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UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

PRACTICA #1 DE AVR

2010

SISTEMAS MICROPROCESADOS I

CARLOS OCAMPO FERNANDO ITAS 2010-03-26

INGENIERIA ELECTRONICA

TEMA


CONTROL DE PUERTOS EN EL AVR

OBJETIVO 

Programas un microcontrolador microcontrolador AVR con un lenguaje de realizado en el software Bascom AVR.

 

Asimilar un nuevo lenguaje de programación para los atmega.

 

verificar el funcionamiento en cada uno de sus ejercicios tanto de lectura como de escritura en cada uno de sus pines.

MARCO TEORICO

BASCOM-AVR© Es

un COMPILADOR BASIC en Windows para la familia de microcontroladores AVR. Está diseñado para trabajar en W95/W98/NT/XP La carga de programas se puede realizar desde un PC a través del bus SPI con el AVR-ISP in system programing de Atmel por el puerto serie, con la mochila AVR-ISP de puerto paralelo - serie ó utilizando el boot ó programa cargador incorporado en la parte alta de la flash rom a través de los pins serie 1 de la CPU. CARACTERISTICAS:     

 

  

BASIC estructurado con etiquetas. Programación estructurada con sentencias IF -TH EN-ELSE-END IF, DOLOOP, WHILE-WEND, SELECT- CASE. Generación de código máquina nativo en lugar de código interpretado. Bit, Byte, Entero, Word, Largo, y variables tipo String . (Solo con la Prof. Edición) Los programas compilados trabajan con todos los microprocesadores (no-MEGA) de AVR que tienen memoria interior. La Prof.-edición apoyará la serie de M EGA también. Puesto que los 1200 no no tienen SRAM, no funcionará con los los 1200. Las instrucciones y comandos de este BASIC son bastante similares a las del Visual Basic y QuickBASIC de Microsoft. Comandos específicos para el manejo de displays LCD, integrados I2C e integrados 1WIRE Chips, teclado de PC, teclado de matriz, recepción RC5, software UART. SPI, LCD Gráficos, envió de IR RC5 o código Sony. Soporta variables locales, uso de funciones, y librerías Emulador terminal integrado con opción de download. Simulador integrado por probar..

INGENIERIA ELECTRONICA  

 


Programador de ISP integrado (aplicación nota AVR910.ASM). se agregarán Otros programadores por pedido. Integrado el soporte del programador STK200 y STK300. También soporta el Electronics programme de bajo costo. ¡Puede construirse en 10 minutos! Editor con subrayador de sentencias. Ayuda ON LINE en el editor.

Soporta Las siguientes declaraciones (hay muchas más revise el archivo HELP): COMANDOS E INSTRUCCIONES: De estructura y condicionales IF, THEN, ELSE, ELSEIF, END IF, DO, LOOP, WHILE, W END, UNTIL, EXIT DO, EXIT WHILE, FOR, NEXT, TO, DOWNTO, STEP, EXIT FOR, ON .. GOTO/GOSUB, SELECT, CASE. De entrada/salida PRINT, INPUT, INKEY, PRINT, INPUTHEX, LCD, UPPERLINE, LOWERLINE,DISPLAY ON/OFF, CURSOR ON/OFF/BLINK/NOBLINK, HOME, LOCATE, SHIFTLCD LEFT/RIGHT, SHIFTCURSOR LEFT/RIGHT, CLS, DEFLCDCHAR, WAITKEY, INPUTBIN, PRINTBIN, OPEN, CLOSE, DEBOUNCE, SHIFTIN, SHIFTOUT, GETATKBD, SPC Funciones numéricas AND, OR, XOR, INC, DEC, MOD, NOT, ABS, BCD, LOG, EXP, SQR, SIN,COS,TAN,ATN, ATN2, ASIN, ACOS, FIX, ROUND, MOD, SGN, POWER, RAD2DEG, DEG2RAD, LOG10, TANH, SINH, COSH. 12C I2CSTART, I2CSTOP, I2CWBYTE, I2CRBYTE, I2CSEND and I2CRECEIVE. 1WIRE 1WWRITE, 1WRE AD, 1WRESET, 1WIRECOUNT, 1WSE ARCHFIRST, 1WSE ARCHNEXT SPI SPIINIT, SPIIN, SPIOUT, SPIMOVE

Gestión de interrupciones ON INT0/INT1/TIMER0/TIMER1/SERIAL, RETURN, ENABLE, DISABLE, COUNTERx, CAPTUREx, INTERRUPTS, CONFIG, START, LOAD. Manipulación de bits SET, RESET, ROTATE, SHIFT, BITWAIT, TOGGLE. Variables DIM, BIT , BYTE , INTEGER , WORD, LONG, SINGLE, STRING , DEFBIT, DEFBYTE, DEFINT, DEFWORD.



Varios REM, ' , SWAP, END, STOP, CONST, DELAY, WAIT, WAITMS, GOTO, GOSUB, POWERDOWN, IDLE, DECLARE, CALL, SUB, END SUB, MAKEDEC, MAKEBCD, INP,OUT, ALIAS, DIM , ERASE, DATA, RE AD, RESTORE, INCR, DECR, PEEK, POKE, CPEEK, FUNCTION, RE ADMAGCARD, BIN2GREY, GREY2BIN, CRC8, CRC16, CHECKSUM. Directivas $INCLUDE, $BAUD and $CRYSTAL, $SERIALINPUT, $SERIALOUTPUT, $RAMSIZE, $RAMSTART, $DEFAULT XRAM, $ASM-$ END ASM, $LCD, $EXTERNAL, $LIB. Cadenas STRING, SPACE, LEFT, RIGHT, MID, VAL, HEXVAL, LEN, STR, HEX, LTRIM, RTRIM, TRIM, LCASE, UCASE, FORMAT, FUSING, INSTR. Y

muchas otras funciones, declaraciones y directivas.

Para hacer un programa sólo debe seguir 4 pasos:     

Escriba

el programa en BASIC. Compile a código máquina binario (ejecución rápida). Testee el resultado con el simulador integrado (con hardware adicional puedes simular todo el hardware). Programa el chip con uno de los programadores integrados . (el hardware se adquiere por separado) El programa puede escribir se en un editor MDI de código en color cómodamente.

Además de las características habituales el editor soporta Undo, Redo, Bookmarks y bloques.



. Escribir el valor 55 hexagesimal en el puerto D ALGORITMO E

Número 55h



S li

Código binario del número 55h en el PortD del AVR



P



    

I G

configurar el puerto iniciar un lazo infinito escribir en el puerto el valor de 10101010 fin del la zo fin del programa

E

CODIGO: $regfile "m164Pdef.dat"

'librería de trabajo del ATMEGA164P

$crystal = 8000000

'cristal a utilizar 8000000 MHz

Ddrd = 255

'se especifica el puerto D como salida



Confi Po td = Output

Do

End

el puerto D co o s lid

'inicio de un l

Portd = &B1010_1010 Loop

's ini i li

o infinito

'se escribe en el puerto el valor de 55h 'fin de lazo 'fin de pro rama

SIMULACION

2.- este programa escribe en un pin del puerto D AL ORIT MO 

Entradas

Numero 55 hexagesimal



Salidas

escribir en el puerto el valor de 55 en hexagesimal.



Loop

'f i n del la o

End

'f in de programa

SIMULACION

3.- En el pro rama numero 1 cambiar el va lor de 55 hex por el va lor decimal 240

ALGORITMO



Entradas

Numero binario 1111 0000



Salidas

escribir en el puerto el valor de F0 en hexagesimal.



Procesos    



o configurar el puerto iniciar un lazo infinito escribir en el puerto el valor de F0 hexagesimal fin del lazo fin del programa



DIAGRAMA DE F L JO

CODIGO 'Este programa escribe el valor 55h en el puerto D. $regfile "m164pdef.dat"

'librería de trabajo del ATMEGA164p

$crystal = 8000000 Ddrd = 255

'cristal a utilizar 8000000 MHz 'se especifica el puerto D como salida

Config Portd = Output Do

'se inicializa el puerto D como salida 'inicio de un lazo infinito

Portd = &B1111_0000 Loop

'se escribe en el puerto el valor de 240 'fin de lazo



SIMULACION

4.- Lectura y escritura en pu ertos Para leer en un puerto de un microcontrolado r AVR se utiliza el comando PIN . además se va ha introducir al uso de variables.

ALGORITMO  Entradas

Def

 Salidas

Codigo binario escrito en el puerto D

la variable A

 Procesos 

Def ino una Variabl e



Guardar el valor



Conf iguro el puerto D como salida



Conf iguro el puerto B como entrada





Inicio de lazo in inito



Lee en la variable A los datos escritos en el puerto B



Se escribe en el puerto D los datos en el puerto B



f in del lazo



f in del programa

DIAGRAMA DE FLUJO

CODIGO $regf ile "m164pdef.dat" $crystal = 8000000 Ddrb = 0 SE ESPECIFICA PUERTO B COMO ENTRADAS Ddrd = 255 SE ESPECIFICA PUERTO D COMO SALIDAS Conf ig Portd = Output Conf ig Portb = Input Dim A As Byte Do A = Pinb SE LEE EN LA VARIABLE A LOS DATOS ESCRITOS EN EL PUERTO B Portd = A SE ESCRIBE EN EL PUERTO D LOS DATOS LEIDOS EN E L PUERTO B



Loop End

SIMULACION

5.- Utilizando el esquema del tema o e j ercicio 4 se comprobara el uso de las funciones Lógicas and, or, xor y not. ALGORITMO  Entradas

Def ino la variabl e A,B,C,D

 Salidas

Código binario escrito en el puerto D

 Procesos 

Def inir la s Variables A,B,C,D



Guardar el valor d e la s Variabl es





conf igurar el puerto



Se inicializa el puerto D como salida



Se inicializa el puerto B como entrada



Inicio de lazo inf inito



Realización de Operaciones con f unciones lógicas and o r Xor not



Imprimir resultados en puertos A, B,C,D



Fin del lazo



Fin del Programa.

DIAGRAMA DE FL JO

CODIGO $regfile "m16def.dat" $crystal = 8000000 Ddrb = 0 Ddrd = 255 Config Portd = Output



Config Portb = Input Dim A As Bit , B As Bit , C As Bit , D As Bit Do A = Pinb.0 And Pinb.1 Portd.0 = A B = Pinb.2 Or Pinb.3 Portd.1 = B C = Pinb.4 Xor Pinb.5 Portd.2 = C D = Not Pinb.6 Portd.3 = D Loop End



SIMULACION

6.- Ej

i i P (N C).

: C

l

l d l

i i

f

ió

l

: (

l d V d d ABC (AB)+/C 000 1 001 0 010 1 011 0 100 1 101 0 110 1 111 1

ALGORITMO   

Defi

E

d Salid as P sos

Có i         

l i

Defi ni r l s

i l e A,B,C i escr it en el

er t D

V r i l es A,B,C bl es Guard ar el al r de l as V ar ia confi ur ar el uer t o li a el uer to D como sali da S e i ni ci a li a el uer to B como ent ra S e i ni ci a d a I ni ci o de l az o i nfi nit o nes con f unc io nes ló i ca R eali zac ión de O er ac io s AN D OR s A,B,C M uest ro result ados en uer to del l az o F in

d B)





F in

del Programa.

DIAGRAMA DE FL JO

CODIGO 'TA BLAS DE VERDAD $regf ile "m164Pdef.dat" $crystal = 8000000

Ddrb = 0 'se especif ica el puerto B como entrada Ddrd = 255 'se especif ica el puerto D como salida Conf ig Portd = Output 'se inicializa el puerto D como salida Conf ig Portb = Input 'se inicializa el puerto B como entrada Dim A As Bit , B As Bit , C As Bit , D As Bit 'se def ine las variables A, B, C, D tipo bit Do A = Pinb.0 And Pinb.1 B = Not Pinb.2 C = A Or B Portd.0 = C Loop End



SIMULACION



CONCLUSIONES 

La programación en BASCOM-AVR maneja un lengua je sencillo de ent ender lo cual permite

realizar diversas

aplicaciones. 

Los puertos del AVR pueden ser utilizados como entradas o como salidas dependiendo el uso que se le quiera dar.



La f orma de carga el programa hecho en BASCOM se lo hace con el archivo .hex.



Para realizar la programación en el BASCOM no f unciona para todos los AVR para algunos AVR hay que tener otra versión del BASCOM para poder cargar el programa.

RECOMENDACIONES  Leer el

manual del AVR a ocupar para saber cuáles son los

pines de Vdd y Vss ya que si no conectamos esos pines el ATMEGA no f uncionara. 

Tener la programadora adecuada para los AVR verif icando si el ATMEGA que vamos a utilizar si se lo puede cargar sin

ningún inconveniente.

BIBLIOGRA IA Ho ja

de prácticas de microcontroladores AVR Manual de microcontrolador AVR ATMEGA 164P













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