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CURSO DE PROGRAMACIÓN DEL MÓDULO         N           ÓSITEPLAYER SP1 (IV)         I         C         A         M 38         A         R         G         O         RD         P

RESISTOR

Por Roberto Nogarotto

Curso de programación y utilización del módulo SitePlayer TM SP1. El integrado que incorpora constituye un auténtico  Web  We b Serv Server er que per permit mite e inte interac ractua tuarr con con cualquier dispositivo electrónico a través de una página de Internet absolutamente normal. El objetivo del presente Curso es dar a conocer la técnica de programación del módulo a través de diversos ejemplos prácticos que utilizan la red para comunicar con diversos dispositivos remotos.

e los capítulos precedentes conocemos los principios fundamentales de la metodología que va a permitirnos realizar una aplicación con el módulo SitePlayer, la estructura de un programa y el ambiente de desarrollo creado por el fabricante (SiteLinker),, que permite transferir imágenes y páginas (SiteLinker) web a la memoria del módulo SitePlayer. Con el presente capítulo se inicia el análisis de diversos programas preparados específicamente para su aplicación al circuito programador/demoboard FT497K, cuyo objetivo es permitir al lector la adquisición de la necesaria habilidad con las técnicas de programación programación.. Cada programa de la demoboard debe tener un directorio propio. En este curso, todos ellos son subdirectorios localizables en el recorrido C:\Programmi\SitePlayer\demoboard.

.HEX para el archivo compilado) y el archivo de definiciones, con extensión .SPD. En el mismo directorio se ha ubicado un subdirectorio llamado raíz C:\Programmi\SitePlayer\demoboard\demo1\root en el que se encuentran todos los archivos correspondientes a las páginas html. Contiene al menos un archivo index.html, eventualmente otras páginas html y todas las imágenes neesarias, normalmente en formato jpeg. Por supuesto, los programas podrán estar ubicados en cualquier directorio, teniendo la precaución de definir exactamente los recorridos en el archivo de definiciones, como se explica más adelante con todo detalle.

Por ejemplo: la DEMO1 se ha situado en el subdirectorio C:\Programmi\SitePlayer\demoboard\demo1, C:\Programmi\SitePlayer\d emoboard\demo1, en el que se han agrupado el programa en Basic para la gestión del PIC (extensión .BAS para el archivo fuente y extensión

Los archivos html pueden ser exactamente como se presentan en el curso o modificados a voluntad, si se dispone de suficiente conocimiento del lenguaje html, por supuesto. A lo largo de los capítulos del curso, además de expliexpli-

Para cada programa deberán crearse al menos tres archivos.

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DEMO 1 Ejemplo de gestión de entradas digitales: se lee el estado del dip-switch DS1 y se visualiza 1 ó 0 en función del mismo.

car los detalles de las páginas que se han realizado para el mismo, se intentará señalar los puntos clave en la creación de páginas en donde insertar los objetos derivados del módulo SitePlayer. Los archivos de definiciones también pueden modificarse, si se considera necesario, por ejemplo: para aceptar una dirección IP diferente de la propuesta por el usuario y que podría no adaptarse a alguna red concreta. Los programas para la gestión del PIC están redactados en PicBasic, aunque también podrían escribirse en Assembler, mejor que en C; incluso en este caso se ha intentado evidenciar la función que debe desarrollar un

programa más bien que hacer una lista de las instrucciones utilizadas.

DEMO 1: Definiciones

Los archivos que se necesitan para crear esta aplicación son, ante todo, el archivo index.htm, que contiene la página html, las imágenes necesarias para la visualización correcta de la página, el archivo demo1.bas, escrito en PicBasic, necesario para la programació programaciónn del microcontrolador, y el archivo demo1.spd, que contiene las definiciones con las que programar el módulo SitePlayer. A continuación se analizan detalladamente estos archivos.

;DEMO1.SPD ;DEFINITIONS $Devicename "Futura elettronica Demo1" $DHCP off  $DownloadPassword "" $SitePassword "" $InitialIP "192.168.0.250" $PostIRQ on $Sitefile "C:\Programas\SitePlayer\demoboard\demo1\demo1.spb" $Sitepath "C:\Programas\SitePlayer\demoboard\demo1\root" ;OBJECTS org Dipswitch

05h db 0

La finalidad de este programa de demostración es ilustrar cómo se pasa de los parámetros del microcontrolador al móulo SitePlayer y de éste a una página web, de tal forma que, cada vez que se solicite desde un navegador, la página html enviada en respuesta a esta petición del módulo contenga los datos actualizados. En este caso, los datos a visualizar en la página corresponden a la posición de los 8 dip-sitches de la demoboard.

File index.htm = Archivo index.htm Este archivo contiene la página html, y se reproduce en el recuadro Demo1: el listado html. Para ver cómo resulta la página web basta con abrir este archivo con un navegador de Internet, como el Explorer, por ejemplo. Contrariamente, para visualizar el código html de esta página debe abrirse este archivo con un editor de texto, como el Notepad, por ejemplo. A primera vista, este archivo archivo puede parecer bastante complejo. Como aquí no se pretende dar un curso de HTML, sólo se inspeccionará a grandes trazos

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DEMO 1: Listado HTML <meta http-equiv=”Content-Type” content=”text/html; charset=iso-8859-1”>

WEB SERVER COPROCESSOR DEVELOPER BOARD FT497

File: demo1.spd

Dip1 = ^Dipswitch’7

Dip2 = ^Dipswitch’6         N           Ó         I         C         A         M 40         A         R         G         O         R         P RESISTOR la estructura del archivo, dejando el detalle sólo para aquellas partes que se refieren a los parámetros insertados en el SitePlayer. Recuérdese, no obstante, que en HTML se utilizan etiquetas (tags) para definir un objeto concreto. Los tags siempre se escriben entre signos de “mayor que” y “menor que”, y se cierran con el mismo tag, precedido del símbolo /. Por ejemplo: todo el código html debe quedar comprendido entre el tag (dispuesto al principio del archivo) y el tag (colocado al final del archivo). DEMO 2 Ejemplo de lectura de una entrada analógica: se lee el valor del trimmer R4 y se visualiza en formato numérico. 38-49 CursoSitePlayerCap4 23/6/05 08:15 Página 41

Dip3 = ^Dipswitch’5

Dip4 = ^Dipswitch’4

Dip5 = ^Dipswitch’3

Dip6 = ^Dipswitch’2

Dip7 = ^Dipswitch’1

Dip8 = ^Dipswitch’0

© 2003 Futura Elettronica Company. All rights reserved.

El tag <meta http-equiv=”Content-Type” content=”text/html; charset=iso-8859-1”> <meta http-equiv=”refresh” content=”10”>

WEB SERVER SERV ER COPROCESSOR DEVELOPER BOARD FT497

File: demo2.spd

Trimmer = ^Trimmer

© 2003 Futura Elettronica Company. All rights reserved.

^oggetto’n que contesta indicando el valor adoptado por el enésimo bit del objeto. Así, en el caso que nos ocupa, el SitePlayer sustituirá ^Dipswitch’7 ^Dipswitch’7 por el valor del séptimo bit del objeto Dipswitch que, como bien supone el lector, corresponde exactamente al estado lógico del correspondi correspondiente ente dipswitch de la demoboard. File demo1.spd = Archivo demo1.spd Tal como ya se ha explicado durante el presente curso, debe crearse un archivo con extensión .spd que, una vez compilado por el SiteLinker, se descargará en el módulo SitePlayer. Este archivo, reproducido en el recuadro Demo1: definiciones, contiene una serie de definiciones y objetos. En lo que se refiere a definiciones, pueden verse: $Devicename “Futura elettronica” , que asigna un nombre al dispositivo;

$DHCP off , que deshabilita deshabilita la modalidad de asignación de la IP por el servidor (o bien el SitePlayer dispone dispone de una IP estáti estática); ca); $DownloadPassword “” y $SitePassword “” , que no asignan ninguna password; ;$InitialIP “192.168.0.2 “192.168.0.250” 50” , que asigna al módulo SitePlayer la dirección IP; $PostIRQ on , que permite activar en la patilla 11 del SitePlayer la señal de llegada de datos; $Sitefile “C:\Programm “C:\Programmi\SitePlayer\demo i\SitePlayer\demoboard\demo1 board\demo1\ \  demo1.spb” , que define exactamente la localización y la denominación del archivo .spb a crear (este archivo .spb es el que se descargará en el módulo SitePlayer); $Sitepath “C:\Programmi\SitePlayer\demoboard\demo1\  root” , que define el recorrido donde se guardan las páginas web y las imágenes a ellas asociadas. Al personalizar esta parte de las definiciones debe prestarse atención a las dos definiciones $Sitefile y $Sitepath, en las cuales debe indicarse el recorrido donde se encuen-

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DEMO 2: Listado Basic ;File DEMO2.BAS TEMP var byte DATOIN DA TOIN var byte DATOOUT var byte DIRECCIÓN var byte FLAGOK var bit TEMPERATURA TEMPERA TURA var byte TRIMMER var byte Include “modedefs.bas” ‘LED SYMBOLL SYMBO SYMBOLL SYMBO SYMBOLL SYMBO SYMBOLL SYMBO SYMBOLL SYMBO SYMBOLL SYMBO SYMBOLL SYMBO SYMBOLL SYMBO

LED1 = PORTC.0 PORTC.0 LED2 = PORTC.1 PORTC.1 LED3 = PORTC.2 PORTC.2 LED4 = PORTC.3 PORTC.3 LED5 = PORTC.4 PORTC.4 LED6 = PORTC.5 PORTC.5 LED7 = PORTC.6 PORTC.6 LED8 = PORTC.7 PORTC.7

‘DIP SYMBOLL SYMBO SYMBOLL SYMBO SYMBOLL SYMBO SYMBOLL SYMBO SYMBOLL SYMBO SYMBOLL SYMBO SYMBOLL SYMBO SYMBOLL SYMBO

DIP1 = PORTB.0 PORTB.0 DIP2 = PORTB.1 PORTB.1 DIP3 = PORTB.2 PORTB.2 DIP4 = PORTB.3 PORTB.3 DIP5 = PORTB.4 PORTB.4 DIP6 = PORTB.5 PORTB.5 DIP7 = PORTB.6 PORTB.6 DIP8 = PORTB.7 PORTB.7

        N           Ó         I         C         A         M 44         A         R         G         O         R         P RESISTOR

OUTPUT OUTP UT LE LED3 D3 OUTP OU TPUT UT LE LED4 D4 OUTP OU TPUT UT LE LED5 D5 OUTP OU TPUT UT LE LED6 D6 OUTP OU TPUT UT LE LED7 D7 OUTP OU TPUT UT LE LED8 D8 OUTPUT OUT PUT TX2 TX232 32 INPU IN PUTT RX RX23 2322 ‘Dip

INPUTT INPU INPU IN PUTT INPU IN PUTT INPU IN PUTT INPU IN PUTT INPU IN PUTT INPU IN PUTT INPU IN PUTT

DIP1 DIP1 DIP2 DI P2 DIP3 DI P3 DIP4 DI P4 DIP5 DI P5 DIP6 DI P6 DIP7 DI P7 DIP8 DI P8

‘Portb con pull up internos OPTION_REG.7 = 0 INPU IN PUTT Po Port rta. a.00 INPU IN PUTT Po Port rta. a.11 INPU IN PUTT INT NTSP SP

‘Interrupt del Site Player SYMBOL SYM BOL INT INTSP SP = POR PORTTA.4

START: ‘Inizializar Gosub SEND20 Pause 500 START1: ‘Leer entradas analógicas Gosub CONVERTI DATOOUT DA TOOUT = TRIMMER DIRECCIÓN = 5 Gosub WRITEDATO Pause 1000 Goto START1

‘Definición I/O ADCON1=%00000100 ADCON0=%10000001 OUTP OU TPUT UT LE LED1 D1 OUTP OU TPUT UT LE LED2 D2

‘***************************** ‘Routina de envío de los 20 bytes 0 para inicialización SEND20: For TEMP TEMP = 1 to 20

‘Comunicación con el Site Player SYMBOLL TX232 = PORT SYMBO PORTA.2 A.2 SYMBOLL RX232 = PORT SYMBO PORTA.5 A.5

tran los archivos. Otro parámetro particularmente importante es $InizialIP, ya que sirve para asignar la dirección IP del propio dispositivo. En lo que que respecta a objetos, en la demo1 sólo se encuentra uno de ellos, el identificado con la localización de dirección 5 (éste es el significado de la directiva org 05h), que es un bit cuyo valor por defecto es 0 (db0). File demo1.bas = Archivo demo1.bas Tras el análisis de los archivos de la página web y del SitePlayer, sólo queda analizar y comprender el programa para el microcontrolador, microcontrolador, escrito en Basic, cuyo listado puede verse en el recuadro Demo1: listado en Básic. La primera parte del archivo, desde el inicio hasta la etiqueta START, es prácticamente igual para todos los programas

Serout TX232,T9600,[0] Pause 5 Next TEMP Return ‘Rutina de escritura de un byte ‘Enviar : Comando de escritura (128), DIRECCIÓN, DATOOUT WRITEDATO: Pause 10 Serout TX232,T9600,[128] Pause 5 Serout TX232,T9600,[DIRECCIÓN] Pause 5 Serout TX232,T9600,[DATOOUT] Pause 20 Return ‘Routina de conversión ‘Introducir resultado en TRIMMER y TEMPERATURA CONVERTIR: ADCON0.3 = 0 ADCON0.4 = 0 ADCON0.5 = 0 Pause 1 ADCON0.2 = 1 ‘Arrancar proceso conversión Pause 5 TRIMMER = ADRESH Pause 1 ADCON0.3 = 1 ADCON0.4 = 0 ADCON0.5 = 0 Pause 1 ADCON0.2 = 1 ‘Arrancar proceso conversión Pause 5 TEMPERATURA TEMPERA TURA = ADRESH Pause 1 Return

redactados para el presente curso e incluye las definiciones de la variables utilizadas por el programa, las definiciones de las diversas líneas de I/O y las líneas de comunicaciones con el SitePlayer SitePlayer.. También se inicializa el convertidor analógico/Digital, aunque en esta aplicación no se utiliza. Previamente al inicio del programa propiamente propiamente dicho se reclama una rutina de prueba (TEST) para verificar el funcionamiento de los leds. El programa se arranca desde la etiqueta START. Se llama la rutina SEND20, que envía al módulo SitePlayer 20 bytes, todos de valor 0. Estos pasos son necesarios para asegurar que el módulo SitePlayer interprete correctamente los siguientes comandos recibidos por la serie: por esta razón, se han implementado en todos los programas del curso. A propósito de la comunicación serie, conviene

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DEMO 3 Ejemplo de lectura de una entrada analógica y visualización gráfica: se lee la temperatura ambiente con el sensor SENS y se visualiza en formato gráfico.

La instrucción

DEMO 3: Definiciones ;DEMO3.SPD ;DEFINITIONS $Devicename “Futura elettronica Demo3” $DHCPP off  $DHC $DownloadPassword “” $SitePassword “” $InitialIP “192.168.0.250” $PostIRQ on $Sitefile “C:\Programas\SitePlayer\demoboard\demo3\demo3.spb” $Sitepath “C:\Programas\SitePlayer\demoboard\demo3\root” ;OBJECTS org Cifra3 Cifra2 Cifra1

05h db 0 db 0 db 0

no olvidar que el módulo SitePlayer utiliza una comunicación serie normal, a 9.699 baud. La instrucción SEROUT SEROUT de PicBasic simplifica notablenotablemente la escritura del programa: basta con especificar en esta instrucción instrucción la patilla a donde donde enviar los datos, datos, la velocidad de transmisión y el dato a transmitir: la comunicación serie se ha establece automáticamente.

Serout TX232,T9600,[0] ordena enviar el byte 0 a la patilla TX232 a 9.600 baud. Una vez inicializado el módulo, en la etiqueta START1 se arranca el programa principal, un bucle que procede a leer cada segundo el estado del dipswitch y llama a la rutina WRITEDATO. WRITEDA TO. Esta subrutina envía tres bytes al SitePlayer, que son: el comando de escritura (128), la dirección de la célula de memoria en donde se desea escribir (que en la subrutina se representa por la variable INDIRIZZO (DIRECCIÓN), (DIRECCI ÓN), y el dato a escribir escribir.. A esta variable se le asigna el valor 5, que es la localización de memoria del objeto Dipswitch definido en el archivo de definiciones del SitePlayer. El byte del dato a escribir está constituido por la variable DATAOUT, a la cual se ha asignado el valor del Portb, es decir, el estado e stado del dipswitch. En este punto conviene hacer una precisión respecto del comando de escritura: éste está constituido por la fórmula comando = 128 + número número de bytes a enviar - 1. En el presente caso, como sólo se envía un byte, se tiene: comando = 128 + 1 -1, es e s decir, 128. Con esta orden pueden enviarse hasta 16 bytes, que se memorizarán a partir de la dirección especificada.

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DEMO 3: Listado HTML <meta http-equiv=”Content-Type” content=”text/html; charset=iso-8859-1”> <meta http-equiv=”refresh” content=”10”>

WEB SERVER SERV ER COPROCESSOR DEVELOPER BOARD FT497
File: demo3.spd
T sans-serif”>Temp emp =		°C sans-serif”>°C
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DEMO 3: Listado Basic ;File DEMO3.BAS TEMP var byte DATOIN DA TOIN var byte DATOOUT var byte DIRECCIÓN var byte FLAGOK var bit TEMPERATURA TEMPERA TURA var byte TRIMMER var byte CIFRA1 var byte CIFRA2 var byte CIFRA3 var byte DATOLONG DA TOLONG var word Include “modedefs.bas” ‘LED SYMBOLL SYMBO SYMBOLL SYMBO SYMBOLL SYMBO SYMBOLL SYMBO SYMBOLL SYMBO SYMBOLL SYMBO SYMBOLL SYMBO SYMBOLL SYMBO

LED1 = PORTC.0 PORTC.0 LED2 = PORTC.1 PORTC.1 LED3 = PORTC.2 PORTC.2 LED4 = PORTC.3 PORTC.3 LED5 = PORTC.4 PORTC.4 LED6 = PORTC.5 PORTC.5 LED7 = PORTC.6 PORTC.6 LED8 = PORTC.7 PORTC.7

‘DIP SYMBOLL SYMBO SYMBOLL SYMBO SYMBOLL SYMBO SYMBOLL SYMBO SYMBOLL SYMBO SYMBOLL SYMBO SYMBOLL SYMBO SYMBOLL SYMBO

DIP1 = PORTB.0 PORTB.0 DIP2 = PORTB.1 PORTB.1 DIP3 = PORTB.2 PORTB.2 DIP4 = PORTB.3 PORTB.3 DIP5 = PORTB.4 PORTB.4 DIP6 = PORTB.5 PORTB.5 DIP7 = PORTB.6 PORTB.6 DIP8 = PORTB.7 PORTB.7

OUTPUT OUTP UT LE LED3 D3 OUTP OU TPUT UT LE LED4 D4 OUTP OU TPUT UT LE LED5 D5 OUTP OU TPUT UT LE LED6 D6 OUTP OU TPUT UT LE LED7 D7 OUTP OU TPUT UT LE LED8 D8 OUTPU OU TPUTT TX TX232 232 INP NPU UT RX RX23 2322 ‘Dip

INPUTT INPU INPU IN PUTT INPU IN PUTT INPU IN PUTT INPU IN PUTT INPU IN PUTT INPU IN PUTT INPU IN PUTT

DIP1 DIP1 DIP2 DI P2 DIP3 DI P3 DIP4 DI P4 DIP5 DI P5 DIP6 DI P6 DIP7 DI P7 DIP8 DI P8

‘Portb con pull up internos OPTION_REG.7 = 0 INPU IN PUTT Po Port rta. a.00 INPU IN PUTT Po Port rta. a.11 INP NPU UT INTS TSPP

‘Interrupt del Site Player SYMBOL SYM BOL INT INTSP SP = POR PORTTA.4

START: ‘Inicializar Gosub SEND20 Pause 500 START1: ‘Leer entradas analógicas Gosub CONVERTIR DATOLONG DA TOLONG = TEMPERATURA*2 CIFRA3 = DATOLONG DIG 2 CIFRA2 = DATOLONG DIG 1 CIFRA1 = DATOLONG DIG 0 DIRECCIÓN = 5 Gosub WRITETEMP Pause 1000 Goto START1

‘Definición I/O ADCON1=%00000100 ADCON0=%10000001 OUTP OU TPUT UT LE LED1 D1 OUTP OU TPUT UT LE LED2 D2

‘***************************** ‘Rutina de envío de 20 bytes 0 para inicialización SEND20: For TEMP TEMP = 1 to 20

‘Comunicación con el Site Player SYMBOLL TX23 SYMBO TX2322 = PORTA.2 PORTA.2 SYMBOLL RX232 = PORT SYMBO PORTA.5

Este sencillo programa permite visualizar en la página web el ajuste del trimmer de la demoboard. En efecto: al observar el código html, se detecta la presencia de un objeto en la línea Trimmer = ^Trimmer. Obviamente, este objeto se encuentra de nuevo en el archivo de definiciones demo2.spd, que es igual que el archivo de definiciones de demo1, excepto en el nombre del objeto.

Serout TX232,T9600,[0] Pause 5 Next TEMP Return ‘Rutine de escritura de tres bytes ‘Enviar : Comando de escritura (128), DIRECCIÓN, ‘CIFRA1,CIFRA2, CIFRA3 WRITETEMP: Pause 10 Serout TX232,T9600,[130] Pause 5 Serout TX232,T9600,[INDIRIZZO] Pause 5 Serout TX232,T960 TX232,T9600,[CIFRA3] 0,[CIFRA3] Pause 5 Serout TX232,T960 TX232,T9600,[CIFRA2] 0,[CIFRA2] Pause 5 Serout TX232,T960 TX232,T9600,[CIFRA1] 0,[CIFRA1] Pause 20 Return ‘Rutine de conversión ‘Introducir resultado en TRIMMER y TEMPERATURA CONVERTIR: ADCON0.3 = 0 ADCON0.4 = 0 ADCON0.5 = 0 Pause 1 ADCON0.2 = 1 ‘Arrancar proceso conversión Pause 5 TRIMMER = ADRESH Pause 1 ADCON0.3 = 1 ADCON0.4 = 0 ADCON0.5 = 0 Pause 1 ADCON0.2 = 1 ‘Arrancar proceso conversión Pause 5 TEMPERATURA TEMPERA TURA = ADRESH Pause 1 Return

Al estudiar las descripciones se presta particular atención al programa previsto para el microcontroldor PIC. La parte de inicialización es igual a la de la demo1, y también lo es el bucle principal del programa, con la sola diferencia de que antes se iba a leer la puertab, en la que se conectaban los dipswitches, mientras que ahora se va a leer el canal AN0 del convertidor A/D, al que está conectado el trimmer. Conviene dedicar una atención especial a las operaciones de conversión analógico-digital y a la rutina CONVERTI. Esta rutina, ya prevista para leer el calor de temperatura de la sonda LM35 de la demoboard, realiza

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MODIFICADORES APLICABLES  A LOS LOS OB OBJET JETOS OS Operación

        N           Ó         I         C         A         M 48         A         R         G         O         R         P

^objeto:n ^objeto+n ^objeto-n ^objeto*n ^objeto/n ^objeto&n ^objeto|n ^objeto~n ^objeto#n ^objeto$n ^objeto’n

RESISTOR

Significado del modificador Visualiza la enésima cifra del objeto, empezando desde la derecha. Visualiza Por ejemplo, si objeto vale 35, ^objeto:1 visualiza sólo la cifra 5. Suma n a objeto y visualiza el total. Deduce n de objeto y visualiza el total. Multiplica objeto por n y visualiza el total. Divide objeto por n y visualiza el total. Ejecuta el AND lógico entre n y objeto y visualiza el total. Ejecuta el OR lógico entre n y objeto y visualiza el total. Ejecuta el XOR lógico entre n y objeto y visualiza el total. Ejecuta el AND lógico entre n y objeto y visualiza “CHECKED” si el resultado es distinto de cero; no visualiza nada si el resultado es 0. Si objeto = n visualiza “CHECKED”; si no, no visualiza nada. Restituye el enésimo bit de objeto desde la derecha (0 es el primer bit).

las operaciones siguientes: ante todo, selecciona el canal AN0, al que está conectado el trimmer; arranca la conversión y 5 milisegundos más tarde se lee el registro ADRESH, que contiene el resultado de la conversión; este valor se introduce en la variable TRIMMER; acto seguido se selecciona el canal AN1, al que está conectada la sonda de temperatura, y nuevamente se incia la conversión: 5 milisegundos más tarde se lee el resultado de la conversión y se asigna a la variable TEMPERATURA. En el caso de la demo1, sólo se toma el valor de la variable TRIMMER para enviarlo al módulo SitePlayer a través de la rutina WRITEDATO. Programma Demo3 = Programa Demo3 Con esta demo se pretende visualizar en la página web la temperatura medida por la sonda de temperatura LM35 instalada en la demoboard FT497. Por otra parte, se deseaba obtener una visualización dotada de cierto interés gráfico: así, se han realizado las cifras de 0 a 9 (y el signo decimal, un punto) con la ayuda de un programa de diseño gráfico, consiguiendo 10 imágenes jpeg que se han denominado 0_blk.jpg, 1_blk.jpg, 2_blk.jpg, etc. Con esto se consigue un ejercicio adicional: cómo visualizar una imagen dada en función de un objeto. El valor de la temperatura se pasa del microcontrolador al SitePlayer contenido en tres objetos que corresponden a las tres cifras que componen la informción completa. Por ejemplo: si la temperatura es de 21,4 grados, los tres objetos, denominados Cifra1, Cifra2 y Cifra 3, valdrán 4, 1 y 2, respectivamente. respectivamente. A partir de esta información información debe

poder visualizarse la temperatura correcta en le página html. ¿Cómo hacerlo? Inspeccionanc Inspeccionancoo el listado index.htm se localiza fácilmente la parte del mismo que realiza la visualización:

Eliminando los cimandos de formatización y de alineamiento de caracteres queda lo siguiente:
src=”/^Cifra3:1_BLK.jpg”> src=”/^Cifra2:1_BLK.jpg”> src=”DP_BLK.jpg”> src=”/^Cifra1:1_BLK.jpg src=”/^Cifr a1:1_BLK.jpg”> ”>

El tag img src indica la inserción de una imagen en la página html. Normalmente, se encuentra una sintaxis del tipo img src=”immagine.jpg” Pero en el caso que se está estudiando la imágene a insertar depende de los objetos Cifra3, Cifra2 y Cifra1. En realidad, con Cifra3:1 se indica que Cifra3 debe considerarse la primera cifra del objeto. En este ejemplo, en el que

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El módulo SitePlayer está disponible montado y verificado (cód. SP1) al precio de Eur 42,00: el conjunto híbrido resultante implementa un Web Server, un controlador Ethernet 10baseT, una memoria Flash para almacenar las páginas Web y un dispositivo de interfaz serie.

Para mejorar el aprendizaje del SitePlaye SitePlayerr se dispone del circuito demoboard/programador en kit (cód. FT497K) al precio de Eur 48,00. El kit incluye la placa placa de circuito imprso taladrada taladrada y serigrafiada, serigrafiada, un PIC16F876, 8 leds, 1 dip-switch de 8 polos, 1 trimmer, 1 sensor de temperatura, salida PWM, salida analógica, conector Ethernet, conector para programación “in-circuit” del PIC. El kit comprende todos los componentes y los listados de demostración a nivel fuente (fuente Basic para PIC; páginas HTML; archivos de definición SPD), etc. El kit no comprende el módulo SitePlayer, el alimentador de red y el programador del PIC (cód. FT386K, Eur 86,00). Los precios incluyen el IVA. IVA. la temperatura vale 21.4 grados, Cifra3:1 vale 2. De modo que Cifra3:1 queda sustituido por 2_BLK.jpg. Con ello se obtiene el comando img src=”/2_BLK.jpg”. En otras palabras, se inserta la imagen 2_BLK.jog, que es la imagen de la cifra 2. El mismo procedimiento se utliza para visualizar los números 1 y 4, obtenidos de Cifra2 y Cifra 1. Antes de Cifra1 se inserta el punto decimal, que es una imagen definida en el archivo DP_BLK. Debe tenerse en cuenta que todos lo0s archivos de imagen deben encontrarse necesriamente en el mismo directorio que el archivo index.htm. Sólo de esta manera podrán ser procesados correctamente por el SiteLinker en el momento de crear el archivo que se descargará en la memoria flash del módulo. Conviene tomar la astuta precaución de no diseñar imágenes particularmente grandes, ya que la memoria del SitePlayer no es infinita. Después de conocer los archivos de la página web, puede analizarse el archivo de definiciones, que también se parece sumamente a los anteriores, con la diferencia de que esta vez habrá tres objetos en presencia, de nombre Cifra1, Cifra2 y Cifra3. File demo3.bas = Archivo demo3.bas Este es el archivo que debe implementarse en el PIC. Como puede verse, se parece mucho al anterior, de modo que sólo hará falta un par de explicaciones de cómo se obtienen las tres cifras que deben pasarse al módulo SitePlayer. En lógica electrónica, empezar por el principio quiere decir empezar por el funcionamiento de la sonda LM35. Este componente entrega 10 mV por grado centigrado. Suponiendo que la tempoeratura sea de 21,4 ºC, la sonda entregará, exactamente: 21.4*10 21.4* 10 mV = 214 mV

Dado que la ganancia de U4a es exactamente de 10 veces, a la salida de este amplificador operacional se tendrá: 214mV * 10 = 2140 2140 V = 2.14 V Pero el fondo de escala del convertidor A/D es de 5 V, es decir, aplicando 0 V se obtiene el númemro 0 y aplicando 5 V se obtiene 255; 255; así, a la tensión de 2.14 V corres corresponponderá el número (2.14 / 5) * 255, es decir, 109 Multiplicando este número nuevamente por 2, con el software del microcontrolador, microcontrolador, se obtiene 218, que, sin ser exactamente el número número que se buscaba buscaba (214), resulta resulta suficientemente aproximado, teniendo en cuenta el orden de magnitud de la tolerancia de los resistores que determinan la ganancia del operacional. Obtenido este número, sólo falta descomponer descomponerlo lo en las tres cifras BCD y enviarlo al SitePlayer. De la descomposición en las cifras BCD se encarga la instrucción Basic DIG, mediante las instrucciones CIFRA3 = DATALONG DIG 2, CIFRA2 = DATALONG DIG 1 CIFRA1 = DATALONG DIG 0 que sitúan en las tres variables CIFRA1, CIFRA2 y CIFRA3 las tres cifras BCD que conforman el valor de la temperatura. Para enviar estos tres datos se utiliza la subrutina WRITETEMP, que expide el comando de WRITE al módulo SitePlayer (esta orden vale ahora 130 porque hay tres datos a enviar) y, a continuación, las tres cifras.

        N           Ó         I         C         A         M 49         A         R         G         O         R         P RESISTOR