330216 IFA Velocidades Max

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330 21 216 6 Sicherheitstechnisches Informations- und Arbeitsblatt

Festlegen von Maximalgeschwindigkeiten für manuelle Eingriffe an laufender Maschine

1 Allge Allgemeine meines s

5 1 : 8 0 4 1 0 2 . 8 0 . 9 2 ) e d . l a t i g i d H C U B D N A H A F I . w w w / / : p t t h f u a k r e v e t n e m u k o d l e z n i E ( 4 1 0 2 n i l r e B , G K . o C & H b m G g a l r e V t d i m h c S h c i r 9 E 7 t 8 h 3 g 5 i r 0 y 3 p 1 o 0 7 C 8 © 5

Automatisierte Produktionsmaschinen können ohne manuelle Eingriffe von Bedienpersonen betrieben werden. Durch trennende oder auch nicht nic ht tre trenne nnende nde Sch Schutz utzein einric richtu htunge ngen, n, z.B. Schutztür Schu tztüren en mit Stel Stellung lungsüber süberwach wachung ung oder Lichtvorhänge, ist sichergestellt, dass Personen die Gefahrenstellen nicht erreichen können oder dass beim Eindringen von Personen in den Gefahrenbereich die Gefahr bringenden Bewegungen rechtzeitig stillgesetzt werden. Aber auch bei diesen Maschinen kann ein man manuel uelles les Ein Eingre greife ifenn wäh währen rendd des Betriebs tri ebs not notwen wendig dig sei sein. n. Als Bei Beispi spiel el hie hierfü rfürr seien genannt: das Einfädeln von Bahnmaterial (z.B. textile Werkstoffe) oder das Einrichten einer Maschine. Die für den Automatikbetrie tr iebb vo vorg rges eseh ehen enen en Sc Schu hutz tzei einr nric icht htun unge genn wirken dabei nicht, und die erforderliche Sicherheit muss auf andere Art und Weise erreicht werden. Hierbei ist das Begrenzen von Geschwindigkeiten und Drehzahlen der Gefahr bringenden Bewegungen eine oft wesentliche lic he Maß Maßnah nahme. me. Die Dieser ser Bei Beitra tragg hil hilft ft bei beim m Festlegen von geeigneten Maximalgeschwindigkeiten.

2 Anfo Anforderu rderungen ngen an Betr Betriebsa iebsarten rten mit manuellen Eingriffen Die Anforderungen der Maschinenrichtlinie [1] sind in allen Betriebsarten zu erfüllen. Auch bei manuellen Eingriffen müssen deshalb Gefahrenstellen vermieden [2] und eine Risikoanalyse [3] durchgeführt werden. Je nach Anwendun wen dungg kan kannn die erf erford orderl erlic iche he Si Siche cherhe rheitit durch eine sinnv sinnvolle olle Komb Kombinati ination on folge folgender nder Einzelmaßnahmen [1] erreicht werden: begren renzte zte Ges Geschw chwind indigk igkeit eit,, Dre Drehza hzahl, hl,  beg Leistung usw.  Tippbetrieb  Zustimmungsschaltung  Zweihandschaltung  Verfahren von nur einer Achse Zugangsbeschrä schränkung nkungen en auf unmi unmittelb ttelbar ar  Zugangsbe erforderlichen Bereich IFA-Handbuch Lfg. 2/11, XII/2011

 Not-Halt in unmittelbarer Reichweite  Sicht auf zu steuernde Teile sicherstellen,

z.B. durch Verwendung eines Handbediengerätes ausschl chließ ießlic licher her Ein Einsat satzz von bes besond onders ers  auss qualifiziertem Personal Selbstverständlich ist während des manuellen Eingreifens die Automatiksteuerung gesperrt, um unerwartete Bewegungen zu verhindern. Gefahren, die sich aus Befehlsverkettungen ergeben, sind dann ausgeschlossen. Weitere Hinweise, insbesondere zur Realisierung der erforderli erfor derlichen chen Masc Maschine hinensteu nsteuerung erungen, en, gibt u.a. der BIA-Report „Sichere Antriebssteuerungen mit Frequenzumrichtern“ [4]. Er erläutert die Sicherheitsfunktion „Sicher begrenzte Geschwindigkeit/Drehzahl“ und enthält Schaltungsbeispiele für die Umsetzung.

3 Fest Festlegen legen von von maximal maximal zulässigen Geschwindigkeiten/ Drehzahlen Wiee ka Wi kann nn nu nunn de derr Ko Kons nstr truk ukte teur ur ei eine nerr Ma Ma-schine eine begrenzte Geschwindigkeit oder begrenzte Drehzahl festlegen, bei der manuelle Eingriffe sicher erfolgen können? Für eine Vielzahl von Maschinen existieren maschinenspezifische Normen (C-Norm), die unter der Maschinenrichtlinie Maschinenrich tlinie gelistet sind und die daher Vermutungswirkung besitzen. Dies bedeutet, dass bei Übereinstimmung der Maschine mit dieser C-Norm die Vermutung erlaubt ist, dass die grundsätzliche grundsätzlichenn Sicherheitsanfo Sicherheitsanforderungen rderungen der Masc Maschine hinenrich nrichtlin tlinie ie erfül erfülltlt sind sind.. Fall Fallss in dieser Norm Werte für sicher begrenzte Geschwindi schw indigkei gkeiten ten bzw bzw.. Drehz Drehzahlen ahlen festg festgeleg elegtt sind, sin d, kön können nen die diese se übe überno rnomme mmenn wer werden den.. Häufig wird das jedoch nicht der Fall sein und der Masc Maschine hinenhers nherstell teller er muss selb selbst st eine einenn Wert bestimmen. Dabei sind folgende Aspekte zu berücksichtigen:  Welche manuellen Eingriffe müssen durchgeführt werden?  Können die Eingriffe auch im Stillstand erfolgen? 1


330 216

Sicherheit technischer Arbeitsmittel/ Technische Schutzmaßnahmen

Falls nicht:  Ist eine Gefahr bringende Bewegung für den Bediener einschätzbar und vorhersehbar?  Kann er sich auf Gefahrensituationen einstellen und ggf. auch ausreichend schnell reagieren?  Können spezielle Hilfsmittel (Werkzeuge) verwendet werden, damit z.B. nicht unmittelbar mit den Händen in Gefahrenbereiche eingegriffen werden muss?


Wie weit das Risiko durch die Begrenzung von Geschwindigkeiten und Drehzahlen begrenzt werden kann, hängt letztlich von der Art der Gefahr bringenden Bewegung und den speziellen manuellen Tätigkeiten ab. Insofern gibt es keine allgemein gültigen Maximalwerte. Zur Orientierung ist es sehr hilfreich, Vergleiche mit ähnlichen Maschinen vorzunehmen. Zu diesem Zweck wird in der folgenden Tabelle ein Überblick über Festlegungen in wichtigen maschinenspezifischen Normen gegeben: Unterteilt nach Maschinenarten, findet sich hier eine Vielzahl von Angaben zu begrenzten Geschwindigkeiten und Drehzahlen. Diese sind bezogen auf bestimmte manuelle Tätigkeiten und ggf. ergänzt um weitere Maßnahmen, wie Tippbetrieb, Verwendung einer Zweihandschaltung usw. Die tabellarische Liste gibt die jeweiligen Anforderungen nur als Stichpunkte wieder. Ein vollständiges Bild des Zusammenwirkens aller Einzelmaßnahmen ergibt sich nur aus dem Normentext. Die Tabelle enthält

2

deshalb auch einen Verweis auf den entsprechenden Abschnitt in der Norm. Weitere Hilfen können bei der zuständigen Berufsgenossenschaft/Unfallkasse oder beim zuständigen Fachbereich eingeholt werden. Literatur

[1] Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates vom 17. Mai 2006 über Maschinen und zur Änderung der Richtlinie 95/ 16/EG (Neufassung). ABl. EU Nr. L 157 (2006), S. 24; mit Berichtigung der Richtlinie 2006/42/ EG des Europäischen Parlaments und des Rates vom 17. Mai 2006 über Maschinen und zur Änderung der Richtlinie 95/16/EG vom 9. Juni 2006. ABl. EU Nr. L 76 (2007), S. 35 http://eur-lex.europa.eu/ [2] DIN EN ISO 12100: Sicherheit von Maschinen, Allgemeine Gestaltungsleitsätze  Risikobeurteilung und Risikominderung (03/11). Beuth, Berlin 2011 [3] Funktionale Sicherheit von Maschinensteuerungen. BGIA-Report 2/2008. Hrsg.: Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung (DGUV), Sankt Augustin 2008 Download unter http://www.dguv.de/ifa/13849 [4] Apfeld R.; Zilligen, H.: Sichere Antriebssteuerungen mit Frequenzumrichtern. BIA-Report 5/2003. Hrsg.: Hauptverband der gewerblichen Berufsgenossenschaften, Sankt Augustin 2003. Download: http://www.dguv.de/ifa/de/pub/rep/rep04/ biar0503/index.jsp Bearbeitung:

Dipl.-Ing. Ralf Apfeld, Dipl.-Ing. Markus Portmann Fachbereich Unfallverhütung  Produktsicherheit


Maximalgeschwindigkeiten für manuelle Eingriffe an laufender Maschine… 330 216 Tabelle: Sicherheitsfunktionen und Maximalwerte für Betriebsarten mit manuellen Eingriffen Normbezug

Sicherheitsfunktion

Wert

Anwendung und weitere Maßnahmen

Maschinen zur Papierverarbeitung EN 10101: 201106 Gemeinsame Anforderungen

5.2.3.2 a) 1)

sic her begrenzte Geschwindig keit oder sichere Wegbegrenzung

1 m/min 25 mm

Rüsten, Reinigen, Beheben von Störungen, Instandhalten; nur im einsehbaren Bereich; nur im Tippbetrieb

5.2.3.2 a) 2) siehe auch 5.3.5.3 und 5.3.5.7

sic her begrenzte Geschwindig keit oder sichere Wegbegrenzung

5 m/min 75 mm

Rüsten, Reinigen, Beheben von Störungen, Instandhalten; nur im einsehbaren Bereich; nur im Tippbetrieb; falls Maßnahmen nach 5.2.3.2 a) 1) zur Funktionsbeeinträchtigung führen und durch die erhöhte Geschwindigkeit keine erhöhte Gefahr entsteht.

5.3.5.4

sic her begrenzte Geschwin digkeit

2 m/min

Auseinander fahren der Spannkonen; nur im Tippbetrieb oder mittels Zweihandschaltung

5.3.5.10

sic her begrenzte Geschwindig keit und sic heres Still setzen

20 m/min in 200 mm

Transport der Materia lr olle zum Ständer; nur im ein sehbaren Bereich; nur im Tippbetrieb

EN 10102: 201105 Druck und Lackiermaschinen einschließlich Maschinen der Druckvorstufe


5.3.2

sic her begrenzte Geschwindig keit bzw. sichere Wegbegrenzung

a) 1 m/min oder 25 mm Wegbegrenzung b) 5 m/min oder 75 mm Wegbegrenzung

bei gla tt rund laufenden Zylin dern und Walz en mit Vertiefungen oder Erhöhungen von radial max. 4 mm und axial max. 8mm breiten Spalt en. Einzugsstellen; wenn keine andere Schutzmaßnahme anwendbar; nur im Tippbetrieb. b) Wenn weder ungesicherte noch dir ekt zugänglic he Einzugsstellen vorhanden sind

5.4.4

sicher begrenzte Geschwindigkeit bzw. sic her begrenzter Weg

3 m/mm und 1-2 Zylin derumdrehungen

Einzugsstellen; wenn keine andere Schutzmaßnahme anwendbar; nur im Tippbetrieb, wenn Einzugsstelle vom Operator einsehbar ist.

5.4.10

sic her begrenzte Geschwindig keit

0,5 m/min

Automatis che Formatverstellu ng ohne zusätzlic he Schutzmaßnahmenzulässig, wenn keine Quetschgefahren für Körper und Rumpf bestehen

5.4.14


8 m/min

In der Anlaufphase der Produktion; Zustimmtaster; Tipptaster in der Nähe der Schutzeinrichtung

3 m/min

Automatis ches Verfahren des Sattels im Bereich ab 25 mm vor dem Pressbalken; nur im Tippbetrieb

EN 10103: 201006 Schneidemaschinen

5.2.9.1


EN 10104: 201012 Buchbinderei-, Papierverarbeitungs- und Papierveredelungsmaschinen

5.2.2.8


10 m/min

Ingangsetzen der Maschin e bei geöffneten Schutzein richtungen im Tippbetrieb mit Zweihandschaltung

5.2.3.7


10 m/min

Ein richtbetrieb an Zusammentragmaschin en; höhere Geschwindigkeiten unter Auflagen möglich

5.2.4.11


10 m/min

Einrichtbetrieb an Klebebin dern; höhere Geschwindigkeiten unter Auflagen möglich

5.2.9.11


10m/mm

Buchfertigungsstraßen Hard Cover; Zweihandschaltung und weitere Bedingungen

5.2.13.5


10m/min

Falz einbrennmaschin en; Zweihandschaltung und weitere Bedingungen

5.3.1.20.1


10 m/min

Ein richtbetrieb an Briefumschlag-, Versandtaschenmaschinen; höhere Geschwindigkeiten unter Auflagen möglich

5.3.2.1.3


5 m/min

Hygieneartikelmaschinen; Rollenabwicklung; nur im Tippbetrieb

5.3.2.9.1


10 m/min

Ein richtbetrieb an Hygie neartikelm aschin en; höhere Geschwindigkeiten unter Auflagen möglich

5.3.3.5


10 m/min

Einrichtbetrieb an Einsteckmaschinen; höhere Geschwindigkeiten unter Auflagen möglich

IFA-Handbuch Lfg. 2/11, XII/2011

3


330 216

Sicherheit technischer Arbeitsmittel/Technische Schutzmaßnahmen

(Fortsetzung Tabelle) Normbezug 5.3.5.7

Sicherheitsfunktion a) sic her begrenzte Geschwindigkeit b) sicher begrenzte Geschwindig keit mit sic herer Wegbegrenzung

Wert a)  0,5 m/min b) 5 m/min 75 mm

Anwendung und weitere Maßnahmen Papierprägemaschinen; An und Abstellbewegung der Gegenwalze a) Not-Halt muss in der Nähe vorhanden sein oder b) Tippbetrieb entsprechend 10101 5.2.3.2 a) 2)

5.4.1.9

sicher begrenzte Geschwindigkeit

5 m/min

Beschichtungsmaschinen; An- und Abfahren der Beschichtungswalze und Kühlwalze; nur im Tippbetrieb nach DIN EN 1010 1 5.2.3.2 a) 2)

5.4.2.1.5


5 m/min

Folie nkaschie rmaschin e; An- und Abfahren der Kaschie rwalzen zum Einrichten und Reinigen nur im Tippbetrieb

4.2.2.12


5 m/min

Kaschiermaschin e mit Leimauftrag; nur im Tippbetrieb nach DIN EN 1010 1 5.2.3.2 a) 2)

EN 10105: 200510 Wellpappenerzeugungs-, Flach- und Wellpapenverarbeitungsmaschinen


5.2.5.8

sic her begrenzte Geschwindig keit langsame Umfangsgeschwin digkeit

5 m/min 6 m/min

An- und Abfahren des Leimwerks bei Vorhandensein von Gefahrstell en nur im Tippbetrie b Bei Reinigungsarbeiten an Leimwalzen mit geöffneter Schutzeinrichtung

5.2.16 a)


90 m/min

Wellpappenerzeugungsanlagen; Förderbänder von Stapeleinrichtungen, Vor Betreten des Förderbandes muss die Räumgeschwindigkeit begrenzt werden

5.4.2.5


a) 5 m/min b) 0,5 m/min

Verfahren der Seitenschlä ge am Magazin , Inlin emaschin e a) nur im Tippbetrieb; b) im Automatikbetrieb mit Not-Aus am Stellteil

5.4.4.2


5 m/min

Verfahren von Werkzeugen nur im Tippbetrie b, Rotatio nsstanze

5.4.5.3

sic her begrenzte Geschwindig keit / Wegbegrenzung

a) 1 m/min / 25 mm b) 5 m/mm/ 75 mm

Verfahren der Faltarme des Faltaggregates nur im Tippbetrie b nach DIN EN 1010 1 5.2.3.; b) Wenn keine erhöhte Gefährdung besteht und a) zu einer Funktionsbeeinträchtigung führt

5.4.6.3

sic her begrenzte Geschwindig keit / Wegbegrenzung

5 m/min 75 mm

Verfahren der Heftstation nur im Tippbetrie b nach DIN EN 10101 5.2.3.2 a) 2

5.6.1.5


a) 5 m/min b) 0,5 m/min

Verfahren der Seitenanschlä ge des Magazins am Fla chbettstanzautomat a) nur im Tippbetrieb; b) im Automatikbetrieb mit Not-Aus am Stellteil

7.1.6.1


5 m/min

Hülsenwickelmaschinen, wenn Schutzeinrichtung geöffnet ist nach 60 sec muss Maschine gestoppt werden



EN 10341 201012 Sicherheitstechnische Anforderungen an Konstruktion und Bau von Maschinen der Papierherstellung Allgemeine Anforderungen

3.4

Kriechgeschwindigkeit

15 m/min

wenn für das Einstellen, Umrüsten, für Wartung/Einrichtung etc., wenn offene Schutzeinrichtung und bewegtes Maschinenteil notwendig ist. (5.9.5)

EN 10343 201105 (Entwurf) Maschinen zur Papierherstellung Rollenschneidemaschinen

5.15.2

sicher begrenzte Geschwindigkeit Kriechge- 10 m/min schwindigkeit

Tippbetrieb mit Not-Aus in der Nähe bei geöffneter Schutzeinrichtung

Maschinen zur Herstellung von Textilien und Schuhen

DIN EN ISO 111111:200912 Textilmaschinen1) Tabelle A. 1

sicher begrenzte Geschwindigkeit (Kriechgang) und sicheres Stillsetzen

2 m/min in 100 mm

Allgemein

Tabell e A. 1

sic her begrenzte Geschwindig keit (Kriechgang) und sicheres Stillsetzen

20 m/min in a,c) 220mm b) 200 mm

a) Bäumen von Schärmaschinen b) Zettelmaschinen c) Bäummaschinen

Tabelle A. 1

sicher begrenzte Geschwindigkeit (Kriechgang) und sicheres Stillsetzen

5 m/min in 100 mm

Schlichten

Tabell e A. 1

sic her begrenzte Geschwindig keit (Kriechgang) und Sicheres Stillsetzen

6 m/min in 100 mm

Rundstrickmaschinen mit umlaufendem Schlo ssmantel; Flachstrickmaschinen; Flachrundstrickmaschinen

4


Maximalgeschwindigkeiten für manuelle Eingriffe an laufender Maschine… 330 216 (Fortsetzung Tabelle) Normbezug Tabell e A. 1

Sicherheitsfunktion sic her begrenzte Geschwindig keit (Kriechgang) und sicheres Stillsetzen

Wert a) 5 m/min b) 15 m/min in 100 mm

Anwendung und weitere Maßnahmen Veredelu ngsmaschin en; a) Produktionsgeschwindigkeit  50 m/min; b) Produktionsgeschwindigkeit  50 m/min

Tabelle A. 2

sicheres Stillsetzen 1) (Langsamgang) 2)

a) 100 mm b) 200 mm

b) bei Veredelu ngsmaschin en  50 m/min Produktionsgeschwindigkeit; Bremseinleitung durch Not-Aus

) Alle mm Angaben für sicheres Stillsetzen verstehen sich als Auslaufstrecke ) Für den Langsamgang ist keine Geschwindigkeit definiert, sondern eine Auslaufstrecke

1 2

DIN EN 1845: 200806 Schuhformmaschinen

Tabelle I1




2 m/min

Einrichten im Tippbetrieb Programmiren/Störungsbeseitigung

DIN EN 12203: 201007 Maschinen zur Herstellung von Schuhen, Leder- und Kunstlederwaren; Schuh- und Lederpressen

Tabelle K. 1




2 m/min

Einrichten im Tippbetrieb Programmiren/Störungsbeseitigung

5.1.1.4

maximale Kraft bewegter Bauteile

150 N 50 N/cm2

Maximaler Kontaktdruck, wenn keine Schutzeinrichtungen vorhanden

5.1.10


50 mm/s

Werkzeugwechsel und Ein stellung; nur im Tippbetrieb

5.2.8.3


33 mm/s

Nie derhalt - und Seitenbackenbewegungen an Walkmaschinen; nur im Tippbetrieb

5.2.13


50 mm/s

Schli eßbewegungen an pneumatis chen Deckfle ckpressen; nur im Tippbetrieb

Integrierte Fertigungssysteme (IMS) DIN EN 11161 2010 10

8.6.2 Anmerkung 1


sic her begrenzte Geschwin digkeit der Materia lfördersysteme innerhalb des IMS

a) 10 mm/s b) 33 mm/s c) 250 mm/s

a) bei Pressen b) Gefährdung durch Scherbewegung c) bei Robotern mit Zustimmungseinrichtung

10 mm/s

Einrichtgeschwindig keit bei Anwendung von Zweihandschaltungen. oder im Tippbetrieb

Maschinen der Chemischen Industrie

Spritzgießmaschinen DIN EN 201:201002 5.23 a)


EN 11143: 201001 Sicherheitsanforderungen an Abzüge

5.1.6


Umfangsgeschwin - Betriebsart Ein richten dig keit max. Anfahren ohne Schutz; 200 mm/s und max. nur im Tippbetrieb 50 mm/s für Förderelemente halterungen

EN 12409: 200901 Warmformmaschinen

5.2.12


25 mm/s

Ein richten ohne Schutz unter Verwendung ein es Betriebsartenwahlschalters

EN 13418: 201101 (Entwurf) Wickelmaschinen für flache Bahnen

5.3.1

sic her begrenzte Geschwindig keit begrenzte Umfangskraft

 

15 mm/s 150 N

Einziehen der Bahn bei laufender Maschin e; Tippbetrie b oder Schutzein richtung mit Annäherungsfunktion

a) Blasformmaschinen EN 422:200910, b) Formschäummaschinen VBG 22 1999, c) Warmformmaschinen EN 12409:200901, d) Reaktionsgießmaschinen EN 16122:2000 zurückgezogen

a) 5.1.12 b) § 24 c) 5.2.12 d) 5.1.1


ac) 25 mm/s nur d) 33 mm/s

Einrichtbetrieb im Tippbetrieb

1/3 Umdrehung

Nach Auslö sen einer Sic herheitsfunktion oder Öffnen von Türen usw.

Kalander, Walzwerke

VBG 22 1999 § 26 (3) § 37 (1)

sic heres Stil ls etzen


5


330 216 Sicherheit technischer Arbeitsmittel/ Technische Schutzmaßnahmen (Fortsetzung Tabelle) Normbezug

Sicherheitsfunktion

Wert


30 m/min 1/3 Umdrehung

Nach Auslö sen ein er Sic herheitsfunktion oder Öffnen von Türen usw.

Reck- und Streckwerke

VBG 22 sic her begrenzte Geschwindig keit Ausgabe 1999 und sicheres Stillsetzen § 30 (5 und 6) DIN EN 12301: 201002 Kalander

5.1.1.3.1

sicheres Stillsetzen

Max. 120 , wenn Bei Energieausfall während der Bremsung; v  120 m/min,dann bei Geschwindigkeit  160m/min verriegelte trennende Schutzbis 160 einrichtung mit Zuhaltung notwendig °

°

5.1.1.3.3


5 m/min

5.1.1.8




5 m/min

Notfall Rückwärtslauf Nur im Tippbetrieb

Maschinen zur Holzbearbeitung1) EN 8481: 201004 Einspindelige senkrechte Tischfräsmaschinen

5.2.8.1


10 mm/s oder 5 /s

Motoris che Höhenverstellung der Spindel; nur im Tippbetrieb Spindel rotierend oder im Stillstand

10 mm/s oder 5 /s

Motoris ches Schrägstell en der Spindel; Spindel steht still; nur im Tippbetrieb

10 mm/s oder 5 /s

Motoris che Höhenverstell ung der Spindel; bei Automatik nur, wenn höchstens zwei Bewegungen gleichzeitig mögl. Ist Spindel rotierend oder im Stillstand

°

5.2.8.2 1)


°

5.2.8.2 b)


°

5.3.4.1


10 s

Max. 20 s wenn Hochlaufzeit  Bremszeit

5.3.8 c)


10 mm/s

Kraftbetätigte Spannein richtungen Schließgeschwindigkeit des Spanners

EN 8482: 201004 Einspindlige Oberfräsmaschinen mit Handvorschub/mechanischem Vorschub 5 1 : 8 0 4 1 0 2 . 8 0 . 9 2 ) e d . l a t i g i d H C U B D N A H A F I . w w w / / : p t t h f u a k r e v e t n e m u k o d l e z n i E ( 4 1 0 2 n i l r e B , G K . o C & H b m G g a l r e V t d i m h c S h c i r 9 E 7 t 8 h 3 g 5 i r 0 y 3 p 1 o 0 7 C 8 © 5

5.3.4.1

sic heres Still setzen



10 s

5.3.9 c)


10 mm/s

Kraftbetätigte Spannein richtungen Schließgeschwindigkeit des Spanners

EN 8483: 201004 CNC Oberfräsen

5.3.7.2


25 m/min

Gefährdung durch Anstoßen bei größeren Geschwindig keit en muss eine Schalteinrichtung mit Annäherungsfunktion vorhanden sein.

5.2.7.3 b)

sic her begrenzte Geschwindig keit oder sicher begrenztes Schrittmaß

2 m/min oder 10 mm

Einric htbetrie b im Tippbetrie b

5.2.7.3 c)

sic her begrenzte Drehzahl

300 U/min

Wenn Werkzeugbewegung vorgesehen ist

5.2.7.3 d)


2 Umdrehungen

Nach loslassen der Steuereinrichtung

5.3.8 c)


10 mm/s

Schli eßgeschwindigkeit des Spanners

EN 18701: 200908 Tischkreissägemaschinen

5.3.7.4.2.2 c)


1 m/min

Bewegung von Anschlä gen in Ric htung feststehender Maschin enteile; Quetsch- und Scherstellen

5.3.7.4.2.3 b)


40 m/min

Bewegung Schie betisch; Geschwindig keit muss regelbar sein; Gefährdung durch Stoßen

5.2.8 b)




5.3.8 b)


10 mm/s

25 m/min

Bewegung der Anschlä ge; Quetsch- und Scherstellen Schli eßgeschwin digkeit des Spanners für Werkstück; Gefährdung durch Quetschen und Scheren am Seitenausrichter

EN 187013:201005 Horizontale Plattenkreissägemaschinen mit Druckbalken

5.3.5


25 m/min

Bewegung des Pla ttenschiebers in Ric htung Operator

) Bei allen Holzbearbeitungsmaschinen mit veränderlicher Drehzahl ist eine sichere Überwachung der Drehzahl notwendig, wenn Werkzeuge unterschiedliche Drehzahlen erfordern. Ist die ungebremste Auslaufgeschwindigkeit  10 s, ist im Allgemeinen eine Bremse notwendig.

1

6


Maximalgeschwindigkeiten für manuelle Eingriffe an laufender Maschine… 330 216 (Fortsetzung Tabelle) Normbezug

Sicherheitsfunktion

Wert


EN 187014:201006 Vertikalplattenkreissägemaschinen

5.2.6


25 m/min

Hubbewegung des Sägeaggregates und des Sägebalkens bei Vertikalplattensägen

30 mm/s

Wenn unkontrolli erte Bewegungen der trennenden Schutzeinrichtung mögli ch sin d müssen die se sic her begrenzt sein. Die senkrechte Kraft darf nicht größer als 20 N sein.

EN 1807: 201002 Bandsägemaschinen

5.2.7.1.2

sic her begrenzte Geschwindig keit der trennenden Schutzein richtung

EN 1218 -1:201002 Einseitige Zapfenschneid- und Schlitzmaschinen mit Schiebetisch

5.2.7.2

sic her begrenzte Geschwindig keit des Schiebetisches

20 bis 25 m/min

Geschwindig keit Schiebetisch vorausgesetzt es ist eine Schutzeinrichtung mit Annäherungsreaktion vorhanden.

5.2.8 e)

sic her begrenzte Geschwin digkeit der Werkstückspanneinrichtung

10 mm/s

Schließgeschwindig keit des Spanners

EN 1218 -3: 200912 Abbundmaschinen mit von Hand bewegtem Schiebetisch

5.2.8 3)


10 mm/s

Schließgeschwindig keit des Spanners

Pressen prEN 12692:199704 (Entwurf) Keramikpressen (Norm wurde zurückgezogen und nie veröffentlicht)

5.9.1.3

sic her begrenzte Geschwindig keit (Langsame Geschwindigkeit)

16 mm/s

Mit Zweih andschaltung oder im Tippbetrie b

DIN EN 692: 200910 Mechanische Pressen

5.3.2 h) 5.3.19.4 5.5.2 b)


10 mm/s

Schließen der Presse; nur im Tippbetrieb

10 mm/s

Bewegung des Pressbalkens in Betriebsart Einrichten; Tippbetrieb oder Zweihandschaltung; Zweihandschaltung muss so angebracht sein, dass sie für normale Produktion nicht genutzt werden kann

10 mm/s

Schließen der Presse; nur im Tippbetrieb



DIN EN 693:200911 Hydraulische Pressen 5 1 : 8 0 4 1 0 2 . 8 0 . 9 2 ) e d . l a t i g i d H C U B D N A H A F I . w w w / / : p t t h f u a k r e v e t n e m u k o d l e z n i E ( 4 1 0 2 n i l r e B , G K . o C & H b m G g a l r e V t d i m h c S h c i r 9 E 7 t 8 h 3 g 5 i r 0 y 3 p 1 o 0 7 C 8 © 5

5.5.2 a)




5.5.2 b)




DIN EN 12622: 201004 Hydraulische Gesenkbiegepressen

5.1.2.1.1


10 mm/s

Gesenkbie gepresse manuell beschic ken und/oder entla den; nur im Tippbetrieb oder mit BWS

5.1.2.1.3 b)

sic her begrenzte Geschwindig keit bzw. ein geschränkte Kraft

2 m/min bzw. 150 N

Bewegung automatisch betriebener hinterer Anschläge. Es muss 50 mm Abstand zur Kle mmstelle vorhanden sein

5.3.2


10 mm/s

Bewegung des Pressbalk ens in Betriebsart Ein richten; Tippbetrieb oder Zweihandschaltung; Zweihandschaltung muss so angebracht sein, dass sie für normale Produktion nicht genutzt werden kann. Probehübe sind als Produktionshübe mit aktiver Schutzeinrichtung durch Fußschalter ausgelöst auszuführen

10 mm/s

Wenn Schließspalt  6 mm Schließen der Presse; nur im Tippbetrieb

DIN EN 13736: 200911 Pneumatische Pressen

5.3.15 5.5.2 b)


Schleifen, Drehen, Bohren, Fräsen DIN EN 13218: 201009

5.10.4.4

sic her begrenzte Vorschubgeschwindigkeit

a) 2 m/min b) 5 m/min

a) Verfahrstrecke  1 m b) Verfahrstrecke  1 m Quetsch- und Scherstellen; Sonderbetrieb nur bei Plan-, Zahnflanken-, Profil-, Werkzeug- und Rundschleifmaschinen

5.2.1.1


a) 50 m/s b)  16 m/s

Für Schleifkörperdurchmesser a)  80 mm b)  1000 mm keine Schle if schutzhaube erforderlic h


7


330 216


(Fortsetzung Tabelle) Normbezug 5.2.1.2

Sicherheitsfunktion sicher begrenzte Geschwindigkeit

Wert a)  80 m/s b)  100 m/s

Anwendung und weitere Maßnahmen a) Schleifkörpergeschwindigkeit, Pendelschleifmaschinen, Pendeltrennschleifmaschinen keine Schleifschutzhaube erforderlich b) Handgeführte oder zwangsgeführte Trennschleifmaschinen; Trennschleifscheibendurchmesser  406 mm keine Schleifschutzhaube erforderlich

5.10.4.3

sicher begrenzte Drehzahl

50 min 1

Bedingungen siehe Norm im Tippbetrieb

5.10.4.3




50 m/s

Einrichtbetrieb; Umfangsgeschwin digkeit des Schleifkörpers ohne Bearbeitung

5.10.4.3

sic her begrenzte Geschwindig keit sic her begrenztes Schrittmaß sic her begrenzte Geschwindig keit

a) 2 m/min zu a) 6 mm b) 5 m/min

a) Begrenzung der Vorschubgeschwin digkeit oder schrittweis e Bewegungen wenn Verfahrweg  1 m wenn Verfahrweg mehr als 1 m

5.10.4.4

sic her begrenzte Umfangsgeschwin digkeit des Schleifkörpers

50 m/s

Sonderbetrieb nur bei Pla n-, Zahnflanken-, Profil- , Werkzeug- und Rundschleifmaschinen; Umfangsgeschwindigkeit des Schleifkörpers ohne Bearbeitung bei Fertigung von Einzelteilen und Kleinserien

5.10.4.4

sic her begrenzte Geschwindig keit sicher begrenztes Schrittmaß sic her begrenzte Geschwindig keit

a) 2 m/min 6 mm b) 5 m/min

a) Begrenzung der Vorschubgeschwin digkeit oder schrittweise Bewegungen b) Verfahrweg  1 m

5.10.4.5

Umfangsgeschwindigkeit des Schleifkörpers



50 m/s

Handbetrieb nur bei Plan-, Zahnflanken-, Profil-, Werkzeugund Rundschleifmaschinen. Maximal zwei Vorschubbewegungen gleichzeitig

DIN EN 23125:201010 Drehmaschinen/Drehzentren Bauart 2 und Bauart 3


5.2.4.3 a) 2)

sicher begrenzte Drehzahl 50 min 1 bzw. Umfangsgeschwindigkeit für das größte 1,3 m/s zugelassene Spannzeug

Spindeldrehzahl; Betriebsart 1: Automatischer Betrieb; Nur Spindeldrehung im Tippbetrieb Bei Bauart2 dürfen alle begrenzten numerischen Steuerungsfähigkeiten verwendet werden, wenn die Eilgangbewegung auf 10 m/mm für Linearachsen begrenzt ist.

5.2.4.4.1 a)

1) sicher begrenzte Vorschubgeschwindigkeit oder 2) schrittweise Bewegung

1) 2 m/min 2) 6 mm

Achsvorschubgeschwindigkeit Spindeldrehzahl; Betriebsart 2: Einrichten; 1) nur im Tippbetrieb 2) ohne Tippbetrieb

5.2.4.4.1 e) und f)

sicher begrenzte Drehzahl Umfangsgeschwin digkeit der Werkzeugspannvorrichtung

e) 50 min1 f) 1,3 m/s

Kraftbetriebene Werkzeugspindeln bei e) kleinen f) großen Maschinen der Bauart 2 und 3 nur im Tippbetrie b

5.2.3 5)ii

sicher begrenztes Schrittmaß

4 mm

Be- und Entladen von Werkzeugen

5.2.3 5)iii


4 mm/s

Be- und Entla den von Werkzeugen; Schließgeschwindigkeit

5.2.5.3 b) 1)


20 mm/s

Kraftbetriebene Bewegungen der Reitstockpinole ; nur im Tippbetrieb

DIN EN 23125:201010 Mehrspindel Drehautomaten Bauart 4

5.2.4.4.2 a) 1) sic her begrenzte Geschwindig keit

2 m/min

Betriebsart Einrichten Achsenvorschubgeschwindig keit ; Im Tip pbetrieb. Für jede Achse getrennt.

5.2.4.4.2 a) 3) sicher begrenztes Schrittmaß

6 mm

schrittweis e Achsenvorschubbewegungen

5.2.4.4.2 b) 1) sicher begrenzte Drehzahl

50 min 1

Betriebsart Einrichten; Werkzeuge oder Werkzeugspindeln

5.2.4.4.2 c) 1) sic her begrenzte Geschwindig keit

2 m/min

Betriebsart Ein richten; Bewegung der Spindeltrommel; nur im Tippbetrieb

5.2.4.4 e) 2)


2 m/min

Betriebsart Einrichten; der Handhabungseinrichtung im Tippbetrie b, derart, dass beide Hände aus dem Gefahrenbereich herausgehalten werden, z. B. durch Verwendung einer Zweihandschaltung.

5.2.3 5) ii) 5.2.3 5) iii )

sic her begrenztes Schrittmaß sic her begrenzte Geschwindig keit

4 mm 4 mm/s

Werkstückspannen, be- und entla den Schli eßgeschwin digkeit

5.2.5.1 e)


2 m/min

Bei Maschinen mit Stangenvorschub; nur im Tippbetrieb

8


Maximalgeschwindigkeiten für manuelle Eingriffe an laufender Maschine… 330 216 (Fortsetzung Tabelle) Normbezug

Sicherheitsfunktion

Wert


DIN EN 23125:201010 Handgesteuerte Drehmaschinen mit (Bauart 2) und ohne (Bauart 1) Automatiksteuerung

5.2.3 5) iii )


4 mm/s

manuelle s Be- und Entladen manueller Betrieb; Werkstückspannen, Schutz gegen Einklemmen der Finger

5.2.4.2

sic her begrenzte Geschwindig keit für Eilgang

1) 6 m/min 2) 10 m/min

Betrie bsart 0, Maschin e ohne Optionen, Vorschubgeschwin digkeit; b) schrittweise, wenn Zweihandschaltung oder c) Eilgang nur im Tippbetrieb 1) Strecke bis 2 m; kleine Ausführung nach 3.4.1.1 2) Strecke über 2 m; große Ausführung nach 3.4.1.2 Quetsch- und Scherstellen;

5.2.4.3 2)


10 m/min

Bauart 2 in Betriebsart 1 Drehfutterschutz ist geschlo ssen Eil gang für Linearachsen Betriebsart 2, Einric hten; Achsbewegungen nur im Tippbetrieb

DIN EN 13128: 200909 Fräs- und Bohrmaschinen

Tabell e 3 1.1.3 a)


2 m/min

Tabelle 3 1.1.3 b)


2 Spindeldrehungen Betriebsart 2, Einrichten Spindeldrehungen nur im Tippbetrieb

Tabell e 4 1.1.6.3 a)

sic her begrenzte Geschwin digkeit oder sic her begrenztes Schrittmaß

2 m/min 10 mm

Tabell e 4 1.1.6.3 b)

sic heres Stil ls etzen

2 Spindeld rehungen Betriebsart 2, Einric hten; Tippbetrieb oder Zustimmeinrichtung

Tabelle 4 1.1.6.4 b)


5 m/min

Tabelle 4 1.1.6.4. c)


5 Spindeldrehungen Betriebsart 3

Betriebsart 2, Einric hten Achsbewegungen nur im Tippbetrie b für je nur ein e Achse

Betriebsart 3

DIN EN 12478:200103 Große numerisch gesteuerte Drehmaschinen und Drehzentren 5 1 : 8 0 4 1 0 2 . 8 0 . 9 2 ) e d . l a t i g i d H C U B D N A H A F I . w w w / / : p t t h f u a k r e v e t n e m u k o d l e z n i E ( 4 1 0 2 n i l r e B , G K . o C & H b m G g a l r e V t d i m h c S h c i r 9 E 7 t 8 h 3 g 5 i r 0 y 3 p 1 o 0 7 C 8 © 5

5.1.7.1

sicher begrenzte Drehzahl

50 min 1

Betriebsart Produktion; nur im Tippbetrieb

Bil d 2 5.1.7.2 b)

sic her begrenzte Geschwindig keit oder sicher begrenztes Schrit tmaß nur bei begrenzter Drehzahl

2 m/min 6 mm 50 min 1

Quetsch- und Scherstelle n; manuell es Rüsten; Betriebsart Ein richten; nur im Tippbetrieb Drehzahl der Werkzeugspindel

Bil d 2 5.1.7.2 d)


1 m/s

Hauptspin del- und Pla nscheibendrehbewegung; manuell es Rüsten; nur mit Zweihand- Zustimmeinrichtung und von außen bedienbar

5.2.1.4


1 bis 2 m/min

Reitstockpinole ; Betriebsart Ein richten; nur bei Stillstand der Hauptspindel; nur im Tippbetrieb

5.2.1.4


2 m/min

Reitstock; Betriebsart Einric hten; nur bei Stillstand der Hauptspindel; nur im Tippbetrieb

5.2.1.6


2 m/min

Drehmaschinen mit Stangenvorschub; Betriebsart Einrichten; nur im Tippbetrieb

5.2.4


2 m/min

Bewegung Werkzeugstation; Tippbetrieb oder Zweihandschaltung

DIN EN 12417: 200907 Bearbeitungszentren

Tabell e 2 1.2.5


a) 15 m/min b) 2 m/min

Werkzeugmagazin; Betriebsart 3; manuell es Ein greifen unter eingeschränkten Bedingungen; Tippbetrieb oder Zweihandschaltung; a) wenn nur Stoßgefährdung b) Quetsch- und Scherstellen oder Fangen

Tabell e 2 1.1.6.3 a)

sic her begrenzte Geschwindig keit oder sicher begrenztes Schrittmaß

2 m/min oder 10 mm

Betriebsart 2, Ein richten; nur im Tippbetrie b Quetsch- und Scherstelle n Bewegungen nur in ein er Achse



2 Umdrehungen

Betriebsart 2, Einrichten



5 m/min

Betriebsart 3; manuelles Eingreifen unter eingeschränkten Bedingungen

Tabelle 2 1.1.6.4 c)


5 Umdrehungen

Betriebsart 3; manuelles Eingreifen unter eingeschränkten Bedingungen


9


330 216


(Fortsetzung Tabelle) Normbezug

Sicherheitsfunktion

Wert


Sonstige Maschinen DIN EN ISO 102181:200908 (Entwurf) Industrieroboter

3.20.2


250 mm/s

Quetsch- und Scherstellen Betriebsart Manuell begrenzte Geschwindigkeit im Tippbetrieb

EN 13367: 201005 Keramikmaschinen Schiebebühnen und Wagen

5.3.1.


10




0,2 m/s

Rundumleuchten oder akustische Warnsignale bei Wagen mit einer Geschwindigkeit  0,07m/s

330216 IFA Velocidades Max

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