293811173-Mantenimiento-de-Maquina-Soldadora.docx

2013-2

Nro. DD 106 Pág 1 de 18 Código Semestre Grupo Taller N°

MANTENIMIENTO DE SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS

Tema: “MANTENIMIENTO DE MÁQUINA SOLDADORA.”

Nota:

Apellidos y Nombres:

I.

VI C-D 03

OBJETIVOS: 1. Planifica y aplica procedimientos adecuados para el mantenimiento de máquinas de corriente continua para trabajos de soldadura. 2. Inspección, mantenimiento y pruebas a una máquina de soldar.

II.

EQUIPO Y MATERIAL A UTILIZAR. Gestionar los recursos (Equipos, instrumentos e insumos), para realizar la tarea de de mantenimiento de motor universal, llenando el formato con lo requerido. ITEM

DESCRIPCIÓN

UND.

CANT.

pieza

1

pieza

1

pieza

1

cm

30

pieza

1

pieza

1

pieza

1

Destornillador de punta estrella. 1 Destornillador de punta plana. 2 Cautín.

3

Estaño. 4

Pasta para soldar. 5 Multimetro. 6

7

Medidor de resistencia

CONTROL

ENT.

DEV

OBSERVACIONES


8

Megóhmetro

pieza

Nro. DD-106 Página 2 de 18

1

9 10 III.

INTRODUCCIÓN TEÓRICA: Anexo.

IV.

METODOLOGÍA PARA EL DESARROLLO DE LA TAREA: La tarea se realizará en equipo y el desarrollo deberá ser de la siguiente manera: Nr.

Etapa

Recomendaciones para la ejecución

Observaciones Intercambiar opiniones y si existe alguna duda consultar con el profesor

Información

Todos los integrantes deben informarse por igual sobre la tarea

2

Organización y distribución de tareas

Los encargados pueden ser: Responsable del equipo   Observador del desempeño  Responsable del informe y la auto evaluación.  Responsable de disciplina y seguridad El grupo decidirá la tarea central de cada integrante y planificará el tiempo de ejecución.

Informar al profesor para el inicio de la tarea y para las recomendaciones de tiempo.

3

Ejecución de la tarea, y observación del desempeño

Realización de la tarea de acuerdo a las instrucciones y del observador del desempeño.

Realizar las anotaciones correspondientes por el responsable del informe y debe entregarse terminada la tarea.

Realización del informe y de la 4 Auto evaluación del trabajo realizado y del logro de los objetivos previstos.

Realizar el informe por los participantes y la Auto evaluación por el grupo, de los resultados del trabajo.

Ordenar las herramientas y el equipo. Presentar el trabajo, el informe y la auto evaluación al profesor.

1

V.

ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO: 

Analizar los pasos de la actividad a realizar y llenar el formato siguiente:



El formato deberá ser visado por el profesor antes de iniciar la actividad.



MANTENIMIENTO DE SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS VI.

PROCEDIMIENTO

Datos de Placa: Completar el siguiente cuadro en función de los datos de placa de la máquina de soldar. MARCA:

REHH Schweisstechnik

N°

GM 630

68 v

U1.1

380 V

U1.2

3- 50/60 Hz

0542

VDE

IP

U0

044204

60 A/22 V

21

AF

300 A/32 V

ED

60 %

I2

300 A

U2

32 V

P

21 KVA

17 KVA

31 A

26 A

I1.1 I1.2 Isolkl.

F




Ilustración 1. Placa de datos de máquina de soldar.

Inspección Efectué una inspección visual para detectar pernos sueltos o faltantes y pestillos sueltos, dañados o faltantes en las cubiertas de inspección. Retire la tapa de la cubierta efectúe una inspección visual.

INSPECCIÓN DE PREVENCIÓN DE MANTENIMIENTO E

CHEQUEAR LA COLUMNA QUE INDICA LA CONDICIÓN DE LA UNIDAD O QUE PROBLEMA EXISTE

CUBIERTA EXTERIOR CABLE ALIMENTADOR

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ASPECTO

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MÁQUINA DE SOLDAR

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SELECTORES TERMINALES PARA ELECTRODOS VENTILADOR TRANSFORMADOR 01 TRANSFORMADOR 02 CABLEADO INTERNO UNIDAD RECTIFICADORA BORNERA ESTADO DE TERMINALES

COMENTARIO ADICIONAL: La máquina de soldar por estar en estado de no uso, se encuentra muy sucia, con muestra polvo, por lo tanto requiere limpieza, lubricación, además que los conductores no se encuentran bien ajustados y los selectores tipo levas se encuentran malogrados.

Desarrollar el circuito de la máquina de soldar. En caso se requiera desconectar algún cable, este deberá ser marcado.




0 0 2 0 1 3

X

0 0 1 7 1 2

X

0 0 0 4 1 2

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0 0 E 9 2 2 D R 2 0 0 O 0 T S 8 2 P A U V R E 5 0 8 R L 7 1 E T N 0 0 I 7 6 1

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5 0 6 4 1

. . C T I S N O O P C

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9 0 7 0 9 0 1 2 3 2 3


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7 0 8 2 3 2 2

2 2 1

2 8 0 7 0 9 0 1 2 1 2 1 2

: R O P O D A J U B I D

1 V

E D R 1 O T S P A U V R E R L E T N I

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. . C T I S N O O P C

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A I P A T O J E N . R R O O C P O O D S A N S I V O E L R A

O P U R G

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S R A I T S M V E M E E T S S I S S E O D C O I Ñ O N A T Á N C E I E S M E M I M O N R : E T T C O S N E A I R A D U L M E C

. S A V E L E D R O T P U R R E T N I L E D N Ó I X E N O C : E N D Ó I A C A M N E G U I S Q E S D E

A L A C S E

S A J O H E D ° N

° N A J O H

° N . Q S E



Inspección de la máquina de soldar: Limpieza de piezas eléctricas Emplee un limpiador de secado rápido que no deje un deposito aceitoso. Ejemplos SS25(antiecologico) que esta en desuso u otros similares. Sumerja un paño limpio y sin pelusas dentro del limpiador y limpie la pieza. No sumerja materiales provistos de aislamiento en el limpiador liquido. Prueba de los componentes. Emplee un mogohmetro y pruebe las bobinas de los transformadores para determinar la condición de la aislamiento de las bobinas. Una lectura de 5 megaohms o más indica que la aislamiento es satisfactoria. Una lectura de menos de 1 Megaohms indica que las superficies de conducción superficial de la aislamiento están sucias o la aislamiento está húmeda. Lleve a cabo las operaciones de limpieza adicional y secado hasta que se obtenga los valores apropiados antes de proseguir. Resultados de la prueba de aislamiento: TEMPERATURA AMBIENTE 22.6 ºC TRANSFORMADOR 1 Bobina Tensión de Ensayo GΩ GΩ corregido 1A – masa 500 340 101.79 2A – masa 500 335 100.29 3A – masa 500 114 34.13 1A – 2A 500 368 110.17 1A – 3A 500 123 36.82 2A – 3A 500 127 38.02 1 – masa 500 419 125.44 11 – masa 500 407 121.84 21 – masa 500 413 123.64 1 – 11 500 176 52.69 1 – 21 500 340 101.79 11 – 21 500 335 100.29 L. alta – L. baja 500 114 34.13

V°B° Correcto Correcto Correcto Correcto Correcto Correcto Correcto Correcto Correcto Correcto Correcto Correcto Correcto

Según la norma IEEE 43-2000 la resistencia de aislamiento mínima debe ser 100M , además de que se debe aplicar un factor de corrección por temperatura para normalizar el valor de las mediciones a 40 ºC, por lo que podemos deducir que los valores obtenidos para el aislamiento están bien, pero a su vez se puede apreciar que los valores de medida de aislamiento asociados al tercer devanado del transformador son muy bajos comparados con los otros 2, lo que nos lleva a concluir que existe algún tipo de falla que podría poner en riesgo la máquina. También se puede observar que todas las mediciones superan los 5G Ω de resistencia de aislamiento, por lo que las mediciones pueden ser usadas para la gráfica de tendencia. Podemos concluir entonces, que aunque las medidas se encuentren por encima del mínimo permitido, existe una falla que debe ser reparada. Lo cual coincide con el problema hallado en el transformador, el cual fue que el terminal 3A se encontraba roto, aunque no haciendo contacto con partes conductoras.

MANTENIMIENTO DE SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS TRANSFORMADOR 2 Bobina Tensión de Ensayo GΩ GΩ corregido 1 – masa 500 415 124.24 2 – masa 500 423 126.63 3 – masa 500 411 123.04 L1 – L2 500 427 127.83 L1 – L3 500 418 125.14 L2 – L3 500 419 125.44


V°B° Correcto Correcto Correcto Correcto Correcto Correcto

Observaciones: Según la norma IEEE 43-2000 la resistencia de aislamiento mínima debe ser 100M , además de que se debe aplicar un factor de corrección por temperatura para normalizar el valor de las mediciones a 40 ºC, por lo que podemos deducir que los valores obtenidos para el aislamiento son correctos.

Resistencia de Bobinas Con la ayuda de un ohmimetro ( de preferencia un puente Wheatstone) mida la resistencia de los bobinados los transformadores. Bobina 1A – 1B 2A – 2B 3A – 3B 1 – 9 11 – 19 21 – 29 1 – L1 2 – L2 3 – L3

Ω

4.4 4.1 7.4 7.2 6.9 5.4 5.3 5.4

V°B° Malo -

No existe un valor de referencia para ver variaciones en el valor de la resistencia, pero al comparar el valor de resistencia medida en los distintos bobinados podemos apreciar que los resultados son muy parecidos, por lo que concluimos que los valores son correctos y no hay daño en alguna sección de estos. Selectores. Examine los selectores: Limpiar los contactos con limpia-contactos. Hacer girar el selector varias veces. Resultado de su inspección: Aunque el movimiento de los selectores no presentaba ningún problema, se pudo determinar que se encontraban en el mejor momento de ser reemplazados, debido a que el más grande ya había perdido uno de sus pernos de ajuste, además de que se encontraba viejo y las marcas de tajeado se estaban borrando. En el caso del selector más pequeño, no presentaba marcas de tajeado y también se encontraba gastado por el tiempo. Armado de la máquina de soldar: Con ayuda de su criterio y a través de la tabla de desarme da la máquina de soldar vuelva a armarla correctamente . Cualquier duda consulte con el profesor. Prueba de funcionamiento de la máquina de soldar.



TIEMPO DE EJECUCIÓN: 4 horas

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

Alumno: Del Villar Guerra Jonathan Wilmer Observaciones 

Las máquinas de soldar no presentan una complejidad muy grande, para entender su funcionamiento debe entenderse solo el esquema de conexiones de los interruptores de levas.



Se pudo observar que la máquina de soldar con la que se trabajó se encontraba en muy malas condiciones.



Se observó que los empalmes se encontraban en muy mal estado, por lo que se procedió a realizar las correcciones necesarias.



Se observó que faltaba uno de los terminales del tercer devanado, por lo que es necesario rebobinar dicho devanado.



Se observó que faltaban etiquetar algunos de los terminales, además que los números escritos en los interruptores se estaban borrando, lo que dificulto aún más el realizar las conexiones.

Conclusiones 

Se demostró que aunque una inspección rápida pueda dar a entender que la máquina se encuentra en buen estado, el no realizar una inspección minuciosa puede hacernos realizar un mal diagnóstico.



Aunque las pruebas de aislamiento sean mayores al mínimo permitido, el no llevar un historial de tendencias o el tener un valor de comparación puede hacernos obviar algún síntoma de falla.



Aunque en las mediciones de resistencia de devanados no se tenía un valor de referencia se pudo comparar entre bobinas que el valor era muy cercano, por lo que se supone que todas se encuentran en buen estado.

Flores Torres Antony Stip Observaciones y conclusiones Antes de iniciar el taller es necesario utilizar y llevar puesto los equipos de  protección personal, ya que en todo momento estamos expuestos a sufrir un accidente.

MANTENIMIENTO DE SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS 
















Al comenzar el laboratorio se debe de realizar el ATS, ya que a través de este podemos identificar los posibles daños a los que nos vemos expuestos y de esta manera reconocer los métodos para que no sucedan. Un mantenimiento preventivo consistiría en quitar la cubierta de la máquina y sopletear el interior con aire seco comprimido para desalojar el polvo acumulado. Se deben tomar todas las medidas de precaución que sean necesarias, para prevenir una descarga eléctrica. Cuando se hacen conexiones eléctricas a la máquina de soldar, al interruptor de la línea suministradora cerciórese que el interruptor este abierto o que se hayan quitado los fusibles. La mayoría de las máquinas de soldar son aparatos eléctricos simples. Generalmente se requiere tres elementos para dar un buen servicio a la maquina soldadora. Es necesario tener un buen conocimiento de los fundamentos de electricidad y habilidad de comprender un diagrama simple de electricidad. Se necesita por lo menos un voltímetro de CA/CD/ohmetro de buena calidad comercial y algún tipo de amperímetro para poder leer la salida de corriente. Se realizó la medición del nivel de resistencia de aislamiento a los devanados de los transformadores que forman parte de la máquina de soldar, se observó que algunos bobinado estaban correctamente, pero otros presentaban un mal estado de aislamiento. Se observó que uno de los conductores que ingresaba a un transformador se encontraba roto desde el núcleo lo cual dificulto el trabajo de medición.

Huaynate Sánchez Alexander Junior Observaciones: 

Todos los cables del interior de la máquina se encontraron sueltos, se tuvo que identificar terminales y soldarlos y colocarlos en su respectivo lugar.



Siempre es bueno saber conocer el funcionamiento de la máquina soldadora antes de encenderla, así se pueden evitar accidentes.



Se encontró un cable roto que provenía del tercer transformador, no se pudo solucionar este problema por falta de tiempo.



No se presentaba un cortocircuito entre bobinas del transformador de la máquina soldadora



Se tomó medición de la temperatura en la máquina soldadora para la corrección durante la prueba de aislamiento.



Los valores de aislamiento medidos se encontraron dentro del estándar de la norma IEEE 43-2000.





Todos los valores de aislamiento superaban los 5 GΩ antes del minuto lo cual indicaba que el aislamiento no estaba dañado, pero si presentaba un grado de contaminación o suciedad.



El estado físico exterior de la máquina soldadora no se encontró en un buen estado, faltaba limpieza, lubricación y pintado.



Es necesario utilizar los equipos de protección personal antes de ingresar al taller, de esta manera podemos prevenir accidentes no deseados.

Conclusiones: 

Las máquinas de soldar tienen el objetivo de proveer diferentes magnitudes de corrientes para diferentes tipos de soldadura por ello el selector es el elemento con mayor desgate por tener la mayor cantidad de accionamientos.



Los transformadores debe tener un buen aislamiento ya que trabajan con corrientes moderadamente altos por ello debe superar los 5000 MΩ para garantizar el óptimo uso.



Uno de los inconvenientes es la suciedad que presentan las máquinas de soldar ya que esto sucede por el sistema de ventilación ya que los transformadores deben a temperatura regularmente altas por la potencia que consume.



Las máquinas de soldar es una de las maquinas usadas más en la construcción de estructuras de metálicas por lo tanto necesitan un mayor mantenimiento.



El uso de implementos de seguridad al momento de realizar las pruebas correspondientes a la máquina de soldar garantiza la salud física frente a accidentes eléctricos y mecánicos.

Luis Enrique Valenzuela Zapana Observaciones: 

Observamos que la máquina de soldar trabajada en el laboratorio, presenta dos transformadores de tensión, el transformador más grande sirve para una tensión pequeña pero la cual será inducido en forma magnética para obtener corriente para la rectificación.



El transformador pequeño es un autotransformador con terminales finales unidos entre si ya que es la parte final del bobinado del transformador de gran tamaño.

MANTENIMIENTO DE SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS 


Se recordó el funcionamiento de un interruptor o conmutador de levas, en este caso la máquina soldadora contaba con dos interruptores uno de tres estados y uno de 9 estados.



Observamos que la maquina de soldar trabajada, cuenta con un conmutador de levas, del cual se realizo un esquema de conexiones y posiciones.

Conclusiones: 

Para el reconocimiento del circuito eléctrico de la máquina de soldar se tubo que reconocer en primer lugar las posiciones de los contactores de levas para asi poder saber en qué posiciones del transformador pequeño se obtenía grandes corrientes.



Cuando se quiere realizar una inspección se tiene que revisar primero el correcto funcionamiento de los contactores de levas para ver que no estén haciendo conexiones abiertas o malas conexiones.



El retraso de la realización de las distintas pruebas realizadas a nuestra maquina de soldar, fue debido a que las conexiones de nuestra maquina se encontraban en un completo mal estado.



El rectificador está conectado al transformador grande mediante un bobinado con terminales unido en estrella.

TRABAJO EN EQUIPO: ASIGNACIÓN DE RESPONSABILIDADES El grupo decidirá la tarea central de cada integrante y planificará el tiempo de ejecución. Informar al profesor para el inicio de la tarea y para las recomendaciones de tiempo. NOMBRE DEL ALUMNO

RESPONSABILIDADES ASIGNADAS DENTRO DEL GRUPO

Luis Enrique Valenzuela Zapana

RESPONSABLE DE EQUIPO

Alexander Huaynate Sanchez

OBSERVADOR DE DESEMPEÑO

Antony Stip Flores Torres Jhonatan Wilmer del Villar Guerra

RESPONSABLE DE DISCIPLINA Y SEGURIDAD RESPONSABLE DE TOMA DE DATOS, INFORME Y AUTOEVALUACIÓN


MANTENIMIENTO DE SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS AUTOEVALUACIÓN DEL TRABAJO DEL EQUIPO

La autoevaluación permite desarrollar una opinión crítica sobre el desempeño de cada integrante y del equipo .Realizar la evaluación entre los integrantes con objetividad y seriedad. El profesor observará críticamente las opiniones y lo contrastará con el desempeño real.

Marcar con un aspa según lo solicitado en la escala de 1 a 4 1

2

3

4

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INTEGRANTE DEL GRUPO Luis Enrique Valenzuela Zapana

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1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4


1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

Antony Stip Flores Torres

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

Jhonatan Wilmer del Villar Guerra

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INTEGRANTE DEL GRUPO Antony Stip Flores Torrese

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Antony Stip Flores Torres

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

Jhonatan Wilmer del Villar Guerra

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4



ANEXOS Anexo 1: ANSI/IEEE 43-2000 La ANSI/IEEE 43-2000 recomienda un procedimiento para la medición de la resistencia de aislamiento de los bobinados de la armadura y del campo en máquinas rotatorias de potencias de 1hp, 750 W o mayor, y se aplica a: 

Máquinas síncronas



Máquinas de inducción



Máquinas de CC (corriente continua)



Condensadores síncronos.

La norma indica la tensión de c.c. que se debe aplicar a la prueba de aislamiento (basada en los potencia de la máquina, y durante un minuto) y los valores mínimos aceptables de la resistencia de aislamiento para los bobinados de las máquinas rotatorias para CA y CC (es decir, la resistencia medida al cabo de un minuto). La siguiente tabla proporciona las guías para el volt aje de c.c. que será aplicado durante una prueba de resistencia de aislamiento. Nótese que los voltajes de hasta 10kV son recomendados para bobinados clasificados a voltajes mayores de 12kV.

Tensión entre fases (V)

Voltaje que se aplicara en la prueba de aislamiento (V)

<1000

500

1000 – 2500

500 – 1000

2501 – 5000

1000 – 2500

5001 – 12 000

2500 – 5000

>12 000

5000 – 10 000

Tabla Nº 1: Niveles de tensión para pruebas de aislamiento El estándar recomienda que cada fase sea aislada y probada separadamente (de ser posible) dado que este acercamiento permite las comparaciones que deberán hacerse entre fases. Las dos fases que no están siendo probadas deberán ser puestas a tierra en la misma tierra que la del núcleo del estator o el cuerpo del rotor. Cuando todas las fases son probadas simultáneamente, únicamente el aislamiento a tierra es probado. Las mediciones de resistencia de aislamiento deben ser hechas con todo el equipo externo (cables, capacitores, supresores de disturbios, etc.) desconectados y conectados a tierra debido a que estos objetos pueden influenciar la lectura de la resistencia. Deberá usarse un punto común de tierra. Asimismo se establece que el historial de las pruebas deberá ser usado para el seguimiento de los cambios. Si el historial no está disponible, el estándar proporciona valores mínimos para ambas



pruebas (aislamiento e índice de polarización) que pueden ser usadas para estimar la situación en que se encuentra el bobinado. La resistencia de aislamiento mínima, recomendada, después de un minuto y a 40°C, puede ser determinada de la tabla siguientes. La resistencia mínima de una fase del bobinado de una armadura de tres fases probada con las otras dos conectadas a tierra deberá ser aproximadamente del doble del bobinado total. Si cada fase es probada separadamente (con los circuitos de guarda estando usados en las fases que no están bajo prueba), la resistencia mínima (a 1 minuto) observada deberá ser tres veces el bobinado total.

Resistencia mínima de aislamiento (MΩ) IR1 min = kV +

1

Máquina bajo prueba

Para devanados hechos antes 1970, todos los devanados de campo y otros no descritos abajo.

IR1 min =

100

Para la mayoría de motores DC y estatores AC construidos después de 1970.

IR1 min =

5

Para máquinas de devanado aleatorio y formado de tensión menores a 1kV.

Tabla Nº 2: Resistencia mínima de aislamiento La norma indica que si la resistencia a un minuto es mayor a 500 M Ω, entonces el cálculo del IP puede dejarse de lado.

Índice de Polarización Cuando deseamos obtener el índice de polarización IP, se realiza la prueba de resistencia durante 10 minutos. El resultado de dividir la lectura de resistencia a diez minutos entre la lectura de 1 minuto da como valor el IP. El resultado es un número puro y se puede considerar independiente de la temperatura. En general, una relación baja indica poco cambio, consecuentemente aislamiento pobre, mientras que una relación alta indica lo opuesto. Las referencias a valores IP típicos son comunes en la literatura, lo que hace que esta prueba sea fácilmente empleada. Los valores mínimos recomendados para el IP están basados en la clase de los materiales de aislamiento y se aplican a todos los materiales de aislamiento indiferentemente de su aplicación de acuerdo con el IEC 6008501: 1984.

Tipo de aislamiento

P.I . Mínimo

Clase A

1.5

Clase B

2.0

Clase F

2.0

Clase H

2.0

Tabla Nº 3: Índice de polarización mínimo dependiendo de la clase del equipo



Generalmente los valores de IP son entre 2 a 5. Pero un IP muy alto (mayor de 5) puede estar indicando problemas de resecamiento en el aislamiento y posiblemente, luego de una inspección visual observemos zonas quebradizas en el aislamiento.

Efectos de la temperatura en las medidas de resistencia. Las variaciones de temperatura pueden tener un efecto crítico en las lecturas de resistencia de aislamiento. La resistencia cae marcadamente con un incremento en la temperatura para el mismo aparato. Cada tipo de material aislante tiene un grado diferente de cambio de resistencia con la temperatura. Se han desarrollado tablas de factores de corrección por temperatura para distintos tipos de aparatos eléctricos y pueden adquirirse del fabricante. A falta de estas, se recomienda que uno desarrolle sus propias tablas de factores de corrección registrando dos valores de resistencia para el mismo equipo a dos temperaturas diferentes. Se puede trazar entonces una gráfica de resistencia (en una escala logarítmica) contra temperatura (en una escala lineal). La gráfica es una línea recta y puede extrapolarse para cualquier temperatura de modo que los factores se pueden leer directamente. En lugar de datos detallados, la regla práctica es que por cada 10°C de incremento en temperatura, la resistencia se reduce a la mitad; o por cada 10°C de disminución de la temperatura, la resistencia se dobla. Por ejemplo, una resistencia de 100 GΩ a 20 ° C se hace 25 GΩ a 40° C.

(FUENTE: http://www.elistas.net/cgi-bin/eGruposDMime.cgi?K9D9K9Q8L8xumopxC-qjduluCRQWRCvthCnoqdy-qlhhyCTYWUhfb7 Autor: Ing. Alberto Mikalaiunas - Megger )

293811173-Mantenimiento-de-Maquina-Soldadora.docx

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