CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
I
3G3FV
Convertidores de frecuencia con control de flujo vectorial que permiten obtener de un motor de c.a. iguales i guales o mejores prestaciones que las de un motor de c.c. Alimentación: trifásica 220Vc.a., 400Vc.a. Potencia de 0,4kW a 300kW. 3 00kW. Los modelos a partir de 18,5kW incorporan reactancias de c.c. cumpliendo las especificaciones para suprimir los armónicos de la red. Empleo de componentes IGBT como elemento de conmutación que posibilita la obtención de alto par de arranque, bajo ruido y suavidad de giro incluso a bajas frecuencias. Múltiples funciones disponibles: control PID, control de par, bloqueo de posición (servo–cero), etc. Entradas NPN y PNP.
Características de funciones 4 Modos de funcionamiento
Comunicaciones abiertas
El Sysdrive 3G3FV presenta cuatro modos distintos de funcionamiento: control V/F en lazo abierto, control V/F en lazo cerrado, control vectorial en lazo abierto y control vectorial en lazo cerrado. Esto posibilita que con un solo convertidor se puedan ofrecer soluciones para todas las aplicaciones de accionamiento, tanto las más sencillas (ventiladores, bombas...) como las más difíciles (extrusoras, elevadores...). Gracias a la incorporación de un verdadero algoritmo de control de flujo vectorial puede proporcionar el 150% del par desde 0 Hz así como control de par. La precisión de velocidad es del 0,2% en lazo abierto y llega hasta el 0,02 % en lazo cerrado asegurando una velocidad sin tener en cuenta los cambios en la carga.
El Sysdrive 3G3FV trae de serie la posibilidad de comunicaciones RS232C, RS422/485 en protocolo Modbus. Con tar jetas opcionales, se dispone dis pone de comunicaciones en Profibus–DP, en Interbus–S y DeviceNet.
Interface amigable El operador digital del 3G3FV permite un diálogo entre el usuario y el convertidor sin necesidad de manual. Todas Todas las constantes vienen descritas en un display LCD de dos líneas de 16 caracteres cada una.
Función autotuning La adaptación entre motor y convertidor es esencial en un control vectorial. El Sysdrive 3G3FV dispone de una función de autotuning que ajusta el convertidor de frecuencia al motor automáticamente. De esta manera el convertidor conoce todos los parámetros estáticos y dinámicos del motor al que va a controlar.
1
I
3G3FV
3G3FV
I
Tabla de selección y Especificaciones Especificaciones Especificaciones generales para Convertidores Convertidores de 200-V Referencia -
3G3FV
A2004
A2007
A2015
A2022
A2037
A2055
A2075
A2110
0.55
1.1
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
Capacidad de salida nominal (kVA)
1.2
2.3
3.0
4.2
6.7
9.5
13
19
24
30
37
50
61
70
85
110
Corriente de salida nominal (A)
3.2
6.0
8.0
11
17.5
25
33
49
64
80
96
13 0
160
18 3
224
302
Tensión de salida máx. (V)
3-fases, 200 a 230 Vc.a. (Corresponde a tensión de entrada.)
Frecuencia de salida máx. (Hz)
400 Hz (Seleccionado por parámetro)
Capacidad máx. de motor aplicable (kW)
A2150
B2185
B2220
B2300
B2370
B2450
B2550
B2750
Características Características de salida
Características Características de alimentación Tensión nominal (V) Frecuencia nominal (Hz)
3-fases, 200 a 230 Vc.a., 50/60 Hz
Fluctuación de tensión permisible
–15% a 10%
Fluctuación de frecuencia permisible
±5%
Consumo (kW)
0.07
0.09
0.12
0.14
0.22
0.30
0.35
0.59
0.73
0.89
1.2
1.4
1.8
2.1
2.7
3.3
Peso aproximado (kg)
3.0
3.0
3.0
4.5
4.5
5.5
6.0
11
11
28
28
65
65
85
85
135
Especificaciones Especificaciones generales para convertidores convertidores de 400-V Referencia 3G3FV 3G3FV--
A 4004
Capacidad máx. 0.55 de motor aplicable (kW) Características Características de salida
A 4007
A 4015
A 4022
A 4037
A 4040
A 4055
A 4075
A 4110
A 4150
B 4185
B 4220
B 4300
B 4370
B 4450
B 4550
B 4750
B 411k
B 416k
B 418k
B 422k
B 430k
1 .1
1.5
2.2
3.7
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
110
1 60
18 5
220
300
Capacidad de salida nominal (kVA)
1.4
2.6
3.7
4.7
6.1
11
14
21
26
31
40
50
61
73
98
13 0
1 70
230
260
34 0
460
Corriente de salida nominal (A)
1.8
3.4
4.8
6.2
8.0
14
18
27
34
41
52
65
80
96
1 28
165
224
3 00
340
45 0
605
Tensión de salida máx. (V)
3-fases, 380 a 460 Vc.a. (Corresponde a tensión de entrada)
Frecuencia de salida máx. (Hz)
400 Hz (Seleccionado por parámetro)
Características Características de alimentación Tensión nominal (V) Frecuencia nominal (Hz) Fluctuación de tensión permisible Fluctuación de frecuencia permisible
3-fases, 380 a 460 Vc.a., 50/60 Hz
–15 a 10%
±5%
Consumo (kW)
0.06
0.09
0.11
0.13
0.15
0.18
0.22
0 .3 6
0.46
0.57
0.66
0.88
1.1
1.3
1. 4
1. 9
2. 4
3.1
4. 2
5. 0
6. 9
9.8
Peso aproximado (kg)
3.0
3.0
4.0
4.5
4.5
4.5
6.0
6.0
11
11
27
27
44
44
44
79
90
145
1 55
36 0
360
420
Características de control Medidas contra armónicos de alimentación
Se puede conectar reactancia de c.c. (opción)
Método de control
PWM de onda senoidal (control de portadora de alta frecuencia)
Frecuencia de portadora
0.4 a 15 kHz (2.0 a 15 kHz en control vectorial)
Rango de control de velocidad
1:100 (1:1000 con PG)
Precisión de control de velocidad
0.2% (0.02% con PG)
Respuesta de control de velocidad
5 Hz (30 Hz con PG)
Características de par
150% a 1 Hz (150% a 0 rpm con PG). Incorpora una función de límite de par.
Precisión de control de par
5% (con PG)
Respuesta de control de par
40 Hz (con PG)
Rango de control de frecuencia
0.1 a 400 Hz
Precisión de frecuencia (características de temperatura) Resolución de selección de frecuencia
Comandos digitales: 0.01% ( –10° a 40°C) Comandos analógicos: 0.1% ( 25°10°C )
Reactancia de c.c. incorporada
Comandos digitales: 0.01 Hz (Menos de 100 Hz), 0.1 Hz (100 Hz o mayor) Comandos analógicos: Referencia analógica: 0.03 Hz/60 Hz (11 bits + marca)
Resolución de frecuencia de salida
0.01 Hz
Capacidad de sobrecarga
150% de corriente nominal durante 1 minuto
Señal de selección de frecuencia
Entrada de tensión 0 a 10 Vc.c., 0 a 10 Vc.c. (20 k Ω) ó entrada de corriente 4 a 20 mA (250
Tiempo de aceleración/desaceleración
0.01 a 6000.0 s (4 combinaciones de selecciones independientes de aceleración y desaceleración)
Par de freno
Aproximadamente 20% (Se puede aumentar con una resistencia de freno externa)
Características Características de tensión/ frecuencia
Selección de control vectorial, uno de 15 tipos de modelos V/F fijos o cualquier modelo V/f.
2
Ω)
3G3FV
3G3FV
I
I
Funciones de protección Protección del motor
Protección termoelectrónica.
Protección de sobrecorriente instantánea
Parar a aprox. 200% de corriente de salida nominal.
Protección de sobrecarga
Parar en 1 minuto a aprox. 150% de corriente de salida nominal.
Protección de sobretensión
Parar cuando la tensión de c.c. del circuito principal es aprox. 410 V (ó 820 V para clase 400-V).
Protección de bajatensión
Parar cuando la tensión de c.c. del circuito principal es aprox. 190 V (ó 380 V para clase 400-V).
Compensación de corte momentánea de alimentación (selección)
Parada para cortes de 15 mseg o más. Seleccionando el modo de corte momentáneo de alimentación, se puede continuar la operación si se restablece la alimentación en 2 seg.
Sobrecalentamiento del disipador
Protección por termistor.
Protección de tierra
Protección por circuito electrónico.
Indicador Charge (LED interno)
Encendido cuando la tensión de c.c. del circuito principal es aprox. 50 V o mayor.
Condiciones ambientales Ubicación
Interior (sin gases corrosivos, salpicaduras de aceite, polvo metálico, etc.)
Temperatura ambiente de operación
–10° a 45°C (Tipo cerrado de –10° a 40°C)
Humedad ambiente de operación
90% RH (sin condensación)
Temperatura de almacenaje
–20° a 60°C
Altitud
1,000 m máx.
Resistencia de aislamiento
5 MΩ mín. (No ejecutar la prueba de resistencia de aislamiento o la prueba de resistencia a picos de tensión)
Resistencia a vibraciones
Frecuencia de vibraciones menor de 20 Hz, 9.8 m/s2 {1G} máx.; 20 a 50 Hz, 2 m/s 2 {0.2G} máx
Grado de protección
Ta nto mo de lo de mo nt aj e e n a rm ar io co mo de mo nta je e n p an el : IP 01
–10 a 45C (Tipo montado en panel)
M od el o d e m on ta je en pa ne l I P0 0
Nomenclatura y funciones Indicadores modo operación DRIVE: FWD: REV: SEQ: REF:
Encendido en modo DRIVE. Encendido en marcha directa. Encendido en marcha inversa. Comandos de marcha directa/inversa desde terminales de control. Encendido cuando está habilitada la referencia de frecuencia desde terminales 13 y 14 del circuito de control.
Display de Datos LCD de dos líneas con 16 caracteres por línea que visualiza datos para monitorización, nombres de parámetros y valores seleccionados.
Teclas Ejecuta operaciones tales como selección de parámetros, monitorización, JOG y auto-tuning.
3
I
3G3FV
3G3FV
I
Teclas y funciones Tecla
Nombre
Función
Tecla de selección de modo de operación
Conmuta entre operación y selección de parámetros. Esta tecla se puede habilitar o inhibir mediante la selección de un parámetro.
Tecla Menu
Visualiza cada modo.
Tecla Escape
Vuelve al estado anterior a pulsar la tecla Enter.
Tecla JOG
Habilita la operación JOG cuando el 3G3FV está en modo operación con el Operador Digital.
Tecla de selección de marcha directa/inversa
Selecciona el sentido de giro del motor cuando el 3G3FV está en operación con el Operador Digital.
Tecla de se lección RESET/Dígito
Selecciona dígitos para selecciones de parámetro. También funciona como tecla de reset cuando se ha producido un error.
Tecla Más
Selecciona modos, grupos, funciones, nombres de parámetros y valores seleccionados. Al pulsar esta tecla el número aumenta en uno.
Tec la Me nos
S elec cio na mod os , grup os , fu nc ion es, n om bres de pa ráme tros y va lores se lec cion ad os . Al pulsar esta tecla el número disminuye en uno.
Tecla Enter
Valida las selecciones de modos, funciones, constantes y valores seleccionados.
Tecla de Marcha
Arranca el 3G3FV cuando está en operación con el Operador Digital.
Tec la de Sto p
P ara el 3G3 FV. Es ta te cla se pue de hab ilitar o in hibir me dian te la sele cció n de un pa rá metro.
Funcionamiento del Operador Digital Operación
Secuencia de teclas
Display
Descripción
Conexión de la alimentación
Frequency Ref U1-01= 0.00 HZ
Pulsar para visualizar la referencia de frecuencia.
Selección de condición de operación
Frequency Ref U1-01= 0.00 HZ
Seleccionar esta tecla a LOCAL. Se apagarán los indicadores REMOTE (SEQ y REF).
Marcha JOG directa
Frequency Ref U1-01= 6.00 HZ
Mientras está pulsada esta tecla se habilita la marcha directa a 6 Hz.
Selecciones de frecuencia
Frequency Ref 000.00 HZ
Pulsar para cambiar datos.
Frequency Ref 015.00 HZ
Cambiar el valor seleccionado de referencia de frecuencia a 15 Hz. Seleccionar el dígito con la tecla RESET/Dígito y cambiar el valor con la tecla Más o con la tecla Menos.
Frequency Ref 15.00 HZ
Pulsar para escribir el valor seleccionado.
Frequency Ref U1-01= 15.00 HZ
Pulsar para finalizar el cambio de datos.
Output Freq U1-02= 0.00 HZ
Pulsar para seleccionar visualización de frecuencia de salida.
Marcha directa
Output Freq U1-02= 15.00 HZ
Pulsar para arrancar el 3G3FV. Se encenderán los indicadores RUN y FWD.
Marcha inversa
Output Freq U1-02=-15.00 HZ
Pulsar para seleccionar marcha inversa. Se encenderá el indicador REV.
Stop
4
Output Freq U1-02= 0.00 HZ
Pulsar para desacelerar el 3G3FV a la parada. Se encenderá e l indicador STOP.
3G3FV
3G3FV
I
I
Display de monitorización Alimentación ON
Visualiza modo de operación. Selecciona modo de operación.
Ref. de frecuencia seleccionada (Hz).
Display de frecuencia de salida (Hz).
Auto-tuning Operación
Secuencia teclas
Seleccionar función autotuning
Display ** Main Menu ** Operation
3 veces
**
Main Menu ** Auto-Tuning
Seleccionar parámetro
Rated Voltage 200.0 VAC
Cambiar dato
Rated Voltage 200.0 VAC Rated Voltage 200.0 VAC
Display de corriente de salida (A).
Entry Accepted Display de tensión de salida (Vc.a.).
Rated Voltage 200.0 VAC
Selecciona función U2 (registro de fallo).
Seleccionar siguiente p par metro
Rated Current 1.90 A Rated Frequency 60.0 Hz
Selecciona función U3 (histórico de fallo).
Rated Speed 1750 RPM
Selecciona función U1 (monitorización).
Number of Poles 4 Select Motor 1/2 1
Ejemplo de displays de monitorización Monitor No.
Parámetro monitorizado
Monitor No.
Parámetro monitorizado
U1-01
Ref. de frecuencia (Hz)
U1-08
Potencia de salida (kW)
U1 -02
Frec uen cia de sa lid a (Hz)
U1-09
R eferen cia de par (%)
U1-03
Corriente de salida (A)
U1-10
Estado terminal entrada
U1-04
Modo de control
U1-11
Estado terminal salida
U1 -05
Veloc ida d de l mo tor (Hz)
U1-12
E stad o d e op erac ión
U1-06
Tensión de salida (Vc.a.)
U1-13
Tie mpo to ta l o pe ra c. (h)
U1-07
Tensión de c.c. (Vc.c.)
U1-14
Número de Software
Tuning Ready ? Press RUN key
Iniciar auto– tuning
Tune Proceeding HZ A Tune Successful
Volver a modo de operación
Nota:
**
Main Menu ** Operation
Auto-tuning sólo disponible en control vectorial.
5
I
3G3FV
3G3FV
I
Niveles de parámetros No. MENU
Operation Operación
Initialize
U
Monitor Fault Trace Fault History
A
1 Selección de condición 2 Selección constante de usuario
A1-00 to A1-05 User Constants
B
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Selección modo de operación Freno de c.c. Buscar velocidad Temporizador Control PID Retener referencia Control de DROOP Ahorro de energía Servo cero
Sequence DC Braking Speed Search Delay Timers PID Control Reference Hold DROOP Control Energy Saving Zero Servo
Selección de tiempo de acel./desacel.
C
1 2 3 4 5 6 7 8
Accel/Decel S-Curve Acc/Dec Motor-Slip Comp Torque Comp ASR Tuning Carrier Freq Hunting Prev Factory Tuning
Ref. de frecuencia preseleccionada
D
1 2 3 4 5
E
1 Selección de modelo V/F 2 Setup del Motor
V/F Pattern Motor Setup
1 2 3 4 5 6 7
Tarjeta control de velocidad PG Tarjeta de referencia analógica Tarjeta de referencia digital Tarjeta monitor. analógica No disponible No disponible Tarjeta monitor. de pulsos
PG Option Setup A1-14 Setup D1-08, D1-16 Setup A0-08, 12 Setup D0-02 Setup D0-08 Setup P0-36F Setup
1 2 3 4 5
Entrada multifunción Salida multifunción Entrada analógica Salida analógica multifunción No disponible
Digital Inputs Digital outputs Analog Inputs Analog outputs Serial Com Setup
Protección del motor
L
1 2 3 4 5 6 7 8
Motor Overload PwrLoss Ridethru Stall Prevention Ref Detection Fault Restart Torque Detection Torque Limit Hdwe Protection
O
1 Selección de display/selección 2 Selección de función
Application Aplicación
Programación
Tuning Auto-Tuning
Ajuste
Auto-Tuning
Modified Consts Ctes modificadas
Reference Referencia
Motor Motor
Options Opciones
F
Terminal Terminal
H
Protection Protección
Operator Operador
Display
1 Monitorizar estado 2 Registro de fallo 3 Histórico de fallo
Inicializar
Programming
Función
Sel. de características Curva S Compensación desliz. del motor Compensación de par Control de velocidad Sel. de frecuencia portadora Prevención de oscilaciones Ajuste de fábrica (inicial)
Límite superior/inferior de frecuencia
Saltar frecuencia Retener muestra de referencia Selección de referencia de par
Compensación fallo de aliment. instantánea
Prevención de bloqueo Detección ref. de frecuencia Rearranque de fallo Detección de sobrepar Límite de par Protección de hardware
Preset Reference Reference Limits Jump Frequencies Sequence Torque Control
Monitor Select Key Selections
Nota: Los niveles de parámetros anteriores son niveles simplificados utilizados principalmente en programación.
6
3G3FV
3G3FV
I
I
Listado de parámetros No
Display LCD
Unidad
Rango
Selección por defecto
A1–02: modo de control 0 1 2 3
Operation U1 U1–01 U1–02 U1–03 U1–04 U1–05 U1–06 U1–07 U1–08 U1–09 U1–10 U1–11 U1–12 U1–13 U1–14 U1–15 U1–16 U1–17 U1–18 U1–19 U1–20 U1–21 U1–22 U1–23 U1–24 U1–25 U1–26 U1–27 U1–28 U2 U2–01 U2–02 U2–03 U2–04 U2–05 U2–06 U2–07 U2–08 U2–09 U2–10 U2–11 U2–12 U2–13 U2–14 U3 U3–01 U3–02 U3–03 U3–04 U3–05 U3–06 U3–07 U3–08
Monitor Frequency Ref Output freq Output current Control Method Motor Speed Output Voltage DC Bus Voltage Output kWatts Torque Ref Intput Tem Sts Output Tem Sts Int Ctl Sts 1 Elapsed Time FLASH ID Term 13 level Term 14 level Term 16 level Mot SEC Current Mot EXC Current SFS output ASR Input ASR output Speed deviation PID Feedback DI–16 Ref Voltage Ref(Vq) Voltage Ref(Vd) CPU ID Fault Trace Current fault Last Fault Frequency Ref Output Freq Output current Motor speed Output Voltage DC bus Voltage Output kWatts Torque Ref Input Term Sts Output Term Sts Inverter Status Elapsed time Fault History Last Fault Fault Message 2 Fault Message 3 Fault Message 4 Elapsed Time 1 Elapsed Time 2 Elapsed Time 3 Elapsed Time 4
A1–00 A1–01 A1–02 A1–03 A1–04 A2–01~32
Select Language Access level Control Method Inlt Parameters Enter Password User Constants
Hz Hz A – Hz V V kW % – – – H – % % % % % Hz % % % % – V V –
– – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – –
– – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – –
Q Q Q Q – Q Q Q Q Q Q Q Q Q B B B B – A – – – A A – – A
Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q B B B – – A A A A A A A A A
Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q B B B B B A – – – A A – – A
Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q B B B B B A A A A A A A A A
– – Hz kz A Hz V V kW % – – – H
– – – – – – – – – – – – – –
– – – – – – – – – – – – – –
Q Q Q Q Q – Q Q Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q – Q Q Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q – Q Q Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q
– – – – H H H H
– – – – – – – –
– – – – – – – –
Q Q Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q Q Q Q
0 2 2 0 – –
Q Q Q Q Q A
Q Q Q Q Q A
Q Q Q Q Q A
Q Q Q Q Q A
Initialize
Q:
Quick
B: Basic
– – – – – –
0–1 0–4 0–3 0–9999 0000–9999 No. Parámetro
A: Advanced
7
I
3G3FV
3G3FV
I
No
Display LCD
Unidad
Rango
Selección por defecto
A1–02: modo de control 0 1 2 3
Programming B B1 B1–01 B1–02 B1–03 B1–04 B1–05 B1–06 B1–07 B2 B2–01 B2–02 B2–03 B2–04 B2–05 B2–06 B2–07 B3 B3–01 B3–02 B3–03 B3–04 B4 B4–01 B4–02 B5 B5–01 B5–02 B5–03 B5–04 B5–05 B5–06 B5–07 B5–08 B6 B6–01 B6–02 B6–03 B6–04 B7 B7–01 B7–02 B8 B8–01 B8–02 B9 B9–01 B9–02 C C1 C1–01 C1–02 C1–03 C1–04 C1–05 C1–06 C1–07 C1–08 C1–09 C1–10 C1–11 C2 C2–01 C2–02 C2–03 Q:
8
Quick
Application Sequence Reference Source Run Source Stopping Method Reserve Oper Zero–Speed Oper Cntl Input Scans Local/Remote DC braking DcCnj Start freq DClnj Current DClnj Time@Start Dclnj Time@Stop DB P Gain DB Integral Time DB Limit Speed Search SpdSrch at start SpdSrch Current SpdSrch Dec Time V/f during Spd Srch Delay Timers Delay–ON Timer Delay–OFF Timer PID Control PID Mode PID Gain PID l Time PID l Limit PID D Time PID Limit PID Offset PID Delay Time Reference Hold Dwell Ref@Start Dwell Time@Start Dwell Ref@Stop Dwell Time@Stop Droop Control Droop Gain Droop Delay Time Energy Saving Energy Save Gain Energy Save Freq Zero Servo Zero Servo Gain Zero servo Count Tuning Accel/Decel Accel Time 1 Decel Time 1 Accel Time 2 Decel Time 2 Accel Time 3 Decel Time 3 Accel Time 4 Decel Time 4 Fast Stop Time Acc/Dec Units Acc/Dec SW Freq S–Curve Acc/dec Scrv Acc@Start Scrv Acc@End Scrv Dec@Start B: Basic
A: Advanced
– – – – – – –
0–3 0–3 0–3 0/1 0–3 0/1 0/1
1 1 0 0 0 1 0
Q Q Q B – A A
Q Q Q B – A A
Q Q Q B – A A
Q Q Q B A A A
Hz % s s 0.01 s 1 ms 0.1 %
0.0–20.0 0–100 0.00–10.00 0.00–10.00 0.00–1.00 0–1000 0.0–30.00
0.5 50 0.00 0.50 0.50 100 15.0
B B B B F F F
B B B B F F F
B B B B F F F
B – B B F F F
– % s 1%
0/1 0–200 0.1–10.0 0–100
0 150 2.0 100
A A A F
– – – –
A A A –
– – – –
s s
0.0–100.0 0.0–100.0
0.0 0.0
A A
A A
A A
A A
– – s % s % % s
0–2 0.00~10.00 0.00~360.0 0.0~100.00 0.00~10.00 0.0~100.0 0.0~100.0 0.00~10.00
0 1.00 1.00 100.0 0.00 100.0 0.0 0.00
A A A A A A A A
A A A A A A A A
A A A A A A A A
A A A A A A A A
Hz s Hz s
0.0~400.0 0.0~10.0 0.0~400.0 0.0~10.0
0.0 0.0 0.0 0.0
A A A A
A A A A
A A A A
A A A A
– s
0.00 ~ 1.00 0.00 ~ 1.00
0.00 0.00
A A
A A
A A
A A
% Hz
0~100 0.0~400.0
80 0.0
A A
A A
– –
– –
– –
0~100 0~16383
5 10
– –
– –
– –
A A
s s s s s s s s s – Hz
0.00~ 6000.0 0.00~ 6000.0 0.00~ 6000.0 0.00~ 6000.0 0.00~ 6000.0 0.00~ 6000.0 0.00~ 6000.0 0.00~ 6000.0 0.00~ 6000.0 0/1 0.0~400.0
10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 1 0.0
Q Q B B A A A A B A A
Q Q B B A A A A B A A
Q Q B B A A A A B A A
Q Q B B A A A A B A A
s s s
0.00~2.50 0.00~2.50 0.00~2.50
0.20 0.20 0.20
A A A
A A A
A A A
A A A
3G3FV
3G3FV
I
I
No
Display LCD
C2–04 C3 C3–01 C3–02 C3–03 C3–04 C3–05 C4 C4–01 C4–02 C5 C5–01 C5–02 C5–03 C5–04 C5–05 C5–06 C5–07 C5–08 C6 C6–01 C6–02 C6–03 C7 C7–01 C7–02 C7–03 C7–04 C8 C8–08 C8–30
Scrv Dec@End Motor–Slip Comp Slip Comp Gain Slip Comp Time Slip Comp Limit Slip Comp Regen
D D1 D1–01 D1–02 D1–03 D1–04 D1–05 D1–06 D1–07 D1–08 D1–09 D2 D2–01 D2–02 D3 D3–01 D3–02 D3–03 D3–04 D4 D4–01 D4–02 D5 D5–01 D5–02 D5–03 D5–04 D5–05 D5–06
Reference Preset Reference Reference 1 Reference 2 Reference 3 Reference 4 Reference 5 Reference 6 Reference 7 Reference 8 JOG Reference Reference Limit Ref Upper Limit Ref Lower Limit Jump Frequencies Jump Freq 1 Jump Freq 2 Jump Freq 3 Jump Bandwidtch Sequence MOP Ref Memory Trim Control Lvl Torque Control Torq Control Sel Torq Ref Filter Speed Limit Sel Speed Lmt Value speed Lmt Bias Ref hold Time
Q:
Quick
Torque Comp Torq Comp Gain Torq Comp Time ASR Tuning ASR P Gain 1 ASR I Time 1 ASR P Gain 2 ASR I Time 2 ASR Limit ASR Delay Time ASR Gain SW Freq ASR Integral Limit Carrier Freq CarrierFreq Max CarrierFreq Min CarrierFreq Gain Hunting Freq Hunt Prev Select Hunt Prev Gain Hunt Prev Time Constant Hunt Prev Limit Factory Tuning AFR Gain Carrier in Tune
B: Basic
Unidad
Selección por defecto
Rango
s
0.00~2.50
0.00
A1–02: modo de control 0 1 2 3 A A A A
– ms % – –
0.0~2.5 0~10000 0~250 0/1 0/1
1.0 200 200 0 0
B A A A –
– – – A –
B A A A A
A – – – –
– ms
0.00 ~ 2.50 0 ~1 0000
1.00 20ms
B A
B A
B A
– –
– s – s % s Hz %
0.00~300.00 0.00~10.000 0.00~300.00 0.00~10.000 0.0~200 0.000~0.500 0.0~400.0 0~400
20.00 0.500 20.00 0.500 5.0 0.004 0.0 400
– – – – – – – –
B B B B A – – –
– – – – – – – –
B B B B – A A A
kHz kHz –
0.0~15.0 0.4~15.0 0~99
Depende de kVA Depende de kVA 0
B A A
B A A
B – –
B – –
– – s %
0/1 0.00~2.50 0~500 0~100
1 1.00 10 5
A A F F
A A F F
– – – –
– – – –
– –
0.00~10.00 0/1
– –
– –
A A
– A
Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz
0.0~400.0 0.0~400.0 0.0~400.0 0.0~400.0 0.0~400.0 0.0~400.0 0.0~400.0 0.0~400.0 0.0~400.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 6.0
Q Q Q Q A A A A Q
Q Q Q Q A A A A Q
Q Q Q Q A A A A Q
Q Q Q Q A A A A Q
% %
0.0~110.0 0.0~109.0
100.0 0.0
B B
B B
B B
B B
Hz Hz Hz Hz
0.0~400.0 0.0~400.0 0.0~400.0 0.0~20.0
0.0 0.0 0.0 1.0
B B B B
B B B B
B B B B
B B B B
– %
0.1 0~100
0 10
A A
A A
A A
A A
– ms – % % ms
0/1 0~1000 1/2 –120~+120 0~120 0~1000
0 0 1 0 10 0
– – – – – –
– – – –
– – – – – –
A A A A A A
–
A: Advanced
9
I
3G3FV
3G3FV
I
No
E E1 E1–01 E1–02 E1–03 E1–04 E1–05 E1–06 E1–07 E1–08 E1–09 E1–10 E1–11 E1–12 E1–13 E2 E2–01 E2–02 E2–03 E2–04 E2–05 E2–06 E2–07 E2–08 E2–09 E2–10 F F1 F1–01 F1–02 F1–03 F1–04 F1–05 F1–06 F1–07 F1–08 F1–09 F1–10 F1–11 F1–12 F1–13 F1–14 F1–15 F2 F2–01 F3 F3–01 F4 F4–01 F4–02 F4–03 F4–04 F5 F5–01 F5–02 F6 F6–01 F7 F7–01 H H1 H1–01 H1–02 H1–03 H1–04 Q:
10
Quick
Display LCD
Motor V/f Pattern Input Voltage motor Selection V/f Selection Max Frequency Max Voltage Base Frequency Mid Frequency A Mid Voltage A Min Frequency Min Voltage Mid frequency B Mid Voltage B Base Voltage Motor setup Motor Rated FLA Motor Rated Slip No–Load Current Number of Poles Term Resistence Leak Inductance Saturation Comp1 Saturation Comp2 Mechanical Loss Torque Comp. Iron Loss Option PG Option Setup PG Pulses/Rev PG Edbk Loss Sel PG Overspeed Sel PG Deviation Sel PG Rotation Sel PG Output Ratio PG Ramp Pl/l Sel PG Overspd Level PG Overspd Time PG Deviate Level PG Deviate Time PG #Gear teeth1 PG #Gear Teeth2 PGO Detection Time Filter Selection AI–14B, Setup Al–14 Input Sel DI–08,16 Setup DI Input AO–08,12 Setu0p AO CH1 Select AO CH1 Gain AO Ch2 Select AO Ch2 Gain DO–02 Setup DO–02 Ch1 Select DO–02 Ch2 Select DO–08 Setup DO–08 Selection PO–36F Setup PO–36F Selection Terminal Digital Input Terminal 3 Sel Terminal 4 Sel Terminal 5 Sel Terminal 6 Sel B: Basic
A: Advanced
Unidad
Selección por defecto
Rango
A1–02: modo de control 0 1 2 3
V – – Hz V Hz Hz V Hz V Hz V V
155–255 0/1 0–F 50.0~400.0 0.0~255.0 0.0~400.0 0.0~400.0 0.0~255.0 0.0~400.0 0.0~255.0 0.0~400.0 0.0~255.0 0.0~255.0
230 0 F 60 230.0 60.0 3.0 12.6 0.5 2.3 0.0 0.0 0.0
Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q A A A
Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q A A A
Q Q Q Q Q Q A A Q A A A Q
Q Q Q Q Q Q – – A – A A Q
A Hz A – % – – % W
0.00~1500.0 0.00~20.00 0.00~1500 2~48 0.000~65 0.0~30 0.00~1.00 0.00~1.00 0.0~10.0 0~65535
Depende de kVA Depende de kVA Depende de kVA 4 Depende de kVA Depende de kVA 0.5 0.75 0 14
Q A A – A – – – – F
Q A A Q A – – – – F
Q Q Q – A A A A A –
Q Q Q Q A A A A A –
– – – – – – – % s % s – – 0.1 s –
0~60000 0~3 0~3 0~3 0/1 1~132 0/1 0~120 0~2.0 0~50 0~2.0 0~1000 0~1000 0.0~10.0 0/1
1 1 3 0 1 0 0 115 0.0 10 0.5 0 0 2.0 0
– – – – – – – – – – – – – – –
Q B B B B B B A A A A A A A F
– – – – – – – – – – – – – – –
Q B B B B B – A A A A – – A –
–
0~7
0
A
A
A
A
–
1~31
2
A
A
A
A
– – – –
1~31 0.00~2.50 1~31 0.00~2.50
2 1.00 3 0.50
A A A A
A A A A
A A A A
A A A A
– –
0~3F 0~3F
0 1
A A
A A
A A
A A
–
0/1
0
A
A
A
A
–
0~4
1
A
A
A
A
– – – –
0~7F 0~7F 0~7f 0~7F
24 14 3 4
B B B B
B B B B
B B B B
B B B B
3G3FV
3G3FV
I
I
No H1–05 H1–06 H1–07 H2 H2–01 H2–02 H2–03 H3 H3–01 H3–02 H3–03 H3–04 H3–05 H3–06 H3–07 H3–08 H3–09 H3–10 H3–11 H3–12 H4 H4–01 H4–02 H4–03 H4–04 H4–05 H4–06 H4–07 H5 H5–01 H5–02 H5–03 H5–04 H5–05 L:Protection L1 L1–01 L1–02 L2 L2–01 L2–02 L2–03 L2–04 L2–05 L2–06 L3 L3–01 L3–02 L3–03 L3–04 L3–05 L3–06 L3–07 L3–08 L4 L4–01 L4–02 L4–03 L4–04 L4–05 L5 L5–01 L5–02 L6 L6–01 L6–02 L6–03 Q:
Quick
Display LCD Terminal 7 Sel Terminal 8 Sel External BB Operation Sel Digital Outputs Terminal 9 Sel Terminal 25 Sel Terminal 26 Sel Analog inputs Term 13 Signal Term 13 Gain Term 13 Bias Term 16 Signal Term 16 sel Term 16 Gain Term 16 Bias Term 14 Signal Term 14 sel Term 14 Gain Term 14 Bias Filter Avg Time Analog outputs Terminal 21 Sel Terminal 21 Gain Terminal 21 Bias Terminal 23 Sel Terminal 23 Gain Terminal 23 Bias AO level Select Serial Com Setup Serial Comm Adr Serial Baud Rate Serial Com Sel Serial Fault Sel Serial Flt Dtct Motor overload MOL Fault Select MOL Time Const Pwr Loss Ridethru PwrL Selection PwrL RideThru t PwrL Baseblock t PwrL V/f Ramp t PUV Det Level KEB Frequency Stall Prevention StalllP Accel Sel StallP Accel Lvl StallP CHP Level StallP Decel Sel StallP Run Sel StallP Run Level StallP P Gain StallP Integral Time Ref Detection Spd Agree Level Spd Agree Width Spd Agree Lvl+ Spd Agree width+ Ref Loss Sel Fault Restart Num of Restarts Restart Sel Torque Detection Torq Det 1 Sel Torq Det 1 Lvl Torq Det 1 Time B: Basic
Unidad
Selección por defecto
Rango
– – –
0~7F 0~7F 0/1
6 8 0
A1–02: modo de control 0 1 2 3 B B B B B B B B F F F F
– – –
0~3F 0~3F 0~3F
0 1 2
B B B
B B B
B B B
B B B
– % % – – % % – – % % sec
0 or 1 0.0~1000.0 –100.~ 100. 0 or 1 0 ~ 15 0.0~1000.0 –100.~100. 0, 1 or 2 0 ~ 15 0.0~1000.0 –100.~100. 0.00 ~ 2.00
0 100.0 0.0 0 0 100.0 0.0 2 1F 100.0 0.0 0.00
B B B B B B B A A A A A
B B B B B B B A A A A A
B B B B B B B A A A A A
B B B B B B B A A A A A
– – % – – % –
1 ~ 31 0.00~2.50. –10.0~10.0 1 ~ 31 0.00~2.50. –10.0~10.0 0 or 1
2 1.00 0.0 3 0.5 0.0 0
B B B B B B B
B B B B B B B
B B B B B B B
B B B B B B B
– BPS – – –
0 ~ 1F 0~3 0~2 0~3 0/1
1F 3 0 3 1
A A A A A
A A A A A
A A A A A
A A A A A
– min
0 or 1 1.0 to 5.0
1 1.0
B B
B B
B B
B B
– s s s V %
0~2 0.0 ~ 2.0 0.0 ~ 5.0 0.0 ~ 2.0 300~420 0 ~ 100
0 0.7 0.5 0.3 190 0
B B B A A A
B B B A A A
B B B A A A
B B B A A A
– % % – – % 0.01 ms
0~2 0~200 0~200 0~2 0~2 0~200 0.10~2.00 10~250
1 150 50 1 1 160 1.00 100
B B A B B B F F
B B A B B B F F
– – – B – B – –
– – – B – B – –
Hz Hz Hz Hz –
0.0~ 400.0 0.~+400.0 0.0~20.0 0 or 1
0 2 0 2 0
B B A A A
B B A A A
B B A A A
B B A A A
– –
0~10 0 or 1
0 0
B B
B B
B B
B B
– % s
0~4 0~300 0.0~10.0
0 150 0.1
B B B
B B B
B B B
B B B
A: Advanced
11
I
3G3FV
3G3FV
I
No
Display LCD
L6–04 L6–05 L6–06 L7 L7–01 L7–02 L7–03 L7–04 L7–05 L7–06 L8 L8–01 L8–02 L8–03 L8–04 L8–05 L8–06 L8–07 L8–08 L8–09 L8–10 L8–11 L8–12 L8–13 L8–14 L8–15 L8–16
Torq Det 2 Sel Torq Det 2Lvl Torq Det 2 Time Torque Limit Torq Limit Fwd Torq Limit Rev Torq Lmt Fwd Rgn Torq Lmt Rev Rgn Torq Lmt Gain Torq Lmt Time Constant Hdwe Protection DB Resistor Prot OH Pre–Alarm Lvl OH Pre–Alarm Sel OH Dtec Level Ph Loss In Sel Input Ph Sel Lvl Ph Loss Out Sel Output Ph Sel Lvl Load Short Protec Sel Short Protec Sel Inv Overload Protec Sel AVR Sel Test Mode Ship UV3 Detection Low Fre OL Start Freq Low Fre OL Zero Spd Gain
O:Operator O1 O1–01 O1–02 O1–03 O1–04 O1–05 O2 O2–01 O2–02 O2–03 O2–04 O2–05 O2–06 O2–07 O2–08 O2–09
Monitor Select User Monitor Sel Power–On Monitor Display Scaling Display Units Address Display Key Selections Local/Remote key Oper STOP Key User Defaults Inverter Model # Operator M.P.O. Oper Detection Elapsed Time Set Elapsed Time Run Init Mode SEl
Q:
Quick
B: Basic
Unidad – % s
0~4 0~300 0.0~10.0
0 150 0.1
A1–02: modo de control 0 1 2 3 A A A A A A A A A A A A
% % % % 0.1 ms
0~300 0~300 0~300 0~300 0.0~10.0 10~10000
200 200 200 200 2.0 200
– – – – – –
– – – – – –
B B B B F F
B B B B – –
– C – – 0.1% – 0.1% – – – – – – 0.1 Hz 1%
0/1 0~100 0~3 50~110 0/1 0.0~25.0 0/1 0.0~20.0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0.0~10.0 25~100
0 95 3 105 <26> 0 7.5 0 5.0 1 1 1 1 1 1 6.0 50
A A A F A F A F F A F F – F F F
A A A F A F A F F A F F – F F F
A A A F A F A F F A F F – F F F
A A A F A F A F F A F F – F F F
– 1 – – –
4~28 1~4 0~39999 0/1 0/1
6 1 0 0 0
B B B – A
B B B – A
B B B – A
B B B B A
– – – – – – H – –
0/1 0/1 0~2 00~FF 0/1 0/1
1 1 0 kVA 0 1 0 0 1
B B B B A A A A A
B B B B A A A A A
B B B B A A A A A
B B B B A A A A A
o
A: Advanced
Nota: Puede que dependiendo de la versión de software que se utilice, no aparezcan todos los parámetros listados.
12
Selección por defecto
Rango
0/1 0~2
3G3FV
3G3FV
I
I
Dimensiones 3G3FV-A2 /A4
1 H H
•
W1
2 H
W
Cuatro, d
Clase 200-V Modelo 3G3FV-
Capacidad de motor máx. aplicable (kW)
D
• Dimensiones (mm)
Tornillos de montaje
W
H
D
W1
H1
H2
d
140
280
160
126
266
7.0 .
M5
Peso aprox (kg)
3
Clase 400-V Modelo 3G3FV-
Capacidad de motor máx. aplicable (kW)
A2004
0.4
A4004
0.4
A2007
0.75
A4007
0.75
A2015
1.5
A4015
1.5
A2022
2.2
A4022
2.2
A2037
3.7
B4037
3.7
B2055
5.5
5.5
B4055
5.5
B2075
7.5
6.0
B4075
7.5
B2110
11
11
B4110
11
B2150
15
B4150
15
140
280
180
126
266
7.0 .
M5
200
300
205
186
285
8.0 .
M6
250
380
225
236
365
7.5
M6
400
4.5 .
27.5
3G3FV-B2 /B4
Dimensiones (mm)
Peso aprox (kg)
W
H
D
W1
H1
H2
d
140
280
160
126
266
7.0 .
M5
3.0 .
140
280
180
126
266
7.0 .
M5
4.0 4.5 .
200
300
205
186
285
8.0 .
M6
6.0 .
250
380
225
236
365
7.5 .
M6
11
Dimensiones de montaje para modelos de 185 a 300kW
1 H
Tornillos de montaje
W4 W5
W6
H
W1
2 H
W
Cuatro, d
D
W2
W3
W1
•
Clase 200-V Modelo 3G3FV-
Capacidad de motor máx. aplicable (kW)
B2185
18.5
B2220
22
B2300
30
B2370
37
B2450
45
B2550
55
B2750
75
•
• Dimensiones (mm)
Tornillos de montaje
W
H
D
W1
H1
H2
d
325
450
285
275
435
7.5 .
M6
425
675
350
320
650
12.5 .
M10
475
800
350
370
775
12.5 .
M10
575
925
400
445
895
15
M12
Clase 400-V
Peso aprox (kg)
Modelo 3G3FV-
Capacidad de motor máx. aplicable (kW)
28
B4185
18.5
B4220
22
65
B4300
30
65
B4370
37
80
B4450
45
B4550
55
135
Clase 400V, modelos de 185, 220 y 300 kW Capacidad de motor máx. aplicable (kW)
W1
W2
W3
W4
W5
W6
185, 220
750
440
310
850
285
565
300
750
440
310
873
298
575
B4750
75
B411k
110
B416k
160
B418k
185
B422k
220
B430k
300
Nota:
Dimensiones (mm)
Tornillos de montaje
Peso aprox (kg)
W
H
D
W1
H1
H2
d
325
450
285
275
435
7.5
M6
27
325
625
285
275
610
7.5
M6
44
455
820
350
350
795
12.5
M10
79
575
925
375
445
895
15.0
M12
145
90
400 950
1450
455
155 *
1400
25
1550
25
M12
360
* 960
1600
475
*
420
* Ver dimensiones de montaje para modelos de 185, 220 y 30 0 kW.
13
I
3G3FV
3G3FV
I
Diagrama de conexión A2004 a A2075 y A4004 a A4150 (Hasta clase 200-V de 7.5 kW y clase 400-V de 15 kW) Reactancia de c.c. (opcional) (ver nota 1)
Unidad de resistencia de freno (opcional) (ver nota 2)
3-fases, 200 Vc.a. (400 Vc.a.)
Motor de inducción 3–fases (ver nota 3)
Marcha directa/paro Marcha inversa/paro
Entrada contacto multifunción 1 Entrada contacto multifunción 2 Entrada contacto multifunción 3
Salida analógica multifunción1 Voltímetro Salida analógica multifunción 2 Voltímetro
Entrada contacto multifunción 4 Entrada contacto multifunción 5 Entrada contacto multifunción 6
Común de salida analógica multifunción
Común de entrada secuencial
35 36
Potenciómetro para ajuste de ref. de frecuencia Ajuste de ref. de frecuencia (entrada de tensión) 2 kΩ Ref. de frecuencia Entrada analógica multifunción
Malla
+24V
Salida de error (Normalmente abierto)
2 kΩ
(Normalmente cerrado)
0 a +10 V
Común de salida de error
4 a 20 mA
Salida de contacto multifunción
0 a +10 V
Común de salida de contacto multifunción
0V
Salida multifunción 1
Salida multifunción 2 P
40 (R+) 41(R–)
Comunicaciones serie RS485/422 P
Común de salida multifunción
42(S+) 42(S–)
Nota:
1. Los convertidores 3G3FV-B
están equipados con una reactancia de c.c..
2. Para los modelos A2110 a A2150, B2185 a B2550 y B4185 a B4550, conectar una unidad de freno y una unidad de resistencia de freno. 3. Para los modelos B2185 a B2550 y B4185 a B4450, conectar los terminales R y S a los terminales r y s respectivamente. Para el B4550, conectar los terminales R y S a los terminales r y s 400 respectivamente.
14
3G3FV
3G3FV
I
I
Productos opcionales Opciones montadas separadas
Visualizador escalable K3TJ-V11
Productos opcionales dedicados
3G3IV-PCDBR 3G3IV-RN 3G3IV-PERF Unidad de freno Unidad de resisten150WJ cia de freno Resistencia de freno
3G3FV-PUZ Reactancia de c.c.
3G3FV-PCN25 Cable de conexión de operador digital
Opciones recomendadas
3G3IV-PUZ 3G3FV-PFI Filtro Reactancia de c.a. de ruido entrada
Fuente de alimentación 3-fases, 200 Vc.a. (clase 200V) 3-fases, 400 Vc.a. (clase 400V)
Tarjetas opcionales
3G3IV-PAI14U Tarjeta de ref. analógica
3G3IV-PAI14B Tarjeta de ref. analógica
3G3IV-PDI08 Tarjeta de ref. digital
3G3FV-PPGA2 Tarjeta de control de velocidad PG
3G3FV-PPGD2 Tarjeta de control de velocidad PG
3G3IV-PAO08 Tarjeta de monitorización analógica
3G3IV-PPO36F Tarjeta de monitorización de pulsos
3G3FV-PDI16H2 Tarjeta de ref. digital
3G3FV-PPGB2 Tarjeta de control de velocidad PG
3G3FV-PPGX2 Tarjeta de control de velocidad PG
3G3IV-PAO12 Tarjeta de monitorización analógica
3G3IV-PPSIK2G Interfaz RS–232C/RS485
15
I
3G3FV
3G3FV
I
Productos opcionales montados por separado Nombre Visualizador escalable
Modelo K3TJ-V11
Descripción Conectar a la salida analógica multifunción del convertidor. Visualiza la velocidad de rotación de una máquina o la velocidad lineal.
Productos opcionales dedicados Nombre
Modelo
Descripción
Unidad de freno
3G3IV-PCDBR
Utilizada con una unidad de resistencia de freno para reducir el tiempo de desaceleración del motor. No es necesaria para modelos clase 200V de 7.5 kW máx. o modelos de clase 400V de 15 kW máx.
Unidad de resistencia de freno
3G3IV-RN
Consume la energía regenerativa del motor y reduce el tiempo de desaceleración del motor.
Resistencia de freno
3G3IV-PERF150WJ
Utilizada para clase 200-V de 3.7 kW máx. y clase 400-V de 2.2 kW máx. Consume la energía regenerativa del motor y reduce el tiempo de desaceleración del motor.
Reactancia de c.c.
3G3FV-PUZ
Suprime los armónicos de corriente del 3G3FV y mejora el factor de potencia del 3G3FV. Los modelos de 18.5 kW o mayores tienen incorporada una resistencia de c.c..
Cable de conexión del operador digital
3G3FV-PCN125 (1 m)
Cable exclusivo para la serie 3G3FV. Se utiliza para conectar el 3G3FV y un Operador Digital separados.
3G3FV-PCN325 (3 m)
Tarjetas opcionales Nombre Tarjeta de referen cia analógica
Tarjeta de referencia d igital
Tarjeta de monitorizac ión analógica
Modelo
Descripción
3G3IV-PAI14U
El 3G3FV incorpora terminales de entrada analógica para referencias de frecuencias con una resolución de 1/2.048. Esta tarjeta aumenta la resolución hasta 1/16.384.
3G3IV-PAI14B
Permite entradas de referencia de frecuencia de –10- a 10-Vc.c. con una resolución de 1/8,192 + signo. La marcha directa o inversa se selecciona mediante la polaridad de la tensión de entrada.
3G3IV-PDI08
Utilizada para seleccionar las referencias de frecuencias en BCD de 2 dígitos o binario de 8 bits.
3G3FV-PDI16H2
Utilizada para seleccionar las referencias de frecuencias con 16 ó 12 bits (seleccionable). Se puede utilizar una selección de parámetro para seleccionar datos BCD o binarios. La tarjeta incorpora una batería de 24Vc.c. (8 mA máx.).
3G3IV-PAO08
Permite utilizar la salida analógica de los terminales como señales de control. La tarjeta, que tiene dos puntos, salida analógica de 0 a 10 V, se utiliza para monitorizar la frecuencia de salida, corriente de salida, referencia de tensión de salida o tensión de c.c. del 3G3FV. La 3G3IV-PAO08 tiene una resolución de salida de 1/256 (tensión de salida de 0 a 10 V) y la 3G3IV-PAO12 tiene una resolución de salida de 1/2.048 (tensión de salida de 10 V).
3G3IV-PAO12 Tarjeta de monitorizac ión de pulsos
3G3IV-PPO36F
Utilizada para enviar señales de tren de pulsos de acuerdo con la frecuencia de salida del 3G3FV. Las señales de tren de pulsos se pueden aplicar a otro dispositivo como por ejemplo un frecuencímetro.
Tarjeta de control de velocidad PG
3G3FV-PPGA2
Utilizada para control V/f con el PG a una frecuencia de respuesta máxima de 30 kHz para entrada de pulsos de fase A (una fase) y salida de colector abierto. Incorporada la salida de monitorización de pulsos.
3G3FV-PPGB2
Utilizada para control vectorial utilizando el PG a una frecuencia de respuesta máxima de 30 kHz para entradas de fase A/fase B y salida de colector abierto. Incorporada la salida de monitorización de pulsos.
3G3FV-PPGD2
Utilizada para control V/f con el PG a una frecuencia de respuesta máxima de 300 kHz para entrada de pulsos de fase-A (una fase) y entrada de driver de línea RS-422. Incorpora la salida de monitorización de pulsos.
3G3FV-PPGX2
Utilizada para control vectorial con el PG a una frecuencia de respuesta máxima de 300 kHz para entradas de pulsos de fase A/fase B/fase Z y entrada de driver de línea RS-422. Incorporada la salida de monitorización de pulsos.
Tarjeta de comunicac ión RS–485
3G3FV-PPIK2G
Utilizada para comunicación MODBUS de hasta 32 convertidores de frecuencia en RS–485.
Tarjeta de relés a dicionales
3G3FV-PD002C
Proporciona dos salidas multifunción a relé adicionales.
Nota:
1. Utilizar la tarjeta de referencia digital cuando se seleccionen las frecuencias digitalmente desde una unidad de salida de PLC o mediante décadas de selección. 2. Utilizar la tarjeta de control de velocidad PG para control de velocidad con el generador de pulsos (PG).
Productos opcionales recomendados Nombre
Modelo
Descripción
Reactancia de c.a.
3G3IV-PUZ
Utilizada cuando sea necesario suprimir los armónicos de corriente del 3G3FV o cuando la capacidad de la fuente de alimentación conectada al G3GFV sea muy superior a la capacidad del 3G3FV. La reactancia de c.a. mejora el factor de potencia del 3G3FV.
Filtro de ruido de entrada
3G3IV-PFI
Utilizado para eliminar el ruido que entra al convertidor por la línea de alimentación y para reducir el ruido saliente del convertidor a la línea de alimentación. Conectar en la entrada de fuente de alimentación.
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3G3FV
3G3FV
I
I
Modelos disponibles Clase de tensión
Clase 200-V
Estructura protectora
Tipo de montaje en armario
Tipo de montaje en panel
Clase 400-V
Tipo de montaje en armario
Tipo de montaje en panel
Capacidad de motor máx. aplicable
Composición de la referencia Modelo
3G3FV-A2037–CE Capacidad de motor máx. aplicable
Clase de tensión
0.4 kW
3G3FV-A2004
0.75 kW
3G3FV-A2007
1.5 kW
3G3FV-A2015
2.2 kW
3G3FV-A2022
3.7 kW
3G3FV-A2037
5.5 kW
3G3FV-A2055
004
0.55 kW
7.5 kW
3G3FV-A2075
007
1.1 kW
11 kW
3G3FV-A2110
015
1.5 kW
15 kW
3G3FV-A2150
022
2.2 kW
18.5 kW
3G3FV-B2185
037
3.7 kW
22 kW
3G3FV-B2220
040
4.0 kW
30 kW
3G3FV-B2300
055
5.5 kW
37 kW
3G3FV-B2370
075
7.5 kW
45 kW
3G3FV-B2450
110
11 kW
55 kW
3G3FV-B2550
150
15 kW
75 kW
3G3FV-B2750
185
18.5 kW
0.4 kW
3G3FV-A4004
220
22 kW
0.75 kW
3G3FV-A4007
300
30 kW
1.5 kW
3G3FV-A4015
370
37 kW
2.2 kW
3G3FV-A4022
450
45 kW
3.7 kW
3G3FV-A4037
550
55 kW
5.5 kW
3G3FV-A4055
750
75 kW
7.5 kW
3G3FV-A4075
11k
110 kW
11 kW
3G3FV-A4110
16k
160 kW
15 kW
3G3FV-A4150
18k
185 kW
18.5 kW
3G3FV-B4185
22k
220 kW
22 kW
3G3FV-B4220
30k
300 kW
30 kW
3G3FV-B4300
37 kW
3G3FV-B4370
45 kW
3G3FV-B4450
2
3-fases, 200 Vc.a. (Clase 200-V)
55 kW
3G3FV-B4550
4
3-fases, 400 Vc.a. (Clase 400-V)
75 kW
3G3FV-B4750
110 kW
3G3FV-B411k
160 kW
3G3FV-B416k
A
Tipo de montaje en armario ( IP20)
185 kW
3G3FV-B418k
B
Tipo de montaje en panel (IP00)
220 kW
3G3FV-B422k
300 kW
3G3FV-B430k
Estructura protectora Serie (Serie 3G3FV)
Capacidad de motor máx. aplicable
Clase de tensión
Estructura protectora
17
I
3G3FV
3G3FV
I
Accesorios Filtros EMC e Instalación Filtros de entrada Todos los filtros se han diseñado específicamente para el convertidor de frecuencia 3G3FV. Los SYSDRIVE de potencia hasta 15 kW (400 V) disponen de filtros de instalación posterior (Footprint) que ahorran el máximo espacio en el cuadro. Clasificación
Especificaciones 0,4... 4 kW
Alimentación trifásica 220/380 Vc.a. –
Referencia 3G3FV–PFI4012E
[FP]
5,5... 7,5 kW
3G3FV–PFI4025E
11... 15 kW
3G3FV–PFI4040E
18,5... 22 kW
3G3FV–PFI4060E
[STD]
30... 37 KW
3G3FV–PFI4100E
45 kW
3G3FV–PFI4120E
55 kW
3G3FV–PFI4150E
75 kW
3G3FV–PFI4180E
110 kW
3G3FV–PFI4280E
160... 185 kW
3G3FV–PFI4450E
220 kW
3G3FV–PFI4600E
300 kW
3G3FV–PFI4900E
Nota: 1. Las dos primeras cifras de la referencia indica el tipo de alimentación (Ej.: 40=400V) 2. Las dos o tres últimas cifras de la referencia indican la corriente en Amperios (Ej.: 60=60A) 3. [FP]=footprint, montaje en la parte posterior del convertidor. 4. [STD]=estándar, montaje externo 5. Se puede utilizar un mismo filtro para varios convertidores siempre que la corriente del filtro sea mayor o igual que la suma de la corriente de los convertidores conectados a él.
Ferritas de salida Los conductores de salida del motor (NO los cables de tierra y las mallas) se pasan por estas ferritas que contribuyen significativamente a reducir las interferencias de radiofrecuencia (RFI) radiadas y conducidas provocadas por la longitud de los cables de salida.
Referencia
D
W
L
H
X
Y
Diá. taladros de montaje
3G3IV-PF0 OC/1
21mm
85mm
22mm
46mm
70mm
–
5mm
3G3IV-PF0 OC/2
28.5mm
105mm
25mm
62mm
90mm
–
5mm
3G3IV-PF0 OC/3
50mm
150mm
50mm
110mm
125mm
30
5mm
3G3IV-PF0 OC/4
58mm
200mm
65mm
170mm
180mm
45
5mm
Procedimiento de instalación A continuación se detalla la información necesaria para que el usuario pueda efectuar una instalación que cumpla las normas EMC pertinentes. Consultar con OMRON si hubiera alguna duda. – El panel del fondo del cuadro se debe preparar conforme a la dimensiones del filtro indicadas anteriormente. – Montar adecuadamente el filtro con los terminales arriba y el SYSDRIVE montado en el frontal del filtro con los tornillos suministrados. – Conectar los terminales del filtro marcados como “INVERTER” a la entrada de alimentación del SYSDRIVE utilizando longitudes cortas de cable con la sección adecuada. Conectar los cables de alimentación a los terminales del filtro marcados como “MAINS” y los cables de tierra al contacto de tierra suministrado. – Conectar el motor y colocar las ferritas de salida lo más cerca posible del convertidor. Sólo debería utilizarse cable blindado o apantallado con conductores trifásicos pasándolo dos veces por el centro de la ferrita. El conductor de tierra y la malla deberían conectarse a tierra tanto en el convertidor como en el motor. 18
3G3FV
3G3FV
I
I
– Conectar los cables de control como se indica en el Manual de Operación del convertidor. Ferrita Cable apantallado SYSDRIVE Fuente de A.
Motor
Longitud máx.: 50 m
Unidades opcionales 3G3FV–PCN125/–PCN325 Cables de extensión de operador digital Estos cables permiten utilizar el Operador Digital de modo remoto hasta una distancia de 3 metros. Se dispone de dos modelos: 3G3FV–PCN125 hasta 1 metro y 3G3FV–PCN325 hasta 3 metros. 3G3FV–PCNDW225N Cable de comunicación RS–232C Cable de 2 metros que permite comunicar el Sysdrive con otro dispositivo (PC, PLC, etc.) a través del puerto RS–232C al que se conecta el Operador Digital.
Resistencias y unidades de freno Todos los SYSDRIVE 3G3FV de potencias hasta 15 kW (400V) y hasta 7,5 kW (200V) incluyen de serie la unidad de freno necesaria para aplicaciones en las que se produce regeneración por accionar cargas de gran inercia o cuando se desean rampas rápidas de desaceleración. Las resistencias son necesarias para disipar la energía regenerada y prevenir el disparo del convertidor debido a sobretensión. Se conectan a los terminales B1 y B2.
Resistencia de freno de tamaño reducido. Instalación lado posterior del convertidor Convertidor Tensión
Modelo
Resistencia de frenado Referencia
Especificaciones
Resistencia mín.
200V
3G3FV–A2037
3G3IV–PERF150WJ620
150W, 62Ω
16Ω
400V
3G3FV–A4004
3G3IV–PERF150WJ751
150W, 750Ω
96Ω
3G3FV–A4007
3G3IV–PERF150WJ751
150W, 750Ω
96Ω
3G3FV–A4015
3G3IV–PERF150WJ401
150W, 400Ω
64Ω
3G3FV–A4022
3G3IV–PERF150WJ301
150W, 300Ω
64Ω
19
I
3G3FV
3G3FV
I
Resistencia de freno de instalación externa Convertidor
Unidad de frenado
Resistencia de frenado
Tensión
Modelo Referencia 3G3FV– 3G3IV–PCDBR
No. unidades a utilizar
200V
A2055
–
–
25P5
520W, 30Ω
1
9,6Ω
A2075
–
–
27P5
780W, 20Ω
1
9,6Ω
A2110
2015
1
2011
2400W, 13.6Ω
1
9,6Ω
A2150
2015
1
2015
3000W, 10Ω
1
9,6Ω
B2185
2022
1
2018
4800W, 8Ω
1
6,4Ω
B2220
2022
1
2022
4800W, 8Ω
1
6,4Ω
B2300
2015
2
2015
3000W, 10Ω
2
9,6Ω
B2370
2015
2
2015
3000W, 10Ω
2
9,6Ω
B2450
2022
2
2022
4800W, 8Ω
2
6,4Ω
B2550
2022
2
2022
4800W, 8Ω
2
6,4Ω
B2750
2022
3
2022
4800W, 8Ω
3
6,4Ω
A4037
–
–
43P7
390W, 150Ω
1
32Ω
A4040
–
–
43P7
390W, 150Ω
1
32Ω
A4055
–
–
45P5
520W, 100Ω
1
32Ω
A4075
–
–
47P5
780W, 75Ω
1
32Ω
A4110
–
–
4011
1040W, 50Ω
1
20Ω
A4150
–
–
4015
1560W, 40Ω
1
20Ω
400V
B4185
4030
1
4018
4800W, 32Ω
1
19.2Ω
400V
B4220
4030
1
4022
4800W, 27.2Ω
1
19.2Ω
400V
B4300
4030
1
4030
6000W, 20Ω
1
19.2Ω
400V
B4370
4045
1
4045
9600W, 13.6Ω
1
12.8Ω
400V
B4450
4045
1
4045
9600W, 13.6Ω
1
12.8Ω
400V
B4550
4030
2
4030
6000W, 20Ω
2
19.2Ω
400V
B4750
4045
2
4045
9600W, 13.6Ω
2
12.8Ω
400V
B411K
4030
3
4030
6000W, 20Ω
3
19.2Ω
400V
B416K
4045
4
4045
9600W, 13.6Ω
4
12.8Ω
400V
B418K
4045
4
4045
9600W, 13.6Ω
4
12.8Ω
400V
B422K
4045
5
4045
9600W, 13.6Ω
5
12.8Ω
400V
B430K
4045
6
4045
9600W, 13.6Ω
6
12.8Ω
400V
Referencia 3G3IV–RN
Especificaciones
No. unidades Resistencia a utilizar mín.
Nota: Los modelos de potencia superior a 15kW no admiten la instalación de unidad de freno ya que han sido diseñados para aplicaciones de par variable.
Reactancias DC Las reactancias DC sirven para suprimir los armónicos en la corriente de salida del convertidor. Los modelos de SYSDRIVE 3G3FV de 18,5kW de potencia y superior ya disponen de reactancia DC de serie. Convertidor Tensión 400V
20
Modelo 3G3FV–A4004 3G3FV–A4007 3G3FV–A4015 3G3FV–A4022 3G3FV–A4037 3G3FV–A4040 3G3FV–A4055 3G3FV–A4075 3G3FV–A4110 3G3FV–A4150
Reactancia DC Referencia
Especificaciones
3G3FV–PUZ4007DC
28 MH, 3.2 A
3G3FV–PUZ4022DC
11 mH, 5.7 A
3G3FV–PUZ4040DC
6.3 mH, 12 A
3G3FV–PUZ4075DC
3.6 mH, 23 A
3G3FV–PUZ4150DC
1.9 mH, 33 A
Tensión nominal (V) 800 V
3G3FV
3G3FV
I
I
Reactancias AC Se recomienda la conexión de una reactancia AC a la entrada del SYSDRIVE para mejorar el factor de potencia de la alimentación del convertidor o también cuando la capacidad (KVA) del transformador de la alimentación del convertidor (si está próximo) es mucho mayor que la capacidad del SYSDRIVE. Convertidor Tensión 400V
Modelo
Reactancia DC Referencia
Corriente (A)
Inductancia (mH)
3G3FV–A4004
3G3FV–PUZ4004
1.3
18
3G3FV–A4007
3G3FV–PUZ4007
2.5
8.4
3G3FV–A4015
3G3FV–PUZ4015
5
4.2
3G3FV–A4022
3G3FV–PUZ4022
7.5
3.6
3G3FV–A4037
3G3FV–PUZ4037
10
2.2
3G3FV–A4040
3G3FV–PUZ4037
10
2.2
3G3FV–A4055
3G3FV–PUZ4055
15
1.42
3G3FV–A4075
3G3FV–PUZ4075
20
1.06
3G3FV–A4110
3G3FV–PUZ4110
30
0.7
3G3FV–A4150
3G3FV–PUZ4150
40
0.53
3G3FV–B4185
3G3FV–PUZ4185
50
0.42
3G3FV–B4220
3G3FV–PUZ4220
60
0.36
3G3FV–B4300
3G3FV–PUZ4300
80
0.26
3G3FV–B4370
3G3FV–PUZ4370
90
0.24
3G3FV–B4450
3G3FV–PUZ4450
120
0.18
3G3FV–B4550
3G3FV–PUZ4550
150
0.15
3G3FV–B4750
3G3FV–PUZ4750
200
0.11
3G3FV–B411K
3G3FV–PUZ41K1
250
0.09
3G3FV–B416K
3G3FV–PUZ41K6
330
0.06
La instalación de reactancias AC a la salida del convertidor se recomienda cuando se acciona más de un motor o cuando la longitud del cable entre variador y motor es superior a 25 metros.
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