4°+INFORME+DE+ACCIONAMIENTO+ELEC.+-+PLC

“AÑO DE LA INVERSIÓN PARA EL DESARROLLO RURAL Y LA SEGURIDAD ALIMENTARIA”

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERÌA ELÈCTRICA Y ELECTRONICA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÌA ELÈCTRICA

CURSO:

ACCIONAMIENTO ELECTRICO (Laboraor!o"

TITULO DEL TEMA:

#$ PARTE%&ar'ar) * Pro+ra,a-!./ ')0 ')0 /a/o PLC 0o+o S!),)/12

PROFESOR:

I/+2 Car0o1 Dor!3a02

INTEGRANTE •

C4DIGO FLORES ALVARE5 ALE6ANDRO

FEC&A DE DE RE REALI5ACION: FEC&A DE ENTREGA:

# 78 9 # 8 7 # 7 9

#;7<;87#9 a0 a0 #= #=;7<;87#9 # >; 7 < ; 8 7 # 9 2

BELLAVISTA, BELLAVISTA, 17 DE JUNIO DE 2013

PRESENTACIÓN

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO Accionamiento Eléctrico El desarrollo de este laboratorio es uo de los !"s i!#ortate e uestra $arrera $o!o %uturos i&eieros ele$tri$istas 'a (ue o solo )a$e!os $"l$ulos te*ri$os o e+#eri!etales sio (ue ta!bi debe!os estar dis#uesto a todo ' teer la $a#a$itad #ara #oder reali-ar $ual(uier ti#o de traba.aos !u$)o !"s a!#lios (ue abar$a uestra $arrera ' uo de ello es #ro&ra!ar /auto!ati-ar ' #ues o #oda %altar  #ro&ra!ar e este laboratorio utili-a!os el $ora-* de toda auto!ati-a$i* 'a (ue se le $osidera ua )erra!ieta iteli&ete, idis$utible e al&uos traba.os #or lo tato resu!ire!os e tr!ios &eerales $o!o es el #ri$i#io de %u$ioa!ieto de di$)o e(ui#o #ara ello este laboratorio se traba.* !u' ateto a las e+#li$a$ioes del #ro%esor  /!aestro 'a (ue os dio las #autas ii$iales ' $o!o #uto de #artida de di$)o a"lisis U estudiate ui4ersitario debe estar e #er!aete b5s(ueda del #er%e$$ioa!ieto e su %or!a$i* a$ad!i$a, #ro%esioal ' so$ial ser u a#asioado #or el $oo$i!ieto, bus$ar $ostate!ete la e+$ele$ia ' su ide#ede$ia itele$tual El estudiate eto$es ser" el #ri$i#al res#osable de su a#redi-a.e El #resete traba.o est" diri&ido e es#e$ial a los alu!os de la UNA6 ' a toda las #ersoas (ue tiee el deseo de a#reder ' su#erarse $ada da !"s utridose de $oo$i!ietos, a(u le !ostrare!os resu!ida!ete los $o$e#tos %uda!etales ' los #asos a se&uir #ara #oder reali-ar la #ro&ra!a$i* e u #ro&ra!ador lla!ado NANO L6

Dedicatoria Este informe se lo dedicamos a todas las generaciones de nuestra facultad de, ingeniería eléctrica  electr!nica, "ue #asaron #or los laureles de la misma, en es#ecial #or los maestros "uienes nos im#arten sus conocimientos$ "ue gracias a muc%os o #ocos de ellos, %o en día nos for&amos un #or'enir 'enidero de grandes é(itos, son ellos el #ilar fundamental en nuestra formaci!n como #rofesionales "ue de a"uí a unos #asos lo seremos) Solo es#eramos "ue estas acciones se sigan #racticando #ara nuestro #ro#io *ienestar  el de futuras generaciones)

INDICE

A8

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO Accionamiento Eléctrico

19OBJETIVOS

:

29;ATEUIOS

?9@

39UNDA;ENTO TEO
79

:9 
C910

?9 6ON6LU6IONES =
11

@9BIBLIO8
12

#2%O?6ETIVO •

El ob.eti4o !"s i!#ortate es (ue el alu!o sea $a#a- de ro&ra!ar ' eteder el %u$ioa!ieto de u ao L6, si error

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO Accionamiento Eléctrico

•

•

 A#reder a !ai#ular el istru!eto NANO L6, #ri!era!ete !aual!ete lue&o 4irtual!ete ' des$ar&arlo al e(ui#o ' e!#e-ar la #ro&ra!a$i*
82%MATERIALES Y E@UIPOS

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO Accionamiento Eléctrico

NO;B
I;A8EN

DES6
UN L6

U $ota$tor es u $o!#oete ele$tro!e$"i$o (ue tiee #or ob.eti4o estable$er o iterru!#ir  el #aso de $orriete, 'a sea e el $ir$uito de #ote$ia o e el $ir$uito de !ado, ta #roto se de tesi* a la bobia

UN 6ONTA6TO< ELE6T
DiseFado #ara la #rote$$i* de !otores el$tri$os Este diseFo es#e$ial #ro#or$ioa al dis#ositi4o ua $ur4a de dis#aro (ue lo )a$e !"s robusto %rete a las sobre itesidades trasitorias t#i$as de los arra(ues de los !otores rodu$e $o ua itesidad ' tie!#o !a'ores Su $ur4a $ara$tersti$a se deo!ia D o G

DIS=UNTO< ;OTO<

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO Accionamiento Eléctrico Los rels tr!i$os so los a#aratos !"s utili-ados #ara #rote&er  los !otores $otra las sobre$ar&as dbiles ' #rolo&adas Se #uede utili-ar e $orriete altera o $otiua


U bot* o #ulsador es u dis#ositi4o utili-ado #ara a$ti4ar al&ua %u$i* Los botoes so de di4ersa %or!a ' ta!aFo ' se e$uetra e todo ti#o de dis#ositi4os, au(ue #ri$i#al!ete e a#aratos el$tri$os o ele$tr*i$os

ULSADO< NA ULSADO< N6

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO Accionamiento Eléctrico 92%FUNDAMENTO TEORICO 92#2%Co/ro0a'or 0.+!-o ro+ra,ab0) U $otrolador l*&i$o #ro&ra!able, !"s $oo$ido #or sus si&las e i&ls L6 /ro&ra!!able Lo&i$ 6otroller, es ua $o!#utadora utili-ada e la i&eiera auto!"ti$a o auto!ati-a$i* idustrial, #ara auto!ati-ar #ro$esos ele$tro!e$"i$os, tales $o!o el $otrol de la !a(uiaria de la %"bri$a e leas de !ota.e o atra$$ioes !e$"i$as Los L6s so utili-ados e !u$)as idustrias ' !"(uias A di%ere$ia de las $o!#utadoras de #ro#*sito &eeral, el L6 est" diseFado #ara !5lti#les seFales de etrada ' de salida, ra&os de te!#eratura a!#liados, i!uidad al ruido el$tri$o ' resiste$ia a la 4ibra$i* ' al i!#a$to Los #ro&ra!as #ara el $otrol de %u$ioa!ieto de la !"(uia se suele al!a$ear e bateras $o#ia de se&uridad o e !e!orias o 4ol"tiles U L6 es u e.e!#lo de u siste!a de tie!#o real duro dode los resultados de salida debe ser #rodu$idos e res#uesta a las $odi$ioes de etrada detro de u tie!#o li!itado, (ue de lo $otrario o #rodu$ir" el resultado deseado 9282%&!1or!a Su )istoria se re!ota a %iales de la d$ada de 1C@0 , $uado la idustria bus$* e las ue4as te$olo&as ele$tr*i$as ua solu$i* !"s e%i$iete #ara ree!#la-ar  los siste!as de $otrol basados e $ir$uitos el$tri$os $o rels, iterru#tores ' otros $o!#oetes $o!5!ete utili-ados #ara el $otrol de los siste!as de l*&i$a $o!bia$ioal  E 1C@ 8; H'dra!ati$ /la di4isi* de tras!isi* auto!"ti$a de 8eeral ;otors e!iti* ua soli$itud de #ro#uestas #ara u ree!#la-o ele$tr*i$o de los siste!as $ableados de rels La #ro#uesta &aadora 4io de Bed%ord Asso$iates El resultado %ue el #ri!er L6, desi&ado 0: #or(ue era el #ro'e$to de Bed%ord Asso$iates  :2 Bed%ord Asso$iates $o!e-* ua ue4a e!#resa dedi$ada al desarrollo, %abri$a$i*, 4eta ' !atei!ieto de este ue4o #rodu$to ;odi$o /;Odular DI&ital 6ONtroler Ua de las #ersoas (ue traba.aro e ese #ro'e$to %ue Di$ ;orle', (uie es $osiderado $o!o el K#adreK del L6 3 La !ar$a ;odi$o %ue 4edida e 1C77 a 8ould Ele$troi$s, ' #osterior!ete ad(uirida #or la $o!#aFa ale!aa AE8 ' lue&o #or la %ra$esa S$)eider Ele$tri$, el a$tual #ro#ietario D)1arro00o Los #ri!eros L6 %uero diseFados #ara ree!#la-ar los siste!as de rels l*&i$os Estos L6 %uero #ro&ra!ados e KLe&ua.e LadderK, (ue se #are$e !u$)o a u dia&ra!a es(ue!"ti$o de la l*&i$a de rels Este siste!a %ue ele&ido #ara redu$ir las de!adas de %or!a$i* de los t$i$os e+istetes Otros aut*!atas #ri!arios utili-aro u %or!ulario de listas de istru$$ioes de #ro&ra!a$i* Los L6s !oderos #uede ser #ro&ra!ados de di4ersas !aeras, desde la l*&i$a de es$alera de rels, a los le&ua.es de #ro&ra!a$i* tales $o!o diale$tos es#e$ial!ete ada#tados de BASI6 ' 6 Otro !todo es la l*&i$a de estado, u le&ua.e de #ro&ra!a$i* de alto i4el diseFado #ara #ro&ra!ar L6s basados e dia&ra!as de estado FB/-!o/)1

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO Accionamiento Eléctrico La %u$io b"si$a ' #ri!ordial del L6 )a e4olu$ioado $o los aFos #ara i$luir el $otrol del rel se$ue$ial, $otrol de !o4i!ieto, $otrol de #ro$esos, Siste!as de 6otrol Distribuido ' $o!ui$a$i* #or red Las $a#a$idades de !ai#ula$i*, al!a$ea!ieto, #ote$ia de #ro$esa!ieto ' de $o!ui$a$i* de al&uos L6s !oderos so a#ro+i!ada!ete e(ui4aletes a las $o!#utadoras de es$ritorio U ela$e9L6 #ro&ra!ado $o!biado $o )ardare de EMS re!oto, #er!ite utili-ar u ordeador de sobre!esa de uso &eeral #ara su#latar al&uos L6 e al&uas a#li$a$ioes E $uato a la 4iabilidad de estos $otroladores de ordeadores de sobre!esa basados e l*&i$a, es i!#ortate teer e $ueta (ue o se )a a$e#tado &eeral!ete e la idustria #esada debido a (ue los ordeadores de sobre!esa e.e$uta siste!as o#erati4os !eos estables (ue los L6s, ' #or(ue el )ardare del ordeador de es$ritorio est" t#i$a!ete o diseFado a los !is!os i4eles de tolera$ia a la te!#eratura, )u!edad, 4ibra$ioes, ' la lo&e4idad $o!o los #ro$esadores utili-ados e los L6 Ade!"s de las li!ita$ioes de )ardare de l*&i$a basada e es$ritorio siste!as o#erati4os tales $o!o idos o se #resta a la e.e$u$i* de la l*&i$a deter!iista, $o el resultado de (ue la l*&i$a o sie!#re #uede res#oder a los $a!bios e el estado de la l*&i$a o de los estado de etrada $o la $osiste$ia e+tre!a e el tie!#o $o!o se es#era de los L6s Si e!bar&o, este ti#o de a#li$a$ioes de es$ritorio l*&i$os e$uetra uso e situa$ioes !eos $rti$as, $o!o la auto!ati-a$i* de laboratorio ' su uso e istala$ioes #e(ueFas e las (ue la a#li$a$i* es !eos e+i&ete ' $rti$a, 'a (ue #or lo &eeral so !u$)o !eos $ostosos (ue los L6s V)/aa1 Detro de las 4eta.as (ue estos e(ui#os #osee se e$uetra (ue, &ra$ias a ellos, es #osible a)orrar tie!#o e la elabora$i* de #ro'e$tos, #udiedo reali-ar  !odi%i$a$ioes si $ostos adi$ioales or otra #arte, so de ta!aFo redu$ido ' !atei!ieto de ba.o $osto, ade!"s #er!ite a)orrar diero e !ao de obra ' la #osibilidad de $otrolar !"s de ua !"(uia $o el !is!o e(ui#o Si e!bar&o, ' $o!o su$ede e todos los $asos, los $otroladores l*&i$os #ro&ra!ables, o L6s, #reseta $iertas des4eta.as $o!o es la e$esidad de $otar $o t$i$os $uali%i$ados ' adiestrados es#e$%i$a!ete #ara o$u#arse de su bue %u$ioa!ieto

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO Accionamiento Eléctrico 2%PROCEDIMIENTO El #ro$edi!ieto se&uido e este laboratorio es ii$ial su!a!ete se$illa a(u les e+#li$are!os los #asos se&uidos traba.ado $o el L6 #2 ara ii$iar este e+#eri!eto se $osi&ui* el !odulo del L6 se&uida!ete el #ro%esor e+#li$o detallada!ete los #ro$esos ' a$$ioes (ue tu4i!os (ue se&uir $ada alu!o #ra$ti$o $o di$)a $o!#utadora #ro&ra!able #ulsado #o$o a #o$o re$oo$i!os su #ri$i#io de %u$ioa!ieto ' (ue #ro&ra!as tiee di$)o siste!a a$o#lado a su !e!oria itera

82 ara #oder ii$iar este e+#eri!eto tu4i!os (ue ali!etarle $o eer&a, este siste!a tiee tres leas /%ases de ali!eta$i* *sea es u siste!a tri%"si$o $o!o #reseta!os e la si&uiete i!a&e

92 Se&uida!ete es #robar !aual!ete la $o!#utadora #ro&ra!able este lo )i-o $ada alu!o el &ru#o de!ostrado su )abilidad

2 ara %iali-ar esta #rueba de auto!ati-a$i* lo (ue idi$o el #ro%esor es reali-ar el arra(ue de !otor ti#o dire$to el $ual $ada &ru#o traba.o e ello #or  lo tato es de !u$)a i!#orta$ia este te!a de L6

>>9<<

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO Accionamiento Eléctrico  A<UE DI
DESING

DESCRIPCION

Direccionami ento

F1F S1

relé térmico +NC .ulsador Sto# +NC .ulsador start +NA Contactor

II/

S2 !1"

6ableado

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I0 1-

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO Accionamiento Eléctrico

=2%CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES •

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E &eeral se #uede obser4ar (ue el ree!#la-o de los $ir$uitos de arra(ue de !otores !ediate el L6 es 4iable Si bie e el #resete traba.o solo se tiee ua base de lo (ue se re(uiere #ara $u!#lir $o todas las $a#a$idades del dis#ositi4o (ue lo $otrola ori&ial!ete 'a (ue este $ueta $o u $otrolador  e la-o $errado e %or!a de $o!#arador el $ual $otrola a tra4s de los e$oders el 5!ero de $uetas (ue se !ue4e, la 4elo$idad ' dire$$i*, debido a esto, es e$esario a&re&ar al&5 ti#o de $otrolador (ue reali$e las !is!as %u$ioes (ue el ori&ial Ba.o el es(ue!a de sub%u$ioes (ue se utili-* e la #ro&ra!a$i* ' sabiedo de ate!ao (ue e+iste u toolit de $otrol ID de LabVIE, es %"$il!ete ite&rable u subVI $o u $otrolador ' u subVI (ue !ai#ule otros dis#ositi4os de auto!ati-a$i* $o!o #uede ser badas, #istoes, u otros sesores ' as ir $reado u siste!a de auto!ati-a$i*  A)ora bie e el $o!#arati4o etre el L6 ' los !i$ro$otroladores, se #uede ii$iar $o la #arte de $o!ui$a$ioes ' #ro&ra!a$i* de a!bos dis#ositi4os E el $aso del L6, la $oe+i* 4a Et)eret $o la 6 #ro#or$ioa ua !aera !u' e%i$a- de $o!ui$a$i* tato #or las 4elo$idades de tras!isi* as $o!o #or las dista$ias (ue #uede re$orrer si #erder datos /de#ediedo de la te$olo&a usada #uede ser 100 !etros o )asta ? ! $o!o !"+i!o o bie utili-ar ateas ial"!bri$as ' teer la #osibilidad de #ro&ra!ar o !oitorear las 4ariables del L6 si teer (ue estar %rete al dis#ositi4o La re$o!eda$i* !"s i!#ortate es saber $*!o %u$ioa el L6 #ara ello ates de !ai#ularlo debe!os de leer u $at"lo&o #ara (ue el traba.o ' la auto!ati-a$i* (ue "&a!os os sea e+itosa

>>11<<

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>2%?I?LIOGRAFA
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