de arran'ue de un !o"or Co!ro)ar #a "eor*a reci)ida so)re #a variaci+n de# ,n-u#o de disaro ara e# arran'ue de un !o"or
MARCO TEORICO INTRODUCCION
E# con"ro# au"o!,"ico .a /u-ado un ae# c#ave en e# desarro##o de #a #a in-enier*a 0 de #a ciencia1 convir convir"i2 "i2ndo ndose se en ar"e ar"e in"e-r in"e-ra# a# de #os roces rocesos os indus" indus"ria ria#es #es !odern !odernos( os( La e#ec"r e#ec"r+ni +nica ca de o"encia con sus disosi"ivos se!iconduc"ores1 cons"i"u0e #a .erra!ien"a necesaria ara cu!#ir es"os ro+si"os( Uno de #os disosi"ivos !,s u"i#i3ados1 es e# "iris"or( Es"os e#e!en"os son !u0 con&ia)#es1 )as"an"e r,idos 0 su cos"o es re#a"iva!en"e )a/o( Su uso es !u0 convenien"e ara e# con"ro# 0 #a conversi+n de #a ener-*a e#2c"rica 0 en esecia# en a#icaciones de a#"o vo#"a/e 0 a#"a corrien"e( Es"e ro0ec"o "iene co!o o)/e"ivo rea#i3ar e# con"ro# de #a ve#ocidad 0 #a corrien"e de un !o"or dc( Se .a e!#eado ara e##o un "roceador con!u"ado or corrien"e &or!ado or "iris"ores1 #os cua#es var*an e# vo#"a/e ro!edio DC a#icado a #os "er!ina#es de# !o"or1 consi-uiendo de es"a &or!a variar su ve#ocidad( E# circui"o de &uer3a usa "res "iris"ores1 uno rincia# 0 dos au4i#iares1 dos diodos de o"encia1 un caaci"or1 una induc"ancia 0 un &usi)#e co!o e#e!en"o de ro"ecci+n( E# circ circui ui"o "o de con"r con"ro# o# e!# e!#ea ea e#e! e#e!en" en"os os disc discre re"o "oss "a#e "a#ess co!o co!o resi resis" s"en enci cias as11 caac caaci" i"or ores es11 "rans& "rans&or! or!ador adores es de u#so u#so 0 e#e!en e#e!en"os "os se!icon se!iconduc duc"or "ores es "a#es "a#es co!o co!o diodos diodos11 "ransi "ransis"o s"ores res11 a!#i&icadores oeraciona#es1 uer"as #+-icas1 &#i5&#os 0 osci#adores( $ara $ara #os #os #a3o #a3oss de rea# rea#i! i!en" en"aci aci+n +n de ve#oc ve#ocid idad ad 0 corr corrie ien" n"ee se .an .an usad usado o "ran "ransd sduc" uc"or ores es 0 con"ro#adores de# "io roorciona# e in"e-ra# 6$I7( E# !o"or a# cua# se va a con"ro#ar #a ve#ocidad es un servo!o"or dc de e'ueña o"encia( E# i!#e!en"ar es"e ro0ec"o resu#"a )as"an"e econ+!ico1 ues #os e#e!en"os an"erior!en"e !encionados son !u0 )ara"os 0 nos er!i"en reducir e# "a!año &*sico si se #os 'uiere co#ocar so)re un circui"o i!reso(
A di&erencia de #as so#uciones "radiciona#es1 #os arrancadores suaves o&recen un -ran n8!ero de ven"a/as ara e# &unciona!ien"o de# !o"or 0 de# e'uio en su con/un"o1 en"re #as 'ue ode!os !encionar( Con"ro# &#e4i)#e de #a corrien"e 0 e# ar de arran'ue( • Con"ro# suave de #a corrien"e 0 de #a "ensi+n sin esca#ones ni eriodos "ransi"orios( • $osi)i#idad de rea#i3ar &recuen"es oeraciones de arran'ue9arada sin 'ue se rodu3ca • daños !ec,nicos( %#e4i)i#idad ara in"roducir ca!)ios en #as condiciones de arran'ue1 au!en"ando as* • "a!)i2n #a &#e4i)i#idad en #a a#icaci+n( Con"ro# de# &renado ara reducir o ro#on-ar e# "ie!o de desace#eraci+n de# !o"or( •
Principio de Funcionamiento La "ensi+n de# !o"or se con"ro#a or !edio de un rinciio de cor"e de &ases( Dos "iris"ores en cada &ase rea#i3an #a con!u"aci+n de #a a#i!en"aci+n1 #o 'ue er!i"e 'ue e# arrancador ueda !ane/ar e#evados ares de arran'ue 0 &recuen"es oeraciones de arran'ue9arada( Unos "rans&or!adores de corrien"e !iden #a corrien"e a)sor)ida or e# !o"or 0 roorcionan in&or!aci+n ara con"ro#ar #a corrien"e de arran'ue de# !o"or en un va#or cons"an"e1 as* co!o ara nu!erosas &unciones de ro"ecci+n de #os !o"ores 0 sus a#icaciones( Aplicaciones más comunes $or su -ran &#e4i)i#idad en #a ro-ra!aci+n #os arrancadores suaves con es"as carac"er*s"icas nos en"re-an ven"a/as en casi "odas #as a#icaciones de arran'ue 0 arada de !o"ores1 or E/( Bo!)as( E#i!inaci+n de #os -o#es de arie"e1 es&uer3os !ec,nicos reducidos 0 corrien"e • de arran'ue reducida( Cin"as Transor"adoras( Arran'ue con"ro#ado sin c.o'ues !ec,nicos 0 !enos "ensi+n en • correas9cadenas "rans!isoras evi"ando ro"uras 0 )#o'ueos( Co!resores( Corrien"e de arran'ue #i!i"ada 'ue er!i"e e#i!inar #a ca*da de "ensi+n en • #a red( Cen"ri&u-as( A#icaci+n suave de# ar evi"ando es&uer3os !ec,nicos innecesarios( • Ven"i#adores( Ma0or nu!ero de oeraciones e incre!en"o de #a ve#ocidad con"ro#ada( •
DIAGRAMA DEL CIRCUTIO IM$LEMENTADO
CODIGO $ARA EL $IC TRISB=%10100000 trisa=1
CMCON=7
PORTB=%00000000 pb var portb pa var porta x var byte
2ora'os estable*er el *o$trol de &$ 'otor a trav3s de &$ siste'a de *o$trol de "ase dire*to
•
Se p&do *o$str&ir &$ *ir*&ito para el *o$trol de arra$4&e s&ave de &$ 'otor &tili5a$do el PIC 1,6,(-.
•
trav3s de la pr8*ti*a reali5ada se loro desarrollar &$ prora'a para *o$trolar el arra$4&e de &$ 'otor a trav3s de &$ 'i*ro*o$trolador.
•
Co$ la i'ple'e$ta*i9$ de este siste'a de *o$trol de arra$*ador s&ave se va a alarar la vida :til del 'otor evita$do te$er pi*os altos de *orrie$te al 'o'e$to del arra$4&e.
RECOMENDACIONES •
Se re*o'ie$da 4&e los proye*tos sea$ detallados 'i$&*iosa'e$te para evitar *o$"&sio$es al 'o'e$to de prese$tar el 'is'o.
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;$ el 'o'e$to de ar'ar los *ir*&itos se debe to'ar '&y e$ *&e$ta el diara'a a se&ir a <$ de evitar reali5ar *o$exio$es err9$eas.
•
•
Te$er a la 'a$o las #oas de datos de los ele'e$to y CI a &tili5arse. Si es posible reali5ar pri'ero la si'&la*i9$ del *ir*&ito a$tes de s& i'ple'e$ta*i9$.
•
Se p&ede a'pliar la apli*a*i9$ de a*&erdo a "&t&ras apli*a*io$es> ya 4&e los 'i*ro*o$troladores
dispo$e$
de
*apa*idades
de
*o'&$i*a*io$es
*o$
*o'p&tadores y de esta 'a$era se p&ede reali5ar el *o$trol de velo*idad. BIBLIOGRA%IA •
