Programación de PLC PLC’s PLC’s SLC 500 500 y Contro ControlLo lLogix gix Juan Gonzalo Álvarez Díaz
Lectura Lectura delestado estado del deentradas entradas de
n a c s e d o l c i C
Entradas físicas
Ejecución Ejecución delprograma programa del deusuario usuario de
Actualización Actualización delestado estado del delas lassalidas salidas de
Ciclo básico de trabajo de un PLC.
Salidas físicas
Modulo 1746IB16 en posición 1 del slot del chasis
S2 S3 S1
Lectura del Estado de Entradas I:1/2
SLC 503
15
…
I:1/1
S3 S2 7
6
5
4
3
2
1
I:1/0
S1 0
I:1
Modulo 1756IB16 en posición 1 del slot del chasis
S2 S3 S1
Lectura del Estado de Entradas
Local1:I.Data.1 Local1:I.Data.2
ControlLogix
15
…
Local1:I.Data.0
S3 S2 7
6
5
4
3
2
1
S1 0
Local1:I
Actualización de las Salidas SLC 503 O:3/2
15
…
O:3/1
S3 S2 7
6
5
4
3
2
1
O:3/0
S1
O:3
0
Buffer de Salida
R1 R2 R3
Modulo 1746-OBI16 ubicado en el slot 3 del chasis
Actualización de las Salidas ControlLogix
Local2:O.Data.1 Local2:O.Data.2
15
…
Local2:O.Data.0
S3 S2 7
6
5
4
3
2
1
S1
Local2:O
0
Buffer de Salida
R1 R2 R3
Modulo 1756-OBI16 ubicado en el slot 2 del chasis
Instrucciones Básicas Instrucción Lógica And
SLC 503
ControlLogix
Instrucciones Básicas Instrucción Lógica OR
Combinación de Instrucciones And y OR
Instrucciones Básicas Declaracion de Variables
ControlLogix
Segmentación de Memoria Imagen de la salida Imagen de la Entrada Estado de la CPU Variables Binarias Temporizadores Contadores Control de Flujo Variables Enteras Variables Reales
Edición de Símbolos
SLC 503
Instrucciones Básicas - Temporizadores Temporizador On - Delay
Tiempo Total (seg) = Time Base * Preset
Mientras la entrada I:1/0 se encuentre en “1” el temporizador se encontrara activo. Si I:1/0 va a cero el temporizador para. El temporizador se reinicia cada vez que I:1/0 va a “1”. La salida T4:0/DN será cero mientras Accum sea menor que el valor Preset.
Instrucciones Básicas - Temporizadores Temporizador Off - Delay
Tiempo Total (seg) = Time Base * Preset
El temporizador se activa con un cambio de la entrada I:1/0 de “1” “0”. El temporizador se encontrara activo mientras I:1/0 sea cero. El temporizador se reinicia cada vez que I:1/0 cambia de “1” a “0”. La salida T4:0/DN será “1” mientras Accum sea menor que el valor Preset.
Instrucciones Básicas - Temporizadores Temporizador con Retencion On - Delay
Un “1” en la entrada I:1/0 activa la temporización. Al pasar a “0” la entrada I:1/0 el temporizador se para pero no pierde el valor acumulado. Al terminar la cuenta la salida se activa. El reset del temporizador se
Instrucciones Básicas - Temporizadores El ControlLogix cuenta además con 3 temporizadores adicionales: • Temporizador On Delay con Reset (TONR) • Temporizador Off Delay con Reset (TOFR) • Temporizador con Retención On Delay con Reset (RTOR)
Un cambio de “0” a “1” en la entrada I:1/0 incrementa el acumulado en 1. La salida sera “0” mientras el acumulado sea menor que el valor del Preset. La salida del contador y el acumulado se reinician con instrucciones externas como RES.
Un cambio de “0” a “1” en la entrada I:1/0 decrementa el acumulado en 1. La salida será “0” mientras el acumulado sea menor que el valor del Preset. El acumulado se reinicia con la instrucción externa MOV.
Un cambio de “0” a “1” en la entrada CUEnable incrementa el acumulado ACC. Un cambio de “1” a “0” en la entrada CDEnable decrementa el acumulado. La salida DN será “1” cuando el acumulado sea mayor o igual que el valor del Preset. El Reset limpia el acumulado y la salida.
Instrucciones Básicas - Latch
Un cambio instantáneo de “0 ” a “1” en la entrada I:1/0 retiene la salida 0:2/0 hasta que un cambio instantáneo “0” a “1” en la entrada I”1/1 se presente. Se comporta de la misma manera que un Latch
Ejercicio – Proceso Batch
Descripción Al pulsar start se prende la bomba1 y el mezclador. La bomba1 trabaja por 1 segundo y se apaga. La bomba2 entra por 1 segundo. Luego la bomba1 y bomba2 entran para acabar de llenar el tanque. En el momento que haya indicación de nivel alto se debe prender el calentador hasta el valor indicado en el termostato. Apagar el termostato y dejar lleno el tanque por 2 min. Seguido se prende la bomba 3 para extraer el agua del tanque. En el momento en que se vacía el tanque se debe reiniciar todo el proceso. Este proceso se realiza 5 veces automáticamente. Luego de las 5 solo se reinicia con un start manual. Con el tanque vació se debe apagar el mezclador. El boton Stop debe parar el sistema completamente. Debe existir indicación de RUN, tanque lleno (full) y tanque vacio (idle). Además a futuro se piensa instalar pilotos para los suiches de flujo por lo que estos deben quedar programados.
Actividad • Programe la solución al proceso batch en el software de simulación LogixPro Simulator. • Presente un informe donde presenta el programa obtenido con la documentación debida de programa.
Entradas y Salidas Entradas
Salidas
Start Stop Termostato Nivel Bajo Nivel Alto Flujo 1 Flujo 2 Flujo 3
Bomba1 Bomba2 Bomba3 Mezclador Calentador RUN IDLE FULL Indicacion Flujo1 Indicacion Flujo2 Indicacion Flujo3
