesa mesa móvil 16

ALESADORAS: ALESADORAS : CLASIFICACION a) Alesadora a) Alesadora con con mesa mesa móvil inclinable de inclinable de cabezal cabezal fijo b) Alesadora b) Alesadora con con mesa mesa móvil de cabezal de cabezal desplazable verticalmente c) Alesadora c) Alesadora con con mesa mesa fija fija de montantes desplazables montantes d) Alesadora d) Alesadora con con mesa mesa giratoria de cabezal de cabezal desplazable verticalmente

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ALESADORAS: ALESADORAS : CLASIFICACION De cabezal De cabezal fijo ⇒ igual que que el el torno, el el mandril mandril solamente ⇒ igual recibe el recibe el movimiento movimiento de de rotación. rotación . La La mesa mesa que que se se halla montada sobre montada sobre una una ménsula, debe debe proveer proveer los los varios movimientos en movimientos en los tres tres ejes ejes (vertical, transversal , máquina. máquina . Se Se emplean emplean para para piezas piezas no no muy muy pesadas pesadas.. De cabezal De cabezal desplazable desplazable verticalmente ⇒ colocada la la pieza pieza a ⇒ colocada trabajar sobre trabajar sobre la la mesa, se se puede puede centrar centrar la la barra barra de de alesar deslizando el deslizando el cabezal cabezal y y el el porta porta luneta luneta a a lo lo largo largo de de las respectivas guías respectivas guías de de ambos ambos montantes montantes.. La La mesa mesa se se desplaza longitudinal y longitudinal y transversalmente transversalmente.. Se Se emplean emplean para para el el trabajo en piezas en piezas medianas medianas.. 18

ALESADORAS: ALESADORAS : CLASIFICACION Alesadora con mesa móvil y cabezal desplazable

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ALESADORAS: ALESADORAS : CLASIFICACION Alesadora con mesa móvil y cabezal desplazable

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ALESADORAS: ALESADORAS : CLASIFICACION

Alesadora con mesa giratoria y cabezal desplazable 21

ALESADORAS: ALESADORAS : CLASIFICACION De montantes De montantes desplazables desplazables ó ó corredizos ⇒ destinadas para ⇒ destinadas piezas pesadas piezas pesadas y y difíciles difíciles de de manipular, la la mesa mesa es completamente fija. completamente fija . Los Los montantes montantes pueden pueden deslizar deslizar sobre una base una base muy muy robusta, y y el el husillo husillo de de trabajo trabajo y y su su contra , guiadas cada guiadas cada una una por por una una bancada bancada especial. especial . Una vez Una vez fijada fijada la la pieza, el el centrado centrado de de la la barra barra de de alesar alesar con respecto al respecto al agujero agujero se se obtiene obtiene haciendo haciendo desplazar verticalmente el verticalmente el cabezal cabezal sobre sobre sus sus guías guías en en el el montante, y ambos montantes ambos montantes sobre sobre las las guías guías dispuestas dispuestas en en la la base (desplazamiento transversal) (desplazamiento transversal).. Solo las Solo las herramientas herramientas reciben reciben los los movimientos movimientos necesarios necesarios.. 22


Alesadora de mesa inclinable y montantes desplazables

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ALESADORAS: ALESADORAS : CLASIFICACION Alesadora de mesa fija y montantes desplazables

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ALESADORAS: ALESADORAS : CLASIFICACION Alesadora de mesa fija y montantes desplazables

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ALESADORAS: ALESADORAS : CLASIFICACION De montantes De montantes inclinables inclinables (semi ( semi- -universales) universales) ⇒ el cabezal ⇒ el puede girar puede girar sobre sobre las las guías guías del del montante montante.. De De esta esta manera, se obtiene el obtiene el torneado torneado de de agujeros agujeros inclinados. inclinados .

sobre su sobre su base, facilitando facilitando así así a a la la barra barra de de alesar alesar ocupar cualquier posición cualquier posición en en el el espacio espacio..

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ALESADORAS: ALESADORAS : CLASIFICACION Alesadora Universal

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ALESADORA UNIVERSAL Mecanismo de transmisión entre motor, plato y mandril

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ALESADORA UNIVERSAL UNIVERSAL: : OPERACIONES Alesado cilíndrico ⇒ Alesado haciendo avanzar avanzar el el carro carro – – mesa mesa con con la ⇒ haciendo pieza montada pieza montada en en la la mesa mesa del del mismo, en en dirección dirección paralela paralela al eje de eje de rotación rotación del del movimiento movimiento principal principal.. Frenteado ⇒ haciendo avanzar avanzar la la herramienta herramienta radialmente ⇒ haciendo con respecto con respecto al al eje eje d d rotación rotación.. Alesado cónico ⇒ Alesado mediante movimiento movimiento combinado combinado del del carro ⇒ mediante con el con el plato plato.. Alesado esférico ⇒ Alesado mediante la la acción acción de de una una cremallera cremallera a ⇒ mediante través del través del eje eje hueco, que que al al desplazarse desplazarse lentamente, lentamente, hace girar un girar un piñón piñón que que hace hace desplazar desplazar la la herramienta herramienta en en forma giratoria. giratoria . Taladrado con Taladrado con broca

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ALESADORA UNIVERSAL UNIVERSAL: : OPERACIONES Escariado ⇒ agrandado a a medida medida de de agujeros agujeros existentes existentes.. ⇒ agrandado Fileteado ⇒ corte de de roscas roscas interiores interiores mediante mediante el el cabezal cabezal de ⇒ corte alesar ajustable alesar ajustable fijado fijado en en el el husillo husillo de de la la máquina, por ll l l l ll ll roscas exteriores roscas exteriores mediante mediante herramienta herramienta de de forma, montada en porta en porta herramienta herramienta telescópico telescópico.. El El movimiento movimiento de de avance lo cumple lo cumple la la mesa mesa en en forma forma longitudinal longitudinal.. Corte Corte de de roscas roscas por macho y macho y mediante mediante herramienta herramienta sujetada sujetada a a la la barra barra de de alesar alesar.. Fresado ⇒ frenteado de de grandes grandes superficies, mediante mediante la ⇒ frenteado utilización de utilización de una una fresa fresa de de disco disco con con cuchillas cuchillas postizas, empleando un empleando un soporte soporte guía guía.. Fresado Fresado de de formas formas exteriores, para fresados para fresados poco poco profundos profundos.. 32

ALESADORA UNIVERSAL UNIVERSAL: : OPERACIONES Alesado simultáneo por barra de alesar y cabezal mandrinador

Frenteado y alesado simultáneos

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ALESADORA UNIVERSAL UNIVERSAL: : OPERACIONES Alesado cónico

Frenteado y taladrado simultáneos

Corte de roscas exteriores

Corte de roscas interiores

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ALESADORA UNIVERSAL UNIVERSAL: : OPERACIONES Frenteado con fresa de plato

Frenteado exterior con tren de fresas en barra de alesar 35

ALESADORA UNIVERSAL UNIVERSAL: : OPERACIONES Roscado con macho en la alesadora

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ALESADORA UNIVERSAL UNIVERSAL: : OPERACIONES Roscado con macho en la alesadora

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ALESADORAS: ALESADORAS : CLASIFICACION Con mesa Con mesa fija ⇒ los modos modos de de trabajo trabajo corren corren todos todos a a cargo ⇒ los de la de la herramienta, en en tanto tanto que que la la pieza pieza permanece permanece fija fija.. El cabezal puede cabezal puede moverse moverse verticalmente, deslizando deslizando sobre sobre el montante que, a montante a su su vez, se se desplaza desplaza transversalmente. transversalmente . Con Con el , , se hace se hace accionar accionar la la herramienta herramienta por por todo todo el el largo largo de de la la pieza que se que se trabaja. trabaja . Con mesa Con mesa móvil ⇒ el modo modo de de trabajo trabajo rotativo rotativo está está confiado ⇒ el a a la la herramienta, mientras mientras se se imprime imprime avance avance a a la la mesa mesa.. Son de gran de gran fortaleza, para para evitar evitar toda toda vibración vibración que que puede puede ser causa de causa de producción producción de de superficies superficies rayadas rayadas y y de de medidas poco precisas poco precisas en en los los agujeros agujeros a a obtenerse obtenerse.. 38


Alesadora con mesa fija

Alesadora con mesa móvil

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ALESADORAS: ALESADORAS : CLASIFICACION Trabajo de alesado con mesa fija

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ALESADORA: ALESADORA : MOVIMIENTOS MOVIMIENTOS DE DE AVANCE Avance longitudinal ⇒ Avance se le le comunica comunica a a la la mesa mesa ó ó al al husillo ⇒ se Avance transversal ⇒ Avance se le le comunica comunica a a la la mesa mesa ó ó a a las las ⇒ se columnas en columnas en las las máquinas máquinas de de mesa mesa fija Avance radial ⇒ Avance se le le comunica comunica a a la la corredera corredera del del plato, en ⇒ se operaciones de operaciones de frenteado Avance de Avance de la la barra barra de de alesar ⇒ se desliza desliza longitudinalmente ⇒ se en forma en forma automática automática dentro dentro de de su su alojamiento alojamiento..

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ALESADO: ALESADO : HERRAMIENTAS HERRAMIENTAS -- FORMA DE DE TRABAJO Las herramientas herramientas de de alesar alesar son son las las mismas mismas utilizadas utilizadas en en los tornos. tornos . De De reducidas reducidas dimensiones, ya ya que que deben deben actuar actuar en en el interior de interior de las las piezas, son son fijadas fijadas mediante mediante tornillos, clavijas ó cuñas, pudiendo ó pudiendo colocarse colocarse varias varias herramientas herramientas para para entrar . Son confeccionadas Son confeccionadas de de aceros aceros rápido rápido ó ó extra extra rápido, y y de sección cuadrada sección cuadrada ó ó rectangular rectangular.. En En algunos algunos casos casos son son fijas fijas y en otros en otros graduables, para para ejecutar ejecutar las las varias varias pasadas pasadas hasta llegar a llegar a la la cota cota exigida exigida por por el el plano plano.. Existen herramientas Existen herramientas de desbaste, aproximación aproximación y y calibrado calibrado.. 42

ALESADO: ALESADO : HERRAMIENTAS HERRAMIENTAS -- FORMA DE DE TRABAJO

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ALESADO: ALESADO : HERRAMIENTAS HERRAMIENTAS -- FORMA DE DE TRABAJO Las herramientas herramientas de de alesar pueden pueden actuar actuar en en 2 2 situaciones situaciones: : En voladizo ⇒ En para tornear tornear piezas piezas montadas montadas al al aire aire.. Para Para ⇒ para alesados cortos alesados cortos y y accesibles. accesibles . La La herramienta herramienta se se fija fija en en forma , extremo. extremo . El El porta porta herramientas herramientas posee posee reglaje reglaje micrométrico micrométrico.. Las herramientas Las herramientas van van montadas montadas en en un un soporte soporte centrado centrado ó descentrado sobre descentrado sobre el el plato, para para frenteados, cajeados cajeados y torneados cilíndricos, tanto torneados tanto interiores interiores como como exteriores. exteriores . En el En el plato plato existe existe una una corredera corredera radial, con con guías guías paralelas, que recibe que recibe el el porta porta herramientas herramientas apropiado apropiado para para operación de frenteado de frenteado.. 44


Porta herramientas para alesado en voladizo

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Herramientas para trabajo en voladizo 46


Herramientas para trabajo en voladizo

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ALESADO: ALESADO : HERRAMIENTAS HERRAMIENTAS -- FORMA DE DE TRABAJO Con barra Con barra de de alesar ⇒ resulta el el único único método método posible posible para ⇒ resulta alesados largos alesados largos ó ó en en zonas zonas distantes distantes pero pero alineadas, donde el trabajo el trabajo en en voladizo voladizo presentará presentará falta falta de de rigidez rigidez..

encuentran soportados encuentran soportados mediante mediante lunetas, en en el el montante opuesto de opuesto de la la máquina máquina.. La La fijación fijación de de las las herramientas herramientas puede ser con ser con clavija clavija ó ó por por tornillo tornillo.. Para ciertos Para ciertos trabajos trabajos especiales, como como el el alesado alesado del del asiento destinado a destinado a alojar alojar el el aro aro exterior exterior de de un un rodamiento, se se coloca en el en el mandril mandril una una herramienta herramienta que que tiene tiene la la forma forma de de una una hoja cortante generalmente cortante generalmente calibrada. calibrada . 48

ALESADO: ALESADO : HERRAMIENTAS HERRAMIENTAS -- FORMA DE DE TRABAJO Forma de trabajo y fijación de herramientas con barra de alesar

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ALESADO: ALESADO : HERRAMIENTAS






Alesadocon barra de alesar 55

CONOS DIN 2080

ALESADORA UNIVERSAL VERTICAL En los trabajos En trabajos de de serie se se presentan presentan a a menudo menudo elementos elementos ó piezas que piezas que deben deben someterse someterse a a una una sucesión sucesión ordenada de operaciones a operaciones a realizar realizar en en máquinas máquinas herramientas diferentes diferentes..

todas las todas las fases fases hasta hasta su su terminación, sin sin desmontar desmontar la la pieza pieza.. Esta exigencia Esta exigencia puede puede satisfacerse satisfacerse con con el el uso uso de máquinas especiales, que que están están construidas construidas de de modo modo de de desarrollar desarrollar varias operaciones varias operaciones en en una una sola sola máquina máquina.. Una de Una de estas estas máquinas máquinas es es la la Alesadora Alesadora Universal Universal Vertical , una especie una especie de de combinación combinación de de un un torno torno vertical vertical y y una una fresadora vertical fresadora vertical.. 57

ALESADORA UNIVERSAL VERTICAL A:: traviesa traviesa fija B: B : maniobra maniobra desplazamiento desplazamiento veloz veloz cabezal C: C : botón botón desplazamiento desplazamiento final final del del cabezal D: D : bloqueo bloqueo del del carro carro R E: E : desplazamiento desplazamiento vertical vertical del del carro carro R F: F : bandeja bandeja para para herramientas G: G : cambio cambio de de velocidades : acoplamiento : acoplamiento motor motor de de accionamiento I: I : palanca palanca de de bloqueo bloqueo de de la la mesa L:: pulsadores pulsadores puesta puesta en en marcha marcha y y parada M: M : desplazamiento desplazamiento manual manual de de la la mesa O: O : bandejas bandejas útiles P: P : eje eje husillo husillo porta porta herramientas Q: Q : soporte R: R : carro carro horizontal S: S : caja caja de de engranajes engranajes cónicos T: T : árbol árbol de de transmisión U: U : montantes V: V : cabezal 58

alesadorasDASDADDADA

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