Nombre de la actividad: Control de mecanizado (Corte y perforación) con Flip Flop RS
Figura1. Escenario de actividad sistema de control de mecanizado (corte y perforación) Sign up to vote on this title
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Situación
La planta de fabricación de equipamiento deportivo cuenta entre sus procesos de mecanizado con el proceso de “corte y taladrado” para la fabricación d mancuernas. En este proceso una barra cilíndrica de aluminio debe ser taladrada y cortada teniendo en cuenta especificaciones de longitud de corte y profundidad de taladrado, las cuales son aseguradas por sensores de posición. Se deb implementar un circuito electrónico de control basado en Flip-Flops RS que permita ejecutar el proceso correctamente.
Descripción del Proceso
Convenciones proceso Proceso “corte y taladrado”
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Pulsador de inicio Motor Sensor 1 (S1) Sensor 2 (S2) Sensor 3 (S3) Taladro Cilindro de taladro Sierra
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Figura2. Componentes escenario sistema de corte y taladrado
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c. El sensor de posición s2 (4) detecta el final del recorrido del taladro, en momento se debe detener la marcha del cilindro taladro (7) hacia adelant (+) y colocar en marcha hacia atrás (-) con el taladro aún encendido. d. El sensor s3 (5) detecta el retorno del cilindro taladro (7), en este momen el cilindro taladro (7) y el taladro (6) deben detenerse. e. Cuando el sensor s3 (5) detecta el retorno del cilindro taladro (7) deb encenderse la sierra (2) que bajará haciendo el corte de la pieza. Cuando e sensor s1 (3) deje de detectar la barra cilíndrica es porque esta ha sid cortada por lo tanto debe parar el trabajo de la sierra (2) y comienza proceso de nuevo. En el siguiente diagrama de tiempos se representa de forma cronológica proceso
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Usted debe entregar el documento guía (página 3) con el circuito esquemático de la solución.
Una vez finalizado, comprima el archivo en formato zip o rar, dando clic derech al archivo, Enviar a, Carpeta comprimida. Luego envíelo a su facilitador través del medio utilizado para tal fin en el curso.
DOCUMENTO GUÍA
Diseño del Circuito de Control con Flip-Flops para el desarrollo de la aplicación. E diseño lo realizaremos por fases, cada una aportara elementos y componente parciales para el diseño definitivo.
a. Fase 1: En esta fase se diseñará el acircuito You're Reading Previewde control para transportar barra cilíndrica hasta la posición de corte, se debe controlar el Motor guía Unlock full access with a free trial. detenerlo en el momento que la barra se encuentre en posición (detectad por s1). Recuerde que el circuito de control se debe realizar usando Flip Download With Free Trial Flops RS
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Descripción:
El proceso inicia cuando se presiona el pulsador S(1), en ese momen debe dar marcha el Motor(2) para desplazar la barra cilíndrica. Cuando el sensor s1(3) detecta la barra cilíndrica en posición se deb detener la marcha del Motor(1)
fase 1
You're Reading a Preview La primera fase se resuelve con un latch RS, en el cual Q (motor) se activa Unlock full access with a free trial. pulsar el interruptor S que se pone en estado set, cuando pasa un tiempo pruden al soltar el pulsador S regresa a estado bajo pero al estar el sensor R (s1) a nivel baj Download With Free Q (motor) permanece encendido (latch RS, noTrial cambia de estado). Luego e sensor R (s1) detecta un cilindro pasa a un nivel alto el cual es detectado y lo coloca en estado Reset apagando Q (motor) luego la salida Q pasa a un nivel bajo.
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Figura4. Elementos fase 2 You're Reading a Preview Unlock full access with a free trial.
Diagrama de tiempo de la segunda fase
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positivo. Cuando el sensor de posición s2 (4) detecta final de recorrido de Taladro ( se debe cambiar el sentido de desplazamiento del cilindro taladro (7). El sensor de posición s3 (5) detectará el retorno del cilindro taladro (7), e ese momento este se debe detener al igual que el Taladro (6). fase 2 Para encender el taladro se procede de forma similar a como se hizo en el esquema del motor, solo que en este caso se usa un latch activado a nivel bajo pa cumplir con el diagrama de secuencia. Al activarse s1 se enciende e taladro el cual se desactiva cuando se detecta el estado alto del sensor s3,pero como después de este tiempo tanto el sensor s1 como s3 permanecen en estado alto debe usar el latch activo bajo para no generar la condición no valida como s ocurriría si se usara un lacth activo alto
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Para activar el cilindro + no se puede realizar con un solo latch ya que el sensor s1 después de activar Download el cilindro +With no se vuelve Free Triala desactivar, y será s2 quien encargue de desactivarlo sin embargo el tiempo en que se activa s2 es muy corto y al tratar de realizar la activación del cilindro con un solo latch no es posible porque no se cumplen algunas reglas, por ejemplo dejar la entrada set activada y a su vez buscar que el latch cambien activando o desactivando la entrada reset pero manteniendo la entrada set activada p o r t a n t o s e u s a r o n d o s l a t c h D y u n a Sign compuerta orthisexclusiva la c up to vote on title permitirá que el cilindro se active cuando s1 lo haga yseUseful mantendrá así hasta que Not useful sensor s2 dos se active y detenga el cilindro, en este caso s2 se activa un pequeño intervalo de tiempo y regresa a un nivel bajo pero eso no importa pues el lacth
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c. Fase 3: En esta fase se realizará el proceso de corte de la barra cilíndric con la sierra e iniciara de nuevo el proceso de forma automática.
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Figura5. fase Unlock full Elementos access with a free trial.3 Download With Free Trial Diagrama de tiempo de la tercera fase
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Descripción Cuando el sensor de posición s3(5) detecta el retorno del cilind taladro(7) se enciende la sierra(8) para realizar el trabajo de corte. El sensor de posición s1(3) determina el final del corte al caer porción de cilindro cortada, en este momento debe detenerse sierra(8) e iniciar el proceso de nuevo.
fase 3 S3 activa la sierra y s1 la desactiva sin embargo no se puede usar un solo lacth ya qu como se ve en el diagrama de tiempo cuando se activa s3 ya s1 está activado y si usamos estas como señales de entrada a un solo lacth SR se producirá una salida no valida o simplemente el latch no cambiara de estado po lo cual es necesario usar más de un latch y compuerta tal y como se hizo para el caso del cilindro. En este caso usamos dos latch D y una compuerta and, como se observa la sierra se activa solo cuando s3 y s1 están activados a la ve según el diagrama de tiempo y se desactiva cuando s1 pasa a un nivel bajo. You're Reading a Preview Unlock full access with a free trial.
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Al unir todas las partes el diagrama general queda de la siguiente forma
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