UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO CENTRO TECNOLÓGICO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA PROJETO DE GRADUAÇÃO
ESTUDO E PROJETO ELÉTRICO BÁSICO DE UMA SUBESTAÇÃO
FABIANO DE SOUSA
VITÓRIA – ES NOVEMBRO/2007
FABIANO DE SOUSA
ESTUDO E PROJETO ELÉTRICO BÁSICO DE UMA SUBESTAÇÃO
Parte manuscrita do Projeto de Graduação do aluno Fabiano de Sousa, apresentado ao Departamento de Engenharia Elétrica do Centro Tecnológico da Universidade Federal do Espírito Santo, para obtenção do grau de Engenheiro Eletricista.
VITÓRIA – ES NOVEMBRO/2007
FABIANO DE SOUSA
ESTUDO E PROJETO ELÉTRICO BÁSICO DE UMA SUBESTAÇÃO
Parte manuscrita do Projeto de Graduação do aluno Fabiano de Sousa, apresentado ao Departamento de Engenharia Elétrica do Centro Tecnológico da Universidade Federal do Espírito Santo, para obtenção do grau de Engenheiro Eletricista.
VITÓRIA – ES NOVEMBRO/2007
FABIANO DE SOUSA
ESTUDO E PROJETO ELÉTRICO BÁSICO DE UMA SUBESTAÇÃO
COMISSÃO EXAMINADORA:
___________________________________ Prof. Dr. Paulo José Mello Menegáz Orientador
___________________________________ Prof. Dr. Wilson Correia Pinto de Aragão Filho Examinador
___________________________________ Prof. Dr. Wilson Obed Emmerich Examinador
Vitória - ES, 23 de novembro de 2007
DEDICATÓRIA
Dedico este projeto aos meus pais, José Luiz e Ozélia e meu irmão Vinícius, sem os quais nada teria sido possível.
i
AGRADECIMENTOS Agradeço aos meus mestres, que me estimularam a buscar o conhecimento necessário à minha formação, aos projetistas da empresa Petra Engenharia que muito me ensinaram sobre subestações elétricas, em especial ao supervisor Waldomiro Tuzi, que sempre esteve disposto a me ensinar, aos meus amigos que sempre me apoiaram e incentivaram, tornando possível o desenvolvimento deste trabalho, e esta universidade que me acolheu nos últimos cinco anos e fez de mim um profissional.
ii
LISTA DE FIGURAS Figura 1 – Subestação 500kV – Furnas – Ibiúna, SP ..................................................11 Figura 2 – Subestação Elevadora da Usina Termoelétrica de Piratininga...................11 Figura 3 – Exemplos de Barramentos Simples............................................................13 Figura 4 – Exemplo de Barramentos Principal e Trasnferência ..................................14 Figura 5 – Exemplo de Barramento Duplo com uso de Disjuntor de Interligação .....14 Figura 6 – Exemplo de Barramento em Anel Contínuo ..............................................15 Figura 7 – Exemplo de Barramento em Anel Seccionado...........................................15 Figura 8 – Exemplo de Barramento em Anel Modificado ..........................................15 Figura 9 – Transformador 500kVA .............................................................................17 Figura 10 – Enrolamentos de Transformador ..............................................................17 Figura 11 – Bucha de Transformador ..........................................................................20 Figura 12 – Bucha Capacitiva......................................................................................20 Figura 13 – Distribuição de tensão da bucha capacitiva .............................................20 Figura 14 – Transformadores de Corrente...................................................................22 Figura 15 – Transformadores de Potencial ..................................................................23 Figura 16 – Pára-Raios ................................................................................................24 Figura 17 – Chaves Secionadoras................................................................................25 Figura 18 – Disjuntores de 138kV...............................................................................28 Figura 19 – Disjuntores de SF6 até 800kV..................................................................29 Figura 20 – Unidade Capacitiva ..................................................................................30 Figura 21 – Esquemático de uma unidade capacitiva com fusível externo (A) e com fusível interno (B)........................................................................................................30 Figura 22 – Banco de Capacitores ...............................................................................31 Figura 23 – Banco de Capacitores Série da SE São João do Piauí..............................32 Figura 24 – Diagrama de Blocos de um Relé Digital..................................................39 Figura 25 – Amostras de Sinais Analógicos................................................................40 Figura 26 – Alternativas de amostragem e conversão analógico-digital de um relé digital ...........................................................................................................................41 iii
Figura 27 – Estrutura de um sistema digital integrado de proteção, controle e medição........................................................................................................................42 Figura 28 – Relé Siemens 7SA522 ..............................................................................44 Figura 29 – Relé ABB da série IED670 ......................................................................44 Figura 30 – Relés da linha L90 da GE.........................................................................45 Figura 31 – Rede de comunicação simplificada..........................................................48 Figura 32 – Entradas de 138kV ...................................................................................53 Figura 33 – Ligação a quatro chaves ...........................................................................54 Figura 34 – Ligação dos Transformadores ..................................................................54 Figura 35 – Ligação à barra de 69kV ao transformador e às linhas alimentadoras.....55 Figura 36 – Painel de proteção da Entrada 1 ...............................................................56 Figura 37 – Painel de proteção do Transformador T1 .................................................56 Figura 38 – Painel de proteção das Saídas 1 e 2..........................................................57 Figura 39 – Detalhe da caixa de junção 1L1CXTC1 do TC de medição....................59 Figura 40 – Detalhe da caixa de junção do TP ............................................................60 Figura 41 – Borne Conector modelo OTTA-6 ............................................................60 Figura 42 – Chave Teste ..............................................................................................61 Figura 43 – Esquemático de uma Chave Teste............................................................62 Figura 44 – Relé 7SA6115 ..........................................................................................63 Figura 45 – Relé 7SA6475 ..........................................................................................63 Figura 46 – Saídas Digitais BO1, BO2 e BO3 ............................................................65 Figura 47 – Vista superior de um painel......................................................................69 Figura 48 – Bloco de Atraso de Tempo.......................................................................72 Figura 49 – Exempo de aplicação do Bloco de Atraso de Tempo ..............................73 Figura 50 – Bloco Set-Reset ........................................................................................74 Figura 51 – Exemplo de aplicação do Bloco Set-Reset...............................................75
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LISTA DE TABELA Tabela 1 – Tabela ANSI ..............................................................................................34 Tabela 2 – Comparação entre Relés Convencionais e Digitais ...................................38 Tabela 3 – Características principais dos relés utilizados no exemplo de caso...........52
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SUMÁRIO DEDICATÓRIA...........................................................................................................I AGRADECIMENTOS ...............................................................................................II LISTA DE FIGURAS...............................................................................................III LISTA DE TABELA ..................................................................................................V SUMÁRIO ................................................................................................................. VI RESUMO................................................................................................................VIII 1
INTRODUÇÃO:...............................................................................................9
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SUBESTAÇÕES:............................................................................................11 2.1 Definição:..........................................................................................................11 2.2 Classificação: ....................................................................................................12 2.3 Barramentos: .....................................................................................................13 2.4 Principais Equipamentos de uma SE: ...............................................................16 2.4.1 Transformadores:.....................................................................................16 2.4.2 Reatores em Derivação:...........................................................................17 2.4.3 Buchas: ....................................................................................................18 2.4.4 Transformadores de Corrente:.................................................................21 2.4.5 Transformadores de Potencial:................................................................22 2.4.6 Pára-Raios: ..............................................................................................23 2.4.7 Chaves: ....................................................................................................24 2.4.8 Disjuntores: .............................................................................................26 2.4.9 Capacitores em Derivação:......................................................................29 2.4.10 Capacitores Série:..................................................................................31
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PROTEÇÃO DE SISTEMAS ELÉTRICOS:..............................................33 3.1 Relés:.................................................................................................................33 3.2 Arquitetura de um relé digital:..........................................................................38 3.2.1 Entradas Analógicas:...............................................................................39 3.2.2 Entradas Discretas:..................................................................................39 3.2.3 Interface analógico-digital:......................................................................39 3.2.4 Processador digital: .................................................................................41 vi
3.2.5 Portas seriais e paralelas:.........................................................................42 3.2.6 Fonte de alimentação:..............................................................................42 3.3 Sistemas digitais integrados:.............................................................................42 3.4 Exemplos de Relés Digitais: .............................................................................43 3.4.1 Siemens: ..................................................................................................43 3.4.2 ASEA BROWN BOVERI – ABB: .........................................................44 3.4.3 General Electric:......................................................................................45
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AUTOMAÇÃO E PROJETO:......................................................................46 PROJETO ELÉTRICO DE UMA SE:.........................................................51 5.1 Diagrama Unifilar:............................................................................................53 5.2 Diagrama Trifilar: .............................................................................................58 5.3 Diagrama Funcional:.........................................................................................64 5.4 Desenhos Construtivos: ....................................................................................69 5.5 Diagramas de Fiação e de Interligação:............................................................70 5.6 Lista de Cabos:..................................................................................................71 5.7 Diagramas Lógicos: ..........................................................................................71
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CONCLUSÕES: .............................................................................................76
ANEXO I – DIAGRAMA UNIFILAR.....................................................................77 ANEXO II – DIAGRAMA ESQUEMÁTICO ........................................................79 ANEXO III – DIAGRAMA CONSTRUTIVO .....................................................113 ANEXO IV – DIAGRAMA DE FIAÇÃO .............................................................121 ANEXO V – DIAGRAMA DE INTERLIGAÇÃO...............................................123 ANEXO VI – LISTA DE CABOS ..........................................................................125 ANEXO VII – DIAGRAMA LÓGICO..................................................................127 ANEXO VIII – PROJETO ARQUITETÔNICO .................................................129 7
REFERÊNCIAS: ..........................................................................................131
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RESUMO Neste Projeto de Graduação será apresentado o que é uma subestação, seus principais equipamentos, informações sobre relés digitais e por fim será explicado com um exemplo de caso de estudo que é o projeto elétrico de uma subestação, fazendo uso de conhecimento adquirido pelo estudante durante o curso, em pesquisas e no estágio.
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1
INTRODUÇÃO: Um sistema elétrico de potência necessita de grandes unidades geradoras para
suprir uma grande quantidade de consumidores (residências, lojas, indústrias, etc.). No entanto, estas unidades geradoras geralmente não se localizam próximas aos centros consumidores, sendo necessária a utilização de linhas de transmissão para conduzir a energia gerada até eles e, muitas vezes, fazer a interligação com outras unidades geradoras. Além disso, os níveis de tensão ideais para geração, transmissão e distribuição são diferentes um dos outros. As subestações elétricas, ou SEs, são parte importante no sistema elétrico, pois são nelas que começam e/ou terminam as linhas e ainda convertem os níveis de tensão para os ideais, técnica e economicamente, através do uso de transformadores. São nelas também que são instalados os equipamentos para proteção das linhas bem como os equipamentos para manobras, que aumentam a confiabilidade do sistema. Apesar de sua importância, no Brasil, as SEs não receberam grandes investimentos até meados da década de noventa. A partir daí, as concessionárias começaram a investir intensamente na melhoria e automação de suas subestações, com o objetivo de aumentar a confiabilidade do sistema, reduzir custos operacionais, melhorar a qualidade das previsões de investimentos e melhorar os índices de qualidade. O projeto de uma subestação é dividido em quatro partes: Projeto Civil, Projeto Eletromecânico, Projeto Elétrico e Projeto Arquitetônico. Este trabalho tem como objetivo estudar sobre o Projeto Elétrico, que trata de toda parte de proteção e controle da subestação, e é uma das partes de um projeto de SEs que mais sofreram mais mudanças com a automação. Nas demais partes dificilmente se encontra algo específico, mas pode-se encontrar distribuído em literaturas sobre outros assuntos, como por exemplo, dimensionamento de equipamentos elétricos, dimensionamento de malha de aterramento, cálculos de estruturas etc. Este trabalho abordará, no Capítulo 2, o conceito de subestação e suas classificações. No Capítulo 3, serão vistos de forma sucinta os principais
10 equipamentos que formam uma SE. No Capítulo 4, falaremos sobre proteção focando no relé que é o principal equipamento com esta finalidade e o relé digital utilizados na automação de uma SE. No Capítulo 5, será abordado o assunto de automação de SEs, sendo que no Capítulo 6 será apresentado o Projeto Elétrico de uma SE.
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SUBESTAÇÕES:
2.1 Definição: Uma Subestação, também chamada de SE, é formada por um conjunto de máquinas, aparelhos e circuitos que têm a finalidade de adequar os parâmetros de tensão e corrente das linhas e sistemas as quais está ligada, a níveis econômica e tecnicamente viáveis bem como a de permitir a distribuição de energia nas mesmas. Na figura 1 temos uma foto de uma subestação de 500kV de furnas localizada no município de Ibiúna em São Paulo, e na figura 2 temos uma foto da subestação da Elevadora da Usina Termoelétrica de Piratininga.
Figura 1 – Subestação 500kV – Furnas – Ibiúna, SP
Figura 2 – Subestação Elevadora da Usina Termoelétrica de Piratininga
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2.2 Classificação: As SEs podem ser classificadas com base em diversos parâmetros, como veremos a seguir:
Quanto à função que devem exercer: Elevadoras: localizam-se na saída das usinas e elevam a tensão para níveis compatíveis com o transporte econômico; Abaixadoras: ficam na periferia das cidades e destinam-se a diminuir os níveis de tensão, evitando os inconvenientes da alta tensão, para a população, como rádio-interferência, campos magnéticos intensos, faixa de passagem larga, etc.; Distribuição: abaixam o nível de tensão para que fique compatível com a distribuição de energia urbana. Elas podem pertencer às concessionárias ou aos consumidores; Manobras: fazem chaveamentos de linhas de transmissão; Conversoras: associadas a sistemas de transmissão de corrente contínua (Retificadoras e Inversoras). •
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Quanto ao nível de tensão de operação: Alta Tensão (AT): tensão nominal abaixo de 230kV; Extra Alta Tensão (EAT): tensão nominal igual ou acima de 230kV. • •
Quanto ao tipo de instalação: Céu Aberto: são construídas em locais amplos, ao ar livre, e requerem o emprego de aparelhos e máquinas próprias para funcionamento em condições atmosféricas diversas; Em Interiores: os equipamentos são colocados no interior de construções, e não estão sujeitos a intempéries; Blindadas: os equipamentos são completamente protegidos, e o espaço necessário pode ser reduzido, chegando a até 10% do espaço de uma SE convencional. São normalmente usadas em áreas urbanas, densamente povoadas, onde o preço do terreno seja muito alto e de difícil aquisição. Podem ser isoladas em óleo, com material sólido, ou em gás (SF 6 – Hexafluoreto de Enxofre). As principais vantagens são a baixa manutenção e a segurança da manutenção. Em contrapartida, necessita de um treinamento de pessoal diferenciado e as operações de chaveamento de equipamentos não podem ser visualizadas, mas apenas supervisionadas por indicadores. •
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Quanto à forma de operação:
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Com operador: exige alto nível de treinamento de pessoal. Quanto ao uso de computadores na supervisão e operação local, em geral, a sua viabilidade só se justifica para instalações de maior porte. Atualmente este tipo já está praticamente em desuso; Semi-automática: com computadores locais ou intertravamentos eletromecânicos que impedem operações indevidas por parte do operador local; Automatizada: com supervisão à distância por intermédio de computadores. Atualmente as concessionárias têm todas ou quase todas as subestações já automatizadas.
2.3 Barramentos: A configuração dos barramentos de uma SE influi de forma decisiva na flexibilidade, tanto da sua operação quanto da sua manutenção. A possibilidade de se atender a todos os consumidores, mesmo durante um defeito, é uma característica bastante desejável em uma SE. Os barramentos podem ser classificados quanto à sua continuidade e quanto ao arranjo.
Quanto à continuidade: Barramentos Contínuos: não existem chaves ou disjuntores particionando ou interrompendo o barramento; Barramentos Seccionados: o barramento é constituído por duas ou mais seções interligadas por chaves ou disjuntores, onde cada seção pode atender a um ou mais consumidores. •
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Quanto ao arranjo: Barramentos Simples: a SE possui uma só barra de AT e/ou BT. Só são usados em pequenas SEs (figura 3); •
Figura 3 – Exemplos de Barramentos Simples •
Barramentos Principal e de Transferência: este é o tipo de arranjo utilizado na maioria das SEs, pois oferece um bom plano de manutenção,
14 principalmente devido à existência do disjuntor de interligação de barras, que pode substituir qualquer outro. Por ter dois barramentos, existe a possibilidade de manutenção de um deles, mantendo-se as cargas em outro, ainda que com limitações. A figura 4 apresenta um exemplo deste tipo de barramento;
Figura 4 – Exemplo de Barramentos Principal e Trasnferência •
Barramento Duplo: utiliza-se da possibilidade de separação das LT’s em dois barramentos distintos (figura 5). Normalmente, o disjuntor de interligação de barras também é utilizado. Este esquema impede, assim, a retirada das duas LT’s devido a algum defeito em um dos barramentos. Consequentemente, a confiabilidade do sistema aumenta e o risco de perda da estabilidade do mesmo diminui;
Figura 5 – Exemplo de Barramento Duplo com uso de Disjuntor de Interligação •
Barramento em Anel: nesta configuração há uma boa flexibilidade para manutenção dos disjuntores, sem interrupção do fornecimento de energia. Os tipos contínuos (figura 6) são normalmente contidos em cabines, até 34,5kV, com disjuntores removíveis, porque qualquer defeito no barramento tiraria toda SE de serviço. Já os tipos seccionados (figura 7), oferecem a possibilidade de manutenção em qualquer trecho dos mesmos. Neste caso, para isolamento de um defeito, haverá sempre a necessidade de se acionar
15 dois disjuntores simultaneamente. Isto, teoricamente, aumenta o risco de falhas. Um caso particular do barramento em anel é o chamado “Anel Modificado” (figura 8). Neste caso, dependendo da posição da linha, até três disjuntores precisam ser acionados para isolamento do defeito.
Figura 6 – Exemplo de Barramento em Anel Contínuo
Figura 7 – Exemplo de Barramento em Anel Seccionado
Figura 8 – Exemplo de Barramento em Anel Modificado
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2.4 Principais Equipamentos de uma SE: Como dito anteriormente uma SE é formada por um conjunto de máquinas e equipamentos. Os principais são transformador, reatores em derivação, buchas, transformadores de corrente, transformadores de potencial, pára-raios, chaves, disjuntores, capacitores em derivação e capacitores série. A seguir será descrito cada um de forma resumida.
2.4.1 Transformadores: Um sistema de corrente alternada opera, em cada uma de suas partes, com a tensão mais conveniente, tanto do ponto de vista técnico quanto do econômico. Esta flexibilidade é obtida através dos transformadores, também chamados de trafos. Sendo o transformador um componente que transfere energia (potência) de um circuito elétrico para outro, o transformador toma parte nos sistemas de potência para ajustar a tensão de saída de um estágio do sistema à tensão de entrada do seguinte. O transformador poderá também assumir outras funções, como isolar eletricamente circuitos entre si, ajustar a impedância do estágio seguinte à do anterior, ou todas estas finalidades citadas ao mesmo tempo. A classificação dos transformadores de potência pode ser feita segundo o número de fases e quanto aos seus enrolamentos. Quanto ao número de fases, eles podem ser:
Monofásicos; Trifásicos. A escolha entre transformadores trifásicos ou bancos trifásicos depende de
estudos técnico-econômicos, que devem considerar os fatores: custos de investimento e de energia não fornecida, confiabilidade (necessidade de unidades de reserva), limitações de transporte e de capacidade de fabricação. Quanto aos enrolamentos temos:
Transformadores de dois ou mais enrolamentos: possuem dois ou mais enrolamentos isolados eletricamente uns dos outros (primário, secundário terciário);
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Autotransformadores: possui apenas um enrolamento, com ramificações para obter outros níveis de tensão. A figura 9 apresenta um transformador trifásico, enquanto a Figura 10 mostra
os enrolamentos.
Figura 9 – Transformador 500kVA
Figura 10 – Enrolamentos de Transformador
2.4.2 Reatores em Derivação: Em sistemas de potência, os reatores em derivação são empregados para controlar as tensões nos barramentos, em regime permanente, compensando a capacitância das linhas de transmissão no período de carga leve, e para a redução das
18 sobrecorrentes, nos surtos de manobra. Para atender estas funções, a característica “tensão x corrente” deve ser linear até um determinado valor de tensão. Isto é conseguido com reatores com núcleo de ar ou reatores com núcleo de ferro e entreferros, sendo estes últimos os de maior utilização em sistemas de potência. Os reatores em derivação podem ser de ligação permanente ou manobráveis, através de disjuntores, e eles podem ser classificados de acordo com a sua localização, quanto ao número de fases e segundo o tipo de núcleo. Quanto à sua localização, temos:
Reatores de linha: instalados diretamente nas linhas de transmissão; Reatores de barra: instalados na barra da subestação; Reatores de terciário: instalados no terciário de transformadores. Quanto ao número de fases, podem ser classificados em:
Monofásicos; Trifásicos. A escolha entre reatores trifásicos e bancos trifásicos depende de estudos
técnico-econômicos, que devem considerar os seguintes fatores:
Custos de investimento; Confiabilidade (necessidade de unidade reserva); Limitações de transporte (peso e altura máxima); Limitações de capacidade de fabricação. Em geral, nos sistemas brasileiros, os reatores de alta tensão são formados por
bancos trifásicos em estrela aterrada. Os reatores de terciário são trifásicos, em estrela não aterrada. Com relação ao tipo de núcleo, estes podem ser: Núcleo de ar; Núcleo de ferro.
2.4.3 Buchas: As buchas são empregadas para a passagem de um condutor de alta tensão através de uma superfície aterrada, como o tanque de um transformador ou de um reator.
19 As buchas devem ser capazes de transportar as correntes dos equipamentos em regime normal de operação e de sobrecarga, de manter o isolamento, tanto para a tensão nominal quanto para as sobretensões, e de resistir a esforços mecânicos. As buchas, de acordo com suas funções, podem ser classificadas em:
Buchas de terminais de linha; Buchas de terminais de neutro; Buchas de terciário. As buchas para transformadores e reatores, figura 11, são do tipo para exterior-
imersa, ou seja, uma extremidade é destinada a exposição às intempéries e a outra à imersão no óleo isolante. As buchas de terminais de linha são, em geral, de papel impregnado com óleo, com repartição capacitiva, providas de derivação de ensaio e, eventualmente de derivação de tensão. Nas buchas capacitivas (figura 12) são colocados cilindros condutores concêntricos na direção axial, para formarem superfícies equipotenciais e melhorar a distribuição de tensão (figura 13). A derivação de ensaio é uma conexão feita a uma das últimas camadas condutoras, conforme aparece na figura 12, que permite medições do isolamento e serve como capacitor de acoplamento, para medições de descargas parciais, sendo acessível externamente e quando não está sendo utilizada é aterrada. A derivação de tensão é uma conexão feita a uma das camadas condutoras, que se constituem em uma fonte de tensão quando a bucha se acha em funcionamento, é acessível externamente e quando não está sendo utilizada é aterrada. As buchas de terciários e de neutro podem ser de papel impregnado com resina, papel aglutinado com resina, de cerâmica, etc., com ou sem repartição capacitiva.
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Figura 11 – Bucha de Transformador
Figura 12 – Bucha Capacitiva
Figura 13 – Distribuição de tensão da bucha capacitiva
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2.4.4 Transformadores de Corrente: Os medidores e relés de proteção do tipo corrente alternada são atuados por correntes e tensões supridas por transformadores de corrente e de potencial. Estes transformadores proporcionam isolamento contra a alta tensão do circuito de potência. Eles são chamados de transformadores de instrumentos e suprem os relés e medidores com quantidades proporcionais aos circuitos de potência, mas suficientemente reduzidas, de forma que estes instrumentos podem ser fabricados relativamente pequenos, do ponto de vista de isolamento. Os transformadores de corrente (figura 14), também chamados de TC’s, têm seu enrolamento primário ligado em série com o circuito de alta tensão. A impedância do transformador de corrente, vista do lado do enrolamento primário, é desprezível, comparada com a do sistema ao qual estará instalado, mesmo que se leve em conta a carga que se coloca em seu secundário. Desta forma, a corrente que circulará no primário dos transformadores de corrente é ditada pelo circuito de potência, chamado de circuito primário. Quanto à função, os TC’s dividem-se em dois grupos: TC’s para serviço de medição: possuem maior precisão e possuem um núcleo dimensionado de tal forma que ele sature não permitindo que a corrente no secundário ultrapasse o valor nominal e assim protege os equipamentos de medição; TC’s para serviço de proteção: possuem uma menor precisão, e o secundário pode ultrapassar o valor nominal, quando numa situação de falta, para o sistema de proteção atuar instantaneamente ou depois de alguns instantes dependendo da intensidade e duração da falta.
Os TC’s para serviço de proteção subdividem-se em duas classes:
Classe A: possui alta impedância interna, isto é, aquele cuja reatância de dispersão do enrolamento secundário possui valor apreciável; Classe B: possui baixa impedância interna, isto é, aquele cuja reatância de dispersão do enrolamento secundário possui valor desprezível. Os TC’s são também classificados de acordo com a sua construção:
Tipo enrolado: TC cujo enrolamento primário é constituído de uma ou mais espiras e envolve mecanicamente o núcleo do transformador;
22 Tipo barra: TC cujo enrolamento primário é constituído por uma barra montada permanentemente através do núcleo do transformador; Tipo janela: TC sem primário próprio, construído com uma abertura através do núcleo por onde passa um condutor formando o circuito primário; Tipo bucha: TC tipo janela projetado para ser instalado sobre uma bucha de um equipamento elétrico; Tipo com núcleo dividido: TC tipo janela em que parte do núcleo é separável ou basculante, para facilitar o enlaçamento do condutor primário; Tipo com vários enrolamentos primários: TC com vários enrolamentos primários distintos e isolados separadamente; Tipo de vários núcleos: TC com vários enrolamentos secundários isolados separadamente e montados cada um em seu próprio núcleo, formando um conjunto com um único enrolamento primário, cujas espiras, ou espira, enlaçam todos os secundários.
Figura 14 – Transformadores de Corrente
2.4.5 Transformadores de Potencial: Normalmente em sistemas acima de 600V, as medições de tensão não são feitas diretamente da rede primária, mas sim, através de equipamentos denominados transformadores de potencial, ou TP’s, figura 15. Estes equipamentos têm como finalidades isolar o circuito de baixa tensão (secundário) do circuito de alta tensão (primário) e de reproduzir os efeitos transitórios e de regime permanente aplicados ao circuito de alta-tensão, o mais fielmente possível, no circuito de baixa tensão. Quanto ao tipo, os TP’s podem ser:
Transformadores indutivos (TPI): é como um transformador de força conectado a uma pequena carga;
23 Transformadores capacitivos (TPC) ou Divisores capacitivos: são constituídos basicamente de dois capacitores cujas funções são o de divisor de tensão e de acoplar a comunicação via “carrier” ao sistema de potência; Divisores resistivos: são como os capacitivos, mas usando resistores; Divisores mistos (capacitivo e resistivo): como o próprio nome diz, são um misto de dos dois anteriores.
Os divisores resistivos e mistos, normalmente, não são utilizados em sistemas de potência, sendo sua aplicação nos circuitos de ensaio e pesquisa em laboratório. Para tensões entre 600V 69kV, os transformadores indutivos são dominantes, para tensões entre 69kV e 138kV não existe preferência e para tensões superiores a 138kV os capacitivos são dominantes.
Figura 15 – Transformadores de Potencial
2.4.6 Pára-Raios: Os pára-raios são equipamentos responsáveis por funções de grande importância nos sistemas elétricos de potência, contribuindo decisivamente para a sua finalidade, economia e continuidade de operação. Os equipamentos de uma subestação podem ser solicitados por sobretensões provenientes de ocorrências no sistema ou de descargas atmosféricas. Com o objetivo de impedir que estes equipamentos sejam danificados, é necessária a instalação de dispositivos de proteção contra sobretensões, sendo os pára-raios os equipamentos mais adequados para esta finalidade. Atuam como limitadores de tensão, impedindo
24 que valores acima de um determinado nível pré-estabelecido possam alcançar os equipamentos para os quais fornecem proteção. De uma forma geral, pode-se afirmar que se trata de um equipamento bastante simples do ponto de vista construtivo. Um pára-raios é constituído de um elemento resistivo não-linear associado ou não a um centelhador em série. Em operação normal, o pára-raios é semelhante a um circuito aberto. Quando ocorre uma sobretensão, o centelhador dispara e uma corrente circula pelo resistor não-linear impedindo que a tensão nos seus terminais ultrapasse um determinado valor. É possível a eliminação do centelhador, utilizando-se somente o resistor não-linear se o material não-linear apresentar uma característica suficientemente adequada para esta finalidade. Os elementos utilizados no componente não-linear são o carboneto de Silício (SiC) e o óxido de zinco (ZnO). Na figura 16, vemos exemplos de pára-raios.
Figura 16 – Pára-Raios
2.4.7 Chaves: As chaves, figura 17, podem desempenhar diversas funções nas subestações, sendo a mais comum, a de secionamento de circuitos por necessidade operativa, ou por necessidade de isolar componentes do sistema (equipamentos ou linhas) para a realização de manutenção nos mesmos. Neste último caso, as chaves abertas, que isolam o componente em manutenção, devem ter uma suportabilidade entre terminais às solicitações dielétricas de forma que o pessoal de campo possa executar o serviço de manutenção em condições adequadas de segurança.
25 As chaves podem ser classificadas da seguinte maneira, de acordo com as funções que desempenham em SEs de alta tensão:
Secionadoras ou Seccionadoras: Funcionar como “By-pass” de equipamentos: disjuntores e capacitores série para a execução de manutenção ou por necessidade operativa; Isolar equipamentos: disjuntores, capacitores, barramentos, transformadores, reatores, geradores ou linhas para a execução de manutenção; Manobrar circuitos: transferência de circuitos entre os barramentos de uma subestação. Os secionadores somente podem operar quando houver uma variação de
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tensão insignificante entre seus terminais ou nos casos de restabelecimento ou interrupção de correntes insignificantes.
Chaves de terra: Aterrar componentes do sistema em manutenção: linhas de transmissão, barramentos ou bancos de capacitores em derivação. Chaves de operação em carga: Abrir e/ou fechar determinados circuitos em carga: reatores, capacitores, geradores e circuitos de distribuição. Chaves de aterramento rápido: Aterrar componentes energizados do sistema no caso de defeitos em reatores não manobráveis ligados a linhas de transmissão sem esquemas de proteção com transferência de disparo, ou no caso de linhas terminadas por transformador sem disjuntor no outro terminal da linha e para proteção de geradores contra sobretensões e auto-excitação. Estas chaves necessitam de tempos de operação extremamente rápidos, exigindo, acionamento com explosivos. Este tipo de chave é raramente aplicado nas redes. •
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Figura 17 – Chaves Secionadoras
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2.4.8 Disjuntores: O disjuntor, figuras 18 e 19, é um dispositivo que pode interromper um circuito mesmo em condições anormais de tensão ou corrente. Vemos, por sua definição, que é um equipamento complexo, sendo ele a alma da proteção dos sistemas elétricos, pois sobre o mesmo atua todo o esquema de releamento de proteção assegurando assim a continuidade do fornecimento de energia. A principal função dos disjuntores é a interrupção de correntes de falta tão rapidamente quanto possível, de forma a limitar a um mínimo os possíveis danos aos equipamentos pelos curtos-circuitos. Além das correntes de falta, o disjuntor deve ser capaz de interromper correntes normais de carga, correntes de magnetização de transformadores e reatores e as correntes capacitivas de bancos de capacitores e linhas em vazio. O disjuntor deve ser capaz também de fechar circuitos elétricos, não só durante condições normais de carga, como na presença de curtos-circuitos, o que pode ocorrer no caso de religamento. Algumas falhas podem ser temporárias, como por exemplo, um galho de árvore que cai sobre a linha de distribuição, fecha curto-circuito e cai no chão retirando o curto, e por este motivo é feito tentativas de religar o sistema algumas vezes, mas caso o defeito persista é feito o desligamento definitivamente. As funções mais frequentemente desempenhadas pelos disjuntores são, em primeiro lugar, a condução de correntes de carga na posição fechada, seguindo-se o isolamento entre duas partes de um sistema elétrico. Os disjuntores são, em geral, chamados a mudar de uma condição para outra ocasionalmente, e a desempenhar a função de abrir faltas ou fechar circuitos sob falta apenas muito raramente. Os disjuntores devem ser mecanicamente capazes de abrir correntes de 20 a 50 vezes a sua corrente nominal, em tempos tão curtos quanto 2 ciclos (aproximadamente 33,3 ms), após terem permanecido na posição fechada por vários meses. Esta exigência impõe cuidados especiais no projeto do equipamento, no sentido de reduzir a um mínimo as massas das partes móveis e de garantir a mobilidade das válvulas, ligações mecânicas, etc.
27 Os disjuntores podem ser classificados conforme a construção dos pólos (entende-se por pólo de um disjuntor, o conjunto de dispositivos de abertura e fechamento associado a cada fase do circuito), dos meios de interrupção do arco e do mecanismo de acionamento. Quanto à construção o disjuntor pode-se ter:
Pólos Juntos: uma só carcaça abriga os três pólos. É geralmente encontrado em disjuntores a seco ou grande volume de óleo; Pólos Separados: com uma carcaça para cada pólo, é encontrado em qualquer tipo. Possui vantagem de maior facilidade de transporte, característica importante em EAT. Quanto aos meios de interrupção do arco, tem-se:
Disjuntores a Óleo: há dois tipos básicos, a saber: os disjuntores a grande volume de óleo e de pequeno volume de óleo. No primeiro tipo, os contatos ficam no centro de um grande tanque contendo óleo, que é usado tanto para a interrupção das correntes quanto para prover um isolamento para a terra. No disjuntor de pequeno volume de óleo, o óleo serve principalmente para a extinção do arco, e não necessariamente para a isolação entre as partes vivas e a terra. Disjuntores a Ar Comprimido: a extinção do arco é obtida a partir da admissão nas câmaras de ar comprimido que, soprando sobre a região entre os contatos, determina o resfriamento do arco e sua compressão. A reignição do arco em seguida à ocorrência de um zero de corrente é prevenida pela exaustão dos produtos ionizados do arco da região entre os contatos pelo sopro de ar comprimido. A intensidade e a rapidez do sopro de ar garantem o sucesso do disjuntor nas “corridas” enérgicas (liberação x absorção de energia) e dielétrica (tensão de restabelecimento x suportabilidade dielétrica). Disjuntores a Gás SF6: o SF6, hexafluoreto de enxofre, é um dos gases mais pesados conhecidos, e à pressão atmosférica apresenta uma rigidez dielétrica 2,5 vezes superior à do ar, mas aumenta rapidamente com o aumento da pressão. Os primeiros disjuntores a SF6 eram do tipo “dupla pressão” baseado no funcionamento dos disjuntores de ar comprimido. Estes foram substituídos pelos disjuntores do tipo “puffer” (ou “impulso”) também denominados de “pressão única”, porque o SF6 permanece no disjuntor, durante a maior parte do tempo, a uma pressão de 3 a 6 bars, servindo ao isolamento entre as partes com potenciais diferentes. Os disjuntores a SF6 têm sido largamente utilizados devido à sua confiabilidade e baixa manutenção. Disjuntores a Vácuo: nestes disjuntores, o arco que se forma entre os contatos é bastante diferente dos arcos em outros tipos de disjuntor, sendo basicamente mantido por íons de material metálico vaporizado proveniente dos contatos. A intensidade da formação desses vapores metálicos é diretamente proporcional à intensidade de corrente e, consequentemente, o plasma diminui quando esta
28 decresce e se aproxima de zero. Atingido o zero de corrente, o intervalo entre os contatos é rapidamente desionizado pela condensação dos vapores metálicos sobre os eletrodos. A ausência de íons após a interrupção dá aos disjuntores a vácuo características quase ideais de suportabilidade dielétrica. Seco (Sopro Magnético): encontram sua maior utilização em cubículos blindados, sendo, normalmente, do tipo extraível. Quanto ao método de extinção do arco voltaico, no momento que o disjuntor abre, o arco formado é empurrado na direção dos contatos de umas bobinas laterais, sob ação do sopro provocado por um êmbolo empurrado dentro de um cilindro. As bobinas, ao se energizarem pela ação do próprio arco, criam um campo magnético que repulsa as partículas ionizadas do arco para dentro de barreiras isolantes, secionando o mesmo. A interrupção é, portanto, por alongamento e secionamento do arco. Quanto ao mecanismo de acionamento, tem-se:
Mecanismo Manual; Mecanismo de Acionamento à Distância; Solenóide; Motor e Mola; Pneumático; Hidráulico.
• • • •
Figura 18 – Disjuntores de 138kV
29
Figura 19 – Disjuntores de SF6 até 800kV
2.4.9 Capacitores em Derivação: O planejamento do sistema elétrico brasileiro tem optado pela instalação de grandes blocos de compensação reativa capacitiva, com o objetivo de se diminuir os custos e otimizar o desempenho do sistema. O objetivo básico de uma compensação reativa capacitiva é de compensar o fator de potência das cargas, refletindo-se, principalmente, nos seguintes pontos:
Aumenta a tensão nos terminais da carga; Melhora a regulação de tensão; Reduz as perdas na transmissão; Reduz o custo do sistema. Uma unidade capacitiva, demonstrada na figura 20, é o conjunto formado por
associação série/paralelo de capacitores individuais, figura 21. Estas unidades possuem um resistor interno de descarga que tem por objetivo reduzir a tensão nominal do sistema até 50V ou menos, num determinado tempo (normalmente 5 minutos), após o capacitor ter sido desligado da fonte de tensão. Outro ponto de relevante importância é quanto à localização dos fusíveis, internos (figura 21A) ou externos (figura 21B), nas unidades. Existe hoje em dia uma forte tendência para a utilização de unidades capacitivas com fusíveis internos em decorrência dos seguintes argumentos:
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Com o uso de fusíveis internos cada capacitor individual que forma a unidade capacitiva possui seu próprio fusível, dessa forma quando um capacitor individual se danifica, o seu respectivo fusível queima, e a unidade ainda pode continuar operando, sem grande desequilíbrio de fase. Para que uma unidade não exploda, considera-se como limitação a utilização de no máximo 3100kVAr em paralelo. Este tipo de problema pode ser contornado usando-se fusíveis limitadores de corrente (custo elevado) ou fusíveis internos. Um banco econômico para uma classe de tensão se deve ao número mínimo de unidades que se pode colocar em paralelo. Este número é dado pela limitação, que na saída de uma unidade não poderá causar uma sobrelevação de tensão superior a 10%. Desta forma, para se obter um banco com MVAr baixo, teria que se usar latas com um valor menor de kVAr, ficando assim a instalação mais cara. Este problema também é atenuado utilizando-se fusíveis internos. A principal vantagem do fusível externo é a facilidade visual de localização do
elemento defeituoso, sendo a sua troca feita com relativa simplicidade. A figura 22 mostra um banco de capacitores em derivação.
Figura 20 – Unidade Capacitiva
Figura 21 – Esquemático de uma unidade capacitiva com fusível externo (A) e com fusível interno (B)
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Figura 22 – Banco de Capacitores
2.4.10 Capacitores Série: Os capacitores série são utilizados em sistemas de transmissão para diminuir a reatância série das linhas e, por conseguinte, a distância elétrica entre as barras terminais. A utilização de capacitores série apresenta as seguintes vantagens: Aumento da capacidade de transmissão de potência da linha; Aumento da estabilidade do sistema; Diminuição das necessidades de controle da tensão, pois propicia menor queda de tensão ao longo da linha; Melhor divisão de potência entre linhas, reduzindo as perdas globais do sistema; Economia nos custos, quando comparados com alternativas tecnicamente possíveis.
Como equipamento elétrico, o capacitor série apresenta a peculiaridade de ser, na realidade, um sistema composto por diversos outros equipamentos que têm a função exclusiva de proteger as unidades capacitivas contra sobretensões. Na figura 23 temos uma foto de um banco de capacitores série.
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Figura 23 – Banco de Capacitores Série da SE São João do Piauí
33
3
PROTEÇÃO DE SISTEMAS ELÉTRICOS: A Proteção de Sistemas Elétricos é exercida por um conjunto de
equipamentos, sendo o principal o relé, que tem por finalidade proteger o sistema de falhas internas ou externas, evitando ou minimizando danos a este. A proteção deve considerar os seguintes aspectos:
Operação normal: Inexistência de falhas do equipamento; Inexistência de erros do pessoal de operação; Inexistência de incidentes (tempestades, raios, terremoto, furacão, etc.);
• • •
Proteção contra falhas elétricas: Isolamento adequado; Coordenação do isolamento; Uso de cabos pára-raios; Instruções de operação e manutenção;
• • • •
A limitação dos defeitos devidos às falhas: Limitação da corrente de curto-circuito; Projeto capaz de suportar efeitos mecânicos e térmicos da corrente de defeito; Existência de circuitos múltiplos e geradores de emergência; Existência de releamento e disjuntores; Aumento do fluxo de carga e reajuste de relés; Mudança na operação.
• •
• • • •
O uso da proteção minimiza o custo de reparação de estragos, a probabilidade de o defeito propagar-se, o tempo que o equipamento fica inativo e a perda de renda. Os equipamentos da proteção devem obedecer a dois princípios gerais, que são o de não atuar se o defeito não existe e o de atuar de acordo com o defeito, considerando-se a forma, a intensidade e a localização deste.
3.1 Relés: O relé de proteção é um dispositivo destinado a detectar anormalidades no sistema elétrico, atuando diretamente sobre um equipamento ou um sistema, retirando de operação os equipamentos ou componentes envolvidos com a anormalidade e/ou
34 acionando circuitos de alarme, quando necessário. Por outro lado, também pode ser o elemento que, satisfeitas certas condições de normalidade, irá dar a permissão para a energização de um equipamento ou de um sistema. As funções do relé de proteção são a de medir grandezas do sistema, comparar os valores medidos com os valores dos ajustes aplicados, operar (ou não) em função do resultado dessa comparação, acionar a operação de disjuntores ou de relés auxiliares e de sinalizar sua atuação via indicador de operação visual e/ou sonoro. Inicialmente, os relés utilizados eram os chamados relés eletromecânicos e constituem-se basicamente de partes mecânicas, circuitos magnéticos e circuitos elétricos. Eles possuem basicamente um elemento de operação (bobina) e um jogo de contatos. O elemento de operação capta a informação de corrente e/ou tensão através dos Transdutores primários (TP’s/TC’s), analisa a grandeza medida e transforma o resultado num movimento dos contatos se necessário. Existem os mais variados tipos de relés eletromecânicos sendo que cada tipo realiza uma função. Estas funções de proteção dos relés são representadas por números, que são definidos pela nomenclatura da ANSI (American National Standards Institute) e apresentada na tabela 1. Tabela 1 – Tabela ANSI
Número 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Descrição Elemento Principal Relé de Partida ou Fechamento Temporizado Relé de Verificação ou Interbloqueio Contator Principal Dispositivo de Interrupção Disjuntor de Partida Disjuntor de Anodo Dispositivo de Desconexão da Energia de Controle Dispositivo de Reversão Chave de Sequência das Unidades Reservada para Futura Aplicação Dispositivo de Sobrevelocidade Dispositivo de Rotação Síncrona Dispositivo de Subvelocidade Dispositivo de Ajuste ou Comparação de Velocidade ou Frequência Reservada para Futura Aplicação Chave de Derivação ou de Descarga Dispositivo de Aceleração ou Desaceleração Contator de Transição Partida-Marcha Válvula Operada Eletricamente
35 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71
Relé de Distância Disjuntor Equalizador Dispostivo de Controle de Temperatura Reservada para Futura Aplicação Dispositivo de Sincronização ou de Conferência de Sincronismo Dispositivo Térmico do Equipamento Relé de Subtensão Reservada para Futura Aplicação Contator de Isolamento Relé Anunciador Dispositivo de Excitação em Separado Relé Direcional de Potência Chave de Posicionamento Chave de Sequência, Operada por Motor Dispositivo para Operação das Escovas ou para Curtocircuitar Anéis Coletores Dispositivo de Polaridade Relé de Subcorrente ou Subpotência Dispositivo de Proteção de Mancal Reservada para Futura Aplicação Relé de Campo Disjuntor ou Chave de Campo Disjuntor ou Chave de Operação Normal Dispositivo ou Seletor de Transferência Manual Relé de Sequência de Partida das Unidades Reservada para Futura Aplicação Relé de Reversão ou Balanceamento de Corrente de Fase Relé de Sequência de Fase de Tensão Relé de Sequência Incompleta Relé Térmico para Máquina ou Transformador Relé de Sobrecorrente Instantâneo Relé de Sobrecorrente de Tempo Disjuntor de Corrente Alternada Relé para Excitatriz ou Gerador CC Disjuntor de Corrente Contínua, Alta Velocidade Relé de Fator de Potência Relé de Aplicação de Campo Dispositivo para Aterramento ou Curto Circuito Relé de Falha de Retificação Relé de Sobretensão Relé de Balanço de Tensão Relé de Balanço de Corrente Relé de Interrupção ou Abertura Temporizada Relé de Pressão de Nível ou de Fluxo, de Líquido ou Gás Relé de Proteção de Terra Regulador (Governador) Dispositivo de Intercalação ou Escapamento de Operação Relé Direcional de Sobrecorrente CA Relé de Bloqueio Dispositivo de Controle Permissivo Reostato Eletricamente Operado Reservada para Futura Aplicação
36 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 a 99
Disjuntor de Corrente Contínua Contator de Resistência de Carga Relé de Alarme Mecanismo de Mudança de Posição Relé de Sobrecorrente CC Transmissor de Impulsos Relé de Medição de Ângulo de Fase, ou de Proteção Contra Falta de Sincronismo Relé de Religamento CA Reservada para Futura Aplicação Relé de Subfrequência Relé de Religamento CC Relé de Seleção de Controle ou de Transferência Automática Mecanismo de Operação Relé Receptor de Onda Portadora ou Fio-Piloto Relé de Bloqueio Relé de Proteção Diferencial Motor Auxiliar ou Motor Gerador Chave Secionadora Dispositivo de Regulação Relé Direcional de Tensão Relé Direcional de Tensão e Potência Contator de Variação de Campo Relé de Desligamento, ou de Disparo Livre Usados para Aplicações Específicas, não Cobertos pelos Números Anteriores
Os relés mais utilizados na proteção de uma SE são: Sobrecorrente instantâneo (50): opera (em poucos ciclos) quando o valor de corrente excede certo limite; Sobrecorrente temporizado e instantâneo (51/50): pode operar pelo elemento temporizado e instantâneo. O elemento instântaneo opera quando a corrente atinge valores muito altos; Sobretensão (59): opera quando a tensão excede determinado limite; Subtensão (27): opera quando a tensão cai abaixo de certo valor; Diferencial de transformador, gerador e barra (87): opera por comparação de corrente; Direcional (67): opera quando os valores de correntes e tensões se modificam acentuadamente, um em relação ao outro; Relé de Religamento (79): opera para comandar o religamento de um disjuntor; Relé de pressão (63): opera para defeitos internos do transformador e para baixos níveis de pressão em equipamentos encapsulados (SF6); Relé de distância (21): opera para defeitos em linhas de transmissão de alta tensão; Relé de subfrequência (81): opera quando a freqüência cai abaixo de determinado valor ajustado no relé; Relé de sincronismo (25): permite o fechamento do disjuntor caso as tensões em seus pólos possuam aproximadamente o mesmo módulo, fase e freqüência.
37 Atualmente estes relés são usados em SEs antigas onde ainda não foi necessária sua substituição. Subestações novas ou que foram automatizadas utilizam os relés digitais. Os primeiros trabalhos na área digital surgiram nos anos 60, quando os computadores começaram a substituir ferramentas tradicionais na análise dos sistemas de potência. Resolvidos os problemas de cálculo de curto-circuito, fluxo de potência e estabilidade, as atenções voltaram-se para os relés de proteção. Mas logo ficou claro que o desenvolvimento tecnológico dos computadores desta época ainda não podia atender às necessidades das funções de proteção, nem era economicamente atraente. O interesse sobre o assunto ficou então restrito à área acadêmica, onde os pesquisadores mantiveram o desenvolvimento dos algoritmos de proteção. Com a evolução rápida dos computadores, a sofisticada demanda dos programas de proteção pôde ser atendida com velocidade e economia pelos atuais microcomputadores. A tecnologia digital tem se tornado base da maioria dos sistemas de uma subestação, atuando nas funções de medição, comunicação, proteção e controle. Desta forma, além das funções de proteção, o relé digital pode ser programado para desempenhar outras tarefas, como por exemplo, medir correntes e tensões dos circuitos. Outra importante função deste tipo de relé é o autodiagnóstico, ou auto-teste. Esta função faz com que o relé realize uma supervisão contínua de seu hardware e software, detectando grande parte das anormalidades que possam surgir, podendo ser reparado antes que opere incorretamente ou deixe de fazê-lo na ocasião certa. Os relés digitais apresentam, ainda, as seguintes vantagens: Oscilografia e análise de seqüência de eventos: a habilidade dos sistemas de proteção em armazenar amostras de quantidades analógicas e o status de contatos em um intervalo de tempo possibilita a análise de perturbações. Localização de defeitos: o principal benefício obtido é a redução do número de faltas permanentes, através da manutenção corretiva em pontos indicados pela reincidência de faltas transitórias, tais como as causadas por queimadas, descargas atmosféricas ou isoladores danificados. Detecção de defeitos incipientes em transformadores: a maioria dos defeitos internos em transformadores começa com descargas parciais que podem ser detectadas através da monitoração do espectro de freqüência de TC’s ligados nestes transformadores.
38
Monitoração de disjuntores: o tempo de abertura e fechamento de um disjuntor também pode ser monitorado através dos relés usados para disparo e religamento. Existem vários fabricantes de relés digitais, sendo alguns deles: GENERAL
ELECTRIC (GE), SIEMENS, ASEA BROWN BOVERI (ABB), ALSTON, MERLIN GERIN e AEG. Quanto à tecnologia os relés digitais apresentam as seguintes vantagens em relação à convencional. Tabela 2 – Comparação entre Relés Convencionais e Digitais
TECNOLOGIA CONVENCIONAL Menor confiabilidade Implementação individualizada Não integrável Testes no campo Estagnada
TECNOLOGIA DIGITAL Maior confiabilidade Implementação integrada Integrável Testes na bancada Em evolução
3.2 Arquitetura de um relé digital: Na Figura 24 apresentamos o diagrama de blocos de um relé digital. No relé se aplicam sinais analógicos provenientes dos transdutores primários de corrente e potencial (TP’s e TC’s), e sinais discretos, que refletem o estado de disjuntores, chaves e outros relés. Estes sinais recebem um processamento nos subsistemas correspondentes antes de sua aplicação ao microcomputador, que constitui o elemento principal do relé. Os sinais analógicos passam adicionalmente por um conversor analógico-digital antes de entrar na unidade central de processamento (CPU). Os sinais discretos de saída do relé recebem processamento no subsistema de saídas discretas, que geralmente inclui relés eletromecânicos auxiliares para provê-lo de saídas tipo contato. O relé realiza também a função de sinalização de sua operação (bandeirolas) e de seu estado funcional mediante dispositivos de sinalização (geralmente tipo luminoso) visíveis no exterior. A maioria dos relés digitais dispõe também de capacidade de comunicação com outros equipamentos digitais, mediante portas seriais e paralelas.
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Figura 24 – Diagrama de Blocos de um Relé Digital
3.2.1 Entradas Analógicas: Funções do subsistema de entradas analógicas: Condicionar os sinais de tensão e corrente, provenientes dos transdutores primários, a valores adequados para conversão analógica –digital; Isolar eletricamente os circuitos eletrônicos do relé dos circuitos de entrada; Proteger o relé contra sobretensões transitórias; Fazer a filtragem dos sinais analógicos de entrada. Este filtro é necessário para limitar o espectro de freqüência desses sinais a uma freqüência não maior do que a metade da freqüência de amostragem a ser utilizada no relé.
3.2.2 Entradas Discretas: Funções do subsistema de entradas discretas:
Condicionar os sinais para sua aplicação ao processador (o que pode incluir uma fonte de alimentação auxiliar para verificar o estado dos contatos); Prover o isolamento elétrico necessário entre as entradas e os circuitos eletrônicos, e proteger o relé contra sobretensões transitórias.
3.2.3 Interface analógico-digital: Na interface analógico-digital se levam em conta os processos de amostragem e conversão analógico-digital dos sinais analógicos. O relógio de amostragem gera pulsos de curta duração e de certa freqüência, que marcam os instantes de amostragem. Em cada um deles se faz a conversão do valor instantâneo do sinal analógico para uma palavra digital, que será aplicada ao processador.
40 Existem diferentes formas para amostragem de sinais analógicos. Nos relés digitais, a mais utilizada consiste em tomar amostras com espaçamentos uniformes durante todo o ciclo do sinal (Figura 25). A freqüência de amostragem (fm=1/ Δt) , é da ordem de 240Hz a 2kHz.
Figura 25 – Amostras de Sinais Analógicos
Neste tipo de amostragem existem duas alternativas: uniforme no tempo ou no ângulo. Na amostragem uniforme no tempo, o intervalo de tempo ( Δt) entre amostras é constante, isto é, a freqüência de amostragem fm é constante. É também conhecida como amostragem assíncrona. No momento, é a mais utilizada. No caso da amostragem uniforme em ângulo, o ângulo é constante e é dado por: θ=wo*Δt, onde wo é a freqüência angular do sinal. Este tipo de amostragem é conhecida como síncrona, pois é sincronizada com o cruzamento do zero pelo sinal amostrado. Se wo variar, é necessário variar o valor de
Δt
e, portanto o valor de fm.
Este inconveniente prático reduz a aplicação desta alternativa. Na realidade se faz necessária mais de uma conversão em cada instante de amostragem, pois o relé tem vários sinais analógicos de entrada. As alternativas para resolver este problema, são:
Multiplexar os sinais de entrada e aplicá-los seqüencialmente ao conversor AD (Figura 26-a); Amostrar cada sinal separadamente, de forma simultânea, e reter os valores das amostras para sua conversão e transmissão ao processador (Figura 26-b); Utilizar conversores AD independentes nos distintos canais de entrada (Figura 26-c).
41
(a)
(b)
(c)
Figura 26 – Alternativas de amostragem e conversão analógico-digital de um relé digital
3.2.4 Processador digital: O processador do relé digital é encarregado de executar os programas de proteção, controlar diversas funções de tempo e realizar tarefas de autodiagnósticos e de comunicação com os periféricos. Possui as seguintes memórias: RAM (Memória de Acesso Aleatório): é necessária como “buffer” para armazenar temporariamente os valores das amostras de entrada, para acumular resultados intermediários dos programas de proteção e para armazenar dados que serão guardados posteriormente em memória não volátil; ROM (Memória Somente de Leitura, tipo não programável) ou PROM (Memória somente de Leitura, tipo Programável): são usadas para guardar os programas do relé. Estes programas são executados diretamente nestas memórias (excepcionalmente), ou são carregados nas memórias RAM para posterior execução; EPROM (PROM apagável) ou EEPROM (PROM apagável eletricamente): são memórias usadas para armazenar os parâmetros de ajuste do relé e outros dados
42 importantes que não variam com grande freqüência. Uma alternativa a este tipo de memória pode ser uma RAM alimentada por bateria.
3.2.5 Portas seriais e paralelas:
Portas Seriais: permitem o intercâmbio de informações remotas, como ajustes dos parâmetros do relé à distância; Portas Paralelas: são usadas para intercâmbio de informação em tempo real. O subsistema de saídas discretas processa a informação (palavra digital) de
uma porta paralela de saída do processador. Cada “bit” da palavra pode ser utilizado para definir o estado de um contato de saída. Deve haver acoplamento ótico entre esta porta e o relé auxiliar ou tiristor de saída do relé.
3.2.6 Fonte de alimentação: O relé deve contar com uma fonte de alimentação independente, geralmente do tipo comutável, para poder se conectar ao sistema de baterias da subestação.
3.3 Sistemas digitais integrados: A tendência atual é a integração das funções de proteção, controle e medição em todos os níveis de um sistema elétrico de potência. A Figura 27 representa uma possível estrutura hierárquica com três níveis:
Figura 27 – Estrutura de um sistema digital integrado de proteção, controle e medição
Nível I: Onde estão os processadores digitais encarregados das seguintes funções:
Proteção, controle e medição;
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Receber informações dos equipamentos da subestação e enviar a estes os comandos de controle; Realizar diagnósticos; Fazer a comunicação com o nível superior (Nível II). Nível II: Corresponde ao computador da subestação, com as funções a seguir:
Retaguarda aos processadores do Nível I; Receber as informações provenientes dos processadores do nível I, processar e armazenar dados; Realizar análises de seqüência de eventos; Desenvolver as comunicações com os níveis I e III. Nível III: Neste nível está o computador central, de onde são originadas as
ações abaixo:
Controle de níveis do sistema; Coleta e processamento de dados; Análise de seqüência de eventos e outros; Registros oscilográficos; Elaboração de relatórios; Organização das comunicações com o nível inferior; Execução da maior parte das funções de proteção adaptativa.
A seguir serão apresentados alguns exemplos de relés digitais de alguns fabricantes.
3.4 Exemplos de Relés Digitais: 3.4.1 Siemens: Uma das linhas de relés digitais para SEs da Siemens é chamada de “SIROTEC 4”. O modelo 7SA522, figura 28, é capaz de implementar as funções de proteção de distância, de direcionalidade, de sobrecorrentes temporizada e instantânea, de receptor de onda portadora, de bloqueio, de sobretensão, de subtensão, relé freqüência, relé de religamento, de sincronismo, alarme, localização de falta, autosupervisão, medição, registro de eventos e de faltas e oscilografia. Possui entradas analógicas para 1A ou 5A [1] e utiliza protocolos de rede PROFIBUS, Ethernet e DNP 3.0 [2].
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Figura 28 – Relé Siemens 7SA522
3.4.2 ASEA BROWN BOVERI – ABB: A série IED670 da ABB, figura 29, pode ser aplicada na proteção de linhas, barras, transformadores, transformadores defasadores e grupos gerador transformador. Tomando como exemplo o modelo RET670, constata-se que este possui as funções de proteção diferencial, proteção diferencial de falta terra, proteção de sobrecorrente instantânea, quatro estágios para sobrecorrente temporizada (usado para curvas de seletividade), proteção de sobrefreqüência, proteção de subfrequência, proteção de sobretensão, proteção de subtensão, religamento automático, verificação de sincronismo, oscilógrafo e registros de medições e de eventos [3].
Figura 29 – Relé ABB da série IED670
45
3.4.3 General Electric: A série L90 da General Electric (GE), figura 30, consiste de relés para proteção de linhas de transmissão e engloba dentro de si as funções de proteção diferencial de corrente, proteção direcional, proteção de sobrecorrente negativa, religamento automático, verificação de sincronismo, proteção de sobretensão, proteção de subtensão, medição integrada, relatório de eventos, oscilografia e localização de falhas. Para comunicação estes relés usam redes com protocolos ModBus e DNP 3.0 [4].
Figura 30 – Relés da linha L90 da GE
46
4
AUTOMAÇÃO E PROJETO: A estabilidade econômica a partir da segunda metade dos anos 90 trouxe como
conseqüência uma significativa mudança no padrão de consumo brasileiro. Para atender à crescente demanda com uma energia elétrica de qualidade, aliada a uma indispensável gestão empresarial com práticas de redução de custos, as concessionárias de energia elétrica têm direcionado os seus investimentos à automação de sistemas elétricos. Em contrapartida, a evolução tecnológica de hardware e software tornou os sistemas de automação cada vez mais confiáveis, a preços mais acessíveis, permitindo a utilização de tecnologia de ponta nos processos operacionais de energia elétrica. Sintonizadas nessa nova realidade e buscando sempre a melhoria do seu nível de competitividade, as concessionárias têm, estrategicamente, investido na modernização de todos os seus segmentos, com prioridade para a automação das subestações e redes de distribuição. O relé digital, discutido anteriormente, é o principal equipamento que permitiu a automação, uma vez que além de realizar as funções de proteção ele supervisiona as chaves e disjuntores e ainda transmite as informações para os computadores através de uma rede de dados. Além das funções de proteção ele pode comunicar-se com um computador dentro da sala de comando que, por sua vez, comunica-se com uma sala central de operação. Desta forma, a SE pode ser operada e supervisionada à distância, não sendo necessário um operador local, o que reduz os custos de operação. O relé, em conjunto com o computador, é capaz de operar rapidamente em situação de falta sem que seja necessária a intervenção humana, tornando assim o sistema mais rápido e confiável. O projeto de uma SE pode ser dividido basicamente em quatro partes:
Projeto Civil; Projeto Eletromecânico; Projeto Elétrico; Projeto Arquitetônico.
47 O “Projeto Civil” trata da estrutura civil da casa de controle (onde se localizam os relés, computadores e equipamentos de baixa tensão): muros, refrigeração da sala, sistema hidráulico e demais estruturas de caráter da engenharia civil. O “Projeto Eletromecânico” trata da elaboração dos circuitos de potência, dimensionamento dos equipamentos elétricos (disjuntor, secionadoras, transformador, etc.), dimensionamento da malha de terra, das estruturas de sustentação destas e lançamento de canaletas, eletrocalhas, etc. O “Projeto Elétrico” trata de toda parte de proteção e controle da subestação. Esta etapa sofreu grandes mudanças com a vinda da automação. Antes, havia um circuito de comando localizado em um painel e/ou mesa(s) de comando, e outro circuito de proteção, cujos elementos principais eram os relés. Com a automação, estes circuitos se tornaram um só, sendo concentrados em um único painel. O “Projeto Arquitetônico” trata da rede lógica de comunicação dos relés digitais entre si, com o(s) computador(es) e com a sala central de computadores. Sendo assim, este tipo de projeto surgiu com a automação, já que antes não havia tal integração. Atualmente, este projeto é elaborado pelos fabricantes dos relés, uma vez que se tenha definido a quantidade destes e o método de transmissão de informação (rede telefônica, fibra ótica, etc.). A figura 31 são representações simples de uma rede de uma subestação e no Anexo VIII temos um exemplo de projeto arquitetônico. Na automação das subestações e na supervisão e controle dos equipamentos telecomandados na rede de distribuição, são implantadas diferentes soluções de configuração do sistema, visando a um melhor aproveitamento da estrutura de telecomunicações disponíveis nas concessionárias. As soluções de configuração contam com equipamentos como a Unidade Terminal Remota (UTR) ou a Unidade de Controle de Subestação (UCS). Cada configuração é montada a partir de um equipamento ou de uma combinação entre equipamentos, de forma a atender as necessidades do sistema de transmissão e/ou distribuição.
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Figura 31 – Rede de comunicação simplificada
49 A UTR possui várias entradas analógicas e digitais, responsáveis pela coleta de dados, de medição e de eventos. Da mesma forma, a UTR possui várias saídas digitais. Essas saídas são conectadas aos circuitos de controle dos equipamentos de manobra. A comunicação da UTR com os relés e contatos dos equipamentos no campo, geralmente se dá por meio de cabos de cobre. Esta ligação física faz com que a troca de informações entre equipamentos e UTR seja restrita apenas à presença ou ausência de sinais elétricos nas interfaces de entrada e saída. A UCS possui filosofia similar à da UTR. A diferença básica entre as duas instalações consiste no fato da UCS interagir através de protocolo de comunicação com os relés, o que a distingue das interligações por cabos de cobre presentes nas configurações com UTR’s. Além das funções desenvolvidas pelas UTR’s, as configurações com UCS’s possuem as seguintes características adicionais:
Links de fibra óptica ao invés do modo de interligação convencional por cabos elétricos, permitindo a troca e transferência de todos os tipos de informação, comandos, sinais digitais e analógicos, arquivos, sincronização de tempo, etc.;
Substancial simplificação de projetos elétricos, instalação, cabeamento e testes;
Instalação totalmente modular, o que garante uma maior confiabilidade, pois apesar de integradas, as funções de controle e proteção funcionam de maneira independente uma da outra;
Utilização de protocolo de comunicação entre os elementos do sistema, relés e a unidade de controle de subestações, possibilitando um maior número de informações subsidiando um controle operativo e análise de ocorrências muito mais eficientes;
Funções de proteção com oscilografia e registro de eventos, localizadores de falta e monitorização da qualidade de energia, que podem ser integradas a cada módulo de controle, sem a necessidade dos sistemas tradicionais como proteções de retaguarda ou sistemas de controle para essas funções;
Alteração remota de configuração e ajustes das unidades de proteção.
50 Os relés se comunicam com os computadores, chamados de IHM (Interface Homem Máquina). Estes IHM’s são utilizados para controle local da SE. Pode ainda ser usado outro para enviar informações para o Centro de Análise de Proteção (CAP). Em casos onde a SE possui medição para faturamento há também comunicação com o Centro de Análise de Qualidade de Energia (CAQ). Para que os equipamentos possuam relógios exatamente iguais, a rede faz uso de um GPS, ou mais se for necessário, para sincronismo de tempo dos relés e demais equipamentos da rede. Pode haver ainda um sinal que venha do CAP e vá direto para os relés para permitir a parametrização do relé à distância.
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PROJETO ELÉTRICO DE UMA SE: A partir daqui serão analisadas as etapas do projeto elétrico de uma subestação
e os documentos que o compõem, utilizando um exemplo de caso como estudo. Para o projeto elétrico de uma SE, partimos de algumas informações já definidas no projeto eletromecânico ou pelo cliente contratante do projeto. Fazem parte destas informações o Diagrama Unifilar da SE (parte de potência), definição das proteções que atuarão em cada “bay” e especificação dos equipamentos principais, tais como, disjuntores, secionadoras, transformadores, religadores, reguladores, etc. Em alguns casos, o cliente define também qual o modelo de relé digital, contator, cabo e equipamentos internos ao painel utilizado, considerando seus padrões próprios ou outros modelos já existentes em outras SEs de sua propriedade. Não havendo porém, esta definição prévia, a escolha destes fica a cargo do projetista. Deve-se observar que, apesar do Diagrama Unifilar e das proteções já estarem previamente definidas, o projetista tem liberdade de fazer modificações conforme observe a necessidade durante a realização do projeto. Nos casos em que o projetista deve definir qual relé digital será utilizado, deve-se observar alguns pontos no seu dimensionamento:
Funções de Proteção: o relé deve ser capaz de realizar todas as funções de proteção planejadas;
Entradas Analógicas: o relé deve possuir entradas analógicas de tensão e corrente em quantidade suficiente para receber todos os sinais necessários e com o mesmo valor nominal do secundário dos TP’s e TC’s. Por exemplo, podem haver TC’s com valor nominal do secundário de 1A ou 5A. O relé deve possuir entradas analógicas de corrente no valor nominal de 1A ou 5A;
Quantidade de entradas e saídas digitais: o relé deve possuir entradas e saídas digitais suficientes para receber todos os sinais e operar todos os equipamentos do campo;
Alimentação: a alimentação de um relé digital é feita em corrente contínua, e deve ser do mesmo valor nominal da alimentação do painel, geralmente 125V;
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Fabricante: é essencial que se use em um projeto relés do mesmo fabricante para que não haja problemas de comunicação entre eles. Deve ser observado se a concessionária possui algum padrão na escolha do fabricante de seus relés. Esta é uma prática comum, pois a central de operação comunica-se com várias SEs e, com o uso de relés do mesmo fabricante, facilita-se a comunicação entre os equipamentos. Outro motivo para se adotar sempre o mesmo fabricante é que isso reduz o custo de treinamento do pessoal da operação, que só precisa conhecer como comandar os relés de um único fabricante e não de vários. Para o exemplo de caso os relés escolhidos são os modelos 7SA6115,
7SA6325, 7SJ6475, 7UT6135 e 7UT6335 da Siemens com tensão de alimentação de 125Vcc. As características destes relés que determinaram suas escolhas estão descritos na tabela 3: Tabela 3 – Características principais dos relés utilizados no exemplo de caso
Entradas de Tensão
Entradas de Corrente
Entradas Digitais
Saídas Digitais
21, 25, 27, 50, 51, 59, 67, 77, 4 de 115V 79, 81, 85 e 87 4 de 115V
4 de 5A
20
12
4 de 5A
29
32
7SJ6475
14, 21, 25, 27, 37, 38, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 59, 64, 66, 67, 4 de 115V 79, 81 e 87
4 de 5A
48
29
7UT6135
0 de 115V
8 de 5A
5
8
4 de 115V
12 de 5A
21
24
Relé
Funções
7SA6115 7SA6325
7UT6335
50, 51 e 87
Os principais documentos que compõem um Projeto Elétrico de uma SE são: • • • • • • • •
Diagrama Unifilar (parte da proteção, que pode ser alterada pela necessidade); Diagrama Trifilar; Diagrama Funcional; Diagrama de Fiação; Diagrama de Interligação; Lista de Cabos; Diagramas Lógicos; Desenhos Construtivos dos Painéis;
53 Em muitos casos, o Diagrama Trifilar e o Diagrama Funcional são reunidos em um único documento chamado de Diagrama Esquemático. A seguir serão apresentados os documentos que compõe o projeto de uma SE.
5.1 Diagrama Unifilar: No Diagrama Unifilar, ou simplesmente Unifilar, tem-se as informações básicas da parte de potência e da proteção da subestação. Conforme dito anteriormente, a parte de potência já é definida previamente no projeto eletromecânico. Muitas vezes, o cliente já sugere a parte de proteção na qual o projetista pode se basear e modificar, caso seja necessário. O Diagrama Unifilar do exemplo de caso deste trabalho é apresentado no Anexo I. A partir das informações nele contidas, pode-se verificar que a SE em estudo possui duas entradas de 138kV e previsão para uma terceira entrada conforme mostrado na figura 32. As estradas são ligadas a um barramento duplo, através de uma ligação a quatro chaves conforme mostrado na figura 33. Neste barramento é ligado o primário de dois transformadores de três enrolamentos, dos quais apenas dois estão sendo utilizados, o enrolamento de 138kV e o de 69kV, conforme figura 34. Estes transformadores possuem ligação estrela aterrada nos dois enrolamentos utilizados. Os secundários dos transformadores são ligados a dois barramentos em configuração de “Barra Principal e de Transferência”, das quais saem quatro linhas alimentadoras através de uma configuração a três chaves, figura 35. Estas informações serão necessárias para o projeto elétrico no momento de criar os diagramas lógicos e os intertravamentos elétricos.
Figura 32 – Entradas de 138kV
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Figura 33 – Ligação a quatro chaves
Figura 34 – Ligação dos Transformadores
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Figura 35 – Ligação à barra de 69kV ao transformador e às linhas alimentadoras
Da parte de proteção vemos que cada entrada possui um painel de proteção, sendo eles chamados de P1 e P2, conforme a figura 36 Cada painel possui três relés digitais. Além dos comando de manobra, estes relés têm as seguintes finalidades: •
•
•
1L1MF1 e 2L1MF1: Fazem a função de proteção principal, que é aquela que atuará caso alguma de suas proteções sejam sensibilizadas. Estes relés terão ativas as funções de proteção 21P, 21N, 67, 67N, 50, 51, 50N, 51N, 85, 77, 79 e 25, além de funcionar como oscilógrafo e registrador de eventos. 1L1MF2 e 2L1MF2: Fazem a proteção de retaguarda. Estes têm as mesmas funções de proteção dos anteriores, mas só atuarão no caso de falha da proteção principal. A utilização de proteção principal e de retaguarda foi escolhida por se tratar de um setor de grande importância para o sistema e assim poder minimizar os danos no caso de haver falha na proteção principal. 1L1MF3 e 2L1MF3: Estes têm o objetivo de realizar as medições da linha como tensão, freqüência, e energia (kWh e VArh), e coordenar os demais relés de seus painéis.
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Figura 36 – Painel de proteção da Entrada 1
Já os transformadores, possuem um painel cada, P3 e P4, figura 37 Cada painel possui dois relés sendo responsáveis pela proteção de sobrecorrente (50 e 51) e proteção diferencial (87), sendo que um deles também faz a função de conferência de sincronismo (25), além de fazerem as funções de manobra nas chaves dos transformadores T1 e T2.
Figura 37 – Painel de proteção do Transformador T1
57 No caso das linhas de saída, temos um painel para cada duas linhas sendo eles P5 e P6. Cada painel possui dois relés, um para cada uma das linhas A figura 38 mostra o detalhe do painel P5 das Saídas 1 e 2. As proteções usadas aqui são as mesmas das entradas.
Figura 38 – Painel de proteção das Saídas 1 e 2
Cada barramento (138kV e 69 kV) possui um painel (PB138kV e PB69kV) com um relé cada, fazendo a proteção das barras. As proteções utilizadas para as barras são de sobrecorrente (50 e 51) e diferencial (87). Vale observar que as regras para a criar o código de identificação de cada equipamento varia de concessionária para concessionária, pois cada uma possui suas próprias regras. As informações obtidas através do Diagrama Unifilar servirão de base para a elaboração dos passos seguintes.
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5.2 Diagrama Trifilar: O Diagrama Trifilar, ou simplesmente Trifilar, demonstra o circuito de potência do projeto (linhas, barras, TP’s, TC’s, transformadores, etc.) e a parte de potência de qualquer outro equipamento existente na subestação. A diferença entre o Unifilar e o Trifilar, é que o último traz um detalhamento por fase e uma quantidade maior de detalhes que no primeiro. Como dito anteriormente, é muito comum unir o Diagrama Trifilar com o Funcional e chamá-los de Diagrama Esquemático (ou apenas Esquemático). O Diagrama Esquemático do exemplo de caso, apresentado no Anexo II, refere-se ao painel P1 e à Entrada 1. Os demais painéis não são apresentados, pois são semelhantes, não sendo necessário analisar um por um. O Esquemático é dividido em cadernos, um para cada painel, os quais são chamados de:
DE-001: Para o painel P1 e Entrada 1;
DE-002: Para o painel P2 e Entrada 2;
DE-003: Para o painel P3 e Transformador T1;
DE-004: Para o painel P4 e Transformador T2;
DE-005: Para o painel P5 e Saídas 01 e 02;
DE-006: Para o painel P6 e Saídas 03 e 04;
DE-007: Para o painel PB138kV e Barramento de 138kV;
DE-008: Para o painel PB69kV e Barramento de 69kV. O Trifilar em estudo começa na folha quatro do caderno do Esquemático
(folha 80 do Anexo II) onde se encontram as barras, chaves secionadoras, o TC e a caixa de ligação de TC da Entrada 1. Pode-se ver, como no Unifilar, que o TC possui quatro enrolamentos, e que o de maior classe de precisão chega a uma caixa de junção separada. Isto ocorre porque este enrolamento seria para medição de faturamento, que não será usado neste exemplo, mas fica previsto para futura utilização (ver figura 39), e a norma brasileira exige que assim o seja [5]. Depois da caixa partem os cabos que vão para os relés digitais. Em proteção todos os circuitos que partem de TC’s são chamados de circuitos de corrente. Note-se que é necessário identificar os bornes de
59 ligação dos equipamentos e esta informação é obtida no manual do equipamento. Isto será necessário em todas as folhas do Diagrama Esquemático.
Figura 39 – Detalhe da caixa de junção 1L1CXTC1 do TC de medição
Na folha cinco do caderno do Esquemático (folha 81 do Anexo II), vê-se a chegada da linha, com a representação dos pára-raios, TP e suas caixas de ligação. O TP possui três enrolamentos e os contatos do enrolamento de maior precisão chegam a uma caixa de junção separada pelo mesmo motivo que o do TC. Em proteção todos os circuitos que partem de TP’s são chamados de circuitos de tensão. Há também na caixa de junção, contatos das chaves Q1, Q2 e Q3 que serão utilizados no Diagrama Unifilar para indicar que o circuito do TP foi desligado (ver figura 40).
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Figura 40 – Detalhe da caixa de junção do TP
A folha seis do caderno do Esquemático (folha 82 do Anexo II), já começa a demonstrar a chegada no painel. Observe que nenhum circuito entra ou sai do painel sem passar por um borne. Estes bornes são como os da figura 41, cada ponto elétrico possui dois contatos, um em cada lado, sendo que em cada um destes contatos só pode haver no máximo dois cabos a fim de diminuir os riscos de mau contato.
Figura 41 – Borne Conector modelo OTTA-6
Ainda com relação aos bornes, pode-se ver que alguns são chamados de XA e outros de XB, seguido do seu número. Os bornes XA são aqueles pertencentes aos circuitos de corrente e os XB, aos de tensão. Vale observar que esta é uma regra válida apenas para este projeto em estudo, pois a nomenclatura pode variar de acordo com o projetista ou o padrão da empresa dona do projeto. Em alguns casos, é possível até que
61 não haja diferença de nomenclatura entre os bornes destes dois tipos de circuito (tensão e corrente). Ainda na folha seis do caderno do Esquemático há dois circuitos de tensão que chegam dos TP’s das barras, que vêm do desenho DE-007, e após passar pelos bornes, chegam a um relé auxiliar com o código de 43TPX, que tem função de realizar a transferência de potencial. Em situação normal, as duas barras são energizadas com o mesmo potencial, já que são interligadas pelo disjuntor AC1K4, e o relé recebe sinal do TP da Barra 1, mas em uma situação atípica pode ser necessário retirar a Barra 1 de funcionamento e operar apenas com a Barra 2. Neste caso é necessário que o relé receba sinal do TP da Barra 2. O relé 43TPX faz essa função e sua ativação será vista no Diagrama Funcional. Tanto os circuitos de corrente como os de tensão passam por chaves antes de irem para os relés digitais do painel. Estas chaves, que receberam o código de 1L1CT1 e 1L1CT2 na folha seis do caderno do Esquemático, são chamadas de Chave de Teste ou Chave de Aferição (figuras 42 e 43), e, quando operadas manualmente, abrem os contatos dos circuitos de tensão e curto-circuitam os contatos dos circuitos de corrente. Elas são usadas em situações em que se necessite realizar algum tipo de interrupção no circuito dentro do painel, evitando o risco de se abrirem os circuitos de corrente ou curto-circuitar acidentalmente os circuitos de tensão.
Figura 42 – Chave Teste
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Figura 43 – Esquemático de uma Chave Teste
Depois de passar pelas Chaves de Teste, os circuitos de tensão e de corrente chegam ao relé digital 1L1MF1. Os relés digitais devem ser definidos nesta etapa, ou anteriormente, para que seus contatos de tensão e corrente sejam aqui representados. A escolha do relé deve levar em conta se o mesmo é capaz de realizar todas as funções desejadas, se possui entradas de tensão e corrente suficientes, bem como a quantidade de entradas e saídas digitais. Com relação a este último item, devem-se deixar sempre alguns contatos livres como reserva pensando numa possível ampliação ou acréscimos feitos por parte do contratante. No painel P1 do exemplo de caso, foram escolhidos os relés da SIEMENS modelo 7SA6115, demonstrado na figura 44, para função de proteção principal e retaguarda (1L1MF1 e 1L1MF2) e o modelo 7SJ6475, demonstrado na figura 45, para a função de medição e controle.
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Figura 44 – Relé 7SA6115
Figura 45 – Relé 7SA6475
Na folha sete do caderno do Esquemático (folha 83 do Anexo II), apresentamos o mesmo procedimento descrito anteriormente aplicado ao relé 1L1MF2. O sinal do TP da barra já vem do 43TPX não sendo necessário representá-lo novamente. Este relé também deverá receber sinais do mesmo TP e do TC da entrada,
64 porém de enrolamentos diferentes, pois, como foi dito anteriormente, ele opera como proteção de retaguarda para o caso do relé principal falhar. Na folha oito do caderno do Esquemático (folha 84 do Anexo II), no exemplo de caso de estudo, temos a chegada dos sinais de tensão e de corrente do relé 1L1MF3, que são os mesmos que chegam ao relé 1L1MF1, só que sem o sinal de tensão da barra, uma vez que a função do relé 1l1MF3 é apenas de medição e operação do sistema que o painel engloba.
5.3 Diagrama Funcional: O Diagrama Funcional, ou simplesmente Funcional, é o principal desenho do projeto elétrico. Nele, demonstramos toda lógica dos contatos e os intertravamentos elétricos. Para a sua elaboração, necessita-se dos desenhos do fabricante dos equipamentos envolvidos. No Funcional, temos basicamente três tipos de circuitos que entram e saem do painel, o de alimentação ou de força, os de controle e os de comando. Os circuitos de alimentação são aqueles que levam alimentação para o painel, seja ela CA ou CC, e que, no exemplo de caso, passam pelos bornes chamados de XE. Os circuitos de comando são aqueles que saem do painel para agir sobre o sistema, e que, no exemplo de caso, passam pelos bornes XC. Já os circuitos de controle são aqueles que chegam ao painel trazendo informações do campo ou de outros painéis e, passam pelos bornes XD. No exemplo de caso, o funcional começa na folha dez do caderno do Esquemático (folha 85 do Anexo II). Nesta folha e na seguinte temos a chegada da alimentação CC ao painel P1, vinda do painel chamado de QDCC. Após passar pelos bornes as alimentações seguem diretamente para os disjuntores de onde sairão para suas respectivas cargas, similar ao que acontece em instalações elétricas de residências, prédios e indústrias. Note que há dois circuitos trazendo alimentação para o painel, um para alimentar os circuitos principais e outro para os circuitos de emergência.
65 Na folha 12 do caderno do Esquemático (folha 87 do Anexo II), temos uma representação das saídas digitais do relé 1L1MF1, contatos através dos quais este age sobre o sistema, e o endereçamento da folha onde estes contatos estão sendo usados. Esta representação não é obrigatória, mas pode ajudar em uma análise posterior do documento e, ainda, auxiliar o projetista, para que não se engane e utilize o mesmo contato em mais de um circuito. Observe que, a partir da folha mencionada, tem-se uma barra com a função do circuito abaixo dela. Por exemplo, pode-se ver que a chave BO1, figura 46, está sendo utilizada para TRIP (desligamento) por proteção.
Figura 46 – Saídas Digitais BO1, BO2 e BO3
Nas folhas treze e quatorze do caderno do Esquemático (folhas 88 e 89 do Anexo II), temos a alimentação do relé nos contatos F1 e F2 e a representação das entradas digitais do relé 1L1MF1, contatos através dos quais este recebe a informação externa, e os circuitos que nelas sinalizam. Nas entradas BI1, BI2, BI3 e BI4, o relé recebe a sinalização referente ao disjuntor 1L1K4, se está aberto, fechado, se é permitido o religamento, e o comando para o fechamento. As entradas BI5 e BI6 recebem o estado atual da proteção, se normal ou transferida (situação em que o disjuntor AC1K4 substitui o 1L1K4 por defeito ou manutenção neste e etc.). A entrada BI7 é deixada como reserva para utilização futura assim como a BI20. A entrada BI8 recebe o sinal de Q2 que está na caixa de junção, para informar que o disjuntor do
66 secundário do TP está desligado, como foi referido no item do Diagrama Trifilar. As entradas BI9 a BI14 recebem a informação da situação das secionadoras 1L1K1, 1L1K2 e 1L1K6, se abertas ou fechadas. A entrada BI15 recebe um sinal do relé 1L1MF2 de bloqueio de religamento. As entradas BI16 a BI19 recebem informação do painel de proteção das barras, PB138kV, do estado do disjuntor AC1K4 e de falha deste disjuntor. Na folha quinze do caderno do Esquemático (folha 90 do Anexo II), temos a bobina de acionamento dos relés auxiliares da proteção principal, 94PX1 e 94PX2, que podem ser acionadas pelo relé digital, por motivo de proteção ou falha no disjuntor. Nesta folha também encontramos uma bobina de relé ligada diretamente à alimentação. Este relé, 27CC4, tem a função de sinalizar quando há falta de alimentação neste circuito e deve ficar sempre no final deste. Toda alimentação terá no final de seu circuito um relé 27CC. Da folha 17 a 20 do caderno do Esquemático (folhas 91 a 94 do Anexo II), se repete para o relé 1L1MF2 o que foi feito para o relé 1L1MF1, uma vez que ambos realizam a mesma função, sendo um o principal e outro, o de retaguarda. Nas folhas 22 e 23 do caderno do Esquemático (folhas 95 e 96 do Anexo II), temos as saídas do relé 1L1MF3. Este relé, como foi dito anteriormente, tem a função de realizar a medição e coordenar os outros relés do painel P1. Por este motivo, possui mais entradas e saídas digitais que os anteriores. Nas folhas 24 a 27 do caderno do Esquemático (folha 97 a 100 do Anexo II), encontramos as entradas digitais do relé 1L1MF3. Este relé recebe nas suas entradas BI1 a BI6 os sinais vindos diretamente do disjuntor 1L1K4, que indicam: disjuntor aberto, fechado, perda de SF6, bloqueio por falta de SF6, mola descarregada e posição da chave local como “local” ou “remota”. As entradas BI8 a BI11 recebem o sinal referente à supervisão das bobinas de abertura do disjuntor, feita pelos relés SB1 e SB2, e o sinal de supervisão de alimentação nestes circuitos. Nas entradas BI13 a BI 22, temos a sinalização do estado das secionadoras 1L1K1, 1L1K2, 1L1K5, 1L1K6 e 1L1K7 (abertas ou fechadas). Nas entradas BI25 a BI38, temos as mesmas sinalizações do disjuntor 1L1K4 e das secionadoras só que referente ao disjuntor
67 AC1K4 e as secionadoras AC1K1 e AC1K2. Estes sinais vêm do painel PB138kV, que é o painel responsável pela proteção destes equipamentos. Depois, nas entradas BI39 e BI40 temos uma sinalização da proteção como normal ou transferida, mas apenas para verificação, uma vez que este mesmo relé é que gera o sinal. Por fim, nas entradas BI46 a BI48 temos uma sinalização de falha nos relés da outra linha de entrada. O relés digitais possuem contatos especiais, que neste caso são chamados de LSC, que ficam abertos enquanto o relé está funcionando. Se ele pára de funcionar por algum motivo, este contato fecha sinalizando defeito. É interessante observar que os contatos de sinalização das secionadoras e do disjuntor são classificados como tipo ‘a’ ou ‘b’, e não ‘NA’ ou ‘NF’, como no caso de contatores. Nos contatores seus contatos são classificados com normalmente abertos ou fechados conforme o estado que tomam quando sua bobina não está energizada, mas isto não ocorre com as secionadoras e com os disjuntores, quando estes equipamentos são desenergizados eles mantêm seu último estado. Dessa forma, a classificação adotada é de: contatos do tipo ‘a’, que são aqueles que estão abertos quando os contatos principais estão abertos e fechados quando os contatos principais estão fechados; e contatos do tipo ‘b’, que são aqueles que estão abertos quando os contatos principais estão fechados e fechados quando os contatos principais estão abertos. Nas folhas 28 a 30 do caderno do Esquemático (folha 101 a 103 do Anexo II), temos os relés auxiliares, cuja função é multiplicar os contatos de sinalização ou de operação, de modo a não sobrecarregar um único contato do relé ou do equipamento, ou ter que se utilizar mais de um contato para a mesma função. Na folha 28 do caderno Esquemático temos o relé auxiliar 25X que pode ser acionado pelo relé principal ou pelo relé de retaguarda para sinalizar sincronismo. O relé auxiliar 79AC1K4 que só opera na situação de proteção transferida, transmitindo o sinal de religamento do disjuntor AC1K4. O relé auxiliar 1L1K4AX que opera a abertura do disjuntor principal por comando do relé 1L1MF3. O relé auxiliar 1L1K4FX que opera o fechamento do disjuntor principal por comando do relé 1L1MF1 ou do relé 1L1MF2 caso a proteção esteja em normal, ou ainda pelo relé 1L1MF3 se o sincronismo
68 permitir. O relé auxiliar 1L1K4FX2 que é utilizado para sinalizar para os demais relés que o relé 1L1MF3 está emitindo comando de fechamento do disjuntor. Encontramos aqui também a bobina do relé 43TPX comentado no item de Diagrama Trifilar. Nas folhas 29 do caderno do Esquemático (folha 102 do Anexo II), encontramos o acionamento dos relés 43X1 e 43X2 que auxiliam no chaveamento de situação da proteção (normal ou transferida), dos relés auxiliares para multiplicar os contatos de sinalização de aberto ou fechado do disjuntor 1L1K4 e das secionadoras (1L1K1, 1L1K2 e 1L1K6) e do relé auxiliar 68X que multiplica os contatos deste disjuntor que sinaliza sua permissão para religamento. Nas folhas 31, 32 e 33 do caderno do Esquemático (folha 104,105 e 106 do Anexo II), vemos o acionamento do disjuntor 1L1K4. Na folha 31 do caderno do Esquemático temos o sinal para fechamento deste disjuntor, que é feito pelos contatos do relé auxiliar 1L1K4FX com a permissão do painel de proteção das barras que poderá impedir o fechamento do disjuntor através dos contatos do relé auxiliar 86B. Vemos também a ligação em série dos contatos ‘b’ das secionadoras 1L1K1, 1L1K2 e 1L1K5. Analisando o desenho de fabricante do disjuntor vemos que quando as três secionadoras estiverem abertas elas acionarão o dispositivo anti-bombeamento do equipamento, que impede que o disjuntor seja fechado enquanto o dispositivo estiver acionado. Nas duas folhas seguintes temos os circuitos de “Abertura 1” e de “Abertura 2. Os disjuntores de potência possuem duas bobinas de abertura, por questões de segurança, denominadas de “Abertura 1” e “Abertura 2”. As bobinas de abertura podem ser acionada por sinal remoto, contatos do relé auxiliar 1L1K4AX, ou pelas proteções principal ou de retaguarda quando, operando em proteção normal. Nas folhas 34 a 37 do caderno do Esquemático (folha 107 a 110 do Anexo II), temos o comando das quatro secionadoras feito diretamente pelo relé 1L1MF3. Na folha 38 do caderno do Esquemático (folha 111 do Anexo II), temos os arranjos responsáveis pela sinalização em outros painéis e o endereçamento das páginas e cadernos onde são utilizados. Esta folha, assim como a de saídas digitais do relé, não é essencial no projeto, mas auxilia na localização e análise posterior do projeto.
69 Na folha 41 do caderno do Esquemático (folha 112 do Anexo II), tem-se o circuito CA de iluminação e aquecimento do painel, acionados pelas chaves fim de curso (iluminação) e pelo termostato (aquecimento), e a tomada para usos gerais.
5.4 Desenhos Construtivos: Os Desenhos Construtivos, apresentados no Anexo III, são aqueles que mostram a disposição dos equipamentos dentro do painel. São relativamente simples de serem montados uma vez que o fabricante do painel fornece todos os seus desenhos e vistas (como por exemplo o desenho que aparece na figura 47), sendo necessário ao projetista apenas listar os equipamentos que aparecem nos Diagramas Trifilar e Funcional, escolher um painel que os comporte, distribuí-los e discriminar a lista de material. É óbvio que se devem seguir critérios para distribuição destes equipamentos.
Figura 47 – Vista superior de um painel
70 No exemplo de caso, a distribuição nos painéis foi feita da seguinte forma:
No painel móvel os relés digitais e as chaves teste;
Na chapa posterior ao painel móvel, foram colocados os relés biestáveis na parte superior
Logo abaixo dos relés biestáveis foram colocados os disjuntores e os demais relés auxiliares.
Na parte de trás do painel foram colocadas as réguas de bornes. O Desenho Construtivo é utilizado para montagem do painel e criação do
diagrama de fiação permitindo que se escolha o melhor traçado.
5.5 Diagramas de Fiação e de Interligação: Os Diagramas de Fiação e Interligação são documentos gerados apenas para facilitar a montagem da SE, uma vez que quem faz a montagem não tem tempo para analisar e entender o projeto, sendo sua elaboração relativamente simples. O Diagrama de Fiação é apresentado no Anexo IV e mostra todas as ligações internas ao painel. O Anexo V, por sua vez, apresenta o Diagrama de Interligação, mostrando as ligações entre um painel e outro painel, cubículo, caixa de ligação ou equipamento na área. Existem várias formas de representar o Diagrama de Fiação, mas o mais comum é na forma de tabela, onde as duas primeiras colunas são do equipamento e seus terminais e as seguintes indicam a qual(is) terminal(is) está ligado. No caso de um mesmo ponto elétrico que se liga a vários equipamentos, deve-se fazer uma ordem de ligação que deixe o painel mais organizado e que tente economizar cabo, interconectando os equipamentos mais próximos, lembrando que as bobinas dos relés de supervisão de tensão devem ficar no final do circuito elétrico para sinalizar qualquer falta de alimentação neste. Para a montagem do Diagrama de Interligação, levanta-se todos os cabos e depois se agrupa os que ligarem os mesmos equipamentos e tiverem a mesma função (corrente, tensão, controle, comando, alimentação). O agrupamento pode ser em cabos de 2, 3, 4 ou mais veias (cabos que compões o cabo principal), mas geralmente se
71 padroniza dois, três ou quatro tipos de cabos para evitar a necessidade de comprar pedaços de cabos diferentes e facilitar a compra. É comum em alguns cabos deixar algumas veias reservas para uso futuro.
5.6 Lista de Cabos: A Lista de Cabos é apresentada no Anexo VI e é um documento gerado a partir da Interligação. Neste documento listam-se todos os cabos que aparecem na interligação bem como seus pontos de origem e destino, função, suas metragens e seus tipos. Estas informações podem variar de projeto para projeto dependendo do padrão do cliente. A Lista de Cabos é utilizada para compra de cabos, mas principalmente para o lançamento destes. Na montagem da SE o técnico utiliza esta lista junto com a rota criada no projeto eletromecânico para fazer o lançamento. A própria rota de cabos é criada com base neste documento, apesar do projetista experiente já ter uma idéia de quais serão as principais rotas.
5.7 Diagramas Lógicos: Os relés digitais podem realizar operações conforme a programação que recebam. Os Diagramas Lógicos são a forma de reapresentar esta programação, fazendo uso de lógica digital que utiliza as informações das entradas, variáveis internas criadas pelo programador e comandos vindos do IHM para operar equipamentos ou bloquear a operação quando a situação não permitir. No Anexo VII encontra-se um exemplo deste diagrama para abertura de um disjuntor. A representação é feita com o uso de portas lógicas digitais (E, OU, NÃO, XOU, etc.) e algumas funções especiais. Entre estas funções especiais está o “bloco de atraso de tempo”, representado na figura 48. Este bloco indica que quando sua entrada muda para nível lógico “1” a saída só muda após algum tempo que é indicado na parte superior do bloco, e quando a entrada muda para nível lógico “0” a saída muda instantaneamente. Ele é utilizado para se evitar falsas sinalizações de defeito ou erro durante algumas operações onde se esperam que elas possam ocorrer. Por exemplo, em
72 uma chave é utilizado um contato do tipo “a” para sinalizar que a chave está aberta e um contato do tio “b” para sinalizar que ela está fechada. Caso as duas chaves enviem um sinal com mesmo nível lógico ocorre o que é chamado de “Discordância de Posição” ou “Posição Indefinida”, ou seja, há indicação de que a chave está fechada e aberta ao mesmo tempo ou que não está nem fechada nem aberta. A primeira situação pode ocorrer por falha nos contatos de sinalização, enquanto a segunda pode ocorrer por falha nos contatos ou porque a chave não abriu completamente. De qualquer modo, é um defeito que deve ser sinalizado, mas quando a chave está abrindo ou fechando existe um momento em que os dois tipos de contato estão abertos. Esta situação transitória irá se repetir todas as vezes que uma chave for operada, mas não é um defeito. Nesta situação é usado o bloco de atraso de tempo com um intervalo de tempo igual ao tempo de abertura da chave mais um intervalo de segurança para se ter certeza que não haverá nenhuma sinalização de defeito neste momento.
Figura 48 – Bloco de Atraso de Tempo
A figura 49 mostra a aplicação deste bloco em um como o que acabou de ser descrito, mas para o disjuntor 1L1K4. Esta imagem pode ser mais bem visualizada no Anexo VII. Quando as sinalizações de aberto e fechado possuírem níveis lógicos diferentes a porta XOU sinaliza que o disjuntor está em operação normal. Se o disjuntor está em operação normal E está sendo sinalizado disjuntor aberto então sinaliza disjuntor aberto. O mesmo ocorre para o disjuntor fechado. Caso as sinalizações de aberto e fechado sejam iguais a sinalização de disjuntor em operação normal vai para “0”. Este sinal é invertido pela porta NÃO e se permanecer por algum tempo, que neste caso é 1 segundo, então é sinalizado posição indefinido.
73
Figura 49 – Exempo de aplicação do Bloco de Atraso de Tempo
74 Outro bloco utilizado é o “Set-Reset”, representado na figura 50. Este bloco é similar ao flip-flop tipo SR e auxilia a elaboração da lógica em alguns casos, permitindo que ela seja minimizada. Quando recebe nível lógico “1” no pino Set então a saída vai para “1”, quando o Reset recebe “1” a saída vai para “0”. Quando as duas entradas estão em zero, a saída permanece no nível lógico que estava e quando as duas entradas estão em “1” então a prioridade é para o Reset (Saída em “0”).
Figura 50 – Bloco Set-Reset
Um exemplo de aplicação do bloco Set-Reset é visto na figura 48 que também está no Anexo VII. Todos os comandos e sinalizações referem-se ao disjuntor 1L1K4. A lógica pode ser colocada da seguinte forma: [(se o IHM ordenar o fechamento do disjuntor E a chave do relé 1L1MF3 não estiver em operação local) OU (se a chave do relé 1L1MF3 estiver em operação local e houver um comando manual para fechamento)] E (a chave do disjuntor não estiver em local E o disjuntor não estiver com algum sinal de falha acionado E a Secionadora 1L1K7 estiver aberta – secionadora de aterramento da linha) então o bloco é setado e a ordem do disjuntor fechar é dada. Se o disjuntor estiver fechado OU houver falha no comando do disjuntor 1L1K4 OU o inverso de (a chave do disjuntor não estiverem local E o disjuntor não estiver com algum sinal de falha acionado E a Secionadora 1L1K7 estiver aberta) o bloco é resetado e sai o comando de fechamento. A ordem de fechamento é dada com um pulso de tensão e possível observar que se é dado o comando de fechamento do disjuntor nos terminais do relé ele permanece até que o disjuntor abra, sendo assim o comando de fechamento será apenas um pulso de tensão. O comando de abertura é idêntico ao comando de fechamento. O sinal de falha do
75 comando gerado caso o comando de abertura ou o de fechamento fique acionado por algum tempo.
Figura 51 – Exemplo de aplicação do Bloco Set-Reset
76
6
CONCLUSÕES: Neste trabalho, foi apresentado um estudo breve sobre subestações, seus
principais equipamentos e arranjos de barramento comumente utilizados. Também foi apresentado um resumo sobre proteção de uma SE e sobre o relé digital que, desde que alcançou um nível maior de confiabilidade e de viabilidade econômica, tornou-se peça chave na automação de subestações por permitir a unificação da proteção, comando e medição, bem como a comunicação com um computador através de um protocolo de rede. Foram definidas as partes que compõem o projeto de uma SE automatizada, dentre as quais, destaca-se o Projeto Elétrico (objeto de estudo deste projeto), bem como os documentos que o compõem. A fim de facilitar a sua compreensão, foi realizado o projeto elétrico básico de uma SE como exemplo de caso. É importante ressaltar que, durante a realização deste projeto, não foram abordados tópicos de proteção tais como seletividade, uma vez que, na prática, as concessionárias de energia já apresentam este estudo pronto quando da contratação do projeto da SE. É comum, que as concessionárias repassem tais informações diretamente aos fabricantes dos relés para que estes façam a sua devida parametrização a fim de atender à coordenação de seletividade definida no estudo. No entanto, começa a surgir uma forte tendência para que este estudo passe a ser feito pelo responsável pela elaboração do projeto elétrico. Sugere-se como temas para futuros trabalhos, o estudo e a elaboração dos projetos eletromecânico e arquitetônico de uma SE, bem como, os estudos relativos à definição das proteções e da seletividade da mesma.
77
ANEXO I – DIAGRAMA UNIFILAR
79
ANEXO II – DIAGRAMA ESQUEMÁTICO
79
ANEXO II – DIAGRAMA ESQUEMÁTICO
113
ANEXO III – DIAGRAMA CONSTRUTIVO
121
ANEXO IV – DIAGRAMA DE FIAÇÃO
DE
PAINEL P1 - LINHA 1L1 - 138kV - FIAÇÃO PARA Equip. Term. A n i l ha Equip.
FI-001 PARA Term.
Equip.
Term.
Anilha
1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 R1 R13 R1 R 14 R1 R15 R1 R16 R1 R17 R1 R18 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F9 F10 J1 J2 J3 J4 J7 J8 J9 J10 J11 J12 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9 K10 K11 K12 K13 K14 K15 K16 K17 K18 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R9 R10 R11 R12 Terra
1L1CT1 1L1CT1 1L1CT1 1L1CT1 1L1CT1 1L1CT1 1L1CT1 1L1CT1 1L1CT2 1L 1L1CT2 1L1CT2 1L 1L1CT2 1L 1L1CT2 1L 1L1CT2 1L 1L1MF2 72.4 XD XD 1L1K4Y 1L1K4X D1 1L1K4FX2 43X2 1L1MF1
1 3 5 7 9 11 13 15 9 11 1 7 3 5 J11 4 91 92 14 14 K 14 61 F2
1L1CT1-1 1L1CT1-3 1L1CT1-5 1L1CT1-7 1L1CT1-9 1L1CT1-11 1L1CT1-13 1L1CT1-15 1L1CT2-9 1L1CT2-11 1L1CT2-1 1L1CT2-7 1L1CT2-3 1L1CT2-5 1L1MF2-J11 72.4-4 XD-91 XD-92 1L1K4Y-14 1L1K4X-14 D1-K 1L1K4FX2-14 43X2-61 43 1L1MF1-F2
XC XC XC
72 71 73
XC-72 XC-71 XC-73
XD 1L1MF1 XD 1L1K1Y 1L1K1X 1L1K2Y 1L1MF1 1L1K2X 1L1K6Y 1L1K6X 1L1MF2 XD XD XD XD 1L1MF1 XD 1L1MF1
33 K9 14 14 14 14 R12 14 14 14 J12 6 7 9 10 K5 12 K14
XD-33 1L1MF1-K9 XD-14 1L1K1Y-14 1L1K1X-14 1L1K2Y-14 1L1MF1-R12 1L1K2X-14 1L1K6Y-14 1L1K6X-14 1L1MF2-J12 XD-6 XD-7 XD-9 XD-10 1L1MF1-K5 XD-12 1L1MF1-K14
1L1MF2
F1
1L1MF2-F1
1L1MF1
K14
1L1MF1-K14
1L1MF1
K16
1L1MF1-K16
94PX1
A2
94PX1-A2
94PX1 1L1MF1 1L1MF1 1L1MF1 XD 1L1MF2 1L1MF1 1L1MF2 43X1 1L1MF1
A1 R1 R2 F1 87 R6 R5 R8 61 F10
94PX1-A1 1L1MF1-R1 1L1MF1-R2 1L1MF1-F1 XD-87 1L1MF2-R6 1L1MF1-R5 1L1MF2-R8 43X1-61 43 1L1MF1-F10
1L1MF1 1L1MF1
R2 R3
1L1MF1-R2 1L1MF1-R3
27CC4 1L1MF1
A1 R7
27CC4-A1 1L1MF1-R7
1L1MF2
R5
1L1MF2-R5
1L1MF1
R12
1L1MF1-R12
1L1MF1 BG
R10 2
1L1MF1-R10 BG-2
1L1MF1
K5
1L1MF1-K5
1L1MF2 1L1MF2 1L1MF2 1L1MF2 1L1MF2 1L1MF2 1L1MF2 1L1MF2 1L1MF2 1L1MF2 1L1MF2
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 R1 R13 R1 R 14 R1 R15
1L1CT3 1L1CT3 1L1CT3 1L1CT3 1L1CT3 1L1CT3 1L1CT3 1L1CT3 1L1CT4 1L 1L1CT4 1L1CT4 1L
1 3 5 7 9 11 13 15 9 11 1
1L1CT3-1 1L1CT3-3 1L1CT3-5 1L1CT3-7 1L1CT3-9 1L1CT3-11 1L1CT3-13 1L1CT3-15 1L1CT4-9 1L1CT4-11 1L1CT4-1
1L1MF1 1L1MF1 1L1MF2
R4 F10 F3
1L1MF1-R4 1L1MF1-F10 1L1MF2-F3
1L1MF1
R10
1L1MF1-R10
Seção mm2
Cor
FL. do esq.
2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1, 1 ,5 1, 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5
CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 13 13 13 38 38 38 13 13 13 13 13 13
1,5 1,5 1,5
CZ CZ CZ
38 38 38
1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5
CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ
19 19 19 13 13 13 14 13 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14
1,5 1,5 1,5 1,5 1 ,5 1, 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5
CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ
15 15 15 15 28 28 28 28 28 13 13
1,5 2,5
CZ VD
13
2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 1,5 1,5 1,5
CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ CZ
7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7
123
ANEXO V – DIAGRAMA DE INTERLIGAÇÃO
125
ANEXO VI – LISTA DE CABOS
127
ANEXO VII – DIAGRAMA LÓGICO
129
ANEXO VIII – PROJETO ARQUITETÔNICO
131
7
REFERÊNCIAS: [1]SIEMENS, SIPROTEC 47SA522, Manual do fabricante [2]https://www.easy-line.siemens.com/irj/portal/ptddss/public/en/global-
04/home [3]ABB, Proteção e controle para redes de transmissão – Guia de seleção IED670 [4]GE, Catálogo Relé diferencial de rede L90 [5]Procedimentos de Rede, Módulo 12: Medição para Faturamento – Operador Nacional do Sistema (ONS) [6]Subestações Elétricas, Centro Federal de Educação Tecnológica do ES [7]Equipamentos Elétricos – Especificação e Aplicação em Subestações de Corrente Alternada, Furnas/UFF, 1995 [8]Proteção de Sistemas Elétricos, Ligth, Editora Interciência, 2002
