INFORME DE LAS PRÁCTICAS DE LABORATORIO ASIGNATURA:
Redes Industriales
PERIODO LECTIVO: FECHA: NRC:
201810 13 de mayo. de 18
DOCENTE: Ing. Andrés Erazo, M.Sc. 2747 / 2748 LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA LABORATORIO DE PLCs PRÁCTICA: TEMA DE LA Generación de una red tipo multimaestro con PLCs Allen Bradley. PRÁCTICA: Nombres Evelin Torres, Marco Andrade OBJETIVOS:
NIVEL:
8vo
PRÁCTICA N°:
1
Se presentan los siguientes objetivos: Identificar los requerimientos y proceso de configuración del software de enlace RSLinx y el entorno RSLogix5000. Crear un nuevo proyecto basado en un PLC Allen Bradley ControlLogix 5000. Familiarizarse con la programación y enlace virtual-físico de aplicaciones utilizando RSLogix5000 y ControlLogix 5000.
MATERIALES:
1 Red de PLCs Allen Bradley de la Serie ControlLogix 5000. 1 Módulo de comunicación Ethernet. 1 Computador Personal, con instalación de RSLogix5000 y RSLinx.
INSTRUCCIONES: Se requiere de un sistema de control elaborado en un PLC ControlLogix5000 a partir de los siguientes requerimientos: Las líneas de código por cada PLC serán iguales al número total de grupos del curso. Se deberá asignar un número de salida digital a cada grupo en cada PLC de la red. Cada línea de código contiene la activación y desactivación de la salida digital correspondiente a cada grupo. RSLinx debe detectar a todos los PLC, pero se estará conectado a uno a la vez con RSLogix. Los contactos de activación o desactivación serán forzados desde el entorno de RSLogix5000 para su activación, de ac uerdo al PLC activo en tal o cual momento.
-Realice una tabla en la cual se describan todos los módulos existentes de los PLCs con los cuales trabajo y sus características generales. PLC Micrologic 5000 1768-L43
CARACTERISTICAS Memoria disponible para el usuario: 2 MB Tarjeta de memoria: 1784-CF128 (128 MB) Opciones de comunicación: • EtherNet/IP (estándar y de seguridad) • ControlNet (estándar y de seguridad) • DeviceNet (estándar)
GRÁFICO
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
CÓDIGO: SGC.DI.505 VERSIÓN: 1.0 FECHA ULTIMA REVISIÓN: 16/12/16
CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL Comunicación por puerto serie:1 puerto RS-232 Número máximo de módulos 1768: 2 Número máximo de módulos de E/S: 1769 16 Número máximo de bancos de E/S: 2 Batería: Ninguna Fuente de alimentación eléctrica: 1768-PA3, 1768-PB3 Puerto en serie incorporado Módulo 1769-ASCII para una interface ASCII a dispositivos RS-232, RS-422 y RS485 Módulo 1769-SM2 para una interface Modbus RTU Memoria disponible para el usuario: 2 MB estándar 0.5 MB de seguridad Lenguajes de programación: • Tarea estándar: todos los lenguajes • Tarea de seguridad: lógica de escalera de relés, aplicación de seguridad, instrucciones
Módulos
E/S digitales
Características Variedad voltajes
de Posee estados Tipos comunicación de de 8 a 32 puntos por módulos de fallo de conexión directa o aislados y no salida a nivel módulos rack optimizado de punto aislados
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CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL
E/S analógicas
Escalado Módulos de Alarmas de datos unidades termopar y RTD incorporadas medición
E/S especiales
terminales extraíbles
Módulos de medidor de flujo configurables
a Muestreo de Configuración por de canales en canal para RTD o tiempo real termopar
Módulos de final de carrera programables
No se envían Interconexión flexible entre el con módulos cableado de la planta y los módulos de de E/S; se E/S deben pedir por separado
E/S analógicas aisladas HART
módem HART por canal para la aislamiento de actualización más canal a canal rápida de datos HART
Configuración básica del dispositivo de campo a través del perfil Add-On
E/S analógicas mejoradas
ayor exactitud, No requiere repetibilidad, calibración de estabilidad y campo precisión
precisión avanzada con el diseño de 24 bits
Módulos de final de carrera programables
terminaciones de abrazadera de tornillo o abrazadera de resorte Permite eliminar la necesidad de las barreras de módulos de aislamiento de densidad de 8 a campo al 16 canales. utilizar módulos aislados Ofrece SIL 1, capacidad Incluye estado sistemática 2, tipo por canal y certificado para anunciación utilizar en una LED de fallos arquitectura SIL 2 de ControlLogix.
Implementa control de acceso basado en la red Ofrece módulos de seguridad para cifrar información importante Comunicación para usuarios, compartida entre los controladores y los servidores para prevenir la dispositivos y manipulación redes en el chasis 1756
Proporciona un acceso de alta velocidad al controlador ControlLogix a través del backplane.
Cálculos
Incluye DisplayPort™ integrado para una conexión directa a un monitor industrial 5100 de alta definición.
Ofrece capacidades de cálculos en un chasis ControlLogix.
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CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL - Establezca la arquitectura y topologías utilizadas, e indique mediante análisis el control de error y control de flujo que permitiría el mejor manejo de la información en su red implementada. La topología que se utilizó en la práctica fue: Red de Enlace Central (capaocho8, s.f.): Se encuentra generalmente en los entornos de oficina o campos, en los que las redes de los pisos de un edificio se interconectan sobre cables centrales. Los Bridges y los Routers gestionan el tráfico entre segmentos de red conectados.
Ilustración 1. Topologia
La arquitectura que se utilizó: La interconexión sobre cables centrales con un swicht y router que gestionaron el tráfico en tres segmentos de la red en la que estábamos trabajando El error que se tuvo en la práctica, es la cantidad de dispositivos (pc) en el momento de la conexión, si se tuvo enlace con las ip fijas de cada módulo de los PLC, pero al conectarse hubo demasiadas interferencias es decir tráfico en la red.
- Explique los errores y/o dificultades (3) encontradas en el laboratorio y las posibles soluciones de las mismas. Dificultad 1
RSLinx no reconocerá ningún PLC de la red, si la dirección IP del sistema operativo no coincide con la red industrial implementada. Para reconocer los PLC’s con RSLinx se debe cambiar manualmente la dirección de la máquina virtual, en este caso del sistema operativo Windows XP. Dificultad 2 Otro error es el tratar de comunicar una computadora hacia el PLC aquí interviene el conflicto de direcciones IP, es decir puede que dos o más computadoras posean la misma IP en la red creada, lo cual provoca errores en la activación de salidos hacia el PLC. P á g i n a 4|5
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CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL
Para esto se recomienda entablar una comunicación clara y precisa con los miembros que utilizaran la red, para asignar direcciones IP diferente para cada equipo. Dificultad 3 Conflicto de direcciones IP en los módulos, ambos módulos se activaron aproximadamente al mismo tiempo. En el caso de que el módulo que acepta la detección de dirección IP du plicada detecta la duplicación y entra en modo de conflicto, para esto se debe asignar una nueva dirección IP al módulo. Una solución son los interruptores giratorios, son componentes del módulo, si no posee estos interruptores se puede cambiar la dirección IP de la red con el servidor BOOTP/DHCP.
CONCLUSIONES -
Es importante establecer la comunicación por tiempos y sin que se utlice por otros dispositivos para no tener interferencias.
RECOMENDACIONES -
Se recomienda instalar todos los softwares necesarios para una mejor comunicación
BIBLIOGRAFÍA
-
capaocho8 . (s.f.). Obtenido de http://capaocho8.com/topologias-de-redes-mas-comunes/
FIRMAS F: …………………………………………. F: ………………………………………….
Nombre: Ing. Andrés Erazo, M.Sc. DOCENTE
Nombre: Ing. Hugo Ortiz COORDINADOR DE ÁREA DE CONOCIMIENTO
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