PROBLEMA: MEZCLADORA Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depósito de agua abriendo la válvula V1. La dosificación de los dos productos se realiza con una tolva acumulativa, se vierte el producto A sobre la tolva hasta que se alcanza un peso SP1 y a continuación se añade el producto B para conseguir el peso total de los 2 productos, SP2. Se abre la válvula de la tolva durante 10 segundos para dejar caer el contenido. Se realiza el proceso de mezclado durante 30 segundos accionando el e l agitador y se vacía el depósito para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se activa con un interruptor P.
VA
VB
SP1
SP2
V1 V2
M
A
DL V3 DV
Se pide Realizar la programación en GRAFCET del controlador del automatismo, programando sus transiciones y las acciones de las etapas en Lenguaje de Contactos.
Solución 1: Ent adas: P %I1.0 DL %I1.1 DV %I1.2 SP1 %I1.3 SP2 %I1.4
Sali as: V1 V2 V3 VA VB M
%Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3 %Q2.4 %Q2.5
En primer lugar debemos programar e diagrama funcional e grafcet. P ara ello tom remos los lementos gráficos de l a paleta de programac ón y los ir mos situando en el entorno grafi o de progr mación. E grafcet queda de la si uiente ma era:
Pro ramamos las transiciones: Las t ransicione se progra an ponien o la condi ión de c mbio de et pa, seguid a de la bobi na de transición Por jemplo, la transición esde la eta a 0 a las e apas 1 y 2, se progra a de la sig iente for a:
Hac mos lo mi mo con el esto de tr nsiciones:
Eta a 1 a Etapa 7:
Eta a 1 a Etapa 7:
Eta a 4 a Eta a 5: Esta transición debe realizarse cua do la eta a 4 esté ctiva dur nte 10 sg. Para ello tilizarem s la palab a que almacena el ti mpo que icha etapa perman ce activa (%Xi.T). ay que te er en cue ta que el tiempo base de esta palabras s de 100 s.
Eta a 2 a Etapa 3:
Eta a 3 a Etapa 8:
Eta a 5 a Etapa 6: Esta t ansición d ebe realiz rse cuand la etapa esté activa dur nte 30 sg. ara ello utilizaremo la palabra que alm cena el tie po que d cha etapa permane ce activa ( Xi.T). H y que ten r en cuenta que el ti mpo base e esta palabras s de 100 s.
Eta a 6 a Etapa 0:
Pro ramación de las etapas: Cad una de as etapas se puede programar al activa se, en co tinuo, o en la desa tivación d la etapa. n nuestro aso programaremos l activació de la sali a ( la poe os a una), en la acció a la activación y las desactivamos en la desactivación de la etapa Por ejemplo, n la etap uno, deb emos pro ramar las acciones desa tivación d la salida , como se uestra en las figuras:
Eta a 1: Activ ción
e activación y
Eta a 1: Desac tivación
Eta a 4: Activ ción
Eta a 4: Desac tivación
Eta a 2: Activ ción
Eta a 2: Desac tivación
Eta a 3: Activ ción
Eta a 3: Desac tivación
Eta a 5: Activ ción
Eta a 5: Desac tivación
Eta a 6: Activ ción
Eta a 6: Desac tivación
Solución 2: En esta soluci n se elimi an las etapas de esper a 7 y 8. El GRAFCET es el mis o, la únic diferenci es que pa ra elimina estas etapas se hace la transici n de desa tivación s multánea on la func ión lógica “DL AND SP2”, es ecir, cuando se cum le que el depósito d e agua est lleno y ambién se ha termin do de ver er la cantidad adecuada del prod ucto B.
Ent adas: P %I1.0 DL %I1.1 DV %I1.2 SP1 %I1.3 SP2 %I1.4
Sali as: V1 V2 V3 VA VB M
%Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3 %Q2.4 %Q2.5
En primer lugar debemos programar e diagrama funcional e grafcet. P ara ello tom remos los lementos gráficos de l a paleta de programac ón y los ir mos situando en el entorno grafi o de progr mación. E grafcet queda de la si uiente ma era:
Pro ramamos las transiciones: Las t ransicione se progra an ponien o la condi ión de c mbio de et pa, seguid a de la bobi na de transición
Siguiendo el mismo esque a que en l solución nterior:
Eta a 0 a Etapa 1 y Etap 2:
Eta a 0 y 3 a
tapa 4:
Eta a 4 a Etapa 5:
Eta a 5 a Etapa 6:
Eta a 6 a Etapa 0:
Eta a 2 a Etapa 3:
Pro ramación de las etapas: De la misma anera que en la sol ción anter ior, cada una de las etapas se programar al ac ivarse, en ontinuo, o en la desactivación de la etapa.
uede
En este caso, l diferenci está en q e en las e apas 1 y 3, tal y co o aparece en el graf et, están programada al desacti arse y en continua. n el caso de la etapa 1, la programación e continua se hace ya ue la salid a se puede activar o d sactivar d rante esa etapa, depe diendo del valor de u a entrada en concreto.
Eta a 1: Continua
Eta a 1: Desac tivación
Eta a 4: Activ ción
Eta a 4: Desac tivación
Eta a 5: Activ ción
Eta a 5: Desac tivación
Eta a 6: Activ ción
Eta a 6: Desac tivación
Eta a 2: Activ ción
Eta a 2: Desac tivación
Eta a 3: Continua. En esta etapa, e progra a en conti ua ya qu el valor d la salida uede cambiar dur nte el tie po que la tapa esté ctiva.
Eta a 3: Desactivación
