Cuaderno de prácticas para automa aut omatis tismos mos cab cablea leado dos s y program programado ados s
0- O F F
0- O F F
0- O F F
0 - OFF
0- O F F
0 -O F F
3
1
4
2
Guía para el Profesor
0- O F F
3
1
4
2
F
3
1
4
2
3
1
4
2
1
F1 2
1 95
97
96
98
F2
3
4
Roja
2
13
S1 14
3L2
1L1
13
N O 21
5L3 NC
1L1 A1
3L2 13
N O 21
5L3 NC
L1
A1
N
I1
I2
I3
I4
I5
Alimentación
I6
I7
I8
A1
A2
A3 A3
A1 A2
KM 1
Tecla 1 Tecla 2 Tecla 3 Tecla 4 Tecla 5 Tecla 6 14
N O 22
4T2
2T1
NC
A2
6T3
14
2T1
N O 22
4T2
NC
6T3
I1
I2
98
95
NA
2
96 NC
4
6
H0 X2
X2
Verde
Q1
Datos
A2
Salidas Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
X1 97
X1
X1
H1
Entradas
X2 X1
Contiene cd-rom 2
N
X2
N
Rafael Arjona
L
RafaelArjona Cano Registro Regis tro de la propied propiedad ad intele intelectual: ctual:JA-132 JA-132-1 -11 1 Depósito Depósi to Legal: J-1097 J-1097-201 -2011 1 I.S.B.N.: I.S.B .N.: 978-84 978-84-615-200 -615-2009-1 9-1 Primera Primer a edici edición: ón: julio 201 2011 1 Edició Edi ción, n, dis diseño eño y maqu maqueta etació ción: n: Raf RafaelArjo aelArjona na Can Cano o Todos los derecho derechoss reserva reservados. dos. Pedidoss a través Pedido travésde: de: www www.aulae .aulaelectri lectrica.es ca.es
aulaelectrica.es
2
0-OF F
0-OF F
0-OF F
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V
A
3L2
1L1
13
N O 21
5L3 NC
1L1 A1
3L2 13
N O 21
5L3 NC
1L1 A1
5L3
3L2 13
N O 21
NC
X1
A1
X2 3
NO
TON
NO
14 T1 22T1
N O 22
4T2
NC
NC
1 0 1
0 3
0 ,1
X1 X2
NC
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6T3
14
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A2
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X1
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X2
X1 97
98
95
2
X2
96 NC
NA
4
6 3
1
4
2
3
1
4
2
Automatismos cableados 5
Nota de interés: despiece del contactor Bornes de contactos
Bornes de contactos de fuerza (robustos eléctricamente)
Bornes de contactos de mando. Contactos auxiliares
Muelle antagonista Cámara de extinción (antichispas) Martillo (armadura móvil)
Chaveta de la parte móvil Contactos eléctricos
Carcasa del contactor
Muelle o resorte de retorno
Bobina A1 24 50 V A Hz 2
Culata (circuito magnético fijo)
Martillo Chaveta (pieza para la sujeción de la culata)
Amortiguador (pieza de goma)
Resorte
Bobina
Culata Base del contactor
6
Electroimán: compuesto por circuito magnético y bobina. A su vez, el circuito magnético está constituido porla culata y el martillo.
Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante un pulsador
1
Identifica los siguientes componentes s Símbolo normalizado o Denominación elemento . r m Multifilar unifilar Magnetotérmico bipolar. o s Aparato de protección contra s i sobrecargas y cortocircuitos. t e a f . o s r m o o P t l u d e a a m a r a a r a r Contactor p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o Cronograma: r a p d a c e i e l 1 r t d b Pulsador S c S1 (NA, 13-14) a 0 e o c l e n r 1 a e l d KM 1 u a (Motor) 0 a u C 1
0 - OFF
2
1L1
3L2
13
14
2T1
Identifica los siguientes componentes Denominación elemento
3
0 - OFF
1
N O 21
N O 22
4T2
3
2
4
97
98
95
NA
4
2
4
NC
96
Relé térmico. Aparato de protección contra sobrecargas, diseñado especialmente para motores.
6
5L3
NC
NC
A1
A2
6T3
3 1
4 1
1 A
A1 24 50
V A2 Hz
2 A
1-1
3 1
1 2
1
3
5
4 1
2 2
2
4
6
3
1
4
2
Pulsador de doble cámara, 3-4 abierto 1-2 cerrado
s o r . m oF2 s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 7
Símbolo normalizado
5 9
6 9
7 9
1
3
8 9
2
4
3 1
1 2
4 1
2 2
5
6
1
Esquema de mando. Representación destacada
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o L o P t l u d e a a mF2 a r a a r a r p a p g a s o r í u a pS1 c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o N c l e n r a e l d u a a u C 8
Esquema de mando. Identificación de dispositivos
1-2
s o r . m o s F1 s i e t f a . o F2 r m s o o P t l u d e a a m a S1 r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i H1 t s s c Verde KM 1 Roja e . á o r a p d a c e i e l Donde: r t d b F1: Protección circuito de mando. c a F2: Protección sobrecargas motor trifásico. Relé térmico. e o c l F3: Protección circuito de potencia. n S1: Pulsador de activación (NA). e r KM 1: Contactor de activación motor. a e l H1: Indicador luminoso de la activación del motor. H0: Indicador luminoso de sobrecarga del motor. u d a a u C F
F 1
X2.7-8
0-O F F
0-O F F
2
1
F1 2
1 L
L
5 9
7 9
6 9
8 9
3
2
4
7 9
6 9
8 9
3
4
97
2
X1.1 3 1
3
1
4
2
1L1
3L2
13
4 1
NO 2 1
4
4 1
5L3
NC
A1
1 A
1 X
1 X
H0
2
2 A
3
X1.2 X1.2
2T1
X1.4 2
1 A
1 X
1 X
H1 2 A
H0 2 X
N
N
KM 1 C
2 X
X1.3
Verde
N
X1.3
Roja
14
NO 2 2
4T2
NC
6T3
2 X
2 X
98
95
NA
3 1
1
A
5 9
A2
A C
X1
X1
X2
X2
6
NC
96
Esquema de potencia. Representación destacada
1
s X2 L1 o r . m L2 o s L3 s i PE e t f a . o r m s o o P t l u d e a a F3 m a a r a r a a r p p g KM 1 a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r F2 a p d a c e i e l r t d b c a e o c l Conexionado e n r del motor: Manguera a e l M u d 3~ a a u C
Esquema de potencia. Identificación de dispositivos
L1 L2 L3
X2.1
X2.2 X2.3
1
PE
1 L
2 L
3
1 A
1
3
5
2 A
2
4
6
4
5
6
W2
V1
U2
3
1
3
5
2
4
6
8
1
2 A
2
5
4
3L2
1L1
3
N O 21
14
N O 22
2
U
4
6
V
M
W
3~ Conexionado del motor: U1
W2
V1
U2
W1
V2
4T2
5 97
2
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 9
13
6
F2
9
1 W
6 3
1
X2.4 X2.5 X2.6
1 V
4
2T1
W1
V2
1 A
KM 1
6
2
0- O F F
F3 2
1
1 U
U1
0-O F F
5
4
2
7
5
3 L
1
X2
3
98
NA
4
1-3
0 - OFF
5L3
NC
A1
NC
A2
95
96
6T3
6
NC
Cableado de mecanismos
1
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 10
o r e t e 1 l g X e R
1 S
2
3 4
1 X
1
1 H
X
2 X
0 H
1 - 2 1 1 X X
1 F
1
2 X
1-4
3 - 1 X
o r e t e 2 l g X e R X1-4
8 - 7 2 X
F F O 0
F F O 0
n ó i o o d c i t a n t u a n r c e i m C e m i l d A
3 - 2 1 2 X 3 L 2 L 1 L
F F O 0
3 F
3 L
5 F F O 0
2 L
3 F F O 0
1 L
1
1 A
2 A
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
1 M K
6 9
C N
3
T 3 6 T 6 2 T T 4 2
4
1 T 1 T
2 2
5 9
2 F
8 9
7 9
6 4
A N
2
W V U
6 - 5 - 4 2 X
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a E a a m P r a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C n a ó i i o c c i a t n t e u t n r c e i o p m C e i l d A
Otros de interés
1
s o r . m o s Solución: s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s s cS1 e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
¿Sabrías completar el circuito de mandopropuesto para este montaje, de tal forma que el contactor KM 1, se pueda conectar a impulsos, desde tres puntos diferentes?
F 1
1
F1 2
1 5 9
7 9
6 9
8 9
F2
4
6 9
8 9
3
4
3 1
4 1
4 1
1 A
1 X
H1
KM 1
7 9
S1
4 1
2 A
2
1 5 9
F2
S3
A C
2
3 1
3 1
S2
F1
3
1 X
1 A
2 X
2 A
H0 2 X
Verde
1 X
H1 Roja
s o r . m o s s i e t F f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 11
¿Cómo tendríamos que conectar una tercera lámpara (H2) azul, para que se activara al mismo tiempo que el contactor KM 1? Completa el circuito propuesto. Solución:
3 1
4 1
1-5
KM 1
1 X
H2 2 X
Verde
1 X
H0 2 X
2 X
Azul
Roja
2
Puesta en marcha de un motor trifásico con protecciones. Guardamotor
2
Identifica los siguientes componentes s Símbolo normalizado o Denominación elemento . r m U V W o s s i Caja de conexiones de un motor t trifásico. Ejecuta una conexión en e M f a . estrella. o r m s 3 o o P t l u d e a a m Pulsador de doble cámara NA 1 a 3 2 1 r a a r NC. El color rojo del botón puede r a a que se utilizará para la S0 p p g indicar parada. 2 4 o 2 1 a r í s u a p c y G i t 1 s c sCronograma S1. Pulsador de o e . á marcha (NA, 13-14) r 0 a p d a c 1 e i e l r KM 1. Contactor t d b 0 c a e o c 1 l n S0. Pulsador de e r paro (NC, 11-12) 0 a e l u d 1 a a u F2. Relé térmico 0 C 12 U1
W2
V1
U2
3
1
4
2
Identifica los siguientes componentes Denominación elemento
Piloto indicativo de color verde. El color alerta -preferentemente- de un funcionamiento correcto.
W1
V2
3 1
S
4 1
1 A
A12 4V A 50H z2
2 A
1 1
S
2 1
5 9
7 9
1
3
5
9 7
9 8
R E S E T
9 5
S
T 9 6 O P
6 9
8 9
2
4
6
2-1
X1 X2
Borne de conexión.
s o r . 1 m o X s s i H0 e t f a . 2 o r X m s o o P Verde t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
Símbolo normalizado
2
Esquema de mando. Representación destacada
s o r . m o s s i e t f a . o 2 1 r m sL o o P t l u d F2 e a a m a r a a X1.1 r a r a p p g a s o r S0 í X1.2 u a p c y G i t KM 1 S1 s c s e . á o X1.3 r a p d a X1.3 c e i r e l t d b H1 c a o e cN l X1.5 n e r Verde KM 1 a e l A C u d 2 a a u C L
L
5 9
7 9
6 9
8 9
Esquema de potencia. Representación destacada X2
F
L1 L2 L3
X2.7-8 1
X2.1 X2.2 X2.3
PE
F1
PE 1 L
3
2
4
2 L
3 L
1 3
5
F3
1
2
1 1
4
6
1
1 A
1
2 A
2
2
3
3
5
KM 1
2 1
2
4
6
2
3 1
3 1
4 1
3
3
1 A
2 A
4
4 1
1
3
6
3
5
F2 X1.4
3
1 X
H0 2 X
N
N
2
4
7
1 X
2 X
N
5
4
X1.5
Conexionado del motor: Ejemplo, Motor 400/230 V (Y-D) conexión triángulo a 230 V
Roja
U1
W2
V1
U2
W1
V2
X2
Manguera 1 U
6 8
9
X2.4 X2.5 X2.6
1 V
1 W
M
3~
2-2
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 13
Cableado de componentes
2
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 14
1 X
1 H
1 X
2 X
2 X
0 H
1 2
3 4
0 S
1 S
2-3
1 2
3 4
1 X
1 F
8 7 2 X
F F O 0
F F O 0
2 1 X
F F O 0
3 F
3 1 X
3 L
5 F F O 0
2 L
3 F F O 0
1 1 X
5 1 X
1 L
1
1 A
2 A
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
1 M K
4 1 X
3 2 1 2 X
6 9
C N
3
T 6 2 2 T
T 4
1 1 T
T 2 2
5 9
2 F
8 9
7 9
6 4
A N
2
W V U
6 5 4 2 X
2 X
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m E a P r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C n ó o i o d c t n a i t u n c a r m e i m C e i l d A
3 L 2 L 1 L
n a ó i i o c c t i n a t u t e n c o r e i p m C e i l A d
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a F2 m a r a a r a r S01 p a p g a s o r í u a p S02 c y G i t s c s e . á o S03 r a p d a c e S1 i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
2-4
Otros de interés
2
¿Sabrías rectificar y completar el circuito de mando propuesto para este ejercicio, de tal forma que el contactor KM 1, se pueda desconectar, desde trespuntos diferentes? F 1
F1 2
1 5 9
7 9
6 9
8 9
3
4
1 1
2 1 1 1
2 1 1 1
2 1 3 1
3 1
KM 1 4 1
4 1
1 A
1 X
1 X
H1
H0
2 A
2 X
KM 1
Verde
A C 2
2 X
Roja
2
s o r . m Relé térmico o s i Un relé térmico es un aparato diseñado para la protección de s motores t contra e sobrecargas, fallo de alguna fase y diferencias de carga entre fases. f a . o Valores estándar: 660 V c.a. parafrecuencias de 50/60 Hz. r m s o su o El aparato incorpora dos contactos auxiliares (NA-97-98 y NC-95-96), uso P para t enelcircuitodemando. d l u ael e aSirva Dispone de un botón regulador-selector de la intensidad de protección. ejemplo: In.: 1,6 hasta 3,2A . m a Además, incorpora un botón de prueba “STOP”, y otro para “RESET”. r a r a r a Funcionamiento g p a p o Si el motor sufre una avería y se produce una sobreintensidad, unas bobinas a sque calefactoras (resistencias arrolladas alrededor de un bimetal), consiguen una r í lámina bimetálica, constituida por dos metales de diferente coeficiente p a hastade ude fibra, dilatación, se deforme, desplazando en este movimiento una placa c y que se produce el cambio o conmutación de los contactos. G i ty en sel El relé térmico actúa en el circuito de mando, con dos contactos auxiliares s c circuito de potencia, a través de sustrescontactosprincipales. e . á o r Simbología normalizada: a p d a c e i e l r t d b F c a e o c l n Contactos principales e r Contactos auxiliares para el para el a e circuito de potencia l circuito de mando u d a a u C 15 Explica realmente, qué función cumple el relé térmico como elemento de protección paramotores.
5 9
7 9
1
3
5
6 9
8 9
2
4
6
3
Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante pulsador de doble contacto, con indicaciones luminosas de todos los estados de la instalación
Identifica los siguientes componentes s Símbolo normalizado o Denominación elemento . r m o s Amperímetro. Aparato de medida cuya misión es medir la intensidad s A i corriente que atraviesa un t e a de circuito eléctrico. Su unidad es el f . amperio (A), y el aparato se o s r m conectaráenserieconlacarga. o o P t l u d e a a Aparato de medida m Voltímetro. a cuya misión es la diferencia a rV r a de potencial o medir voltaje entre dos r a a puntos de un circuito. Su unidad es p p g el voltio (V), y el aparato se conectará en paralelo con la carga. a s o r í u a p c y G i t Cronograma s c s 1 e . á o S1. Pulsador de r d marcha (NA, 13-14) a p a 0 c e i 1 e l r KM 1. Contactor t d b y piloto rojo H1 0 c a o e c l 1 n e r Piloto verde H2 a e 0 l d u a 1 F2. Relé térmico a u y piloto avería H0 0 C 16
A V
3 1
S
4 1
1 A
A124 V A 50Hz 2
2 A
1 X
2 X
5 9
7 9
1
3
5
9 7
9 8
R E S E T
9 5
S
T 9 6 O P
6 9
8 9
2
4
6
3-1
Identifica los siguientes componentes Denominación elemento Vatímetro. Aparato de medida cuyo objetivo es medir la potencia que consume un circuito eléctrico en vatios (W). Se compone de bobina voltimétrica y amperimétrica, por lo tanto, se conectará en serie y paralelo.
W
W
Máx 1000 V 750 V
AC A 1000
0FF
20K
DC V 1000
EXTERNAL UNIT
2000M 20M
200 750 AC V
DC V
1000
AC V 750
20K
2000M 20M
200 1000
AC A
EXTERNAL UNIT
V
COM
EXT
Pinza amperimétrica. Aparato de medida capaz de medir intensidad de corriente en amperios (A), sin necesidad de interrumpir el circuito. Basta con pasar un conductor individualporelinteriordelapinza.
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
Símbolo normalizado
Vatímetro
L1
Carga
L2
A
3
Esquema de mando. Representación destacada
s o r . m o s s i e t f a . L o r m s o o P t l u d F2 e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i S1 t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l N e n r a e l u d a a u C
Esquema de potencia. Representación destacada X2
F
L1 L2 L3
X2.7-8 1
2
L
X2.2 X2.3
PE
F1 1
X2.1
PE
3
1 L
2
4
7 9
6 9
8 9
3 L
1
L
5 9
2 L
5
3
F3
1
X1.1
2
4
1 2
6 3
1 A
1
2 A
2
4
6
4
5
6
5
3
KM 1 1
1 2
3 1
4 2 2
4 1
2
3
5
2
4
6
7
8
9
1
X1.2
2
2
1 A
1 X
N
KM 1 A
1 X
2 X
X1.4
Roja
X2
H0
H2
2 X
N
X1.3
1 X
H1 2 A
F2
3
X1.2
N
X2.4 X2.5 X2.6
2 X
X1.4
Verde
N
X1.4
Conexionado del motor:
Avería
U1
V1
W1
C W2
U2
V2
Manguera 1 U
1 V
1 W
M
3~
3-2
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 17
Representación orientativa de los mecanismos
3
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 18
1 X
1 X
2 X
2 H
1 H
o r e t e 1 l g X e R
1 F
1 X
2 X
1 1 X
2 1 X
2 X
2
3 4
1 S
0 H
3 1 X
1
3-3
4 1 X
8 7 2 X
F F O 0
F F O 0
3 2 1 2 X
F F O 0
3 F
3 L
5 F F O 0
2 L
3 F F O 0
1 L
1
1 A
2 A
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
1 M K
6 9
C N
3
T 6 2 2 T
T 4
1 1 T
T 2 2
5 9
2 F
8 9
7 9
6 4
A N
W V U
6 5 4 2 X
2
o r e t e 2 l g X e R
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m E a a P r a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C n ó i o o c t d a i n t u n c a r m e i m C e i l d A
3 L 2 L 1 L
n a ó i i o c c t i n a t u t e n c o r e i p m C e i l A d
3-4
Otros de interés
3
s o r . m - Al conectar un interruptor S2, se activade forma directa un motor trifásico, o s por un contactorKM 1. gobernado s i t - Si presionamos un pulsador S1, el contactor KM 1, se desconecta, pero e f a un .segundo motor trifásico, manejado porel contactorKM 2. se conecta - Si se deja de presionar el pulsador S1, volverá a conectarse el primer o s lo contrarioconel segundo. r motor, m ocurriendo -Ambos omotores o tienen protecciones. P t El indicativo del relé térmico del motor 1 será H00 y el indicativo dluminoso l u luminoso del relé térmico del motor 2 será H01. a e - El pulsadorS1 a será (NA-NC, 13-14;21-22). m a Esquema de mando r a a r r a a p p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
Esquema de potencia
Diseña un esquema de mando y otro de potencia, que cumplan con los siguientes requerimientos:
F1 F2 F3 N 1
3
5
1
A
F4 4
2
3
F5 2
6
V
F1
2
1
5 9
7 9
6 9
8 9
3
4
5
6
7
1 A
2
7 9
6 9 1 1
8 9
3
5
KM 1
F2
5 9
1
1 A 1
4
2
F3
1
6
2 A
2
3
1
5
F2
S2
4
2
6
2 1
1 1
3 2
2 1
4 2
S1
1 A
1 X
1 A
2 X
2 A
H2
H1
2 A
1 X
KM 1
KM 2
A C
A C
H00
2 X
1 X
1 X
H01
2 X
Avería
2 X
Avería
Conexionado del motor trifásico: U1
W2
V1
U2
W1
V2
U
V W
Conexionado del motor trifásico:
M
3~
U1
W2
V1
U2
W1
V2
U
5
4
3
F3 2
6
3
KM 2 2 A
5
4
F
1
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u A d e a a m a r a a r a r V p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a M e o c l 3~ e n r a e l d u a a u C 19 6
4
5
V
6
W
Puesta en marcha de un motor trifásico, con realimentación retardada
4
Identifica los siguientes componentes s Símbolo normalizado o Denominación elemento . 1 rKM m Temporizador neumático con a la activación (TON). o s KT 1 retardoTambién, bloque s i temporizado. Dispone de dos e t contactos, NA y NC, f a . KM 1 respectivamente. o Generalmente NO se r m s representará su bobina y SÍ o o el contactor al que P t pertenece. d l u a e a Temporizador electrónico con m retardo a a a la activación (TON). 6 8 r r a Dispone 1 1 de un contacto r a a conmutado. KT 1 p p g 5 o 1 a r í s u a p c y G i t Cronograma s c s o e . á S1. Pulsador de 1 r d marcha (NA, 13-14). a p a 0 c 1 e KT 1. Temporizador i e l r < 2 seg. t d b (TON). 0 c a 1. Temporizador 1 e o c KTcontacto abierto. l 0 e n r 1 a e KM 1. Contactor. l 0 u d 1 a S0. Pulsador de a u paro (NC, 11-12). 0 C 20 3L2
1L1
13
N O 21
5L3
NC
NO
67 68
NO
14
2T1
4T2
A1
NC
Denominación elemento 1L1
0 , 1
3L2 13
N O 21
5L3 NC
A1
5 5
7 6
53 NO 63 NO
6 5
8 6
54 NO 64 NO
55
NC
A2
6T3
14
2T1
N O 22
4T2
NC
A2
1
3 5
1 6
2 A
4 1
2 2
4 5
2 6
Máquina capaz de convertir energía eléctrica en energía mecánica. Motor eléctrico. Podrá funcionar a c.c., c.a., o ambas. La alimentación podrá ser monofásica o polifásica.
15
Bobina
Escala
3 2
1 2
6T3
h
Rango 0.1 1
5 6
3 1
A2
16 18
A1
4
1 A
KM x
56
0 3
Símbolo normalizado
15
m
s
N O 22
NC
1
0 1
7
8 9 10
Relé
Tiempo
16 18 A 2
3 1
S
4 1
1 A
1L1
5L3
3L2
1 3 N O 12 N C
5
NO
2 A
0 1
0 1
NO
5
0 , 1
1
TOF TOF 0 , 1
NC
0 3
0 3
1 A
2T1
1 4 N O 22 N C A2 6T3 4T2
1L1
3L2
5L3
1 3 N O 12 N C
5
NO
2 A
NO
5
0 , 1
1
TOF TOF 0 , 1
0 3
0 3
NC
1 4 N O 22 N C A2 2T1 6T3 4T2
1 A
A1 24V A 50Hz 2
2 A
11
S
12
A1
NC
1
0 1
0 1
A1
NC
1
s . o r Bloque de contactos opara m adicional contactor. s son s i Normalmente el contactos eaptos tpara f . circuito de a mando. Se representan igual que o el contactor r mal que s pertenecen. o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í Motor eléctrico. p u aSímbolo c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
Identifica los siguientes componentes
A1
3
4-1
> 2 seg.
M
4
Esquema de mando. Representación destacada
s o F r . m o s s i e t F1 f a . o 2 1 3 4 r m s L o o P t l u d F2 e a a m a r a a X1.1 r a r a p p g S0 a s o r X1.3 í p a u c y G i KM 1 t s S1 s c X1.2 e . á o KT 1 r d a p a X1.4 c X1.2 e i e l r H1 H0 t d b c a X1.5 X1.5 e o c N l Verde Roja KM 1 KT 1 e n r A C A C a e l 2 2 u d a a u C 1
Esquema de potencia. Representación destacada X2
L1 L2 L3
X2.7-8
X2.1 X2.2 X2.3
PE
PE
2
L
1 L
2 L
3 L
1 2
3
L
5 9
7 9
6 9
8 9
F3
1
2
1 1
4
1
1 A
1
2 A
2
6 2
3
2
3
KM 1
2 1
2
4
6
2
3 1
3 1
4 1
4 1 7 4 6
3
4
1
3
3
1 A
2 A
2 A
N
N
6
3
1 X
2
1 X
2 X
2 X
N
N
2
3
F2
8 6
1 A
5
5
4
7
X2
Conexionado del motor: U1
W2
V1
U2
W1
V2
Manguera 1 U
6 8
9
X2.4 X2.5 X2.6
1 V
1 W
M
3~
4-2
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 21
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 22
4-3
Representación de mecanismos. Circuitos de mando y potencia
4
1 X
1 X
2 X
0 H
1 F
F F O 0
2 X
2
3 4
1 S
1 H
o r e t e 1 l g X e R
1
1 2
3 4
0 S
E P 1 1 X
4 1 X
3 - 1 X
2 1 X
5 - 1 X
8 - 7 2 X
F F O 0
3 - 2 1 2 X
6 C 5 N
C 5 N 5 0,1
1 T K
1
3
3 0
0 1
O 7 N 6
F F O 0
3 F
3 L
5 F F O 0
2 L
3 F F O 0
1 L
1
8 O 6 N
1 A
2 A
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
1 M K
6 9
C N
3
T 6 2 T
4 1 T
2
5 9
2 F
8 9
7 9
6 4
A N
W V U
6 - 5 - 4 2 X
2
o r e t e 2 l g X e R
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C n ó o i o d c t n a i t u n c a r m e i m C e i l d A
3 L 2 L 1 L
n a ó i i o c c t i n a t u t e n c o r e i p m C e i l A d
4-4
Otros de interés
4
s o r . m - o Al presionar el pulsador S1 (NA, 13-14), un motor trifásico se activará, s un contactorKM 1. mediante s i - Al pasar 5 segundos, desde que se activó el contactor KM 1, se conecta e t unalámparadecolorverde. f a . - El motor tendráprotección térmica. o - r El circuito de mando cuentaconprotecciones. s m - Si el o contactor 1 no está activo, la lámpara no podrá funcionar; KMcuenta el ocircuito P asimismo, con un pulsador de parada, que detiene toda la t d l instalación S0 (NC,11-12). F u e a a m a r a a r F1 a r a p p g a s o r í u a pF2 c y G i t s c sS0 e . á o r a p d KM 1 S1 a c e i e l r t d b KT 1 c a e o c l e n r a e H1 l d u a KM 1 Azul KT 1 Verde Roja a u 4 2 C Completa el circuito de mando de unainstalación automática, que realice lo siguiente:
1
2
1
5 9
7 9
6 9
8 9
3
4
5
1 1
2 1
3 1
3 1
4 1
4 1
7 6
8 6
1 A
1 A
2 A
2 A
1 X
1 X
H2
A C
A C
2 X
1 X
H0
2 X
2 X
2
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r a g p p oel En primer lugar diferenciamos las tres partes que componen a s r cronograma: í a p - Temporizador, hace referencia a la bobina -o mecanismo- u de activación c y del temporizador necesario para que pueda funcionar, por ejemplo, i G t s alimentación a corrienteeléctrica, o excitación neumática. - Tiempo, hace referencia al cómputo de tiempo que se establece. s cSegún o la posición del cronograma, el temporizador empieza a computar e . á justo cuando recibe alimentación. r d a plo que - Contactos del temporizador. Al pasar el tiempo computado, a hubiera conectado a los contactos del temporizador c se activará eo i e l desactivará, según su uso. r d y b - Cuando la entrada “temporizador” no está activa, el t tiempo, los contactosse desconectan. c a e o c l e n r a e l d u a a u C 23
¿Podrías explicar este cronograma, referido a un temporizador con retardo a la activación?
Temporizador
Tiempo
Contactos del temporizador
Donde: F1 F2 F3 S0 S1 KM 1 KT 1 H1 H2 H0
→
Protección circuito de mando. Protección sobrecargas motor trifásico. Protección circuito de potencia, motor trifásico. Pulsador de paro general. Pulsador de activación. Contactor de activación motor. Temporizador, que retarda el proceso de realimentación. Indicador luminoso de la activación del motor. Indicador luminoso de color verde Indicador luminoso de sobrecarga del motor.
→ →
→ →
→
→
→
→
→
Inversión de sentido de giro de un motor trifásico
5
Identifica los siguientes componentes s elemento Símbolo normalizado oDenominación . V U r m W o s sMotor i asíncrono de jaula de t (rotor entrifásico M e ardilla cortocircuito). f a . 3~ o r m s o o P t l u d e a a V U m a r a a monofásico. Motor r a r M Símbolo g general. p a p o ~ a r í s u a p c y G i t Cronograma 1 s c s S1. Pulsador o e . á sentido directo 0 r d a p a KM 1. Motor c sentido directo e i e l r S0. Pulsador t d b de paro c a o 1 e c S2. Pulsador l sentido inverso 0 e n r a e KM 2. Motor l sentido inverso d u a F2. Relé a u térmico C 24
Identifica los siguientes componentes Denominación elemento
Motor asíncrono trifásico con rotor bobinado (de anillos).
Motor que funciona con corriente continua y alterna.
Sin efecto
3 1
S
4 1
1
1 A
A1 2 4V 50 Hz A2
2 A
0
1 1
1
2 1
0
S
3 1
S
4 1
1
1 A
A124 50 Hz V A2
2 A
5 9
7 9
1
3
5
0
9 7
9 8
R E S 9 5 E T
1
S
9 T P 6 O
6 9
8 9
2
4
6
0
5-1
Sin efecto
s . o r V U W o m s s i eM t f a . 3 o r ~ m s o o P L t K l uM d e a a m a r a a r aM r p~ a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
Símbolo normalizado
5
Esquema de mando. Representación destacada
F s o r . m o s F1 s i t e a f L . 2 1 3 4 5 o s r m o oF2 P t l u d e a a X1.1 m a r a a r a r a p p gS0 o a s r X1.2 X1.2 í p u a S1 KM 1 KM 2 S2 c y G i t X1.5 s c s X1.3 e . á o r a p d KM 1 a KM 2 c e i e l X1.4 X1.6 r X1.8 t d b c a H2 H1 e o c H0 l n e r N X1.7 X1.7 X1.7 a e l d Directo Inverso Roja KM 1 KM 2 Ámbar Verde u a A A C C a u 2 3 4 1 C 1
Esquema de potencia. Representación destacada X2X2
L1 L2 L3
X2.7-8
X2.1 X2.2 X2.3
PE
PE
1 L 1
2 L
3 L
3
5
2
L
L
5 9
7 9
6 9
8 9
V
A
F3
X3.3
X3.1
2
4
2
X3.1
6 3
3
1 2
4
2 1
2
2
2
3 1
3 1
3 1
3 2
4 1
4 1
4 1
4 2
2
3
5
1
2 A
2
3
KM 1
7
1 2
2 1
2 2
4
KM 2 4
6
5
6
7
1
3
5
9
0 1
F2
6
4
6
1 A
1 X
1 A
1 X
2 A
2 X
2 A
2 X
2 X
N
N
N
N
2
4
8
1 X
X2
Conexionado del motor: U1
W2
V1
U2
W1
V2
1 A
5
5
3
1 1
N
1 A
Manguera
1 U
6
X2.4 X2.5 X2.6
1 V
1 W
M
3~
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 25
X3.2 4
1
1 1
5-2
2 A
1
2
4
1
3
5
2
7
4
6
6
5
5-3
Cableado de mecanismos
5
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 26
1 X
V
o r e t e 3 l g X e R
1 X
2 X
1 X
2 X
2 X
1 2
3 4
1 2
3 4
1 2
3 4
A 1 H
1 3 X
2 3 X
1 F
3 3 X
F F O 0
2 H
0 H
o r e t e 1 l g X e R
1 1 X
2 1 X
1 S
4 1 X
3 1 X
5 1 X
6 1 X
7 1 X
8 1 X
8 7 2 X
F F O 0
3 L
5
2 L
3
1 A
2 A
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
2 M K
1 L
F F O 0
3 L
5 F F O 0
2 L
3 F F O 0
1 L
1
2 A
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N 4 1
1 M K
3
T 6 2 T
4 1 T
1 A
3 1
3 2 1 2 X
2
1
3 F
0 S
2 S
6 9
3
T 6 2 2 T T
4 4 1 1 T T
2
C N
5 9
2 F 8 9
A N
7 9
6 4
W V U
6 5 4 2 X
2
o r e t e 2 l g X e R
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a E P r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C n ó i o o d c t n a i t u n c a r m e i m C e i l d A
3 L 2 L 1 L
n a ó i o i c t c i n a t u t e n c o r e i p m C e i l d A
5
5-4
Otros de interés
s o r . m o s - Inversiónde sentido de giro de un motor monofásico de corrientealterna. s i t e a de un motor conbobinado auxiliary condensador. - Se trata f . o s bobinado auxiliar que disponen de un condensador, lo m con - Los motores r incorporan para o o que la corriente quede más desfasada entre los dos P t bobinados. l u d e a a se conectará en serie con el bobinado auxiliar, por lo tanto, El condensador cuando el motor m se pone en marcha se desconecta, al hacerlo el bobinado a a auxiliar. r r a a a r Para invertir el sentido de g de giro, sólo se invertirá el sentido de la corriente p uno de p los dos (principal o auxiliar), es decir, si se invierte la corriente en los o dos, no se produce a s r el efectode inversión. í u a p c y GL1 i L1 t N sN c s e . á o r a p d a Sentido cSentido e i directo inverso e l r t d b c a BOBINADO PRINCIPAL e o c l U1 U2 U1 U2 e n r a e V1 V2 BOBINADO AUXILIAR V1 V2 l u d a a u C El esquema de potencia que aparece a la derecha de la página, se refiere a la inversión de giro de un motor. ¿Podrías explicar de qué tipo? ¿En qué consiste la inversión de este tipo de motores?
L1 N 1
F2 2
KM 1 Directo
1 A
1
3
5
2 A
2 4
6
KM 2 Inverso
P(p)
C S(f)
C
P(p). Bobinado principal, principio. P (f). Bobinado principal, final. A(p). Bobinado auxiliar, principio. A (f). Bobinado auxiliar, final. C. Condensador.
2
2 A
P(f) S(p)
3
1
1 A
4
5
7
6
8
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a r a r a KM 1 a KM g p p 2 a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 27 7
8
6
Inversión de sentido de giro “brusco”, de un motor trifásico de baja potencia, mediante pulsadores de doble contacto Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes
s Símbolo normalizado o Denominación elemento . r Contactor. o m s s i Tres contactos de potencia. t para e Dos contactos maniobra (mando). NA, f 21-22. 13-14 a y NC, . o r m s o o P t l u d a e a auxiliar Contactor (relé auxiliar). m a a para maniobra (circuito de r a Cuatro contactos r rcontactos NA y dos NC. a aDos mando). p p g a s o r í u a p c y Cronograma G i 1 S1. Pulsador de t s marcha (NA, 13-14) S s c 0 sentido directo e . á o r 1 KM 1. Contactor a p d y piloto rojo H1 a c 0 sentido directo e i e l r t d b 1 S2. Pulsador de S c marcha (NA, 13-14) a sentido inverso 0 e o c l e n r 1 KM 2. Contactor y piloto verde H2 a e l d sentido inverso 0 u a 1 a u S0. Pulsador de S paro (NC, 11-12) 0 C 28 1 A
1
3
5
3 1
1 2
2 A
2
4
6
4 1
2 2
1 A
3 1
1 2
3 3
1 4
2 A
4 1
2 2
4 3
2 4
3 1
4 1
1 A
A1
24 50HV A2 z
2 A
3 1
4 1
1 A
A1
24 50HV A2 z
2 A
1 1
2 1
Denominación elemento
6-1
Indicativo luminoso de señalización.
1 X
Hx indica aviso acústico o luminoso. X1-X2 son los bornes de conexión del piloto.
Pulsador con retorno automático con cuatro cámaras, es decir, cuatro contactos que cambian al mismo tiempo, siendo dos n or ma lm en te a bi er to s ( NA ) y d os normalmente cerrados (NC).
s o r . m o s s i e t H0 f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
Símbolo normalizado
2 X
3 1
4 1
1 2
3 3
1 4
2 2
4 3
2 4
6
Esquema de mando. Representación destacada
F s o r . m o s F1 s i t e a f L 2 1 3 4 5 . o r m s o o F2 P t l u d e a a X1.3 m a a r r a a a r S0 p p g X1.5 a s o X1.5 r í p KM 1 u a S1 KM 2 c y G i t s c s X1.7 X1.6 e . á o r S2 a p d a c e i e l X1.3 r X1.1 X1.2 t d b c a H1 H2 H0 e o c l n e r N X1.4 X1.4 X1.4 a e l d Inverso Directo Avería KM 1 KM 2 Verde Roja Ámbar u a A A C C a u 2 4 C
Esquema de potencia. Representación destacada X2
L1 L2 L3
X2.7-8
1
X2.1 X2.2 X2.3
PE
PE
1 L 1
2 L
3
3 L 5
4
6
2
L
L
5 9
7 9
6 9
8 9
V
F3
X3.1
X3.2
2
3
2
1
1 1
1 2
4
2 1
2
2
2
3 1
3 1
3 1
3 2
4 1
4 1
4 1
4 2
5
5
2
3
3
1 1
1 2
2 1
2 2
4
4
6
1 A
1 X
1 A
1 X
1 X
2 A
2 X
2 A
2 X
2 X
N
N
N
N
1
3
5
2 A
2 4
6
5
6
1
3
5
2 8
4 9
6 0 1
KM 1
7
6
1 A
Conexionado del motor: Ejemplo, Motor 400/230 V (Y-D) conexión estrella a 400 V U1
V1
W1
N
W2
U2
V2
7
Manguera 1 U
X2.4 X2.5 X2.6
1 V
1 W
M
X3.2
4
2
1
1
2
4
1 A
1
3
5
2 A
2
4
7
F2
X2
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o A P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p KM 2 c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 29
X3.1 3
3~
6-2
6
6
5
Representación del cableado del circuito al completo
6
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d 1 a e a 3 X m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 30 V
1 X
1 X
2 X
1 X
2 X
2 X
1 2
3 4
1 2
3 4
6-3
1 2
3 4
A
1 H
2 3 X
3 - 3 X
2 S
0 S
1 1 X 2 1 X
1 F
1 S
0 H
2 H
3 - 1 X
4 1 X
5 - 1 X
6 - 1 X
7 1 X
8 - 1 X
E P 8 - 7 2 X
F F O 0
F F O 0
1 A
3 L
5
2 L
3
2 M K
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
3 F
3 L
5 F F O 0
2 L
3 F F O 0
1 L
1
2 T
4
6 - 5 - 4 2 X
2
1 A
1 M K
2 A
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
6 9
C N
3
T 6
5 9
2 2 T T
4 4 1 1 T T
2
n ó i o o d c t a i n t u a n r c e i m C m e i l d A
3 L 2 L 1 L
3
T 6
1 T
1 L
1
F F O 0
3 - 2 1 . 2 X
2 A
C N
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
2 F
8 9
A N
7 9
6 4 2
W V U
n a ó i i o c c t i n a t u t e n c o r e i p m C e i l d A
6-4
Otros de interés
6
s o r . m o s un pulsador S1 (NA, 13-14), se conecta un motor trifásico, - s Al presionar i cuyoelementodecontrolesKM1. t e - Al a presionar un segundo pulsador S2 (NC-NA 11-12; 23-24), se f el .motor desconecta gobernado por KM 1 y se conexiona un segundo motor o men s caso controlado porKM 2. trifásico, este r - Cada tendrá protección con relé térmico, de tal forma que la omotor de ounode P t activación fuera de servicio toda la instalación. dS0 (NC,ellos,deja l - Un pulsador 11-12), detiene todo. u aimplementar e pueden - Se indicadores luminosos que representen las a activacionesde losmotores,asícomo los relés térmicos. mmando a a de - r El circuito a tendráprotecciones. r r a a p p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C Según el esquema de potencia que aparece en la parte derecha de la página, ¿sabrías diseñar un esquema de mando que cumpliese los siguientes requisitos?:
Esquema de potencia L1 L2 L3 1
3
1
5
3
F4
F2 2 4
6
2
F
1
F1
2
1
5 9
7 9
6 9
8 9
3
4
5
6
7
1 A
3
1
5
1 A
1
2 A
2
KM 2
KM 1
2
2 A
2
4
6
1
3
F3
5 9
7 9
6 9 1 1
8 9
F5
S0
4 1
U1
V1
1 1
3 2
2 1
4 2
3 1
KM 2
S2
1 A
1 X
1 A
H1
2 A
4 1
1 X
H2
2 X
2 A
KM 1
KM 2
A C 2
A C
4
1 X
1 X
2 X
2 X
H00
2 X
H01
Avería
Avería
4
6 V
Conexionado del motor: U1
V1
W1
M
W2
U2
V2
3~
2 U
W
W1
3 1 4 1
2 U
KM 1
S1
F5
F3
Conexionado del motor:
2 1
3 1
1
5
W2
U2
V2
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r M t 3 ~ d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 31 5
4
6
3
5
4
6
3
5
4
6
V
W
Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico, con diferencia de tiempo entre su conexión, a causa de un temporizador Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes
7
s o Denominación elemento . r mPequeño interruptor magnetotérmico. o sPIA unipolar. s i Por ejemplo: Unifilar t6 A. e f a230 V. Curva .“C”. o r m s o o P t l u d e a Al ano especificar bornes, podrá ser PIA m bipolar o PIA bipolar F + N. a a Multifilar r r a Unifilar r a a p p g a s o r í u a p c y G i tCronograma S1. Pulsador de s c s marcha (NA, 13-14) e . á o r KM 1. Contactor a p d a y piloto rojo H1 c Motor trifásico e i e l r t d b KT 1 temporizador c a accionado por KM 1 o e c l n e r KM 2. Contactor y piloto verde H2 a e l d Motor monofásico u a a u S0. Pulsador de paro (NC, 11-12) C 32
Multifilar
Unifilar 1 0 - OFF
0 - OFF
1
2
2
0 - OFF
2 2
1
N
1
N
2
N
PIA tetrapolar. Multifilar
3
1
0 - OFF
2
Unifilar 0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
4
3 1
1
S 4 1
0
1 A
1 A12 4 50 V A2 Hz
2 A
0
1 A
1 L1
NO
2 A
NO
NO 21
5 1
TOF TOF
NC
A1
0 , 1
0 ,1
0 3
0 3
2 T1
1 A
14
1
NC
1 0 1
0 1
5L3
3L2
13
5
NO22 4 T2
NC NC
6T3
A2
0 1
A12
4V A 50H z 2
2 A
0 1 1
1
S 2 1
0
Tiempo
3
5
2
4
6
3
5
N
2
4
6
N
3
4
1
1
N
Unifilar
s o r . m oMultifilar s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a Multifilar m a a r a r a a r p p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
Símbolo normalizado
PIA tripolar.
1
0 - OFF
0 - OFF
Denominación elemento
Símbolo normalizado
7-1
1
3
5
2
4
6
1
3
5
N
2
4
6
N
Esquema de mando. Representación destacada
7
s o r . m o s s i e t f a . o r m s oF2 o P t l u d e a a F3 m a a r r a a a r p p g a sS0 o r í u a p c y KM 1 G i S1 t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e KM 1 KT 1 l d u a a u 2 4 C L
F 1
F1
2
1
L 5 9
L 7 9
6 9 1 5 9
8 9
Esquema de potencia. Representación destacada
3
4
5
6
X2 X2.10-11
L1 L2 L3 N PE
X2.1 X2.2 X2.3 X2.4
PE
1 L
2 L
3 L
1
2
7
3
1 L
5
V
F4
F5
2
4
6
7 9
6 9 2
X3.2
X3.5
X3.1
X3.4
8 9 1 2
3
X1.1
3
A
1 1 4
2 1
2 1
X3.2
3 1
X3.5
1 1
X3.3
2 1
3 1
4 1
X1.3
4 1 4
6
2 A
N
A
N
C
A
C
1 A
1 X
2 A
N
Verde
H00 2 X
N
N
KM 2 Azul A
C
N
KM 2 4
6
7
4 1
5 1
6 1
1
3
5
1
3
5
2
4
6
2
2
4
0 1
7 1
8 1
2 A
8 1
F3
Manguera 1 U
H01
X1.7
Avería Roja
N
9
X2.5 X2.6 X2.7
1 V
1 W
M
2 X
2 X
X1.7
5
6
X1.6 1 X
1 X
H2
X1.7
6
3
5
X2
1 X
H1 2 X
4
8
X1.4 5
X3.6 1
1 A
5
7
X1.5 4
3
F2
8 6 5
X1.3
1 A
2 A
2
KT 1
4
N
2 A
4 7 6
4
1 A
1
KM 1
X1.2 3
3 3 1
1 A
3~
X1.7
Avería Naranja
Conexionado del motor: U1
W2
V1
U2
W1
V2
X2
Manguera 1 U
6 9 1
X2.8
X2.9
1 V
M
~
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o V P t l u d e a a a m A r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 33 1 1
2 1 2
3
7-2
Conexionado del motor: U1
U2
V1
V2
C1
C2
Cableado circuito total del circuito
7
s o r . m o s s i e t f a . o r m 1 . s 2 . o 3 X o 3 X P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 34 V
1 X
V
A
4 . 3 X
1 F
1 X
2 X
1 X
2 X
5 . 3 X
1 0 H
0 0 H
2 H
6 . 3 X
4 . 1 X
2
3 4
1 2
5 . 1 X
1 S
3 4
6 . 1 X
0 S
2 . 1 X
7 . 1 X
3 . 1 X
1 1 0 1 . 2 X 1 . 1 X
9 - 8 . 2 X
F F O 0
3 L
2 L
3
1 A
2 A
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
2 M K
1 L
1
0,1 1
F F O 0
3 3 0
F F O 0
3 L
5 F F O 0
2 L
3 F F O 0
3
T 6
5 9
C N
6
V 2 T
4
3 F
8 9
7 9
1 T
2
4 A N
U
2
1 T K
7 6 - 5 . 2 X
1 L
1
8 O 6 N
1 A
2 A
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
1 M K
6 9
3
T 6 2 T
4
1 1 T T
2
5 9
2 F
8 9
7 9
C N
6 4
A N
2
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l E u d e P a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t 4 s c 3 2 - - - s e . á 1 2 . o r X a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C n ó o i o d c t n a i t u a n r c e i m m C e i l d A
n a ó i N i o c c t n 3 a i e L t u t c 2 n o r L e i p 1 i m C e L l d A
0 1
O 7 N 6
F F O 0
6 9
6 C 5 N
C 5 N 5
4 F
1
F F O 0
5
5 F
2 X
A
1 H
3 . 3 X
1 X
2 X
7-3
W V U
7-4
Otros de interés
7
s o r . m - Al presionar un pulsador S1 (NA, 13-14), se conectará un motor trifásico. o s encargado de ello será KM 1. Un pulsador S00 (NC, 11-12), El contactor s i detiene su funcionamiento. e tpulsador - Otro a S2 (NA, 13-14), activará un motor monofásico, cuyo f relacionado . contactor es KM 2. Un cuarto pulsador S01 (NC, 11-12), o msu funcionamiento. s detiene r - Ambos o tendrán protección contra sobrecargas (relés térmicos, o motores P F2 y t F3), y d en caso activarse uno de ellos, es decir, F2 ó F3, además de deuna l visualizarlo mediante la instalación operativa se detiene, por u a ningúnlámpara, e afuncionará tantono motor. - Condicionante principal: si el motor trifásico no está activo, el motor m a a monofásico no podrá r r a funcionarde ningún modo. a a r p p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C Completa el circuito de mando, de una instalación automática que cumpla los siguientes requerimientos:
Esquema de potencia vinculado F1 F2 F3 N 1
3
5
F5
F4
F
2
4
6
1
3
5
1
F1
2
1
3
4
5
6
7
2
1 A
7 9
5 9
F2
8 9
6 9
5 9
7 9
6 9
8 9
1 A
1
KM 2
KM 1 2
2 A
4
6
2 A
2
F3
1 1
S00
2 1
3 1
3 1
KM 1
S1
4 1
S01
2 1
3 1
3 1
KM 2
S2
4 1
1 X
KM 1
A C 2
2 X
Verde
4 1
1 A
H1
2 A
3
5
F3
F2 2 4
6
2
1 1
4 1
1 A
1 1
H00
2 A
2 X
KM 2
Azul
A C 5
1 X
1 X
1 X
H2
H01
2 X
Avería
2 X
Avería
U
V
M
W
3~
U
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a M e o c l ~ e n r a e l d u a a u C 35 3
5
4
6
3
5
4
6
V
8
Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico, con retardo de tiempo entre sus conexiones, causado por un final de carrera Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes
s Símbolo normalizado o Denominación elemento . r m o s s i Interruptor de posición o final de e t con cabeza de acciona f a carrera, . miento: “vástagode rodillo”. o r m s o o P t l u d e a a m a r a a Interruptor de posición o final de r a r carrera, con cabeza de acciona p a miento: “palancade varilla”. p g a s o r í u a p c y G i S1. Pulsador de tCronograma marcha (NA, 13-14) s c s e . á o KM 1. Contactor r y piloto rojo H1 a p d motor trifásico a c e i e l FC 1 final r de carrera t d b c a KM 2. Contactor e o c y piloto verde H2 l n motor monofásico e r a e F3. Relé térmico l motor monofásico u d a a u S0. Pulsador de paro (NC, 11-12) C 36 1 2
3 1
3 1
1 1
4 1
2 2
4 1
2 1
3 1
1 2
3 1
1 1
2 2
4 1
2 1
4 1
3 1
1
4 1
0
S
1
1 A
A 124 50 V A Hz 2
0
2 A
3 1
1
0
4 1
1 A
1
A 1 24 50
V A2 Hz
0
2 A
5 9
7 9
1
3
5
9 7
9 8
R E E 9 S T 5
1
S
9 T P 6 O
6 9
8 9
2
4
6
1 1
0
1
S
2 1
Denominación elemento
0
Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “vástago”. 4 1
U1
V1
U2 C
V2 ‘C
Bornes de conexión de un motor monofásico con bobinado auxiliar y condensador.
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r aM r p~ a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
Símbolo normalizado 3 1
Motor monofásico de corriente alterna.
8-1
1 2
3 1
1 1
2 2
4 1
2 1
U
V
Esquema de mando. Representación destacada
8
s o r . m o s s i e t f a . o r m s F2 o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a pS0 g a s o r í u a p c y KM S1 G i t s 1 s c e . á o r a p d a FC 1 c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e KM 1 Verde l d u a a u 2 C L
L 5 9
L 7 9
6 9
8 9
X2
F X2.10-11 1
F1
2
1
Esquema de potencia. Representación destacada
3
4
5
6
7
L1 L2 L3 N PE
X2.1 X2.2 X2.3 X2.4
PE
2
1 L
2 L
3 L
1
3
5
1 L
L
V
F4
F5
2 4
6
X3.5
X3.2
1
X3.1
X1.1
1 2
3
1 1
1
3
5
2 A
2 4
6
2 3 1
5 9
4 1 3
4 1
6 9
3
1 X
97
2 X
N
N
A
N
C
3 1
X3.6 1 A 1
3
2 A
2 4
6
5
KM 2
98
4
X1.8 3 1
4 1
X1.7
6
4 1 5
1 X
H00
N
C
1
3
5
1
3
5
F3
X1.6
1 X
Manguera 1 U
H01 2 X
X1.4
KM 2 Azul A
6 1
X2
2 X
N
5 1
N
Avería Roja
N
9
4
7 1
8 1
1 V
1 W
3~
X1.4
Avería Naranja
2
0 1
X2.5 X2.6 X2.7
M
2 X
X1.4
6
4
8
X
2 A
4 1
2
H2
X1.4
7
F2
X1.7 1 5
5
6
7
X1.5 1 A
5
8 1
4 3 1
KM 2
H1
2 A
2 1
X3.5
F3
3
1 A
KM 1
3
2 3 1
X1.3
4
2 1
X3.3 1 A
X1.2
3
1 1
X3.2
2 1
X1.3
3
X3.4
A
Conexionado del motor:
4
U1
W2
V1
U2
W1
V2
X2
Manguera 1 U
6 9 1
X2.8
X2.9
1 V
M
~
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o V P t l u d e a a m A a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b Conexionado c del motor: a e o c l e n r a e l d u a a u C 37 1 1
2 1 2
3
8-2
U1
U2
V1
V2
C1
C2
Cableado total del circuito
8
s 1 o C F . r m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 38 8 . 1 X
1 H
2
3
4
1 X
1
V
7 . 1 X
V
A
1 . 3 X
2 . 3 X
1 F
3 . 3 X
4 . 3 X
1 0 H
2 H 1 X
2 X
8-3
0 0 H 1 X
2 X
1 S 1 X
2 X
0 S
2 X
1 2
1 2
3 4
3 4
A
5 . 3 X
6 . 3 X
1 1 0 1 . 2 X 7 . 1 X
6 . 1 X
5 . 1 X
4 . 1 X
2 . 1 X
3 . 1 X
1 . 1 X
F F O 0
F F O 0
3 L
5
2 L
3
1 A
2 A
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
C N
3
T 6
5 9
4
3 F
2
1
6 V
2 T
1 T
1 L
9 - 8 . 2 X
6 9
8 9
A N
7 9
4
U
2
F F O 0
1 M K
F F O 0
F F O 0
4 F
3 L
5 F F O 0
2 L
3 F F O 0
1 L
1
1 A
2 A
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
7 6 - 5 . 2 X
6 9
C N
3
T 6 2 T
4 1 1 T
2 T
5 9
2 F
8 9
A N
7 9
6 4 2
n ó o i o d c t n a i t u n c a r m e i m C e i l d A
n a ó i N i o c c t n 3 a i e L t u t c 2 n r o L e i p m C e 1 i L l A d
2 M K 5 F
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e E P a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
W V U
4 3 - 2 1 . 2 X
8-4
Otros de interés
8
s . o r - Un pulsador S1 (NA, 13-14), activará un motor trifásico, mediante el o m contactorKM1. s s i - Un final de carrera FC 1, podrá activar (al cambiar su posición), un motor e t segundo gobernado porel contactorKM 2. f a . trifásico, - Ambos motores tendrán protección contra sobrecargas (relés térmicos, F2 o m y F3), y si se sactiva cualquiera de los dos, F2 ó F3, la instalación al completo r se detiene. o o1 (KM 1) NO está activo, el segundo motor (KM 2), no podrá P - Si el motor t d activeel final de carrera FC 1. l funcionar, aunquese u a e pulsador - Un a de paro S0 (NC, 11-12), detiene todo. m a r a a r a r p a p g a s o r í u a F2 p c y G i t s c F3 s e . á o r S0 a p d a c e KM 1 i e l S1 r t d b c a FC 1 e o c l e n r a e l d u a KM 1 KM 2 a u A C C 2 Completa el circuito de mando que aparece a continuación, para que cumpla los siguientes requerimientos:
F
1
1
1 5 9
7 9
6 9
8 9
2
3
4
5
6
7
F2
F1
2
1
5 9
7 9
6 9
8 9
3
5 9
7 9
6 9
8 9
4
5
6
7
1 1
2
1 1
S0 2 1 3 1
3 1
4 1
4 1
3 1
4 1
4 1
1 A
1 X
1 A
H2
H1
2 A
1 X
2 X
Verde
2 A
1 X
H01
H00
2 X
Azul
1 X
2 X
Avería
2 X
Avería
7 9
6 9 3 1
8 9
FC 1 4 1
1 A
3 1
4 1
5 9
F3
KM 1
S1
2 1
3 1
s o r . m o s s i e t F f a . o s r m o o P t F1 l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 39
Según el esquema propuesto para el ejercicio anterior, ¿podrías dibujar las modificaciones necesarias, para que, en caso de que fallase por avería el segundo motor KM 2, el primero, funcionase connormalidad?
1 X
1 A
2 A
2 X
2 A
KM 1
Verde
KM 2
A C 2
1 X
1 X
H2
H1
H00 2 X
Azul
1 X
H01 2 X
Avería
2 X
Avería
2
9
Inversión de sentido giro de un motor trifásico, en un circuito, tipo “vaivén”, mediante finales de carrera y temporizadores
Identifica los siguientes componentes s Símbolo normalizado o Denominación elemento . r m o s s i Interruptor de posición o final de e t con cabeza de acciona f a carrera, . miento: “varilla flexible”. o r m s o o P t l u d e a a m a r a a Interruptor de posición o final de r a r a carrera, con cabeza de acciona “palancade rodillo”. p p g miento: o a s r í u a p c y G i Cronograma t s c s S1 (Der.) e . á o r a p d a KM 1 (Der.) c e i e l r T. KT1 t d b FC 1 (+ KT 1) c a e o c KM 2 (Izq.) l e n r FC 2 ( + KT 2) a e l d S0 (paro) u a a u S2 (Izq.) C 40 3 1
4 1
3 1
4 1
3 1
1
4 1
0 1
1 2
2 2
1 2
2 2
3 1
4 1
3 1
4 1
Identifica los siguientes componentes Denominación elemento
1 1
2 1
1 1
Borne de protección
2 1
S
1 A
A1
24 50 V A2 Hz
0 1
2 A
3 1
0 1
4 1
1 A
A 124 50 V A Hz 2
2 A
3 1
0 1 0
4 1 1 1
1
S
2 1
3 1
0
1
S
4 1
0
T. KT2
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
Símbolo normalizado 3 1
Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “palanca ajustable de rodillo”.
9-1
4 1
1 2
3 1
1 1
2 2
4 1
2 1
Esquema de mando. Representación destacada
9
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o PF2 t l u d e a a m a rS0 a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s FC 1 e . á o r a p d cKM 2 a e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d KM 1 u a a u C L
X2 F X2.7-8 1
L1 L2 L3 PE
X2.1 X2.2 X2.3
PE
F1
2
1
L
Esquema de potencia. Representación destacada
4
3
5
6
7
2 L 3
3 L
2
4
6
5
2
9
8
1 L 1
L
5 9
7 9
6 9
8 9
F3
1
X1.1
1
1 1
2 1
2
3 1
S1
2
4 1
3
3
3
2 1
7 3 2
4 2
2 1
2
C
2 A
3 2
2
1 A
1 A
2 X
2 A
2 A
X1.13
9
N
N
KT 1 A
7
C
1 X
1 A
2 X
2 A
6
C
1
6
1
3
5
4
7
6 8
9
X2.4 X2.5 X2.6
2 X
N
X1.14
Àmbar
N
KT 2 A
3
C
X1.14
Roja
Manguera
1 U
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í a p u KM 2 c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r Conexionado del motor: t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 41 1 A
1 V
1 W
M
3~
1
2
3
1
3
5
2 A
2
4
6
U1
X2
1 X
H0
N
KM 2 A
6 5
2
X1.12
H2
X1.14
4
4
F2
1 1
0 1
9
5
X1.10
2 1
6
3
KM 1
KM 1
Azul
A
X1.6
1
1 1
1 X
N
1 A
4 2
8
H1
N
7
X1.9
X1.11
2 A
1
FC 2
X1.8
2 1
5
KT 1 8
X1.5
1 1
1 1
1 A
4 1
2
5 1
7
4 1
X1.4
X1.7
5
KM 2
S2
X1.3
1 1
3 1
X1.4 3 1
8 1
2
2
2
5 1
KM 1 KT 2
4 1
N
3
X1.2
2
3 1
4
2
9-2
W2
V1
U2
W1
V2
6
5
4
Cableado de mecanismos
9
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 42
1 C F
2 C F 1 2
1 2
3 4
3 4
1 X
2 X
1 H 0 1 . 1 X
1 X
1 X
2 X
2 X
2 H
0 H
9-3
1 2
3 4
3 4
1 2
3 4
0 S
1 9 . 1 . 4 1 1 1 . X X 1 X 2 . 1 X
5 . 1 X
2 1 . 1 X
1 F
2
1 S
2 S
6 . 1 X
7 . 4 . 8 . 1 1 1 X X X
1
4 . 1 X
3 . 3 1 1 . X 1 X
8 - 7 . 2 X
1 . 1 X
E P
F F O 0
F F O 0
5 1
2 T K 1
8 1 6 1 1 A
A
3 L
5
2 L
3
1 T K
3 F
5 F F O 0
2 L
3 F F O 0
1 L
1
1 A
1 o g n a R 1 . 0
7 6 5 4
a n i b o B
5 1 2 A m
h
1 o g n a R 1 . 0
2 A
é l e R a l a c s E
8
9 0 1
1
3 2
o p m e i T
7 6 5 4
8
6 1
9 0 1
3 2
1
o p m e i T
8 1 6 1 2 A
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
2 M K
3
T 6
2 T
4
6 - 5 - 4 . 2 X
1 T
2 A
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
6 9
C N
3
T 6
5 9
2 T
4 1 1 T
T 2 2
n ó i o o d c t a i n t u n c a r m e i C e m i l d A
n ó
a i
l A
d
N i o c c i n 3 a t L t u t e 2 n c o r L e i 1 m C p L i e
2
1 A
1 M K
3 - 2 1 . 2 X
2 A
é l e R a l a c s E
8 1
1 A
1 L
3 L
8 1 6 1
s
1
F F O 0
h
s
5 1 1 A
a n i b o B
5 1 2 A m
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
2 F
8 9
7 9
6 4
A N
2
W V U
9-4
Otros de interés
9
s o r . m Un motor trifásico de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla), será el o s de hacer girar una cinta, de derechas a izquierdas (KM 1), e encargado s i izquierdas a derechas (KM2),conla siguientesecuencia: e t f a . - Una vez presionado un pulsador S1 (NA, 13-14), la cinta comenzará a o s (KM 1), hasta que un final de carrera FC 1, invierte el girar a m derechas r sentido giro o de forma brusca, es decir, el motor funcionará en sentido ode (KM P t izquierdas que un segundo final de carrera FC 2, invierte de d 2),dehasta l nuevo u el sentido giro, esta vez “a derechas”, comenzando el ciclo de e a a nuevo. - El montaje m puede iniciar su funcionamiento con sentido a derechas, si a a activamos S1 (NA, r a 13-14), ó a izquierdas, si el pulsador presionado es S2 r (NA, 13-14). r a a S0 (NC, 11-12),detiene todo. - Un pulsador g conprotecciones. p p contará - El circuito a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l Aplicación: los muñecos se moverán sin parar sentido “a derechas” o “a r t d b izquierdas”, paraun juego que permita derribarlos. c a e o c l e n r a e l d u a a u C Realiza el esquema de mando de una instalación, que cumpla con el siguiente enunciado:
M 3~
Esquema de mando
s o r . m o s F s i t e a f . o s F1 r m o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l Avería e n r a e l d u a a u C 43 1
2
1 5 9
7 9
6 9
8 9
3
4
5
6
7
F2
1 1
S0 2 1 3 1
3 1
KM 1
S1 4 1
4 1
1 1
FC 1
FC 2
S2
3 2
3 1
3 2
KM 2 4 1
4 2
4 1
2 2
4 2
FC 2
1 2
KM 1
KM 2 2 1
2 2
1 X
1 A
1 X
H2
H1 2 A
FC 1
1 2
2 1 1 1
1 A
3 1
2 X
2 A
KM 1
KM 2
A C 2 4
A C 5 1
1 X
H0 2 X
2 X
2
Aplicación industrial para la puesta en marcha de tres motores; dos trifásicos y un monofásico, de forma secuencial, a través de órdenes temporizadas y finales de carrera Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes
10
s o Denominación elemento . r m Control de fluidos. Permite o s mediante la inserción de tres sondas en un recipiente, s i t controlar el estado de llenado e a del fluido. Las sondas son f . “común”, en la parte más o “mínima” y “máxima”. s r m profunda, El dispositivo conmutará uno o o o P t varios contactos. l u d e a a Control de fluidos. m a Permite mediante la a r a inserción de seis sondas r (tres por recipiente), el a a r traspaso de fluidos entre p p g dos envases diferentes, o por ejemplo, pozo a a r í s depósito. u a p c y Cronogramas G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 44 A1 11 A1
14 12
A2
m ín
M áx
Símbolo normalizado
C om
Máx Mín Común
11
Bobina
Relé
12 14
A1
A2
11 A _ x á M
Accionado por nivel de fluido
mín_B Máx_B Com
B _ n í M
Común
B _ n í M
B _ x á M
A1 A2
14 12
11
Bobina Relé
12
14
mín_A Máx_A
A2
Accionado por nivel de fluido
S1. Pulsador de marcha.
KM 1. Contactor. Motor trifásico.
FC 1. Final de carrera 1. KT 1. Temporizador 1.
10 seg.
KM 2. Contactor motor trifásico.
FC 2. Final de carrera 2.
KT 2. Temporizador 2.
KM 3. Contactor. Motor monofásico.
FC 3. Final de carrera 3.
15 seg.
10 - 1
s o r . m o s Mando a distancia. Debe ir s i asociado a un receptor e t mediante radiofrecuencia y f a . éste permitirá la conmutación o de uno o varios contactos. r m s o o P distancia Accionado a t l u d e a a m a r a a r aM r Rotor de jaula de ardilla (no bobinado). p a p g a s o r í u a p c y G i t sF3 ó F4 c s Detalle de la activación de cualquier relé térmico F2, e . á o r KM 1 / KM 2 / KM 3 a p d a c e i e l F2 / F3 / F4 r t d b c o a e Detalle de la activación del pulsador de paro l S0 c n e r KM 1 / KM 2 / KM 3 a e l u d S0 a a u C
Denominación elemento
Símbolo normalizado
Esquema de mando. Representación destacada
10
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
10 - 2 F 1
F1 L
2
1 L
3
L
5 9
7 9
6 9
8 9
4
L
5
6
7
8
9
10
2
11
L
F2 1 5 9
7 9
6 9
8 9
F3 2 5 9
7 9
6 9
8 9
F4 3
X1.13 1 1
S0 X1.1
2 1
4
4
4
3 1
3 1
S1
4 1
5
5
8 1
4
2 1
3 2
1 1
8
4 2
2 1
3 2
9
X1.2
6 1 X
1 A
2 A
2 A
N
N
KM 1 A
2
C
1 1
X1.8
X1.7
1 A
1 A
2 A
2 A
X1.4 N
Roja
N
KT 1 A
4
C
N
KM 2 A
5
C
1 1
2 1
1 X
X1.4 N
Ámbar
7
C
N
KM 3 A
8
H00
2 X
N
KT 2 A
X1.12
C
3 1
H01
Verde
N
H02 2 X
2 X
2 X
X1.4
4 1 1 X
1 X
1 X
H3
2 X
X1.9
1 1
H2
2 X
N
0 1
X1.3
9 1 X
H1 2 A
4 1
0 1
2 1
5 1
X1.6
1 A
FC 3
4 2
7
X1.5
8 1
X1.11
FC 2
6
1 A
KM 3
KT 2 4
X1.10
FC 1
4 3 1
5 X1.1 1
4 1
8
X1.14 1 1
4 4
KM 2
KT 1
KM 1 4 1
3 1
5 X1.1 1
X1.4
N
X1.4
N
X1.4
Avería 1 Avería 2 Avería 3 Roja Ámbar Verde
X2.13-14
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 45
Esquema de potencia. Representación destacada
10
s X2 o r . m o N s sPE i t e f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 46 L1 L2 L3
10 - 3
Q
X2.1 X2.2
X2.3
X2.4
PE
1 L 1
2 L
1 L 1
3 L 5
3
F5
2 L
3 L 5
3
F6 4
2
1
1 A
1
2 A
2
KM 1
2
2
3
0 1
5
4
4
9 1
0 2
1 A
1
3
2 A
2
6
1 1
2 1
1 A
1
2 A
2
4
6
4 1
5 1
1 2
2 2
3 2
5
1
3
5
2 4 2
4 5 2
6 6 2
3
5
KM 2
6
1 L
F7
6
3
N
5
KM 3
4
5
6
3 1
1
3
5
1
2
4
6
7
8
9
4
6
5 2
F2
3
F3
X2
1 U
4
6 8 1
7 1
X2 X2.5 X2.6 X2.7
Manguera 1
F4 2 6 1
1 V
U1
1 W
M
3~
W2
V1
U2
W1
V2
X2 X2.8 X2.9 X2.10
Conexionado del motor: Manguera 2 1 U
1 V
U1
1 W
M
3~
X 2. 11
Conexionado del motor:
W2
V1
U2
W1
V2
Manguera 3 1 U
X2. 12
1 V
M
~
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e del omotor: Conexionado c l n e r a e l u d a a u C U1
U2
V1
V2
C1
C2
10 - 5
Otros de interés
10
s Para automatizar el telón de un escenario, contamos con la ayuda de un motor trifásico que nos . o r servirá para el desplazamiento izquierda-derecha del telón (KM 1 y KM 2), siendo el funcionamiento m modo: del siguiente o s s i - Pulsador S1 (NA, 13-14), desplaza el telón (mientras dure la acción sobre el pulsador), abriéndolo e t (KM1),hastauntopedeterminadodeaperturamáxima,marcadoporunfinaldecarreraFC1. f a S2 (NA, - Pulsador . 13-14), desplaza el telón (mientras dure la acción sobre el pulsador), cerrándolo o (KM2),hastauntopedeterminadodecierremáximo,marcadoporunfinaldecarreraFC2. s r - Si m accionamos a la vez apertura y cierre de telón, la instalación se queda bloqueada o o y se activará un indicativo luminoso advirtiendo éste hecho, durante3 minutos. permanentemente; P t Sólo se volveráa d funcionamiento modo normal activando un pulsador S3 distinto de los anteriores. l u - La acción de pulsar los dos sentidos (apertura-cierre telón) a la vez no debe suponer la a e a de un cortocircuito en el motor. realización - La instalación mtendrá protecciones. a a r r a a a r p p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 48 Realiza el esquema de mando, de una instalación que plantea el siguiente argumento:
F
1
F1
2
1
5 9
7 9
6 9
8 9
3
4
5
6
7
8
9
Motor
Apertura y cierre de telón
Esquema de potencia sugerido L1 L2 L3 1
V
3
5
A
F2
2
4
2
6
F2
1 1
1 1
KA 1
2 1
S3
1 A
KM 1 2 A
2 1
3 1
3 1
3 1
S1
S2
4 1
1 1
FC 1
KM 1
4 1
4 1
1 1
3 1
FC 2
2 1
1 A
2 A
KM 1 A C 5
KT 1
4 1
6 1
1 X
1 A
1 A
1 X
H03
H02
2 X
2 A
2 X
2 A
Verde
KM 2
Azul
KA 1
KT 1
A C 6 1
A C 8
A C 5
3 min.
4 1
1 A
H01
2 A
5 1
KA 1
KM 2
2 1
1 X
3 1
1 A
KM 2
2 A
1 X
H03
2 X
Ámbar
1 X
H00
2 X
Roja bloqueo
2 X
Avería
1
3
2
4
5
F3 U
6 V
M
W
3~
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
Desplazamiento de objetos a través de una cinta transportadora
11
Identifica los siguientes componentes s Símbolo normalizado o Denominación elemento . r m o s s i Detector de proximidad. t e Detecta la presencia de f a . objetos en general. A o Símbolo M s m r detector N capacitivo o Capacitivo o P PNP d l t u e a a m a r a a Detector de proximidad. r a r la presencia de a g Detectametales. A p Símbolo M p o detector N aInductivo s r inductivo í a p u PNP c y G i 1 t S1. Interruptor sCronograma c s principal. 0 e . á o r 1 a p d KA 1 + Detector a c capacitivo 1. 0 e i e l r t d b 1 KT 1. Temporizador c a (TON). e o c 0 l n e r 1 KM 1. Contactor. a e l d Motor cinta. 0 u a a u KA 2 + Detector capacitivo 2. C 3 1
1
0
S
4 1
1 A
3L2
1L1
5L3
13 NO21 NC
2 A
5
NO
0 1
NO
5
0 , 1
1
TOF TOF 0 , 1
0 3
0 3
2T1
1 A
A12 4V 50H A2 z
2 A
A1
NC
1
0 1
NC
1 4 N O 22 N C A2 6T3 4T2
11 - 1
s o r . m o s s i e t f a . o Símbolo r m s célula fotoeléctrica o o P t l u d e a a m a r a a r a r P p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 49
Identifica los siguientes componentes Denominación elemento A1 A1 A2
11 14 12
11
Bobina
Detector fotoeléctrico. Aspecto de la bobina.
Relé
1 2 1 4 A2
Presostato. Accionamiento por presión.
Símbolo normalizado
Esquema de mando. Representación destacada
11
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 50
11 - 2
F 1
P N
X2.7-8
U: 24 V cc
F1 L
2
1 L 5 9
L 7 9
6 9 1
8 9
3
4
F3 2
Pos + 5
6
7
X3.1
F2
8
9
+ s o P
+ s o P
X3.1
X1.3
n ó r r a M
3 1
S1 4 1 2
n ó r r a M
X1.2 2 1 1
3 1
KM 1 4 1 3
KA 1
4 1 3
7 5 1
8
6
KT 1
l u z A
6 1
4 1 1
o r g e N
o r g e N
l u z A
X3.3
KA 2 2 1
X3.4
X1.1 X1.5
5
5
5
1 A
1 A
1 X
2 A
2 A
N
N
KM 1 A
2
C
N
KT 1 A
1
C
1 A
H0 2 X
N
1 A
1 X
H1
2 A
2 X
X1.4
Ámbar
N
X1.4
Avería Roja
X3.5-6
2 A
X3.2
Neg -
D1 KA 1 Detector Relé auxiliar 1 PNP Bobina 24 V cc 24 V cc A C 1
X3.2
D2 KA 2 Detector Relé auxiliar 2 PNP Bobina 24 V cc 24 V cc A C 1
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
Esquema de mando. Representación destacada
11
s o r . m o s s i e t f a . o r m sF2 o o P t l u d e a a S1 m a r a a r a r p a p g a s o r KM 1 í u a p c y G i t s c sKT 1 e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d KM 1 KT 1 u a 2 1 a u C 1
L
3
4
2
3
5
6
7
8
9
10
F1
11
2
4
7 9
6 9
8 9
Pos + 5
6
7
X1.3
X3.1
3 1
2
X1.2
Positivo
9
X3.1
U: 24 V cc
Positivo
2
1 1
3 1
4 1
4 1
3
Negativo
3
5 1
7
6
l u z A
6 1
4
1 1
5
N
N
A
1 A
N
C
A
C
1 A
5
5
2 A
~ X3.4
X1.5
1 A
2 A
o r g e N
l u z A
X3.3 X1.1
1 X
1 X
H1
2 A
H0 2 X
N
2 A
X3.2
Neg -
X3.2
2 X
X1.4
Ámbar
N
X1.4
Avería Roja
D1 KA 1 Detector Relé auxiliar 1 PNP Bobina 24 V cc 24 V cc A C 1
~
8
o r g e N
KA 2 2 1
1 A
F3
n ó r r a M
n ó r r a M
4 1
8 + s o P
+ s o P
1
KA 1
1
L
5 9
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 51 F
Ejemplo del supuesto: tensión de alimentación de bobinas de mando a 230 V.
2
1
L
11 - 3
D2 KA 2 Detector Relé auxiliar 2 PNP Bobina 24 V cc 24 V cc A C 1
o v i t a g e N
24 V
230 V
X2.7-8
11
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 52
Esquema de potencia. Representación destacada X2
L1 L2 L3 PE
X2.1 X2.2 X2.3 PE 1 L
2 L
3 L
1 3
5
2 1 1
3
6 3 5
2
4
6
F4
1 A
4 2
KM 1 2 A
4
5
1
6
3
5
F2 2
4
7
X2
Conexionado del motor: U1
W2
V1
U2
W1
V2
Manguera
1 U
6 8
9
X2.4 X2.5 X2.6
1 V
1 W
M
3~
11 - 4
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
Detalle conexión de relés de corriente continua
11
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r 12 a p d a c e i e l r t d b c 11 o a e l n c e r a e l u d a a u C
11 - 5
24V 50/60 Hz
12
14 22
24 32
34 42
44
24V 50/60 Hz
A1 12
11
21
31
41
14 22
11
14 22
24 32
21
34 42
31
KA 2
44
41
A1
+ -
A2
24 32
34 42
44
A1
A2 21
31
41
A2
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 53
Cableado de mecanismos
11
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 54
1 X
1 X
2 X
2 X
1 S
1 H
0 H
3
1
2 t e D
1 t e D 4
A
1 . 3 X
1 F
2 . 3 X
1 . 1 X
11 - 6
2 . 1 X
3 . 3 X
4 . 3 X
A N
M
3 . 1 X
M
2 . 3 X
N
8 - 7 . 2 X
4 . 1 X
6 - 5 . 3 X
5 . 1 X
F F O 0
F F O 0
1 A
2 4 2 3
2 A
2 A K
1 2
1 4
2 A
1 3
1 2
1 1
2 2 1 A
2 1
4 4
2 4 4 3
2 3 4 2
2 2 4 1
2 1
1 1
1 A
2 4 2 3
1 A K
1 2
1 4
2 A
1 3
1 2
1 1
2 2 1 A
2 1
3 F
5 1
4 F
3 L
5 F F O 0
2 L
3 F F O 0
1 L
1
4 4
2 4 4 3
2 3 4 2
2 2 4 1
2 1
8 1 6 1 1 A
5 1 2 A m
h
s
1 o g n a R 1 . 0
7 6 5 4
8
3 2
9 0 1
4 4
1
o p m e i T
1 T K
4 2 4 1
2 A 8 1
6 - 5 - 4 . 2 X
6 1 2 A
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
n ó i o o c t d n a i t u a n r c e i m m C e i l d A
n ó s i e s . c r c a t o é t l c . n c e e t e r n m e y e i l d A
n ó
a i
l A
d
N i o c c t n 3 a i L t u t e 2 n c o r L e i p 1 m C e L i
4 3
1 A
1 M K
3 - 2 1 . 2 X
4 2
2 A
é l e R a l a c s E
4 3
4 1
1 3
a n i b o B
4 4
1 3
c 1 c 4 V 4 2
1 1
1 A
F F O 0
c 1 c 4 V 4 2
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
6 9
C N
3
T 6 2 T
4 1 1 T T
2
5 9
2 F
8 9
A N
7 9
6 4 2
W V U
11
11 - 7
Otros de interés
s . o Esquemas de control Realiza el esquema de mando, según el dibujo adjunto, que r m cumpla o sel siguiente requerimiento: s i - El motor t trifásico de una cinta transportadora funcionará con e un circuito a un guardamotor , es decir, un pulsador S1, f a similar . lo pondrá en marcha, y un pulsador S0, lo detendrá. El o m s contactorencargadode hacer funcionar la cinta es KM 1. r - La misión ola cinta transportadora es llenar la tolva de grano. o de P Si no t existe grano y el detector capacitivo D2 no está activado, d lámpara l se iluminará una indicando la ausencia del producto, u a e H1. a - Si la tolva m se llena de grano, síntoma de que el detector a a capacitivo D1, activado, no podrá funcionar la cinta r a está r F2 transportadora, es decir, la tolva esté llena de r a a motor controladomientras producto,el porKM 1, estaráa la espera. g protecciones. p p tendrá - El circuito o será el encargado de vaciar el contenido - Un segundo motor a r s í de la tolva, pero en este caso, no es necesario realizar su S0 p circuito u ade funcionamiento. c y G i t KM 1 s c s S1 o e . á Detector 1 Det. 2 r d a p a c KM 1 e KA 2 i e l r Det. 1 t d b KA 1 c a e o c l e n r a e KM 1 l d Detector 2 u a a u C Control de llenado de unatolva de grano.
2
1
5 9
7 9
6 9
8 9
F1 4
3 1
3 1
4 1
4 1
2
5
6
7
n ó r r a M
4 1
1 1
P N
F 1
3
8
n ó r r a M
1 1
2 1
1 1
2 1
1 A
1 X
2 A
2 X
Verde
A C 2
l u z A 1 X
1 X
H1
H2
2 X
o r g e N
l u z A
1 A
Aviso, Avería sin grano
9
o r g e N 1 A
H0 2 X
s o r . m o s s i e t f a . o r m s occ o U: 24 V P t l u d e a aF3 m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 55
2 A
2 A
D1 KA 1 Detector Relé auxiliar 1 PNP Bobina 24 V cc 24 V cc A C 1
D2 KA 2 Detector Relé auxiliar 2 PNP Bobina 24 V cc 24 V cc A C 3
Inversión de sentido de giro automática de un motor trifásico
12
Identifica los siguientes componentes s Símbolo normalizado o Denominación elemento . r m Aspecto en tres dimensiones de o s un relé auxiliar. s i El símbolo refleja contactos e t conmutados, aunque podrán ser f a . contactos NA ó NC o independientes. s r m o o P t l u d e a a m de un a Bobina r a con r a r a temporizador a la activación. pretardo a p g o a s r í u a p c y G i t s s cBobina de un o con e . á temporizador rretardo d a p a a la c desactivación. e i e l r t d b c a e o c l e n rBobina de un a e temporizador con lretardo d a la activación u adesactivación. a u C 56 24V 50/60 Hz
12
1 42 2
11
2 43 2
21
3 44 2
31
44
41
A1
2 1
4 1
2 2
4 2
4 3
2 3
2 4
4 4
1 A
Cronograma
A2
11
21
31
2 A
41
S1. Pulsador de marcha.
1
3 1
S 4 1
KA 1. Relé auxiliar. KT 1. Temporizador (TON).
0
1 A 12
1L1
4 4
4 1
A1
2 A
1
13 N O 2 1 N C A 1
NC
1
5
0 1
0 1
1
,
TOF TOF ,
0 1
2T1
0
0 1
0 3
NC
14 NO 22 NC A2 4 T2 6T3
1
1 A A 1
24 50 V A Hz 2
2 A
0 1 A
1
24V50/60Hz
12
142 2 2 4 3 2 3 4 4 2
1
2 1
3 1
4 4
4 1
2 A
A1
2 A
0
1 A
1L1
5 L3
3 L2
1
13 N O 2 1 N C A 1
2 A
5
NO
1
,
TOF TOF ,
0 3
2T1
0 1
0 1
NC
14 NO 22 NC A2 6T3 4 T2
0 1
1 A A 1
2 A
NC
1
5
0 1
0 1
NO
0 3
S0. Pulsador S de paro.
3 1
5 L3
3 L2
5
NO
2 A
KA 2. Relé auxiliar.
KM 2. Contactor. Motor sentido inverso.
2 1
0
1 A
0 3
KT 2. Temporizador (TON).
142 2 2 4 3 2 3 4 4 2
1
2 A
NO
KM 1. Contactor. Motor sentido directo.
1
24V50/60Hz
2 504 V A Hz 2
0
1 1
1
2 1
0
12 - 1
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
Esquemas de mando y potencia. Representación destacada
12
s o r . m o s s i e t f a . o rF2 m s o o P t l u d e a a m a rS0 a a r a r p a p g KT 1 aS1 s KA o 1 r í u a p c y G i t s c s KA 2 e . á o r a p d a c e i KM 2 e l r t d b c a e o c l H2 H1 e n r a e l u d Verde Ámbar KA 1 KM 1 a a u KT 1 2 6 4 9 C
L
2
1
L 5 9
4
3
12 - 2 X2
F 1
F1
X2.7-8
L1 L2 L3 PE
X2.1 X2.2 X2.3 PE
1 L
2 L
3 L
1
6
5
7
9
8
10
3
5
2
11
L 7 9
F3
8 9
6 9
2
1
4
6
X1.1
1 2
X1.2
2 3 1
3 5 1
3 5 1
4 1
4 1
6 1
8 1
3
3 2
3
3
3 2
15
KA 2
4
3
KM 2
KT 2
4 2
1
1 A
8
3
5
KM 1 2 A
1 1
2
4
5
6
6
7
8
5
1 A
2 A
A
1 X
2 A
2 X
N
N
A
N
C
A
N
C
3
1 3
5
F2
KM 1
2 1
2 1
2
4
6
6
9
8
9
0 1
X1.3
3 1
0 1
1 1
1 1
X1.5
6
1 A
1 X
1 A
1 A
2 A
2 X
2 A
2 A
N
X1.4
A
N
C
X1.7
X1.6 1 X
1 A
2 X
2 A
KA 2 A
7
C
4
H4
N
N
Roja
9
C
N
KM 2 A
10
C
4
Manguera 1
H0
U
2 X
2 X
N
X1.4
KT 2 A
1 X
1 X
X1.4
Verde
N
X1.4
Ámbar
1 A
1
2 A
2
U1
X2 X2.4 X2.5 X2.6
9
H3
X1.4 N
X1.8
7
7
4
1 V
1 W
M
3~
2
W2
V1
U2
5
4
6
6
W1
V2
4
3
7
7
2 1
3
X3.3
1
4 2
18
7
4
X1.3
X3.2
3
2 3 1
3
X3.1
3
2
1 1
2 1
X3.2
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o V PA t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í a p u KM 2 c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r tmotor: d b Conexionado del c a e o c l e n r a e l d u a a u C 57 5
Cableado de mecanismos
12
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u X2.1-2-3 C 58
X3.1 F1
F3 0 - O F F
0 - O F F
0 - O F F
0 - OFF
0 - O F F
X3.2 X3.3 X1.8
H0 X1 X2
X1.4 X1.7
H4 X1 X2
3L2
1L1
13
N O 21
5L3
1L1
NC
A1
3L2
5L3
13 N O 21 N C
A1
13 NO 21 NC 33 NO 41 NC
A1
1 M K
2 M K
15
13 NO 21 NC 33 NO 41 NC
1 A K
A2 m
s
15 h
Rango 0.1 1
Bobina
Escala 4
1
5
6
7 8 9 10
Relé
A1
2 A K
T1 22T1
4T2
NC
A2
6T3
14 N O 22 N C
2T1
4T2
A2
A2 14 NO 22 NC 34 NO 42 NC
16 18 A2
16 18
A1 A2 m
s
X2
h
Bobina
Escala 4 3 2 1
5 6
7 8 9 10
95
98
A2 14 NO 22 NC 34 NO 42 NC
2
4
X1
16 18 A2
6T3
X1.6 X1.5 X1.3
96 NC
NA
H2
Relé
Tiempo
F2 97
X1
15
Rango 0.1 1
Tiempo
N O 22
H3
15
KT 2
16 18
A1
3 2
14
A1
KT 1 A1
6
X2
H1 X1 X2
X1.4 X1.2
3
1
4
2
X1.1 U V W
X2.4-5-6
L1 L2 L3
Alimentación Circuito de potencia
12 - 3
Al motor trifásico
X2.7-8 PE
Alimentación Circuito de mando
3
1
4
2
s . o r V o m s s i e t f a . A o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
Otros de interés
12
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t d l Responde a a la siguiente cuestión, ¿qué inconveniente presenta el esquema u e mando de propuesto, según sea la rapidez de los contactos de los a temporizadores? m a r a F a r a r p a p g F1 a s o r í u a p c y G S0 i t s c s e . S1 á o KA 1 r d a p a c KM 2 e KT 1 i e l r t d b KM 2 KT 2 c a e o c l e n r a eKA 1 l d KM 2 KM 1 KT 2 KT 1 u a a u C
Una instalación que gobierna dos grupos de lámparas (KM 1 y KM 2), se activarán de forma intermitente, siguiendo el siguiente criterio; un pulsador S1 (NA, 13-14), activará el sistema; en ese instante, el primer grupo de lámparas se activará (KM 1); pasado un tiempo, dicho grupo de lámparas, se desconectará, conexionando al mismo tiempo un segundo grupo de luminarias (KM 2). Pasado un tiempo, éste segundo grupo se desconectará, conexionando de nuevo la activación del primer grupo. El proceso se repetirá de forma continuada, aunque podrá ser interrumpido por el pulsador de paro general S0 (NC, 11-12). Las temporizaciones estarán basadas en temporizadores neumáticos con retardo a la activación (TON), cuyos valores podrán ser modificados.
1
2
1
3
4
5
6
2
7
1 1
2 1 3 1
1 1
4 1
4 1
1 A
1 X
5 5
7 6
3 2
6 5 1 1
8 6 5 5
4 2
2 1
6 5
1 A
1 X
H1
2 A
A C 2
1 A
1 X
H2
2 X
2 A
A C 2
H3
2 X
A C 6 3
2 A
A C 7 3
2 X
A C 6
12 - 4
s ocada x No permite la excitación del contactor contrario, aunque lo intenta r . m segundos (tiempo de KT 1). o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 59
Respuesta:
Puesta en marcha de un motor trifásico, con iluminación retardada
13
Identifica los siguientes componentes s Símbolo normalizado o Denominación elemento . r m 1 Permite el alojamiento o s Portafusibles. de un fusible para la protección s i t contra cortocircuitos y sobrecargas. e f a El .símbolo hace referencia al fusible. o r m s 2 o o P t d l u e a a Conmutador rotativo, con retorno 1 m no automático de dos posiciones. a 1 r a a r - Posición NA (11-14). a a r S p p g - Posición NC (11-12). 4 2 1 1 a s o r í u a p c y G i Cronograma t s 1 s c S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14) e . á o 0 r d a p a 1 KM 1. Contactor c motor trifásico y H1 e i 0 e l r t d b 1 KM 2. Lámparas c a y H2 0 e o c l 1 e n r S0. Pulsador de a e paro (NC, 11-12) 0 l d u a a u KT 1. Temporizador C 60 11
12
14
Identifica los siguientes componentes Denominación elemento
A1
A2
Simbología típica de los contactos de un temporizador con retardo a la activación.
3 1
4 1
1 A
A1 2 4V A2 50 Hz
2 A
1 X
2 X
1 1
S
2 1
3L2
1 L1
13 N O
5
NO
0 1
NO
5
5L3
21 NC A1
NC
1
0 1
2 A
0 , 1
1
TOF TOF 0 , 1
0 3
0 3
2T1
NC
1 4 N O 2 2 CN A2 4T2 6T3
10 seg.
s o r . m 1 o s A s i e t f a . 2 o m s A r o o P t l u d e a a a 5 m 7 r a 6 5 a r a r a g p p 8 6 o 6 5 a s r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
Símbolo normalizado
Electroválvula. Permite el paso -o no-, de un fluido a través de un conducto. Se excita con corriente eléctrica. Podrá ser a la apertura o al cierre.
S
1 A
13 - 1
1 A
5 5
7 6
2 A
6 5
8 6
Esquemas de mando y potencia. Representación destacada
13
s o r . m o s s i e t f a . o r m F2 s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g S0 a s o r í u a p c S1 y G i KM 1 t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a KM 1 KT 1 a u 2 4 C L
F 1
F1
2
1
L 5 9
L 7 9
6 9
8 9
4
3
2
6
5
13 - 2
X2
X2.10-11
L1 L2 L3 N PE
X2.1 X2.2 X2.3 X2.4
PE
1 L
2 L
3 L
1
3
N
1 L
0 1
1 1
1 A
1
3
2 A
2
4
5
F3
F4
1
2
4
6
X1.6
1
1 1
2 1 2
KM 2
2 3 1
3
14
7 5
8 5
4 1
3
3
A
2
3
X2
5
4
6
X1 4
6
5
X1 1 3
5
F2 2
4
X1.3
N
C
2 A
5
2 A
N
1
4
3
1 A
1 A
KM 1
KT 1
X1.3
A
3
X1.5
3 1
N
2
1
C
1 X
3
X1.2
X1.1 4
1 A
H2 2 A
2 X
N
Ámbar
N
KM 2 A
C
Manguera 1
H0 2 X
2 X
N
X1.4
X2
1 X
1 X
H1
4
7
X1.4
Roja
N
X1.4
Ámbar
1 U
9
X2.5 X2.6 X2.7
1 V
X1
6 8
Conexionado del motor: U1
1 W
M
3~
V1
X1
W1
X1 W2
U2
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y L1 i G t s c s L2 á o e . r a p d a L3 c e i e l r t d b L4 c a e o c l n L5 r e a e l L6 d u a a u C 61
V2
X1
X2.8 X2.9
X2
X2
X2
X2
X2
X2
Cableado de mecanismos
13
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 62
1 X
0 H
1 X
2 X
2 X
1 S
1 H
2 H
1 . 1 X
1 F
1 X
2 X
2 . 1 X
1 2
3 4
1 2
3 4
0 S
4 . 1 X
3 . 1 X
13 - 3
n ó o i o d c i a t n t u a n c r m e i m C e i l d A
6 . 1 X
5 . 1 X
E P
F F O 0
F F O 0
3 L
5
2 L
3
1 A
2 A
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
2 M K
1 L
1
3
T 6 2 T
4 1 T
2
6 C 6 N
C 5 N 6 0,1
4 F
1 F T O K
1
F F O 0
3
T
F F O 0
O 7 N 5
F F O 0
3 F
3 L
5 F F O 0
2 L
3 F F O 0
7 6 - 5 . 2 X
3 0
0 1
1 L
1
8 O 5 N
1 A
2 A
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
1 M K
6 9
3
T 6
5 9
C N
2 T
4 1 1 T
2 T
2 F
8 9
7 9
6 4
A N
2
s o r . m o s s i e t f a . o m s r 1 1 - P o o t d 0 1 . l u a 2 X e a m a r a a r a r p a p g a s o r í s a a p o u r a 9 - p u p c 8 . r g m i y l á 2 G l X A e t s d c s e . á o r d r o a p a o t i c o s c á m f i e l i r r e l A t t d b c a e o c l e n r a 3 l e L 4 2 3 - u d L 2 1 1 - a a L . 2 u N X C
W V U
n a ó i i o c c t a i n t e u t n c o r e i p m C e i l d A
13 - 4
Otros de interés
13
s . o r La cerradura de la puerta de un horno está compuesta por un electroimán o m gobernado por s un contactor (KM 2). La misión de dicha cerradura, será impedir s que la puerta se abra mientras la temperatura esté por encima de un valor i Un pulsador S1 (NA, 13-14), activará un contactor (KM 1), que determinado. e t f a un . grupo de resistencias para aplicar calor en el interior del horno. conexionará Un temporizador (KT 1), controlará el tiempo de activación de estas resis o m s r tencias. o o P t Condiciones de funcionamiento: l u d a (KM 2) impedirá la apertura de la puerta hasta 30 segundos e - El electroimán a después quelas resistenciasdejen de estar activadas (KT 2). m a ade - r Un pulsador S0 a (NC, 11-12) detiene todo, aunque no el retardo de la apertura r delapuerta. r a a p p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C Completa el circuito de mando de una instalación que responda al siguiente enunciado:
F
1
Esquema de potencia L1 L2 L3 N 1 3
F3
F2 2 1 A
1
2 A
2
4
3
2
1
7 9
6 9
8 9
3
6
5
4
7
4
2
F2
5 5
KT 1
6 5 1 1
S0
7 5
2 1
KT 2
3 1
3 1
KM 1
S1
4 1
1 A
2 A
8 5
4 1
_ _
1 X
_ _
H1
_ _
_ _
1 A
1 X
2 X
2 A
KM 1
KT 1
KT 2
KM 2
A C 2
A C 1
A C 5
A C
1 X
H0
H2
2 X
2 X
Avería
6
5
KM 1
F1
5 9
5
R
6
1 A
1
2 A
2
3
KM 2 4
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 63
14
Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arranque estrella - triángulo
Identifica los siguientes componentes s Símbolo normalizado o Denominación elemento . r m o s s i Elemento de señalización acústica. t e f a .Timbre. Símbolo “H”. o r m s o o P t l u d e a a m a r a Elemento a de señalización acústica. r a r Zumbador. Símbolo “H”. p a p g a s o r í u a p c y G i t Cronograma S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14) s c s e . á o r KM 1. Contactor a p d “ESTRELLA” a c e i e l r KM 2. Contactor t d b “LÍNEA” c a e o c KT 1. Temporizador l n “TON” e r a e l KM 3. Contactor “TRIÁNGULO” u d a a u S0. Pulsador de paro (NC, 11-12) C 64 3 1
1
4 1
0
S
1
1 A
A 1 24V A2 50 Hz
2 A
0
1
1 A
A 1 24V A2 50 Hz
2 A
0
1 A
1 L1
3L2
5L3
13 N O 2 1 N C A 1
5
NO
2 A
0 1
0 1
NC
1
5
1
TOF TOF
0 , 1
0 , 1
NO
0 3
0 3
2T1
NC
14 NO 22 NC A2 4T2 6T3
1
1 A
A 1 24 50
2 A
V A2 H z
0
1 1
1
S
2 1
0
14 - 1
Identifica los siguientes componentes Denominación elemento
Elemento de señalización acústica. Sirena. Símbolo “H”.
Elemento de señalización acústica. Bocina. Símbolo “H”.
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
Símbolo normalizado
Esquemas de mando y potencia. Representación destacada
14
s o r . m o s s i e t f a . F2 o r m s o o P t l u d e a a S0 m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a KM 1 a u C L
F X2.10-11 1
X2
F1
2
1
L
4
3
5
6
7
8
2
9
L1 L2 L3 PE
X2.1 X2.2 X2.3
PE
L
7 9
5 9
6 9
14 - 2
1 L
2 L
3 L
1
3
5
8 9
1
V
F3
X1.1
1 1
2 1
2
2
X3.2
6
A
X3.1
3
X3.2
X3.3
2 3
X1.3
4
2
3 1
3 1
1
KM 2
S1
4
2 4
4 1
4 1
3
6
X1.2
4
1 A
3 1
KM 1
6
4 1
KM 2 Línea
6
1
2 A
3
2
4
5
3
5 5
7 6
6 5
8 6
1 A
5
1
KM 3 Triángulo 2 A
6 6
2
1
3
5
2
4
6
1 1
2 1
3 1
7
KT 1
1
1 2
KM 3
KM 1
2
2 1
2 2
8
5
X1.5
1 A
2 A
N
N
A
2
C
7
Estrella
6
1 A
1 A
1 X
H1
6
X1.7
N
N
X1.4
Verde
KM 2 A
2 X
N
N
KT 1
C
2 Línea
2 A
A
C
7
2
X1.8 8
1 A
H3 2 A
Ámbar
N
KM 3 A
C
2 Triángulo
6 9
0 1
X2.4 X2.5 X2.6
X2
V1
2 X
X1.4
Roja
U1
W1
H0 2 X
X1.4 N
X2
4
1 X
1 X
H2 2 A
2 X
5
F2
8
X1.6 5
1 X
3
9
7
4
1 1
N
X1.4
Verde
U1
W2
V1
U2
W1
V2
V2
X2.7
U2
X2.8
W2
X2.9
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y KM 1 G i t Estrella s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 65 4 1
4 1
4 1
1 A
1
3
5
2 A
2
4
6
1 1
2 1
3 1
Conexionado de mecanismos
14
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 66
F1 F2 F3
Alimenta ción Circuito de potencia
F3 0-OF F
14 - 3
F1
0-OF F
0-OF F
0 - OFF
0-OF F
V
X3.2 X3.1 X3.3
A
5L3
3L2
1L1
13
N O 21
1L1
NC
A1
3L2 13
N O 21
5L3
1L1
NC
A1
X1.8
5L3
3L2 13
N O 21
NC
H0 X1
A1
X2
2 M K
3
NO
TON
NO
14 T1 22T1
N O 22
NC
NC
1 0 1
0 3
0 , 1
KT 1
NC
A2
14
6T3
4T2
1 M K
3 M K 2T1
N O 22
4T2
NC
A2
6T3
X1.7
X1 X2
14
2T1
N O 22
4T2
NC
X1.6
A2
NA
X2.1-2-3
H1 X1 X2
96 NC
4
2
X1 X2
X1.5 95
98
H2
6T3
F2 97
H3
X1.4 X1.3 X1.2 X1.1
6
X2.4-5-6
X2.7-8-9 W2 U2 V2
U1 V1 W1 Motor trifásico
PE
X2.10-11 Alimentación Circuito de mando
S1 3
1
4
2
S0 3
1
4
2
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
14
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
Otros de interés. Esquema de potencia de un arranque estrella-triángulo con inversión de sentido de giro L1 L2 L3
v
1 3
A
5
F3 2
KM 1 Línea Der.
1 A
1
2 A
2
1 A
1
2 A
2
KM 4 Triángulo
3
4
6
3
4
5
KM 2 Línea Izq.
1 A
1
2 A
2
6
3
5
4
1
5
6
4
6
3
5
1 A
1
2 A
2
KM 3
F2 2
4
U1
W2
6
V1
U2
Estrella
W1
V2
4
3
5
6
14 - 4
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 67
14
14 - 5
Otros de interés
s o r . . m o s no es aco a) ¿Por ¿Po r qué quéno aconse nsejab jable le dic dicho ho mon montaj taje? e? s t b) En i caso de que se realizara el esquema cuestión, ¿qué carac e a tendría que tener el motor, para que en terísticas el montaje se considerara f . . “seguro”? o s c) ¿Podrí ¿Po drías as coment com funcio cionam namien iento to de dic dicho ho esq esquem uema? a? r m entarar el fun o o P Respuestas: t l u d primero se implementa corriente e a el a a) Según circuito, corriente en la línea principal y posteriormente posteriormen te -aunque sea un instantese la conexión estrella del mcitado motor tiene una potenciarealiza a motor. Si el considerable, al realizar el a r a r contactor la conexión estrella, se puede producir un arco eléctrico. En r a tores a motor mo es de baja baj a po poten tencia ciano no se apr apreci ecia. a. p p g oia no sup b) Un Una potenc encia superi erior or a 5 CV apr aproxi oximad madame amente nte.. a a spot r í c) Al a p el pulsador de marcha principal S1, se conecta de forma u presionar directa 1, que alimenta la línea principal, el contactor KM 2 cel contactor y KM estrella i G que realiza la conexión y el temporizador con retardo a la conexión t ndo KT 1. c Cuando Cua el tempor tem poriza izador dor compu com puta ta el tie tiempo mpo pre previa viamen mente te pro progra gramad mado, o, s s ectaa el con se des descon conect contac tactor tor KM 2 estrel est rella, la, excitá exc itándo ndose se finalm fin alment ente e o3, que realiza la conexión de triángulo. Las bobinas de losel e contactor KM . . á r d contac con tactor tores es KM 2 y KM 3 tie tienen nen res respec pectiv tivos os enc enclav lavami amient entos os elé eléctr ctrico icoss par para a a p a evitar evi tarque quepue puedan danent entrar rara a la vezest vez estrel rella la y triáng tri ángulo ulo. . c e i e or l r Un pulsad pul sador de par S0,det detien iene e la ins instal talaci ación. ón. t d b paroo S0, c ao F2, Un rel é tér térmic F2,pro proteg tege e el mo motor tor con contra trasob sobrec recarg argas. as. mico e relé o c l Existen Exis indicado cadores res lumi luminoso nososs de los estad estados os de func funciona ionamien miento. to. e ten n rindi a e l u d a a u C 68 Segúnel Según el esq esquem uema a de man mando do que queapa aparec rece e a la de derec recha, ha,ref referi erido do al arr arranq anque ue estrella - triángulo de un motor trifásico, responde a las siguientes cuestiones:
s o r . . m o s F s i e t f aF1 . . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 1
2
1 5 9
7 9
6 9
8 9
3
4
5
6
8
7
F2
1 1
S0 2 1 3 1
3 1
KM 1
S1 4 1
4 1
KT 1
5 5
7 6
6 5 1 1
8 6 1 1
KM 3
KM 2
2 1
1 A 2 A
1 A 2 A
1 X
H1 2 X
1 A 2 A
KT 1
KM 1
KM 2
A C 7 4
A C 2
A C 7
Línea
2 1
Estrella
1 A
1 X
H2 2 A
2 X
KM 3
Triángulo
A C 4
1 X
H3
9
1 X
H0
2 X
2 X
Avería
2
15
Arranque de un motor de corriente continua, por eliminación de resistencias
Identifica los siguientes componentes s Símbolo normalizado o Denominación elemento . . r m or de tensió Transformad Tran tensión. n. o sformador s s i Representa circuito primario y secundario. Podrá t orelo redu e ser ele elevad vador reducto f a . . ctorr. o r m s o o P t l u d intensidad. e sformador a a Transformad Tran or de intens idad. m a a o; a Por eje ejempl mplo; en cua cuadro s elé eléctr ctrico icoss red reduci ucirá rá el val valor or r dros r de la inte in tens nsid idad ad con co n el prop pr opós ósit ito o de util ut iliz izar ar r a ratos medi aparato apa s de medida estánd ándar ar.. da est p a p g a s o r í u a p c y G i Puente trectificador. s s c corrirrien + Conv Co nvie iert rte e co ente te co cont ntin inua ua en al alte terna rna y a la o e á inversa. . . r a p d a c e i e l r t d b c a e o o c Mando Mand mecánic mecá nico o manu manual al por lla llave. ve. l n e r Porr ej Po ejem empl o, pa para ra el ac acci cion onam amie ient nto o de un una a a e plo, aplicación aplica ción industrial. indust rial. l d u a a u C
Cronograma 1
S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14) 0 1
KM 1. Contactor línea principal 0 Temporizador KT 1 KM 2. Contactor elimina R1
1 0
Temporizador KT 2 KM 3. Contactor 1 elimina R2
0
Temporizador KT 3 1
KM 4. Contactor elimina R3 0 1
S0. Pulsador de paro (NC, 11 11-12) -12) 0
15 - 1
s o r . . m o s s i e t f a . . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 69
Esquema de mando. Representac Representación ión destacada
15
s o r . . m o s s i e t f a . . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 70
15 - 2 F 1
F1 L
2
1 L 5 9
L 7 9
6 9
8 9
4
3
5
6
7
9
8
10
11
2
12
F2 1
X1.1 1 1
S0 2 1
X1.2
2
2 3 1
3 1
S1 4 1
4 1
3
7 6
KT 1
7 6
KT 2 8 6
3
3
3
3 7 6
KM 1
KT 3 8 6
8 6
X1.3
4
3
4
X1.4 3
1 A
1 A
2 A
2 A
5
1 X
3
X1.5 4
1 A
1 A
2 A
2 A
N
KM 1 A
2
C
N
KT 1
Verde
4
C
N
X1.9
N
A
5
X1.7 5
1 X
1 A
1 A
1 X
2 X
2 A
2 A
2 X
H2 2 X
N
KM 2 A
C
7
C
X1.9 N
Ámbar
N
KM 3 A
C
N
KT 3 A
10
C
1 X
H4 2 A
N
KM 4 A
H0 2 X
N
X1.9
Roja
X1.8 6
1 X
1 A
H3 N
KT 2 A
7
X1.6 4
H1 N
6
C
2 X
X1.9
Verde
N
X1.9
Ámbar
X2.11-12
s o r . . m o s s i e t f a . . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
Esquema de potencia. Representación destacada
15
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
15 - 3
X2 P N PE
X2.1 X2.2 PE
N
P
F3
V 3
1
1
A 2
X3.2
X3.1
3
Contactor KM 1 Alimentación principal
X3.3
1
3
1 A
1 3
2 A
X3.3 5
2
4
6
4
5
6
1
3
5
2
4
6
8
R1
R2
R3
F2 7
8
0 1
9
9
X2.7
KM 2
9
E X2.5
F
X2.6
X2.8
1 A
1
2 A
9
A
3 1
X2.3
2 1
1 1
KM 3
2
M
X2.9
1 A
1
2 A
9
B
2
X2.10
1 A
1
2 A
9
KM 4
2
2 1
X2.4
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 71
Representación orientativa de los mecanismos. Circuito de mando y potencia
15
s o r . . m o s s i e t f a . . F3 o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í KT 1 u a p c y G i t s s c e . . á o F2 r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e X2.1-2 X2.3-4 X2.5-6 l d u a _ A B EF a u + C 72 3L2
1L1
13
N O 21
5L3
NC
67
NO
97
2
Alimentación Circuito de potencia
N O 22
4T2
NA
98
4
NC
NC
0 , 1
55
56
0 3
NC
7 . . 2 X
F1 0- O F F
1 R
0 -O F F
2 R
3 R
A
0 1 . . 2 X
9 . . 2 X
8 . . 2 X
X3.2 X3.3 H0
X1.8
X1 X2
H4 1L1
3L2 13
N O 21
5L3 NC
1L1 A1
2 M K
A2
6T3
95
NC
1
0 1
68
14
T1 2T1
3
NO
V
X3.1
A1
1 M K
15 - 4
13
3
NO
67 68
NO
14
2T1
N O 22
4T2
NC
3L2
NC
1 0 1
KT 2
0 ,1
55
56
NC
0 3
NC
1L1 A1
3 M K
2T1
67 68
NO
N O 22
4T2
NC
3L2 13
3
NO
14
A2
6T3
N O 21
5L3
NC
1
KT 3
0 1
0 3
0 , 1
55
56
NC
NC
X1 X2
A1
X1.6
4 M K
H3 X1 X2
A2
6T3
N O 21
X1.7
5L3
14
2T1
N O 22
4T2
NC
A2
H2
6T3
X1
X1.5
X2
X1.4
X1
H1
96
6
X2
X1.9 X1.2 X1.3 X1.1 PE
X2.11-12 Alimentación Circuito de mando
S1 3
1
4
2
3
1
4
2
S0
s o r . . m o s s i e t f a . . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
15 - 5
Otros de interés
15
s o r . . m o s ¿Podrías diseñar un circuito de mando que se adapte a éste de potencia s i planteado? t e a f . . o s r m o o P t l u d e a a m a r a a r a r g p a p Contactor KM 1 o a Alim s Aliment entació ación n r í principal u a p c y G i t s c s R1 R2 R3 e . . á o r a p d KM 2 KM 3 KM 4 a c e i e l r t d b A B c a M o e c l n e r a e C D l d u a a u C
El esquema de potencia que se muestra a continuación, se refiere al arranque de un motor de corriente continua con excitación derivación, mediante medi anteelim eliminac inación ión de resi resistenc stencias. ias.
P N
F3
1 A
1
2 A
2
3
5
6
1
4
3
5
F2
2
4
6
1 A
1
1 A
1
1 A
1
2 A
2
2 A
2
2 A
2
s o r . . m o s s i e t f a . . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i Donde: t s F1 Prote Protecció cción n circu circuito ito de mando mando.. s c F2 Prote Protecció cción n sobre sobrecarga cargass del motor motor.. e . . á o F3 Prote Protecció cción n circu circuito ito de poten potencia. cia. r S0 Pul Pulsad sador or de par paro o gen genera eral.l. a p d S1 Pul Pulsad sador or de mar marcha cha.. a KM 1 Conta Contactor ctor de líne línea a princ principal. ipal. c KM 2 Conta Contactor ctor que elimi elimina na primer primer grupo de resist resistenci encias. as. e i e l KM 3 Conta Contactor ctor que elimi elimina na segundo segundo grupo de resiste resistencia ncias. s. r KM 4 Conta Contactor ctor que elimi elimina na tercer tercer grupo de resist resistenci encias. as. t d b KT 1 Tempo emporizad rizador or al trabaj trabajo o usando usando un conta contacto cto con con retardo retardo c a la activación, que habilita la eliminación del primer grupo de resistencias. o a KT 2 Tempor emporizad izador or al trabaj trabajo o usando usando un conta contacto cto con con retardo retardo e c l a la activación, que habilita la eliminación del segundo grupo de resistencias. n KT 3 Tempor emporizad izador or al trabaj trabajo o usando usando un conta contacto cto con con retardo retardo e r a la activación, que habilita la eliminación del tercer grupo de resistencias. H1 Indic Indicador ador de activ activació ación n del del conta contactor ctor KM 1. a e l H2 Indic Indicador ador de activ activació ación n del del conta contactor ctor KM 2. H3 Indic Indicador ador de activ activació ación n del del conta contactor ctor KM 3. u d H4 Indic Indicador ador de activ activació ación n del del conta contactor ctor KM 4. a a u H0 Indic Indicador ador lumi luminoso noso de averí avería a del del moto motor. r. C 73 F
1
F1
2
1
5 9
7 9
6 9
8 9
3
4
5
6
7
8
9
10 10
11
12
F2
1 1
S0
2 1
3 1
S1
4 1
1 A
KT 1
4 14 1
_ _
1 X
KT 2
8 6
1 A
2 A
_ _
2 X
1 X
1 A
2 X
2 A
2 A
_ _
KT 2
KM 3
KT 3
KM 4
A C
A C 7
A C
A C 10
A C
→ → → →
→
→
→
1 X
H4
H3
KM 2
→
→
_ _
A C 4
→
→
1 A
H2
8 6
KT 1
→
→
8 6
A C 2
→
→
2 X
KT 3
KM 1
→
→
_ _
1 X
_ _
H1
2 A
7 6
7 6
7 6
3 1 13
KM 1
1 X
H0
2 X
2 X
Avería
2
16
s o r . . m o s s i e t f a . . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 74
Arranque de d e un motor trifásico trifá sico de rotor bobinado, bobin ado, mediante me diante eliminación de resistencias resisten cias rotóricas
Cronograma
S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14)
1
3 1
S 4 1
0 1
1 A
KM 1. Contactor “Línea”
A 1
24 50 HV A A2 z 2
2 A
0 1 A
KT 1. Temporizador “TON”
1L1
5L3
3 L2
1 3 N O 12 N C
5
NO
2 A
5 1
TOF TOF
0 , 1
0 , 1
0 3
NO
A1
NC
1 0 1
0 1
0 3
2T1
NC
1 4 N O 22 N C A2 6T 3 4T2
1
1 A
KM 2. Contactor
A 1 2 504 V A H z A2 2
2 A
0 1 A
KT 2. Temporizador “TON”
1 L1
5 L3
5 1
TOF TOF ,
0 3
0 3
2 T1
A1
NC
1 0 1
0 1
NO
,
0 1
0 1
NC
1 4 N O 22 N C A2 4 T2 6T3
1
1 A
KM 3. Contactor
A 1
24 50 HV A A2 z 2
2 A
S0. Pulsador de paro (NC, 11-12)
3 L2
1 3 N O 12 N C
5
NO
2 A
0 1 1
1
2 1
0
S
16 - 1
s o r . . m o s s i e t f a . . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
Esquemas de mando y potencia. Representación destacada
16
L
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P F2 t d l u e a a m a rS0 a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e1 KT 1 l KM d u a a u C
F
F1
L
L1 L2 L3 PE
X2.1 X2.2 X2.3 PE
2
1
X2
X2.13-14 1
4
3
6
5
7
8
1 L
2
9
7 9
6 9
8 9
2 L 3
2
1 1
S1
3
4 1
3
3 1
3 1
KM 3
KT 2 4 1
68 (18)
3
67 (15)
KM 2
KT 1
3
3
3
67 (15)
KM 1
4 1
KM 1 Línea
4 1
68 (18)
X1.3
3
4
1
2
4
2 A
2 A
N
C
A
4
C
2 A
2
4
5
6 7
2
3
7 1
1 3
3
U1
1 X
3
X1.4 4
1 A
1 A
2 A
2 A
X1.5 4
1 X
H2 2 X
N
X1.7 N
Verde A
5
C
N
KT 2 A
7
H3 2 A
2 X
N
KM 2
C
1 X
Ámbar
N
KM 3 A
8
C
U2
V2
u1
v1
w1
H0
2 X
N
X1.7
W2
2 X
X1.7
Roja
N
X1.7
Roja
8 1
1 A
KM 2 X2
6
2 A
1
3
2
5
4
6
4 5 6 1 1 1
X2.7
5
4
X2.9
6
9 0 1
6 5 4 1 1 1
X2.4 X2.5 X2.6 1 V
1 W
R
W1
M 3~
X1.6 6
1 A
1 X
V1
4
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 75
X2.8
1 U
4
R
5
X3.3 3
F2 X2
H1
N
6
1
8
3
1 A
5
1 A
2
X1.3
1 A
2
3
2
3 1
3 1
A
6
2
X1.2
2
N
4
1
X3.2 X3.1
X3.1
F3
X1.1
A
5
1
2 1
v
3 L
1
L
5 9
16 - 2
1 u
1 v
1 w
1 A
1
3
5
KM 3 3 2 1 1 3 1 2 1 1 1
X2 X2.10 X2.11 X2.12
1 1
2 A
2
3 2 1 1
4
6
1 1
Cableado de mecanismos
16
s o r . m o s F3 s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r 1 í M K u a p c y G i t s s c e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r 3 - a e 2 l d 1 u a 2 X . a u C 76 0-O F F
3L2
13
14
T1 22T1
97
X3.1
N O 21
N O 22
4T2
98
Alimen tación Circuito de potencia
4
0-OF F
0 - OFF
0-OF F
X3.3
X1.6
s . o r V o m s s i e t f a . A o r m s o o P t l u d H0 e a a a a m r a H3 r a r g p a p o H2 a s r í u a p H1 c y G i t S1 s c s e . á o r d S0 a p a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C X1
X2
X1.5 5L3
1L1
NC
3
TON
NO
NC
1 0 1
NC
3L2 13
A1
NO
0 3
KT 1
0 , 1
NC
N O 21
5L3 NC
A1
2T1
13
3
NO
TON
NO
N O 22
4T2
NC
NC
1 0 1
14
3L2
1L1
2 M K
A2
6T3
0 3
KT 2
0 , 1
NC
NC
A1
3 M K
A2
6T3
N O 21
1 . 1 R
14
2T1
N O 22
4T2
X1
X2
5L3
NC
2 . 1 R
3 . 1 R
1 . 2 R
2 . 2 R
3 . 2 R
A2
X1.4
X1
X2
X1.3 X1.7
X1
X2
6T3
X1.2 95
NA
2
X3.2
F1
0-O F F
1L1
16 - 3
NC
96
X1.1
6
X2.4-5-6
U1 V1 W1 Motor trifásico
Rotor motor trifásico
X2.7-8-9 u1 v1 w1
X2.10-11-12
PE
X2.7-8-9 Alimentación Circuito de mando
X2.13-14
3
1
4
2
3
1
4
2
16
16 - 4
Otros de interés
s o r . m o s s i Respuesta: e t f a . o Este arranque motores, se utiliza para la puesta en marcha de s y de mdedemediana r tipo motores gran potencia cuyo par resistente en el arranque es o o en máquinas con fuerte inercia, sin problemas específicos P bajo. También, t dsu pare intensidad de arranque. originados por l u e a ade arranque puedellegar hasta 4,5In. La intensidad a a m rarranque, algunos factores con respecto a la puesta en marcha El mejora r a r a arranque con estrella-triángulo: g p a p o interrupciones de corriente en la alimentación del motor, a) No se producen a sse suceden r los cambios resistivos. cuando í b) El parde arranque p crece másrápidamente conla velocidad. uLospicos a de c) c ycorrientesonmásreducidos. G i t sempleados Los motores para este arranque son trifásicos con rotor en de ardilla). s c (jaula cortocircuito e . á o r d Duración 7 a 12 segundos. a pmediadelarranque:de a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
Según el esquema de potencia que aparece a la derecha de la página, referido al arranque de un motor trifásico por eliminación de resistencias estatóricas, ¿podrías explicar cuál es su característica principal de funcionamiento? L1 L2 L3 1 3
5
F3 2
1 A
4
1
6
3
1 A
5
KM 2
KM 1 2 A
2
4
6
1
3
5
F2 2
4
6
U1 V1 W1
W2 U2 V2
2 A
R2
1
2
4
3
5
6
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s s c R1 e á o . r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 77 1 A
1
3
5
2 A
2
4
6
KM 3
Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arrancador estático
17
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 78
Cronograma
S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14)
1
3 1
S 4 1
0 1
1 A
KM 1. Contactor “Motor”
A1
24V 50 A Hz 2
2 A
0 Nominal
Intensidad de arranque (según ajuste) 0 t
S0. Pulsador de paro (NC, 11-12)
1 1
1
2 1
0
S
17 - 1
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
Esquemas de mando y potencia. Representación destacada
17
s o r . m o s s i e t f a . L o 2 r m s 1 o o P t l u d F2 a e a m a r a a X1.3 r a r p a p g S0 a s o r í X1.1 u a p c y G i t S1 KM 1 s c s e . á o X1.2 r a p d a X1.2 c e i e l r t d b H1 c a o e c l n X1.5 N e r Verde KM 1 a e l A C u d a a u 2 C L 5 9
X2.7-8
L1 L2 L3 PE
X2.1 X2.2 X2.3
F1
1 L
2 L
3 L
1
3
3
5
2
4
L 7 9
6 9
X2
F 1
17 - 2
V
F3 2
8 9
4
1 2
1 1 2
3
1
1 A
3 1
4 1 2
KM 1
2 3 1
3 1
4 1 3
3
1 A
2 A
5
4
6
5
6
7
1
3
5
F2 2
4
4 1 3
4
8
6 0 1
9
1 L1
3 L2
5 L3
2 T1
4 T2
6 T3
1 1
2 1
X1.4
3
1 X
1 X
H0
2 X
N
4
3
2
2 A
X2.4 X2.5 X2.6
N
N
3 1
X2
2 X
X1.5
Roja
Manguera
1 U
1 V
X3.1 X3.2
6
1 W
M
3~
2
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o t A P l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 79
X3.2 X3.3 3
3
4
Cableado de mecanismos
17
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 80
V
A
1 S
2
3 4
0 S
1
17 - 3
2
3 4
1 X
1
1 H
1 X
2 X
2 X
0 H
N 1 L 1 . 3 X 1 F
2 . 3 X
3 . 3 X
F F O 0
F F O 0
1 . 1 X
n O
2 . 1 X
3 . 1 X
> I
s 0 2
x á M
3 L
5 F F O 0
2 L
3 F F O 0
1 L
1
1 M K
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
n ó i c c e t o r P
6 - 5 - 4 . 2 X
2 A
C N
n ó o i o d c t n a i t u a n c r m e i m C e i l d A
1 W o c i s á f r 1 i V t r o t o 1 M U
1 T 2
1 A
2 F
E P
2 T 4
s 0 2
1 L 1
F F O 0
5 . 1 X
3 T 6
3 L 5
2 L 3
4 . 1 X
8 - 7 . 2 X
6 9
C N
3
T 6
2 T
4
1 1 T
2 T
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
5 9
3 F
8 9
7 9
6 4
A N
2
3 L 2 L 1 L
3 - 2 1 . 2 X
n a ó i i o c c t a i n t e u t n c o r e i p m C e i l d A
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o Fx P t l u d e a a m a r a a r a r g p a Circuito o bloque p o de potencia. a s por rtiristores, Constituido í que implementan a p u progresivamente c limitando y la tensión, i G t s la intensidad s y el par cde arranque. e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
17 - 4
Otros de interés
17
¿Sabrías dibujar de forma general, los componentes básicos de un arrancadorestático? L1 L2 L3
1 3
5
3 1 2
4
1 U
1 V
6
1 W
M
3
4 1
Circuito o bloque de control o maniobra. Ordenará a los tiristores que dejen pasar la corriente, según la programación efectuada -en este circuito de control-.
s o r . m o s s i e t f a . o Unidad rA m s o o PV t lkW u d e a a m % a r% a a r as r pºC a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 81
¿Podrías explicar, que datos son los que tendré en cuenta, a la hora de elegir un arrancador estático para el arranque de motores trifásicos de jaula de ardilla?
Corriente nominal Tensión nominal Potencia de motor Rampa de tensión Tensión de arranque y parada Par de arranque y parada Tiempo de rampa e Temparatura ambiente en fto. Tipo de conexión motor
Por ejemplo 3…..100 200…575 10…22 40…100 20….10 1…360 <25 a >60 Y/D
Gestión hídrica de un pozo
18
s o r . m S1. Pulsador de o marcha (NA, s 13-14) s i e t f a . KM 1. Contactor “Motor-bomba” o r m s o o PSonda t d l u“máximo” e a a m a a“mínimo” rSonda a r a r a de p S0. Pulsador g p 11-12) o paro (NC, a s r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 82 Cronograma
18 - 1 Motor-bomba
1
3 1
S
s o r . m o s s a d i s n t o e s f a . o v i t o i s m s r o p s o o i P D t d l u e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C A1 11
4 1
0
A1
A2
1 0
A1 A2
14 12
mín. Máx. Com.
1
12 14
Máx Mín Común
11
Relé
A 2
0 1
A1 11 A1 A2
14 12
mín. Máx. Com.
Máx Mín Común
11
Bobina Relé
1 21 4
A 2
1 1
0 1
S 2 1
0
11
Relé
Bobina
1 21 4
mín. Máx. Com.
Máx Mín Común
Bobina
A1 2 504V A2 Hz
A1 11
14 12
Sonda máximo
Sonda mínimo
Sonda común
A2
Esquemas de mando y potencia. Representación destacada
18
s o r . m o s s i e t f aL . 1 2 o s r m o F2 o P t l u d e a a m X1.6 a a r r a a a r S0 X1.4 p p g o a s r í u a S1 p KM 1 c y G i t s c s X1.5 e . á o r a p d a c Sonda e X1.1 i emínimo l r t d b c a H1 e o c l e n X1.3 rN a e l d KM 1 Verde u a A C a u 2 C L
L
5 9
7 9
6 9
F 1
X2.5-6
L1 N PE
X2 X2.1 X2.2 PE
1 L
2
4
F3 2
X3.2
8 9
X3.1
1
1
2
2
1 1
X3.2
X3.3
2 1
2
X3.1
2
3 1
3 1
4 1
1
2 A
2
3
3
4
4
6
5
6
1 1
2 A
3
5
F3 X1.2
4
1 X
1 X
2 7
Manguera N
6 9
8 X2.3
2 X
N
4
X2
H0
2 X
N
1 A
8 1
4 1
1 A
3
2 A
5
3
4
1
N
KM 1
5
4 1
1 A
s o r . m o s s i e t f a . o F4 r m s V o o P t l u d e a a A m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y Alimentación G i bobina dispositivo t de sondas s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c Conexionado del motor: l e n r a e l d u a a u C 83 1 L
F1 3
18 - 2
X1.3
Roja
1 U
X2.4
1 V
M
~
U1
U2
V1
V2
C1
C2
Cableado de mecanismos
18
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 84
1 X
V
A
1 . 2 . 3 . 3 3 3 X X X
1 F
1 X
2 X
2 X
0 H
1 H
1 . 1 X
1 2
3 4
1 S
2 . 1 X
18 - 3
1 2
3 4
0 S
4 . 1 X
3 . 1 X
5 . 1 X
2 L 1 L
6 . 1 X
n ó i o o d c t a i n t u a n c r m e i m C e i l d A
F F O 0
F F O 0
E P . m o C . x á M
4 F
3 F
. n í m
F F O 0
1 1 1 A
F F O 0
F F O 0
3 L
5 F F O 0
2 L
3 1 L
1
2 A
n ú m o C
n í M
N 1 L
x á M 2 1 4 1
1 1 1 A
2 A
a n i b o B
é l e R
4 1 2 1
1 A
2 A
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
1 M K
6 9
C N
3
T 6 2 T
4 1 T
2
5 9
2 F
8 9
7 9
6 4
A N
2
1 V
r o t o m l A
1 U
4 3 - 2 X
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r 6 - í 5 - 2 u a p X c y G i t s c s e . á o r 2 - d a p 1 . a 2 c X e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
s n a a ó i i d a c o c t n n n i a i t u e b o s n c t o o r o b e i r p t C m i e y c l e l d A e
Otros de interés
18
s o r . m o s s i t Alim. 1 e f a . 0 o m s 1 r Com./máx. oSonda o 0 P t l u d e a a 1 Relé m a a r r a 0 a a r p p g a s o r í u a p c y G i t 1 2 3 s c s o e . á r d Según el cronograma, e indicaciones de las electrosondas, sólo cuando a p a existe continuidad eléctrica entre las dos sondas, se activará el relé. La c e i continuidad se produce si existe fluido conductor de la electricidad, como el e l r agua. t d b c a Ejemplo: e o c l n - e Un sistema de vaciado, para el caso de un aljibe que almacena aguas r y debeser residuales evacuadoperiódicamente. a e l u d a a u C Según el cronograma que aparece a continuación, referido al sistema de gestión de fluidos por electrosondas, en el cual se controla un único nivel, ¿podrías explicar en qué caso concreto,el relé será activado?
Máx
Común
Máx
Común
Máx
Común
18 - 4
s o r . m ¿Qué otros sistemas se podrían usar para la gestión de fluidos o en senvase, además de las electrosondas? s i e t Respuesta pregunta1. f a . o - Vaciado de un aljibede aguas residuales. r m s o o P t - Regadío directo conagua procedente de un pozo, dondelaselectrosondas d l es u evitarán que el motor-bomba funcione si el nivel de llenado mínimo, e a a salvaguardando la vida de la instalación eléctricay suscomponentes. msu a apara - Trasiego de agua de un pozo de aguas naturales a un depósito r a almacenamiento y tratamiento. r a r p a Respuesta pregunta2. p g a s o r í - Boya. - Interruptor de flotador. a p u - Medidade factorde potencia. c y Gdispositivos i - Medida de la distancia de profundidad del agua mediante t sónar. s c s Sónar e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 85 Pon al menos tres ejemplos, de instalaciones en las cuales se pueden emplear electrosondas, parael control de fluidos.
Transferencia hídrica de un pozo a un depósito
19
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t d lCronograma u e a a Supuesto: tiene máximo nivel de agua y al excitar el interruptor, melelpozo a a se produce trasvase pozo-depósito, que será interrumpido cuando el rdepósitoalcanzeasuvezelmáximonivel. a r r a a p p g a s o r í 1 p a Interruptor u S1. c(NA, y13-14) 0 G i t s s c 1 o 1. Contactor eKM . á r 0 a“Motor-bomba” p d a c e i e l 1 r t d b“máximo” c Sondapozo 0 a o c e l n 1 e r Sonda “máximo” a e l 0 depósito u d a a u C 86 3 1
S
3
4
4 1
A124 V A 50Hz 2
A1 11 m í n . M á x . C o m . A1 A2
14 12
Máx Mín
Común
11
Bobina Relé
A2
12 14
A1 11 m í n . M á x . C o m . A1 A2
14 12
Máx Mín
Común
11
Bobina
Relé
12 14
A2
19 - 1
MÁXIMO
MÍNIMO COMÚN
s o r . m oKM 1 s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a MÁXIMO r a r p a p g o MÍNIMO a r í sCOMÚN u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
SONDAS DE NIVEL
Esquemas de mando y potencia. Representación destacada
19
s o r . m o s s i e t Tensión ejemplo: 24 V c.a. f a . o r m s o o P t l F2 u d e a a m a r a a r a r p a p g a S1 s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c H1 o a e l n c e r KM 1 Verde Azul a e l u d a a u C L
2
1
L 5 9
L 7 9
6 9
8 9
19 - 2 X2
F 1
F
X2.8-9 1
Tensión ejemplo: 230 V c.a.
F1
3
2
4
L
6
5
7
X2.1-4
L1 L2 L3 N PE
X2.1 X2.2 X2.3 X2.4
PE
F4 8
1 L
2 L
3 L
1
3
5
2 4
6
2
F3 3
1
X3.1
X1.5
1 2
3
X3.3
4 1
X1.6
2
5
2 A
2
3
5
4
5
6
6
1
4
X1.1
X1.4
3
1 A
1 X
2 A
2 X
1 X
H2
N
A
1
7
2 1
3
N
1 A
KM 1
1 1
4 1
N
C
N
X1.2
1 A
2 X
2 A
N
X1.2
Roja
3
5
F2
X1.3 1 X
2
1
0 1
X2.5 X2.6 X2.7
Electrosondas A
6 9
X2 N
N
4
8
H0
2 X
X1.2
3
X3.2
3 1
Sondas
X3.2
C
Manguera 1
U
1 V
M
1 W
3~
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o t V P l u d e a a a a m r A a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e del o c Conexionado motor: l n e r a e l u d a a u C 87 2
4
U1
W2
V1
U2
W1
V2
Cableado de mecanismos
19
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 88
1 X
V
A
1 . 2 . 3 . 3 3 3 X X X
4 F
1 X
2 X
1 H
1 X
2 X
0 H
1 . 1 X
2 . 1 X
2 X
1 S
2 H
3 . 1 X
19 - 3
4 . 1 X
5 . 1 X
3 4
2 . 1 X
6 . 1 X
n ó i o o c t d a i n t u n c a r m e i C e m i l d A
F F O 0
F F O 0
m o C B x_ á M B _ n í m
2 1 4 1
1 1 1 A
2 A
a n i b o B
F F O 0
n ú m o C
F F O 0
3 F
3 L
5 F F O 0
2 L
3 F F O 0
2 A
A _ x á M A _ n í m
s n a a N ó d i i a c o c t n n n 3 a i e i o L t u b s n c t o 2 o r r o b e i L p t m C e y c - i l e 1 l A d e L
B _ n í M
1 1
A _ x á M
1 L
1
4 1 2 1
1 A
F F O 0
é l e R
B _ x á M
B _ n í M
1 F
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g o 2 9 - a r L - í s 8 - . 1 2 L X u a p E P c y G i 4 - 3 - 2 - 1 . 2 X t s c s e . á o r a p d a c r e i o e l t r o t d b m l A c a e o c l e n r 7 a 6 - e l d 5 . 2 u a X a u C
1 A
2 A
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
1 M K
6 9
3 T
5 9
6 2 2 T T 4
4 1 1 T
2 T
2 F
8 9
7 9
C N
6 4
A N
2
1 W 1 V 1 U
Otros de interés
19
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r La a a del sistema será la conmutación de un contacto, similar a finalidad r a un r final de carrera. El dispositivo móvil -por ejemplo un flotador- se g de forma o descendente según el volumen de p moverá a p o ascendente fluidoexistenteen el recipiente a controlar. a s r í dispositivo a p móvil se asociará al conjunto mecánico a través de una u El cuerda o similar que permita el movimiento del grupo. El tensado de la c se ycalibrará para que active el sistema de conmutación (uno o i G cuerda t s varioscontactosNA-NC) al llenado o vaciado delenvase. s c o o contactos, permitirán la puesta en marcha o parada del e . El á contacto r d y en su caso otros circuitos auxiliares. motor-bomba a p a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C ¿Podrías explicar el funcionamiento del interruptor de flotador?
19 - 4
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o un P t El flotador incluye en su interior un sistema que permite abrir o cerrar d contacto eléctrico según la posición del conjunto. Por l ejemplo, en u a a y en posición vertical, el contacto interno adopta la posición de e abierto posición oblicua, -causada por la falta de fluido en el envasela m a adopta a posición de cerrado. El contacto eléctrico permitirá en r el circuito de a control el funcionamientoo parada delmotor-bomba. r a r p a Líquido conductor p g a s o r í u a p c y G i Conduce t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b No conduce c a e o c l e n r a e l d u a a u C 89 ¿Y el uso de una boya, como controlador de la existencia de fluidos?
Taladro de columna manual-automático
20
s o r .Conmutador selector en posición automático. o m s s i e t f a . o r m s o o PS1. Conmutador selector t l u d a eD1. Detector a capacitivo m a rKA a a r 1. Relé r a auxiliar p-automático a p g o Contactor aKM 1. s “baja” r í uFC 3. aFinal de p c“giro y carrera i G portabrocas” t s sKM 3. c Contactor o e“giro . á portabrocas” r d aFC 1. pFinal de a c carrera tope inferior e i e l r t d b KT 1. Temporizador c “TON” a o e l n c Contactor eKM 2. r “sube” a e l de FC 2. Final u d carrera a tope superior a u C 90 Cronograma
4 1
2 1
1
1
0
2
S
1 1
0
1
0
1 A
1
24V 50/60 Hz
1 2
1 4
1 1
2 2
42 3 2
2 1
3 4 42 4
31
4
A1
41
A2
2 A
0
1
1 A
A1
24 50 V A 2 Hz
2 A
0
1
3 1
4 1
0
1
1 A
A1
24 50 V A Hz 2
2 A
0
1
3 1
4 1
0
1 A
1L1
5L3
3L2
13 NO 21 NC A1
5
NO
0 1
2 A
0 1
NO
NC
1
5
1
TOF TOF
0 , 1
0 , 1
0 3
0 3
2T1
NC
14 NO 22 NC A2 4T2 6T3
1
1 A
A1
2 A
24 50 V A 2 Hz
0
3 1
4 1
1
0
20 - 1
Cronograma Conmutador selector en posición manual.
KA 2. Relé auxiliar -manual-
4 1
2 1
S1. Conmutador selector S
1
0 2
0
1 A
24V
12 1
1 1
4
2 2
1
50/60 Hz
24 3 2
2 1
3 44 2
31
2 A
S2. Pulsador de bajada manual
4 4
41
A1
A2
0 1
3 1
S 4 1
0 1
1 A
KM 1. Contactor “baja”
A1
2 504 V A2 Hz
2 A
0 1
3 1
S4. Pulsador manualS giro “portabrocas”
4 1
FC 3. Final de carrera giro “portabrocas”
0 1
3 1
4 1
0 1
1 A
KM 3. Contactor “giro portabrocas”.
A1
2 504 V A2 Hz
2 A
0 1
3 1
FC 1. Final de carrera tope inferior S3. Pulsador de subida manual
1
1 1
4 1
0 1
3 1
S
KM 2. Contactor “sube” FC 2. Final de carrera tope superior
4 1
0 1
1 A A1
2 A
24 50 V A2 Hz
0 3 1
4 1
1 0
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
Esquema de potencia. Representación destacada
20 X2 s L1 L2 o r . m L3 N o s PE s i e t f a . o r m s o o F4 P t d l u e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p KM 1 c Motor y KM 1 G i t s baja s c e . á o r a p d a c e i F2 e l r t d b c a e o c l Manguera e n r a e l M u d a 3~ a u C 92
20 - 3
X2.1
X2.2
X2.3 X2.4 PE
1 L
2 L
3 L
1
3
2
4
1
1 A
2 A
3
1
3
4
4
4
7
1 1 A
5
2
1
2 A
2 6
5
4
6 5
1 A
1
2 A
2
4
6
2 1
3 1
4 1
1
3
5
2 5 1
4 6 1
6 7 1
3
5
7 1
F3
6
9
X2.5 X2.6 X2.7
1 V
KM 3 Giro KM 2 protabrocas
4
X2
1 U
KM 2 Motor sube
5
8
1 1
3
3
KM 2
6
3
2
0 1
6
5
1
F5
6
2
2
1 L
5
X2 X2.8
Conexionado del motor: U1
1 W
W2
V1
U2
W1
V2
Manguera
1 U
X2.9
1 V
M
~
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a Conexionado del motor: e o c l e n r a e l d u a a u C U1
U2
V1
V2
C1
C2
Otros de interés
20
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a a a m r AUT. a MANUAL r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 94 2
1
5 9
7 9
6 9
8 9
5 9
7 9
6 9
8 9
F 1
F1
3
4
5
6
8
7
9
10
11
12
F3
S2 Bajada manual S3 Subida manual S4 Giro portabrocas manual
1 1
2 1
4 1
3 1
4 1
3 1
3 1
KA 1
S2
4 1
4 1
1 1
KM 1 2 1
5 5
3 2
KA1
3 2
2 1
4 2
S4
S3
4 2
1 1
FC 2
Abajo
3 1
3 1
4 1
4 1 3 4
KM 2
4 4
KT 1
3 2
6 5
1 A
1 A
1 X
2 A
KA 1
KT 1
A C 2 5
A C 1
2 X
Giro portabrocas
FC 3
1 1
4 2
FC 1
1 1
Arriba
KM 2 2 1
2 1 1 1
KM 1 2 1
1 A
H1
2 A
s o r . m o s Respuesta: s i e t El esquema no establece la anulación de KA 1, cuando el modo de trabajo f a . sea manual, por tanto, cuando es presionado S2 ó S4, KA1 y KT1 se excitan, o no siendo necesario. r m s o o activa P t Además de lo anterior, se suprime un contacto del final de carrera que d el giro del porta-brocas, de tal modo que, éste sólo funcionará lo l cuando u a determine el propio final de carrera, y, en el modo manual además, debe ser e a presionado el pulsadorcorrespondiente S4. m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C S eg ún e l e sq ue ma d e m an do q ue a pa re ce a l a i zq ui er da , ¿podrías explicar en qué difiere el funcionamiento, con el inicialmente propuesto para realizar, y detectar -sies el caso- algún error de diseño?
F2
S1
20 - 5
1 X
1 A
H2 2 A
KM 1 Bajada A C 1 7
1 X
1 A
2 X
2 A
KM 2 subida A C 6 4
1 X
H4
H3 2 X
2 A
2 X
KM 3 Giro portabrocas A C
1 X
H00 2 X
1 X
H01 2 X
Avería 1 Avería 2
2
Ciclo operativo de una grúa semiautomática
21
s del ciclo operativo. . odirecto Sentido r o m s s i e t f a . o r m s o o P S1. t Pulsador d lsentido directo. u e a a KA 1. Relé auxiliar m a a directo. rsentido a r r aKM 1. aContactor p“sube pgancho”. g o aFC s 2. Final de r í carrera p ugancho aarriba. c y GKM i 2. Contactor ta derechas”. “sentido s c s 3. Final ecarrera de o .FC á izquierda r carro. d a p a c FC 4. Final de e i carrera derecha e l r carro. t d b cKM 3. Contactor a e “baja ogancho”. c l n eFC carrera rFinal de 1. a eabajo. lgancho d uS0. a Pulsador de (NC, 11-12) aparo u C Cronograma
1
3 1
S
4 1
0
1 A
24V
50/60
2 1 4 2 2 2 4 3 2 1
1
2 1
Hz
3 4 4 2 4 4
3 1
2 A
4
1
1
A1
A2
0
1
1 A
A1 24 5 0 V A2 Hz
2 A
0
1
3 1
4 1
0
1
1 A
A1 24 5 0 V A2 Hz
2 A
0
1
3 1
4 1
0
1
3 1
4 1
0
1
1 A
A1
24 V A2 50H z
2 A
0
3 1
4 1
1 1
1
0
1
S
2 1
0
21 - 1
Cronograma Sentido inverso del ciclo operativo.
KA 2. Relé auxiliar sentido inverso.
1
3 1
S2. Pulsador sentido inverso.
S 4 1
0
1 A
24V
1 2
1 4
1 1
2 2
50/60
2 4
2 1
KM 1. Contactor “sube gancho”.
A1
A2
14
1
1
1 A A1 2 5 04 V A2 Hz
2 A
0 1
3 1
4 1
0 1
1 A
KM 4. Contactor “sentido a izquierdas”.
A1
24 V A2 5 0 Hz
2 A
0
FC 4. Final de carrera derecha carro.
1
3 1
4 1
FC 3. Final de carrera izquierda carro.
0 1
3 1
4 1
0 1
1 A A1
24 5 0 V A2 Hz
2 A
0
FC 1. Final de carrera gancho abajo. S0. Pulsador de S paro (NC, 11-12)
3 1
0
FC 2. Final de carrera gancho arriba.
KM 3. Contactor “baja gancho”.
Hz
3 2 4 34 2 4 4
2 A
3 1
4 1
1 0
1 1
1
2 1
0
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 95
Esquema de potencia. Representación destacada
21 Q1 s X2 o r . m o s s i e t f a . o r m s o o F4 P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í p u a KM c 1 1 i Motor y KM G sube tgancho s c s e . á o r a p d a c e i F2 e l r t d b c a e o c l Manguera e n r a e l M u d a 3 a u ~ C L1 L2 L3 N PE
21 - 3
X2.1
X2.2
X2.3
X2.4 PE
1 L
2 L
1
2
2 A
1 L
5
1
4
1
1 A
3 L
3
2
1
3
2
5
1
6
2
3
0 1
1
5
2 6
4
6
2 1
1 1
0 1
3
3
5
4
6 5
4
KM 3 KM 2 Motor gira KM 3 Motor baja gancho carro a derechas
1 A
1
3
2
2 A
3 1
5
4
1 A
5
6
4 1
1
5
KM 4 2 A
5 1
3
2 1
1 1
1 3
5
2
4
6
5 1
4 1
3 1
5
F3 6
7
8
9
X2.5 X2.6 X2.7
1 V
2 A
6
4
1 U
2
1
KM 2
2
X2
1 A
5
6
3
3 L
3
F5
4
4
2 L
2 6 1
X2
Conexionado del motor: U1
1 W
W2
V1
U2
W1
V2
Manguera
1 U
4
6 8 1
7 1
X2.8 X2.9 X2.10
1 V
Conexionado del motor: U1
1 W
M
3~
W2
V1
U2
W1
V2
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í uKM 4 a p c y Motor gira G i carro t a izquierdas s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 97
21 - 5
Otros de interés
21
s s o o F . El r esquema de mando inicialmentepropuesto, requiere órdenes diferenciadastanto para el sentido directo de la marcha, como para el inverso. r . En esta m propuesta, un temporizador KT 1, se encarga ordenar el sentido inverso, una vez que ha culminado el sentido directo. Note como KT 1, o s o m actúaendossegmentosdelaprogramación;porunlado,anulaaKA1,yporotro,excitaaKA2,queessíntomadesentidoinversodelciclo. s s i s F1 i e t e t f f a . a . o o r m s r m s F2 o o o o P t P t d l u l u d a e a e a a F3 m a a a m r a r a r a r r a r a g S0 p a p a p g p o o a s r a s r í í KA 2 KA 2 KA 1 S1 KA 2 KT 1 p u a u a p c y c y i G i G KA 1 t t s KA 1 KA 2 KA 1 FC 3 s c s s c FC 2 o e . á o e á FC 2 KT 1 KA 2 S1 . r d r d a p a a p a c c KM 1 FC 4 FC 4 KA 1 KM 2 e e i i e e l l r r t d b t d b KM 3 FC 1 KM 4 c c a o a e e o c l n c l n e r e r H6 H2 H3 H4 H1 H5 a a e e l d l d KM 2 KM 4 KM 1 KM 3 KA 2 KA 1 KT 1 Avería 1 u Avería 2 u a a derecha izquierda sube baja a u a u C C 99 Según este esquema de mando, ¿podrías explicar en quédifiere el funcionamiento, conel inicialmentepropuesto para realizar?
1
2
1
5 9
7 9
6 9
8 9
5 9
7 9
6 9
8 9
3
4
5
6
8
7
10
9
11
12
13
14
15
1 1
2 1
3 1
3 1
4 1
4 1
3 2
3 4
7 6
4 3 3 1
4 4
8 6
3 4
1 2
4 4 3 2
4 1
2 2 3 3
4 2
1 1
3 2
3 3
2 1 5 5
4 2 1 1
4 3 3 2 4 2 1 1
4 2
11
2 1 1 1
2 1 1 1
12
2 1
2 1
2 1
6 5
3 3
1 2
1 5
1 1
2 2 1 5
2 5 3 3
2 1
2 5
4 3 3 2
4 3
11
4 2
1 A
1 X
1 A
1 X
1 A
1 X
1 A
1 X
1 A
2 A
2 X
2 A
2 X
2 A
2 X
2 A
2 X
2 A
1 X
1 A
1 X
2 X
2 A
2 X
1 A
1 X
H00
A C 2 11 3 5 7
A C 7
A C 9
A C 3
A C 5
A C 4 1 8 13 9
2 A
A C 10 1
2 X
1 X
H01
2 X
2
Control automático de una puerta de garaje
22
s oCronograma . r m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 100
S 4 1
1 A1 24 V 50 Hz A 2
2 A
0
FC 1. Final de carrera “puerta abre”.
1
3 1
4 1
0
1 A
3L2
1L1
5L3
1 3 N O2 1 N C
5
NO
2 A
0 1
0 1
NO
A1
NC
1
5
0 , 1
1
TOF TOF 0 , 1
NC
0 3
0 3
2T1
14 NO 22 NC A2 4T2 6T3
1
1 A
KM 2. Contactor “motor cierra”. CF 1. Célula fotoeléctrica de seguridad.
0
1 A
KM 1. Contactor “motor abre”.
KT 1. Temporizador abre puerta.
1
3 1
S1. Pulsador -apertura puerta-.
A1
24 50 V A Hz
2
2 A
0
1 A
1 A1 A2
Bo bin a Re lé
14
12
11
0
2 A
KA 1. Relé auxiliar por seguridad (CF 1). KT 2. Temporizador seguridad (CF 1). FC 2. Final de carrera “puerta cierra”.
1 A
1
24V 50/60 Hz
12 14 22 24 32 34 42 44
1
2 1
3 1
4 1
A1
A2
2 A
0
1 A
1L1
5L3
3L2
1 3 N O2 1 N C
5
NO
2 A
A1
NC
1 0 1
0 1
NO
5 0 , 1
1
TOF TOF 0 , 1
0 3
0 3
2T1
NC
14 NO 22 NC A2 6T3 4T2
3 1
1
4 1
0
22 - 1
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
Cableado de mecanismos
22
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 102
1 C F
1 2
3 4
2 C F
1 X 1 2
1 2
1 2
3 4
3 4
3 4
0 S
1 S
1 . 1 X
5 1
5 . 1 X
3 . 4 . 1 1 X X
6 . 1 X
8 1 6 1 1 A
1 A C N
1 X
a n i b o B
5 1 2 A m
h
s
1 o g n a R 1 . 0
é l e R a l a c s E
8
7 6 5 4
9 0 1
3 2
1
o p m e i T
2 T K
1 F
1 A
2 4 O N
3 3
4 3
8 1 6 1 1 A
1 A
2 1 1 1
2 L
3 F
F F O 0
2 L
3 F F O 0
1 L
1
1 o g n a R 1 . 0
a l a c s E
7 6 5 4
8
9 0 1
3 2
1
11 2 A
a n i b o B
o p m e i T
1 T K
8 1 6 1
2 A
C N
1 2 O N
2 2
3 1
4 1
O N
O N 3 3
O N 4 3
1 M K
n a ó i i o c c i n a t t e u t n r c o e i p m C e i l d A
2
1 2
2 2
O N
O N 4 1
C N 2 3
2 T
4
2 A
C N
3 1
3
T 6
1 T
C N
C N 1 3
) N ( - 3 L 2 L 1 L
2 A
1 2 A F 4 1 3 C 1
é l e R
2 M K
1 A
3 L
h
4 1
é l e R
C N
1
5
E P
2 2 O N
3 1
2 1 1 A
1 L
F F O 0
2 A m
s
1 A
3
a n i b o B
5 1
4 1
1 A
5
n ó i o o d c t a i n t u n c a r m e i m C e i l d A
C N
1 A K
5 1
3 L
2 H
6 1
O N
F F O 0
F F O 0
2 X
8 1
1 4
3 1
F F O 0
1 1 . 1 X
2 C A N
1 2 O N
a l . n e r a ) . i o b t a r o o i e o l i u s B f a x f a u c . l i l s u a m l ( e i é l A c
0 1 . 1 X
2 A
C N F F O 0
1 X
2 X
9 . 1 X
8 . 1 X
7 . 1 X
2 . 1 X
1 H
0 H
2 X
22 - 3
6 9
3
T 6
C N
5 9
2 T
4
1 1 T
2 T
8 9
A N
7 9
6 4 2
r o o c t o i s m á f l i t A r
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t d 2 l L - e u a 1 a L m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 9 - 8 . 2 X
4 3 - 2 1 . 2 X
1 7 W 6 1 V 5 . 1 2 U X
22
22 - 4
Otros de interés
s o r . m o s s diseño, i Por es funcionalmente correcto, pero tiene algunos tqueno el circuito aspectos lo hacen práctico: e f a . - o Si la puerta cerrando, no existe un elemento de seguridad que sse está mdetenerla r impida y, en su caso, comenzar el proceso de apertura. No se cierra (KM 2 = ACTIVO), y es presionado el pulsador o si la opuerta obstante, P t d de apertura S1 (NA-NC, 13-14--11-12), se detiene KM 2, iniciándose la l u excitación de KM 1 apertura, aunque se produce un cambio de sentido de giro a e a “brusco”, del motor es decir, sintiempo de descansoentre la excitación de un m sentido de giro y otro. a a r a r a a r p p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C Según el esquema de mando que aparece a la derecha de la página, ¿podrías explicar en qué difiere el funcionamiento, con el inicialmente propuestopara realizar, y detectar -sies el caso- algúnerror de diseño?
s o r . m o s s i F1 t e f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 103 F
1
2
1 5 9
7 9
6 9
8 9
3
4
5
6
F2
1 1
S0 2 1 3 1
7 6
3 1
S1
KM 1 4 1
KT 1
4 1
8 6
3 2
KM 2
4 2
1 2
FC 1 Abre
1 1
3 2
2 1
4 2
2 2 1 1
FC 2
2 1
1 1
1 2
KM 2
KM 1
2 1
2 2
1 A
1 X
1 A
1 A
2 X
2 A
2 A
H1 2 A
Cierra
1 X
H2
KM 1 abre
KT 1
KM 2 cierra
A C 2 5
A C 5
A C 6 1
7
1 X
H0 2 X
2 X
Avería
2
Puente grúa
23
23 - 1
s s o . . o r r El cronograma mostrado corresponde al movimiento del gancho, pudiendo representar del mismo modo, el movimiento del carro y el puente, cambiando la o m o m denominación de pulsadores, finales de carreray contactores, ya que lostresse identifican como una inversión de sentido de giro. s s s i s i t e e t f a . f a . o o 1 r m s S1. Interruptor r m s o o general. o o P t P t 0 d l u l u d a e a e a a 1 Pulsador m S2. m a a gancho baja. a r r a r a a 0 r a a r a r g p p g KM 1. Motor p a 1 p o o a s r gancho baja. a s r í í 0 p u a u a p c y FC 1. Final de c y 1 i G i G carrera t t s c s gancho abajo. s c s 0 e . á o e . á o r d r 1 a p a S3. Pulsador a p d a c c gancho sube. e e 0 i i e l e l r r t d b t d b Sin efecto 1 c c KM 2. Motor o a o a e e c l n c gancho sube. l 0 n e r e r a a e e FC 2. Final de 1 l d l carrera u a u d gancho arriba. a 0 a u a u C C 104 Cronograma
3 1
1
S
4 1
3 1
S
4 1
1 A
A 1
24 50 V A2 Hz
2 A
3 1
4 1
3 1
S
4 1
1 A
A 1
24 50 V A2 Hz
2 A
3 1
4 1
0
Esquema de potencia. Representación destacada
23
s o r . m o s s i t Q e f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 106
23 - 3
X2
L1 L2 L3 N PE
X2.1
X2.2 X2.3
X2.4 PE
1 L
2 L
1 L
3 L
1 3
F5
KM 1 KM 1 Motor gancho abajo
2 L
1 L
3 L
1
5
3
5
F6 2
1 2
2
3
0 1
1
1 A
1
2 A
2
4
4
5
3
5
1 A
1
2 A
2
2
1
6
3
6
6
2
9 1
2 1
1 1
0 1
5
KM 2 6
4
3
3
4
6 5
KM 2 KM 3 Motor Motor carro KM 3 gancho arriba derechas
1 A
1
2 A
2
3
5
1 A
1
2 A
2
3
5
4
6
3 1
4 1
5 1
1 3
5
5 1
2
4
6
7
8
9
Manguera
1 U
X2.5 X2.6 X2.7
1 V
2 6 1
Conexionado del motor:
1 W
M
3~
W2
V1
U2
1 U
W1
Manguera
1 U
4 7 1
4 4 1
6 3 1
1 W
KM 4 Motor carro a izquierdas
KM 5 Motor KM 5 puente adelante
0 2
1 A
1
3
2 A
2
4
1 2
2 2
3 2
1 3
5
1 A
KM 6
6 8 1
X2.8 X2.9 X2.10
1 V
M
V2
1 V
6
6
2 A
4 2
5
F4
X2
U1
4
9 1
5
F3
X2
5
2 1
1 1
KM 4
4
F2
3 L
3
F7
6
4
2 L
1
4
5 2
6 2
Conexionado del motor:
1 W
3~
2
X2
U1
W2
V1
U2
W1
V2
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
Manguera
1 U
6 7 2
X2.11 X2.12 X2.13
1 V
M
1 2
3
5
2
4
4 2
3 2
6
2 2
Conexionado del motor: U1
1 W
3~
0 2
1
W2
V1
U2
W1
V2
KM 6 Motor puente atrás
23
23 - 5
Otros de interés
s o r . m o s - s El funcionamiento del movimiento del gancho, y el movimiento del carro, no t sufren i cambios. e a f . del puente se incrementa el número de pulsadores que - Para el movimiento o permiten establecer manual dos velocidades por sentido de giro s r m de forma conla siguientesecuencia de órdenes: o o P t l u d S8. Velocidad rápida e a a Pulsador S6. Puente adelante m a r a S9. Velocidad lenta a r a r p a p g S8. Velocidad rápida o a r Pulsador S7. Puente atrás í s u a p S9. Velocidad lenta c y G i t s s c que no podrán coincidir las órdenes de velocidad rápida y lenta De tal modo, o Tampoco se permite la coincidencia de ambos sentidos de e á vez. a la . misma r d giro. a p a c eel movimiento delpuente, primero se presionará el pulsadorde i Para efectuar e l r orden de línea (puente adelante o puente hacia atrás), y posteriormente, se t d el b que determine unavelocidadu otra. presionará pulsador c a e o c l e n r a e l d u a a u C 108 ¿Sabrías explicar la diferencia de funcionamiento, de los esquemas que aparecen en el apartado “otros de interés” con respecto a los propuestos inicialmente paraesta práctica?
s o r . m La conexión dahlander de un motor trifásico, consiste en utilizar mismo ode unsacar s del devanado para conseguir dos (o más) velocidades. Se trata s i punto intermedio de cada devanado un borne de conexión; de este modo el emitad, t motor funciona con un número de polos determinado o con f la causa a . de la variación de velocidad, según la fórmula: o r m s o o 60 · F P t N= l u d p e a a m a Donde: r a a r a r N = Velocidad en r.p.m. a g F = Frecuencia en hercios (Hz). p p o p = Pares de polos. a s r í a p u L1 L2 L3 CONEXIÓN c y CONEXIÓN VELOCIDAD L1 L2 L3 VELOCIDAD i G LENTA RÁPIDA t Ejemplo: Ejemplo: s 380 V s cV 380 8 polos polos o e1500 . 4 á 750 r.p.m r.p.m (se utiliza todo el d (se utilizan r bobinados bobinado de la a parciales de p la máquina) a máquina) c e i e l r L1 L2 L3 L 1 L 2 t L 3 d b c o a e c U1 l U1 n e r aW2 e U2 l U2 W2 u d a a u W1 V1 V2 V1 W1 V2 C ¿Podrías explicar en qué consiste la conexión dahlander, y qué se consigueconella?
U1
U1
V1
U2
V2
W1
W2
U2
V1
V2
W1
W2
Cantera de áridos
24
s . o r Identificación m o s Los temporizadores son identificados con las letras KT (relé temporizado), s i aunque si éste va montado sobre un contactor, recibirá la nomenclatura de dicho t e a al que pertenece, KM x. mecanismo f . o En la melección s de un temporizador, tendremos en cuenta algunas r consideraciones: o o P t d Para carril DIN, colocado en panel a través de un zócalo, o l Instalación. u montado e ajunto aa otro mecanismo. a a de m Rango tiempo parametrizable. Por ejemplo: 0,1 s. a 120 h; 0,1 s. a 10 min; r a r 0,1s.a10h;0,05s.a600s,etc. a a r un mecanismo independientecon tecnología electrónica, o por p Se podrá poptar por g otros métodos que o a s r regulen el tiempo. í Temporizador u a pelectrónico c y oscilará Su alimentación con valores que pueden ser diversos (230 V~; 24 V~; 24 G i Vc.c;100Vc.c.etc.).Asufavor,laprecisiónyvariedad. t s s c e . á o r a p d a c e i e l r 1 t d b 6 8 1 1 A c a e o c l 2 e n 5 r A 1 a e l d u a a u C Los temporizadores propuestos son electrónicos con retardo a la activación.
1
1
0
0
2
2
A1
16 18
A1 A2
m
s
15
15
h
Rango 0.1 1
Bobina
Escala
4
3 2
1
5
6
7 8 9 10
Relé
Tiempo
16 18 A2
24 - 1
s o . contactos Los relés o contactores auxiliares KA1, KA2 y KA3, disponen de seis (4 r m de NA y 2 NC), aptos para el circuito de mando, aunque deban recurrir a bloques o contactos adicionales. s s i Bloques adicionales e t f a . o r m s o o P t l u d e a a KA 4 m a r a a r a r a g p p o 1 3 1 3 3 3 4 3 2 6 5 1 a s r í u a p 2 4 4 4 4 c 2 2 3 5 1 4 6 i y G t s c s e . á o r El contactor auxiliar KA4, necesita tres contactos cerrados. a p d a c e i e l r t d b c a 1 3 1 3 e 3 5 o 1 6 c 4 3 2 1 l e n r a e l 4 d 2 4 4 2 2 3 1 4 u 5 a 2 6 a u C 109 Detalle de los contactores auxiliares:
NC
A1
5L3
3L2
1L1
13 NO 21 NC 33 NO 41
13
N O 21
NC
A1
5L3
3L2
1L1
13
N O 21
NC
A1
53 NO 61 NC
53 NO 61 NC 71 NC83 NO
33 NO
54 NO 62 NC
14 NO 22 NC 34 NO 42
A2 NC
34 NO 2T1
13 NO 21 NC 33 NO 41
NC
A1
53 NO 61 NC
54 NO 62 NC
14
N O 2 2 N C 34 N O 42
A2 NC
14
N O 22 4T2
NC
6T3
A2
14
N O 22
NC
54 NO 62 2NC T1 72 NC84 4T2 NO 6T3
A2
Cronograma
24
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 110
Cronograma de funcionamiento del programa 1, accionado por el pulsador S1.
3 1
S7. Interruptor S principal.
1
0
1 A 1 4
2 2
11
24
3 2
12
3 4
4 2
13
4 4
A1
41
A2
0 1
3 1
S 4 1
0
1 A
KA 1. Relé. Programa 1.
1
24V 50/60 Hz
2 1
1 4
11
2 2
24
12
3 2
3 4
13
4 2
4 4
A1
A2
41
2 A
0 1 A
KT 1. Temporizador grava programa 1.
A1 15 16 18
A1 A2 m
s
15 h
Rango 0.1 1
Bobina
Escala 4 5 6
7
1
8 9 10
3 2
2 A
Relé
Tiempo
16 18 A2
1
1 A
KM 1. Contactor. Grava.
A1 24 50
V A Hz 2
2 A
KT 2. Temporizador cemento programa 1.
0 1 A A1 15 16 18
A1 A2 m
s
15 h
Rango 0.1 1
Bobina
Escala
2 A
4 5 6
7
1
8 9 10
3 2
Relé
Tiempo
16 18 A2
1
1 A A1 24 50
V A Hz 2
2 A
KT 3. Temporizador agua programa 3. KM 3. Contactor. Agua.
1
24V 50/60 Hz
2 1
2 A
S1. Pulsador. Programa 1.
KM 2. Contactor. Cemento.
1
0
4 1
KA 4. Relé. anula programas.
24 - 2
0 1 A A1 15 16 18
A1 A2 m
s
15 h
Rango 0.1 1
Bobina
Escala 4 5 6 3 2
2 A
1
7
8 9 10
Relé
Tiempo
16 18 A2
1
1 A A1 24 50
V A Hz 2
2 A
S0. Pulsador de S paro (NC, 11-12).
0 1 1
2 1
1 0
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
Esquema de potencia. Representación destacada
24
s L1 o L2 r . m L3 o s N s i t PE e f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
24 - 5
Q1
X2 X2.1 X2.2 X2.3 X2.4 PE
1 L 1
2 L
1 L
3 L 5
3
2 L
3 L
1
F4
3
1 L
5
4
1
1 A
KM 1
3
0 1
3
2
2 A
2
2
1
5
4
4
6
5
F6
6
1 A
Contactor KM 1 cinta que transporta grava
4
1
KM 2
3 1
6
2 1
3
2
2 A
6
1 1
5
4
6
4 1
N
1
F5 2
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í p Contactor KM 3 u a activa la c electroválvula G i y de agua t s c s e . á o r a p d 1 a A c e i e l r t d b 2 A c a e o c l e n r Electroválvula de agua a e l d u a a u C 113
1 A
Contactor KM 2 motor tolva de cemento
KM 3 2 A
5 1
N
2
N
9 1
0 2
1
3
2
4
1 2
2 2
X2
X2.11 X2.12
1 3
5
F2
1
3
5
2 6 1
4 7 1
6 8 1
F3 2
4
7
6 8
9
X2
X2 X2.5 X2.6 X2.7
Manguera 1
1 U
1 V
U1
1 W
M
3~
X2.8 X2.9 X2.10
Conexionado del motor:
W2
V1
U2
W1
V2
Manguera 2
1 U
1 V
Conexionado del motor: U1
1 W
M
3~
W2
V1
U2
W1
V2
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d Detector e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G P i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 1
2
5 9
7 9
6 9
8 9
3
4
5 9
7 9
6 9
8 9
P
F
1
F1
5
1 1
3 1
2 1
4 1
Cemento
Presión agua
6
8
7
10
9
11
12
13
14
Cemento Presión agua
1 1
3 1
2 1
4 1
3 1
S7
4 1
1 1
S0
2 1
3 1
S1
3 1
KA 1
4 1
3 1
S2
4 1
1 1
KA 2
2 1 1 1
KA 3
2 1 1 1
KA 4
2 1
1 A
1 A
1 A
1 A
2 A
2 A
2 A
2 A
3 2
3 1
KA 2 4 1
S3
4 2
A C 2 6 16 11 18 20
A C 16
KT 3 KT 2 Cemento Agua A C 18
A C 20
3 3
20
21
22
3 6
KA 2
4 6 5 5
5 5
KT 3
6 5
23
4 4
KA 2
4 5 5 5
5 5
KT 4
6 5
6 5
24
KT5
6 5
25
KA 2
4 6
KA 3
4 4
5 5
KT 6
6 5
26
3 4
3 6
3 5
3 4
KA 1
4 5
KT 2
6 5
3 5
KA 3
4 5
5 5
KT 7
5 5
KT 8
6 5
27
6 5
28
3 6
KA 3
4 6
29
3 1
S4
3 1
S5
4 1
30
4 1
S6
31
3 1
1 2
4 1
2 2 1 2
5 5
32
2
33
2 2 1 2
KT 9
6 5
2 2 1 1
KM 1
KA 4
2 2
19
3 5
5 5
3 1 3
KA 4
18
KA 1
KT 1
KA 2 2
2 1 2
17
4 4
2 3 1 3
KA 3 2
16
KA 1
4 3
KA 1
2 2 1 2
15
3 4
KA 3 4 1 1 3
1 2
KA 1
2 1 1 1
2 3
KM 2
2 1 1 1
1 X
1 A
2 X
2 A
1 A
1 A
1 A
2 A
2 A
2 A
H1
KT 1 KA 1 Programa 1 Grava
s o r . m - Un detector en la tolva de cemento, impedirá el uso de los diferentes programas, de oen caso s agotamiento, avisandode formaacústica-luminosa. s i - Si un presostato indicase ausencia de cierta presión en la canalización que suministra agua eacústica t al sistema, impedirá el uso de los diferentes programas, avisando de forma f a . luminosa. o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 115 Realiza las modificaciones necesarias en los esquemas, para implementar las siguientes órdenes:
F2
F3
24 - 7
Otros de interés
24
1 X
1 A
1 A
1 A
1 A
2 X
2 A
2 A
2 A
2 A
H2
KT 4 KA 2 Programa 2 Grava A C 7 1 22 11 23 24
A C 22
KT 6 KT 5 Cemento Agua A C 23
A C 24
1 X
1 A
2 X
2 A
H3
KT 7 KA 3 Programa 3 Grava A C 12 1 25 6 26 27
A C 25
1 X
1 A
2 X
2 A
H4
KM 3
1 X
1 A
2 X
2 A
1 X
1 2 A 1
2 X
2 A
H6
H5
KM 1 Grava
KM 2 Cemento
KM 3 Agua
KA 4
A C 27
A C 31
A C 31
A C 31
A C 1 8 11
A C 26
H01
2 X
KT 9 KT 8 Cemento Agua
1 X
1 X
H00
1 X
1 X
H02
2 X
Avería 1 Avería 2
H03
2 X
Falta cemento
2 X
Falta agua
25
Regulación de la velocidad de un motor trifásico, mediante variador de frecuencia
s Cronograma o r . m 1 S1. Pulsador o s de marcha 0 s i t e a 1 f . KM 1. Contactor o 0 r m s o o S2. Interruptor 1 P t variador. d l u Orden on/off 0 e a a 50 Hz m a Frecuencia a r r a de salida a a r del variador p p g 0 o a s r S0. Pulsador í p de paro a u c y G i t s s c regulación de velocidad por potenciómetro Detalle, e . á o r d a p a 50 Hz c e i Frecuencia r e l salida t d b deldevariador c 0 o a e l n c 10 V c.c Detalle regulación e r analógica por a e l potenciómetro 0 u d a a u C 116 3 1
S
4 1
1 A
A124 V A 50Hz 2
2 A
3 1
1
0
S
4 1
1 1
1
S
2 1
0
Rampa 1
Rampa 2
25 - 1
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
Esquemas de mando y potencia. Representación destacada
25
s o r . m o s s i e t f a . o m s r L o1 o 2 P t L d l u a e a X1.1 m a rS0 a a r a r X1.2 p a p 1 g a s o r 1 í S1 a p KM 1 u c 2 y G i t s 2 s c X1.3 o X1.3 e . á r 2 a p d a c eH1 i e l r t d b N N c a N X1.4 o e KM 1 c Verde l e A n r C a e 2 l d u a a u C
X2
F X2.11-12 1
4 1
1 A
2 A
1 2 3 4 PE
N PE
1 L
2 L
3 L
1
3
4
5
6
7
F
8 2
P1
Orden de mando analógica
X3.2
X3.1
L3
PE
+AIN1 -AIN1 10V
4
1
1 A
1
6
2
3
2
4
3
KM 1
2
5
6
6
7
L1
L2
L3
PE
U
V
W
PE
X2.5-6-7
4 1
U
V
W
PE
0
24V DIN2 DIN1
S2 4 1
1 X
2 X
Orden de mando Digital
F X3.4 (X2.9)
X3.5 (X2.10)
9 01
8
X4.5-6
X2.8-9-10
Manguera 1
1 U
1 V
1 W
M 3~
2
4
5
4
X3.2
3
X3.3
0V
3 1
s o r . m o s s i e t f a . o r m s oV o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g A o a s r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 117 X3.1
3
2 A
L2
5
F2
2
2
X4.1-2-3-4 L1
3
1
2 1
3 1
L1 L2 L3
F1
1 1
3 1
25 - 2
3
X3.1
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 118
25 - 3
Cableado de mecanismos
25 o s y r t r o n e r e d a e o t d t e m i i d í r a í m c l m t t n a o u l e c o m e u r v o n p S o e c e r c d f
z H
V
1 . 3 X
1 F
2 . 3 X
3 . 3 X
F F O 0
2 . 1 X
1 S H
3 . 1 X
F F O 0
F F O 0
3
F F O 0
o r t e m ó i c n e t o P
1 2 n I n I D D
V V 4 0 2
8 . 8 . 8 : 8 8
3 L
2 L
3 F F O 0
2
2
1 2
4
3 4
3 4
a 3 e F n í l a 2 d F a r t n 1 E F
1 n 2 I n i A A + -
1 L
1
2 A
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
1 M K
3
T 6
2 T
4 1 T
2
n ó i c c e t o r P 1 W 1 V 1
r o W t o M a V d i l a S U
o c i g ó l a n A
1 A
E P
o r e t s u a F e N
l a t i g i D
V V 0 0 1
1 H o t o l i P
4 . 1 X 6 - 5 . 4 X
5 F F O 0
2 S 1
1 . 1 X
5 . 3 X
4 . 3 X
4 - 3 - 2 - 1 . 4 X
2 F
0 S 1
F F O 0
. o s n a n o e i ó l v t r i i a a t c n i a o s n e s t m e n i c c o p l e i s a e d i n m a i d m l s r A e o e d N
3 F
z
A
7 6 - 5 . 2 X
2 1 1 1 . 2 X
4 3 - 2 1 . 2 X
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u 0 1 - a p c y G 9 8 - . i t s 2 X c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
o c i s á f i r t r o t U o M
n ó i o o d c i t a u n t n c a r m e i m C e i l d A
r o d a i r n a ó i o v c t a i y t u a n c i r c e i m C n i e l t A o p e
Otros de interés
25
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o oConsigna P t d l u de velocidad e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
¿Sabrías dibujar de forma general, los componentes básicos de un variador de frecuencia? es decir, rectificador, filtro, sistema inversor, circuito de control, consignaanalógica y motor.
_
Alimentación Variador
S I S T E M A I N V E R S O R
R E C T I F I C A D O R Y F I L T R O
+
P
C C I O R N D C T E U R I T O O L
_
+ _
V c c
N
1 U
1 V
1 W
M 3~
+ I N V E R S O R
25 - 4
s o r . m o s s i e t Se atenderá a la placa de característicasde la máquina: f a . o r m s o o P t l u d e a a MOTOR FRECUENCIA NORMA CONSTRUCCIÓN 3 m 50 Hz IEC 34-1 a a r NOMINAL a TENSIÓN DE FTO. INTENSIDAD r a A r 400/230 V 1,4/2,4 pNOMINAL a CONEXIONADO POTENCIA p g o 0,37 a kW / 0,5 CV r s í GRADO DE PROTECCIÓN FACTOR DE POTENCIA a p Cos u φ = 0,65 IP 54 c y VELOCIDAD i G NOMINAL t 1000 r.p.m. s c s e . á o r - Frecuencia de funcionamiento. a p d a - Potencia nominal del motor. c e i - Velocidad del motor. e l r - Tensión de alimentación. t d b - Conexionado de los devanados. c a - Factor de potencia. e o c - Intensidad nominal. l e n r a e l d u a a u C 119 ¿Podrías explicar, qué datos son los que tendré en cuenta, a la hora de elegir un variador de frecuencia para el control de velocidad en motores trifásicos de jaulade ardilla?
ON OFF
3L2
1L1
5L3
13 N O 21 N C
1L1 A1
3L2
5L3
13 N O 21 N C
L1
A1
N
I1
4T2
2T1
97
98
6T3
95
4
14 N O 22 N C
2T1
4T2
6T3
I4
I5
I6
I7
I8
A1
A2
A3
I1
I2
Q1
Datos
A2
Salidas Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
96 NC
NA
2
A2
I3
Entradas
Tecla 1 Tecla 2 Tecla 3 Tecla 4 Tecla 5 Tecla 6 14 N O 22 N C
I2
Alimentación
6
Automatismos programados 120
Principales funciones y elementos de programación en lenguaje FBD (Function Block Diagram)
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a Piloto verde r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s1 Memoria s c e . á o r a p d c P a e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u aN a u C Símbolo
I1
Denominación
(I), Entrada digital.
Símbolo
&
Símbolo
Denominación
=1
Función AND.
Símbolo
Denominación
Tx
IN
Función XOR.
AND
T
“Tiempo”
Pulsador
(Q), Salida digital.
Q2
1
En Compara
Función OR.
>=
IN 1 IN 2
OR
Comparador. Compara dos valores (IN 1 e IN 2) si el bloque es activado (EN).
Flanco negativo
L-M-X-J-V-S-D 00:00 - 04.00 22:00 - 24:00 Reloj
>=; <=; ==
Cx
(M), Marca. Memoria interna.
1
S
RS
Función NOT. R
Función SETRESET.
IN
Contador
R
“Dato”
M1
Flanco positivo
Salida intermitente
Flanco positivo.
&
Tx
Función NAND. “Tiempo”
NAND
Tx
Flanco negativo.
1 NOR
IN
“Tiempo”
Telerruptor
la conexión
IN
T Retardo a la desconexión
IN S R
T Retardo a
R
Función NOR.
Temporizador con retardo a la activación (TON).
Temporizador con retardo a la desactivación (TOF).
P
AI 1 Presostato
s o r . m oTemporizador s con salida sintermitente i t e a parametrizable. f . o s r m o o P t l u d e Reloj a a semanal. m a a r a r a a r p p g a s o r í a p u Contador. c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r Telerruptor. t d b c a e o c l e n r a e l d Entrada u AIanalógica. x. a a u C 121 Denominación
Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante controlador programable
26
s . o r - Alimentación 230 V c.a. o m s de entradas: 8 entradas digitales a 230 V c.a. - Módulo s i e t f - Módulo 8 salidas digitales individuales a relé (10 A). a de salidas: . o r m s o o P t l u d e a a Alimentación Entradas a a m V c.a. 230 V c.a. r r230 a a a r p p g a s o r í 1 u a pTecla Tecla 2 c yTecla 3 G i t sTecla 45 s c Tecla Datos 6 e . á oTecla r a p d a c e i e l r t d b Salidas c relés independientes a e o c l e n r a e l d u a a u C 122 PLC propuesto:
L1
I1
N
I2
I3
I4
I5
Alimentación
I6
I7
I8
A1
A2
A3
Entradas
I1
I2
Q2
Q3
Q4
Q5
I1 (S1). Pulsador 1 de marcha 0 (NA, 13-14) Q1 (KM 1). Contactor
1 0
1 Q2 (H1). Aviso, motor 0 activo.
I2 (S0). Pulsador 1 de paro (NC, 11-12) 0
Q1
Salidas
Q1
Cronograma
Q6
Q7
Q8
I3 (F2). Relé térmico Q3 (H0). Aviso, avería
1 0 1 0
26 - 1
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
26 - 2
Cableado total del circuito
26 r s o a d h a r o s c l . u a r m P m . e 1 d o s S s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a 3 . m 1 X a a r r a a a r p p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
r o d o a r s a l u p P e . d 0 S
a í r r e t v o a o 0 m H
2
1 2
3
4
3 4
1 X
1
3 A
s o t a D
2 A
4 . 1 X
5 . 1 X
1 A
2 H
8 Q
7 Q
7 I
5 I
1 Q
s a d a r t n E
6 Q
2 I
s a d i l a S
4 I 3 I
1 I
4 . 2 X
3 . 2 X
8 I
6 I
5 Q
4 Q
2 I 3 Q
1 I
2 Q
N 1 L
n ó i c a t n e m i l A 1 A
4 F
F F O 0
F F O 0
1 F
F F O 0
F F O 0
F F O 0
3 F
F F O 0
F F O 0
3 Q
3 L
5
2 L
3
1 L
1
1 a l c e T
2 a l c e T
3 a l c e T
4 a l c e T
5 a l c e T
1 M K
6 a l c e T
1 Q
2 A
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
1 Q
6 9
3
T 6
2 T
4
1 T
5 9
8 9
7 9
C N
6 4
A N
2
2
o c i m r é t é l e R . 2 F
2 Q
1 X
2 X
5 . 2 X
r o o t o i v m t c 1 a H
2 X
6 . 2 X
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t E n d P l ó i u c a c e e a t o r m P a r a a r a r g p a p o 2 a s r 1 . í 2 n X ó C i u a p c L P a t s c n a i y G e i d t m l i a l A s c s s e . 6 - á o r W 5 - a . p d V 4 a U 3 c X e i e l r 2 t d b 1 . n s a 1 c a ó o d i X c y m o a e r a i s t c t l n n n n C e L a e P c e e m e r i d 3 - 2 - 1 . 3 X l m e A a n l ó a 3 i i d L c a c u t n 2 e L n a a i e m t o p u 1 L l A C 123
Esquema de potencia destacado
26
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 1
2
3
4
5
6
7
9
8
10
X3
L1 L2 L3 PE
X3.1 X3.2 X3.3 PE 1 L
2 L
1
3 L
3
5
F3
KM 1 Contactor para activación del motor
2 1
1 A
1
2 A
2
4
6 3 2
3
5
KM 1 4
4
6
5
1
6
3
5
F2 2 4
6
7
8
9
X3
Conexionado del motor: U1
W2
V1
U2
W1
V2
Manguera
1 U
X3.4 X3.5 X3.6
1 V
1 W
M
3~
26 - 4 11
12
13
14
15
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 125 16
17
Programación en FBD
26
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 126
26 - 5
Con realimentación
I1
1
Pulsador marcha
&
Q1
Motor
Q2
Motor “ON”
AND
OR Q1
I2
Pulsador parada
I3
Relé térmico
1 9 7 N0
98 NO 95 NC
SO T P
2T1
96 N C
R S E T E
4T1
6T1
1 Q1
Q3 Aviso
avería
Con función SET-RESET S
I1
I2
Pulsador marcha
1
Pulsador parada
RS Q1
Motor
Q2
Motor “ON”
R
OR Q1
I3
Relé térmico
9 7 N0
STOP
2T1
98 NO 95 NC
4T1
96 N C
RESET
6T1
Q3 Aviso
avería
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
Juego de semáforos para educación vial. Cableado total del circuito
27
s r o t o r . m p u r r l a r e o s t I e n n e g . s i 1 I t e a f . o s r m o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t 1 s c s F e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c 2 F l e n r a e l d u a a u C
F F O 0
3 . 1 X
2
3 4
1 X
1
0 1 Q
s o l a u e d i d d l ó a M S
4 . 1 X
3 A
1 A
F F O 0
2 X
o c e . ñ A u o M j o . r 7 Q
o c . e ñ A u e r M d . e 8 v Q
o c e . ñ B u o M j o . r 9 Q
8 Q
7 Q
8 I 7 I 6 I 5 I
1 Q
s a d a r t n E
6 Q
2 I
s a d i l a S
4 I 3 I
1 I
5 Q
4 Q
. . . . A A . B B r A e r a B e a o d b j o d b j r r o e m o e m R V Á R V Á . . . . . . 1 2 3 4 5 6 Q Q Q Q Q Q
2 I 3 Q
1 I
F F O 0
F F O 0
1 X
2 X
2 1 . 2 X
1 1 . 2 X
0 1 . 2 X
9 . 2 X
1 X
2 X
9 Q
s o t a D
2 A
3 1 . 2 X
1 X
2 X
27 - 1
2 Q
N 1 L
n ó i c a t n e m i l A
1 a l c e T
2 a l c e T
3 a l c e T
4 a l c e T
5 a l c e T
6 a l c e T
1 Q
5 . 2 X
3 . 2 X
1 X
2 X
1 X
4 . 2 X
2 X
6 . 2 X
1 X
2 X
1 X
8 . 2 X
2 X
7 . 2 X
1 X
2 X
1 X
2 X
o c . e ñ B u e r M d . e 8 v Q
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t d E l P u e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i 2 - r e l 1 t d b . 2 c X a e o c l e n r 2 - a e 1 l . d 1 X u a a u C 127 n ó i c c e t o r P
n ó C i c L a P t n s a e d i m l i a l A s
C L C P L n P ó a i c d a a t r n t e n e m i y l A
Automatización Automatizació n de una puerta de garaje
28
s . . o r - Alimentación 230 V c.a. o m s de entradas: 8 entradas digitales a 230 V c.a. - Módulo s i e t f - Módulo 8 salidas digitales individuales a relé (10 A). a de salidas: . . o r m s o o P t l u d e a a Alimentación Entradas a a m V c.a. 230 V c.a. r r230 a a a r p p g a s o r í 1 u a pTecla Tecla 2 c yTecla 3 G i t sTecla 45 s c Tecla Datos 6 e . . á oTecla r a p d a c e i e l r t d b Salidas c relés independientes a e o c l e n r a e l d u a a u C 130
28 - 1
PLC propuesto:
L1
I1
N
I2
I3
I4
I5
Alimentación
I6
I7
I8
A1
A2
A3 A3
S1. Pulsador -apertura puerta-. KM 1. Contactor “motor abre”.
3 1
1
4 1
0
S
1
1 A A1 A1 24 50 V Hz A 2
2 A
0
FC 2. Final de carrera “puerta abre”.
1
3 1
4 1
0
Entradas
I1
I2
Q1
Salidas
Q1
Cronograma
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
KM 2. Contactor “motor cierra”. CF 1. Célula fotoeléctrica de seguridad.
1
1 A A1 A1 24 50 V Hz A 2
2 A
0
1 A
1 A1 A1 14 12 A22 A
Bo 11 bi na Re lé
0
2 A
KA 1. Relé auxiliar por seguridad (CF 1). FC 2. Final de carrera “puerta cierra”.
1 A
24V
12
14
1 1
2 A
22
24
2 1
50/60
32
34
3 1
Hz
42
44
4 1
1
A1
A2
0 3 1
1
4 1
0
s o r . . m o s s i e t f a . . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
28 - 2
Conexionado de mecanismos
28
s o r . m o s 1 s i S t e a f . o s r m o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
a e n í L 1 . 2 X
0 S 1 2
1 2
3 4
3 4
E R B A C F
1
3 4
2
A R R E I C C F
1 1 O
2 1 4 1
D N A 1 M A 1
3
1 A
4 1
2 A
1 A 1 L 4
U L É 1 C A
2 1 4 1
2 1
a n i b o B
2 A
2 I 3 . 2 X
4 I 4 . 2 X
5 I 5 . 2 X
6 I
2 1
s o t a D
1 A
3 . 3 X
8 Q
6 I 5 I
1 Q
s a d a r t n E
6 Q
2 I
s a d i l a S
4 I
3 I
3 I
1 I
E P
5 Q
4 3 . 1 X
4 Q
2 I 3 Q
1 I
4 . 3 X
2 1 . 1 X
7 Q
8 I 7 I
2 X
4 1
é l e R
2 A
4 H 1 X
2 X
5 . 3 X
2 A
1 1 1 A
. . . 2 3 H H 1 X
2
3 A
1 I 2 . 2 X
. . 1 H
2 A
1 1
2 Q
N 1 L
4 F 1 F
F F O 0
F F O 0
F F O 0
F F O 0
3 L
5 2 L
3
n ó i c a t n e m i l A
1 a l c e T
2 a l c e T
3 a l c e T
4 a l c e T
5 a l c e T
6 a l c e T
1 Q
1 A
2 A
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N
3 1
4 1
2 M K
1 L
1
3 F
5 F F O 0
2 L
3 F F O 0
C N
C N
1 2
2 2
O N
O N
1 L
1
4 1
1 M K
2 T
4
1 T
2 A
3 1
3
T 6
2
1 A F F O 0
3 L
3 - 2 1 . 4 X
6 9
3
T 6 2 T
4
1 T
2
5 9
2 F
8 9
7 9
C N
6 4
A N
2
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t d n l ó i u c a e c e a t o r a a m P r n C ó L r a i r c P a a t s a n a g p e d i p m l i a l o s A a r s í C L C L a p P u n P ó s i a c y c d G a a i t r t n t e n s s m e c i l y A e . á o r a ó n p d a 3 c i r L c e o i a t t 2 n o e l L r e m t 1 m d b L l c i A a e 6 - o c l 5 - n W e V 4 . r U a 4 e l X u d a a u C 131
Esquema de potencia destacado
28
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 1
2
3
4
5
6
7
9
8
10
28 - 4 11
12
13
X4
L1 L2 L3 PE
X4.1 X4.2 X4.3
PE
1 L 1
2 L
3
3 L 5
4
6
F3 2
1
KM 1 Motor abre KM 1 puerta de garaje
2
3
1 1 A
1
2 A
2
3
5
4
4
6 5
1
1 A
1
2 A
2
3
3
4
6
6 5
5
F2 2
4
7
X4
Manguera 1
U
6 8
9
Conexionado del motor: U1
V1
W1
X4.4 X4.5 X4.6
1 V
1 W
M 3
5
KM 2
6
3
2
W2
U2
V2
4
KM 2 Motor cierra puerta de garaje
14
15
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 133 16
17
Aprovechamiento de aguas naturales
29
s . o del PLC elegido para el caso: rCaracterísticas o- Alimentación m 230 V c.a. s de entradas s- Módulo i digitales: (I1 a I12) mínimo siete entradas a 230 V c.a. t de salidas digitales: - Módulo (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé. e f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a Tecla 1 r a r Tecla 2 Q1 p a I1 I2 p g Tecla 3 o Tecla 4 a s r í Tecla 5 Datos u a p Tecla 6 c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C L1
N
I1
I2
I3
I4
I5
Alimentación
I6
I7
I8
I9
I10
I11
Depósito Sensor de máximo 2
Bomba 1
I12
Entradas
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
s o r . m o s Bomba 2 s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a a a3 m rBomba a r a r a g p p o Saneamiento principal a s r í u a p c y G i Sistema “OFF” t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 135 Programa de riego
Sensor de mínimo 2
Aprovechamiento de aguas naturales
Salidas
Q1
29 - 1
Sistema “ON”
Q8
Sensor de máximo 1
Sensor de mínimo 1
Esquema de potencia destacado
29
s X4 Q oL1 . r mL2 o sL3 PE s i t e a f . o s r m o o P t l u d F2 e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y KM 1 G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l F5 r t d b c a e o c l e n r Manguera 1 a e l d M u a 3 a u ~ C 138 1
2
3
4
5
6
7
9
8
10
29 - 4 11
12
13
14
X4.1
X4.2
X4.3
PE
1 L
2 L
1
2
2 A
1 L
5
1
2
1
6
2
3
0 1
3
1 A
5
1
1 1
5
6
3 1
1
3
5
1
2
4
6
3
5
2
7
8
9
6 1
4
6
X4
W2
U2
W1
V2
0 2
1 A
1 3
2 A
2
4
1 2
5
6
5 1
2 2
3 2
4 2
3
5
1 3
5
F7
Conexionado del motor: V1
9 1
6
4 1
F6
U1
5
4
2 1
2
2 A
1 W
3 L
3
KM 3
4
X4.4 X4.5 X4.6
2 L
2
6
KM 2 6
1 V
1 L
5
4
1
4
1 U
3 L
3
F4
2
X4
2 L
F3
4
1
1 A
3 L
3
Manguera 2
1 U
6
2
4
8 1
5 2
6 2
4 7 1
X4.7 X4.8 X4.9
1 V
X4
Conexionado del motor: U1
1 W
M
3~
W2
V1
U2
W1
V2
Manguera 3
1 U
6 7 2
X4.10 X4.11 X4.12
1 V
1 W
M
3~
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c Conexionado l del motor: e n r a e l d u a a u C 15
16
U1
W2
V1
U2
17
W1
V2
Programación en FBD
29
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
S
Pulsador
RS
I1 de marcha
29 - 5
M1 Memoria 1
R
I2
Pulsador de paro
Sensor má-
I3 ximo aljibe
1
& AND
Sensor mí-
I4 nimo aljibe
OR
&
Q1
Motor bomba 1
Q2
Motor bomba 2
Q3
Motor bomba 3
AND
Q1 M1 I4
&
Sensor míI6 nimo depósito
AND M1
L-M-X-J-V-S-D ON: 13:20 OFF: 14:40
Reloj
T1
Sensor máI5 ximo depósito
IN
R
5 mín.
T Retardo a la desconexión
& AND
M1 I6
I7
Relés térmicos
97
N0
98
NO
S O T P
2T1
95
NC
R E S E T
4T1
6T1
96
N C
Q4 Aviso, avería en algún motor
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 139
Máquina de lavado de vehículos manual, gestionada por microPLC
30
s o r- .Alimentación 230 V c.a. o- Módulo m de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo cinco entradas a 230 V c.a. s s- Módulo i t de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé. e f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í las electroválvulas. acercade uInformación a p cpasar yun fluido o no, en función de una corriente eléctrica. Un solenoide GDejará i t s el conjunto mecánico conel propósito antes descrito. s(bobina) c desplazará e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a acorta u Electroválvula Electroválvula suministro corta suministro de gas de agua C 140 Características del PLC elegido para el caso:
L1
I1
N
I2
I3
I4
I5
Alimentación
I6
I7
I8
I9
I10
I11
I12
Entradas
Tecla 1 Tecla 2 Tecla 3 Tecla 4 Tecla 5 Tecla 6
I1
30 - 1
Válvula biestable Bobina 1
A
Q1
I2
Datos
Salidas
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Bobina 1
A
A1
A1
A
A1
B
A2
B
A2
A2
P
R
A1
A
s o r . m o s s i e t f a . o m s r Bobina o2 o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s Bobina 2 o e . á r d a p a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
Una válvula biestable tiene dos estados permanentes aunque no simultáneos (uno u otro), y el cambio entre ellos se hará por medio de dos solenoides, uno por posición.
A2
1 A
2 A
R
P
Conexionado de mecanismos
30
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a X1.1-2 a u PLC C Alimentación y entradas PLC L1
N
X2.1 Línea F1 0 - O F F
I1
F2
0 - O F F
I2
I3
0- O F F
I4
I5
Alimentación
Tecla 1 Tecla 2 Tecla 3 Tecla 4 Tecla 5 Tecla 6
Q1
Q2
30 - 2
Q3
I6
0 - O F F
I7
I8
A1
A2
I2
I1
X2.3
I2
X2.4
I3
X2.5
I4
X2.6
I5
3
1
4
2
3
1
4
2
3
1
4
2
3
1
4
2
3
1
4
2
A3
Entradas
I1
X2.2
A1
A1
A2
Q1
A1
A2
A1
A2
A2
Datos Salidas Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Electroválvula “Agua destilada 1”
Electroválvula “Jabón 1”
Electroválvula “Agua destilada 2”
Electroválvula “Jabón 2”
X3.1 Q1
X1 X2
X3.5 Q5 X3.4 Q4 X3.3 Q3 X3.2 Q2 X3.6
X1.2-3
Alimentación salidas PLC
X1 X2
X3.2-6
X3.3-6
X3.4-6
X3.5-6
PE
Protección
s . o S1 r o m s s i S2 e t f a . S3 o r m s o o P t S4 l u d e a a S0 m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r d H1 a p a c e i e l r t d b H2 c a e o c H3... l e n r a e l d u a a u C 141
Esquema de potencia destacado
31
s X4 Q o L1 . L2 r m o sL3 PE s i t e a f . o s r m o o P t l u d F2 e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y KM 1 G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l F5 r t d b c a e o c l e n r Manguera 1 a e l d M u a 3 a u ~ C 146 1
2
3
4
5
6
7
9
8
10
31 - 3 11
12
13
14
X4.1
X4.2
X4.3
PE
1 L
2 L
1
2
2 A
1 L
5
1
2
3 L
1 L
5
1
3
6
3
2
0 1
1 A
5
2 L
3 L
3
5
F4
3
1
2 L
F3
4
1
1 A
3 L
3
4
2
6
1 1
9 1
2 1
1
3
5
KM 2
4
6
0 2
1 A
1
2 A
2
4
1 2
3
5
KM 3
2
4
6
4
5
6
3 1
4 1
5 1
2 2
3 2
4 2
1
3
5
1 3
5
1 3
5
2
4
6
2
7
8
9
6 1
X4
1 U
2
4
6
F6
X4.4 X4.5 X4.6
1 V
2 A
F7
X4
Conexionado del motor: U1
1 W
W2
V1
U2
W1
V2
6
Manguera 2
1 U
6
2
4
8 1
5 2
6 2
4 7 1
X4.7 X4.8 X4.9
1 V
X4
Conexionado del motor: U1
1 W
M
3~
W2
V1
U2
W1
V2
Manguera 3
1 U
6 7 2
X4.10 X4.11 X4.12
1 V
1 W
M
3~
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c Conexionado l del motor: e n r a e l d u a a u C 15
16
U1
W2
V1
U2
17
W1
V2
Programación en FBD
31
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
M1 M2
&
&
AND
AND
31 - 6 M3 Memoria 3
M4 I9
I5
Int. modo automático
M3
L-M-X-J-V-S-D ON: 13:20 OFF: 14:40
&
M8 Memoria 8
AND
Reloj
I8 I7
&
M8
AND
M8
&
I6
M9 Memoria 9
M10 Memoria 10
AND
M9
T14
I6
0,30 seg. T15
I7
0,30 seg. T16
I8
0,30 seg. I6 I7
&
IN
Q4
Aviso, pozo 1 sin agua.
Q5
Aviso, pozo 2 sin agua.
Q6
Aviso, pozo 3 sin agua.
T Salida intermitente IN
T
Salida intermitente
IN
T
Salida intermitente
M4 Memoria 4
AND
I8 I9
Aviso, r elé Q7 térmico activo.
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 149
Limpieza automática de aceitunas
32
s o r- .Alimentación 230 V c.a. o- Módulo m de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo ocho entradas a 230 V c.a. s de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé. s- Módulo i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a Tecla 1 Tecla 2 m a Q1 I1 I2 Tecla 3 r a a r Tecla 4 a r a Tecla 5 Datos p p g Tecla 6 o a s r í u a p c y G i t s c s capacitivos eDetectores o . á r d eléctrico está compuesto principalmente por un condensador y una aSu circuito p a resistencia, de tal manera que, al aproximarse a la superficie del detector un c e objeto metálico ocasiona que el condensador varíe su capacidad, y permita i e lde ounno,circuito r la excitación de disparo. t d b c a e o c l e n r a e l d Símbolo u a detector capacitivo a u C 150 Características del PLC elegido para el caso:
L1
I1
N
I2
I3
I4
I5
Alimentación
I6
I7
I8
I9
I10
I11
32 - 1
I12
Entradas
mín. máx.
Salidas
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
s o r . m o 230 V c.a. s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r a g L N p 11 p o a s r í u a p c y G i t s c s e . á o r d + a - 12 14 p a c e i e l r t d b c o a e c l 1 n 1 e r a e l u d a a u 4 1 C
Detalle de conexionado de los sensores capacitivos, I3 e I4, situados en las tolvas.
Q8
1 A
2 A
4 1
2 1
1 1
Mín.
Representación de un contacto del detector
Esquema de potencia destacado
32
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í p 1 a cinta u Motor c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 1
2
X4
L1 L2 L3 N PE
3
4
5
6
7
9
8
10
32 - 4 11
12
13
14
Q
X4.1
X4.2 X4.3
X4.4
PE
1 L
2 L
3
F3 2
4
1
1
0 1
3
3
1 1
KM 2
2 A
2
4
4
6
5
1
2 A
3
2
4
2 1
3 1
5
KM 3
6
5
1 3
5
2 5 1
4 6 1
6 7 1
F7 2
4
7
X4
Manguera 1 1
U
9
X4 X4.5 X4.6 X4.7
1 V
1 W
M
3~
X4.8
Conexionado del motor: U1
W2
V1
U2
W1
V2
2
8 1
9 1
0 2
7 2
1
3
5
2
2 A
4
Manguera 2
1 U
X4.9
Conexionado del motor:
1
6
2 A
2
1 2
2 2
3 2
0 3
1 3
5
1
2 4 2
4 5 2
6 2
F9
X4
Manguera 3
1 V
U1
V1
C1
M
~
1 A
KM 4
F8
6 8
6
4 1 7 1
F6
4
Motor cinta 2
1 A
6
3
1
Motor criba 1
1 A
5
1 L
5
F5 2
Motor ventilador 1 A
3 L
3
F4
6
2
2 L
1
5
F2
KM 1
1 L
1 L
3 L
1
U2
1 U
6
X4.10 X4.11 X4.12
1 V
C2
X4
Conexionado del motor:
1 W
M
V2
2 3 3
U1
3~
W2
V1
U2
W1
V2
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l n e r M a e 3 ~ l d u a a u C 153
15
Manguera 4
1 U
2 L
16
3 L
3
5
4
6
8 2
9 2
3
5
4
6
1 3
2 3
3
5
4 4 3
6 5 3
X4.13 X4.14 X4.15
1 V
17
Conexionado del motor: U1
1 W
W2
V1
U2
W1
V2
Control automatizado de una puerta doble, de acceso a vehículos
33
s . o - r Alimentación 230 V c.a. - o Módulo entradas digitales: (I1 a I12) mínimo once entradas a 230 V c.a. mde - Módulo s de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé. s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r Detectores fotoeléctricos p a p g z l u mi n os o c o mo E a mp l ea n u n o rh adetectar s para condicionante objetos, los hay í de tres tipos: p a u Receptor c En los detectores de barrera, el objeto se y G i interpone entre del haz luminoso y t elluzemisor el receptor. Si la s no llega al receptor se s Emisor produce c la acción de conmutación. El lámpara ayudada por e . suele á emisor ser o una un difusor r d de tal forma que el haz a pluminoso, deluzsedirecciona. a cdetectores ese denominan réflex, Los i e l r cuando el emisor del haz luminoso y el t d receptor, están b en la misma ubicación y el elemento contrario c a es un reflector o catadióptrico. o e c l En los n detectores difusores, un objeto e rrealiza la función de reflector. El cualquiera a y ereceptor emisor están en el mismo l espacio. No permiten que la distancia sea d elevada. u a a u C Características del PLC elegido para el caso:
L1
N
I1
I2
I3
I4
I5
Alimentación
I6
I7
I8
I9
I10
I11
I1
I2
L
L A1
A1
A2 A1 A2
12
14
A1
E1
11
N
11
A2
N
Bobina Relé
Datos
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
L N 11 13 14
12 14 A 2
Q8
1 A 2 A 1 A
A1
11
Emisor Receptor
Sensor
Alimentación bobina mando a distancia
A1 A2
14 12
11
12 14 A2
12
14
E1
13
14 12
Q1
Salidas
Q1
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r aEspejo r p a p g o a 4 2 s r í 1 1 u a p c y 1 G 1 i t s c s 4 e 2 á o 1 1 . r a p d a c 1 e i 1 e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 155
Alimentación células fotoeléctricas o sensores de proximidad
I12
Entradas
Tecla 1 Tecla 2 Tecla 3 Tecla 4 Tecla 5 Tecla 6
33 - 1
2 A
13
Esquema de potencia destacado
33
s o r . . m o s s i e t f a . . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y KM 1 G i Motor abre t s c s hoja puerta 1 e . . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 158 1
2
X4
L1 L2 L3 N PE
3
4
5
6
7
8
9
10
33 - 4 11 11
12
13
14
15 15
Q
X4.1
X4.2 X4.3
X4.4
PE
1 L
2 L
1 L
3 L
1 3
2 L
3 L
1
5
F2
3
5
F4 2
4
1
2
6
2
0 1
3
1
1 A
1
2 A
2
3
5
KM 1
1 A
1
2 A
2
2
6
4
5
6
4
1 3
5
6
2 1
1 1
0 1
3
3
5
KM 3 4
4
4
6 5
6
KM 3 Motor cierra hoja puerta 1
1 A
1
2 A
2
3
KM 2
1 A
1
2 A
2
2 1
1 1
3
5
4
6
4 1
5 1
KM 4 3 1
KM 2 Motor abre hoja puerta 2
4
6
4 1
1
F3
5
5 1
3
3 1
5
F5 2
4
7
8
X4
Manguera
1 U
6 1
9
X4.5 X4.6 X4.7
1 V
2
6
X4
Conexionado del motor: U1
1 W
M
3~
W2
V1
U2
W1
V2
Manguera 1
U
4
6
7 1
8 1
X4.8 X4.9 X4.10
1 V
Conexionado del motor: U1
1 W
M
3~
W2
V1
U2
W1
V2
s o r . . m o s s i e t f a . . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y KM G 4 i Motor cierra t hoja puerta 2 s c s e . . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 16
17
Control automático de una prensa industrial
34
s . o r - Alimentación 230 V c.a. o m - Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo doce entradas a 230 V c.a. s i - s Módulo tde salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo cinco salidas a relé. e f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í p Detectores u a inductivos celéctrico y de funcionamiento está constituido por un condensador y en Gcircuito i Su t sbobina. especial La alimentación del circuito genera un pequeño campo s cpor poruna magnético el conductor, y en particular por la bobina. Cuando se acerca un o provoca una variación del campomagnético, que a su vez induce la bobina, e . a á r de d variaciones corriente, permitiendoel accionamientode un circuito de disparo. a p a c e i e l r t d b c l a o I a e t l n c e e r a e M I l d u a a u C 160
34 - 1
Características del PLC elegido para el caso:
L1
N
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
Símbolo detector inductivo
I12
Entradas
Alimentación
Tecla 1 Tecla 2 Tecla 3 Tecla 4 Tecla 5 Tecla 6
I1
I2
Q1
Datos
Detalle I3, detector lámina
Salidas
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
metal
Lámina
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d V c.a. e a230 a m a r a a r a r g p a L N p11 mín. máx. a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e14 i + - e 12 l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
Esquema de potencia destacado
34
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 1
2
3
4
X4
L1 L2 L3 N PE
5
6
7
9
8
10
34 - 4 11
12
13
14
15
Q
X4.1 X4.2 X4.3 X4.4
PE 1 L
2 L
1 L
3 L
1 3
2 L
3 L
1
5
F2
3
5
F3 2
4
1
6
2
2
0 1
3
4
6
1 1
2 1
KM 2 Motor mueve rollo a izquierdas
KM 1 Motor mueve rollo a derechas 1 A
1
KM 1 2 A
3
5
1 A
1
2 A
2
3
5
KM 2
2
4
6
4
5
6
3 1
1 3
5
1
F4
4
6
4 1
5 1
3
5
F5 2
4
6
2
7
8
9
6 1
X4
Manguera 1
1 U
X4.5 X4.6 X4.7
1 V
X4
Conexionado del motor: U1
1 W
M
3~
W2
V1
U2
W1
V2
Manguera 2
1 U
4
6
7 1
8 1
X4.8 X4.9 X4.10
1 V
Conexionado del motor: U1
1 W
M
3~
W2
V1
U2
W1
V2
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 163 16
17
Programación para la puesta en marcha de un montacargas de tres plantas
35
s o del PLC elegido para el caso: r .Características m 230 V c.a. o- Alimentación s Módulo de entradas digitales: (I1 a I14) mínimo catorce entradas sa 230 i V c.a. t e- Módulo f a de .salidas digitales: (Q1 a Q8) ocho salidas a relé. o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r Entradas p Alimentación a p g o a Tecla s 1 r í a 2 p u Tecla Q1 I1 I2 c Tecla 3 y i G Tecla t 4 s s Tecla c 5 Datos e . Tecla á 6 o r a p d Salidas a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C L1
N
Q1
I1
Q2
Q3
I2
I3
Q4
I4
I5
Q5
I6
I7
Q6
I8
I9
Q7
I10
I11
Q8
I12
I13
I14
35 - 1
s o Características del PLC elegido para el esquema destacado: r . m - Alimentación 230 V c.a. o s - Módulo de entradas digitales: (I1 a I20) a 24 V c.c. s i suministrados por fuente interna del PLC. e t - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q17) 17 salidas a relé f a . separadas en tres grupos potenciales (COM1, COM2 y COM3). o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 165 L+ M
M I1
I2 I3
I4 I5
I6 I7
24 VDC R E W O P
P O T S / N U R
I8 I9 I 10 I11 I12 I 13 I 14 I15 I 16 I17 I18 I 19 I20
ENTRADAS A 24 V DC
R M O O R C R E
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20
SALIDAS A RELÉ
L1
N
PE
1 M O C
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Q17
Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
SALIDAS A RELÉ
2 M O C
Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16
SALIDAARELÉ 3 M O C
Q17
Esquema de potencia destacado
35
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 168 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
35 - 4 11
12
13
14
15
X4
L1 L2 L3 PE
X4.1 X4.2 X4.3
PE
1 L
2 L
3 L
1 3
5
F2 2
4
1
6
2
3
1
s a g r a c a t n o M
KM 1 Motor sube
1 A
1
2 A
2
3
1 A
1
2 A
2
5
KM 1
2
3
3
5
KM 2 4
4
6
5
6
1
3
4
6
6 5
5
F3 2
4
6
7
8
9
X4
Manguera 1
U
Conexionado del motor: U1
V1
W1
X4.4 X4.5 X4.6
1 V
1 W
M 3
W2
U2
V2
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í p u aKM 2 c baja G i Motor y t s s c e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 16
4
17
Programación en FBD
35
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C
I12
35 - 7
S
Pul. llamada planta 1
1 Q8
RS
M8 Memoria 8
R
OR
M7
1
Q7
OR
I1
I11 Pul. STOP
R AD A D A E P
T1
&
Q2
AND
T1
1 seg.
IN
T Retardo a
la conexión
&
T2 Q2
motor Q4 Aviso, baja
AND
T1
&
Q2
AND
T3
&
Q1
AND
T2
0,5 seg. T3
1 seg.
IN
T Retardo a
la conexión
IN
T Retardo a
la conexión
&
Q1 T4
Q3
AND
T3
&
Q1
AND
T4
0,5 seg.
IN
T Retardo a
la conexión
Aviso, motor sube
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 171
Control automático de la temperatura de un invernadero
36
s . o r - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I8) ocho entradas a 230 V c.a. o m sde entradas analógicas: (AI 1 y AI 2) dos entradas 0...10 V c.c. - Módulo s i - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) ocho salidas a relé. e t f a . o r m s o o P t l u d e a a Tecla 1 m a Tecla 2 a Q1 r r a 3 I1 I2 r a a Tecla Tecla 4 p p g Tecla 5 Datos o Tecla 6 a r í s u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 172 Características del PLC:
L1
N
I1
I2
I3
I4
I5
Alimentación
I6
I7
I8
AI1
AI1
+ Alimentación sensor: 24 V c.c.
AI2
Entradas
Salidas
Q1
AI2
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
36 - 1
0....10 V c.c.
s o r . m o s s i e t f a . Termómetro_x o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í p u 230 V a c.a. c y Detalle I3, G i t detector mínimo s c s depósito de agua e á o L N 11 . r a p d a c 1 e 1 i e l r t d b c a e o c 4 l 1 e n r a 12 e14 + - l u d a a u Mín. C Detalle alimentación AI 1 y AI 2 sensores de temperatura
mín. máx.
Esquema de potencia destacado
36
s o L1 r . m L2 L3 o s N s i PE t e a f . o s r m o o P t l u d e a a a a m rCableado a autómata r a r g para propuesto este pPLC a esquema p destacado: a Alimentación: s o r24 V c.c. í 24 V c.c. a a p uEntradas 10 Entradas digitales. c y GMódulo i de 4 entradas t 0...10 V. sanalógicas c s o eSalidas áa relé. 8 . Salidas r digitales. d a- Bornero p X1. aAlimentación cfuente a 230 eV. i e X2. lEntradas PLC Bornero r-fuera t d del cuadro. b Bornero X3. Alimentación c-Salidas PLC y salidas a efuera o del cuadro. c l n - Bornero X4. Circuito de epotencia. r a e l d u a a u C 1
2
3
X4
4
5
6
7
9
8
10
36 - 4 11
12
13
14
15
Q
X4.1 X4.2 X4.3 X4.4
PE 1 L
2 L
1 L
3 L
1 3
5
F2
F3 2
4
1
KM 1 Motor-bomba
1 A
3
2
2 A
0 1
3
1
KM 1
6
2
1 A
5
4
KM 2 Motor ventiladores
6
4
5
6
1
3
5
KM 2
1 1
1
2 A
3
2
4
2 1
3 1
5
6 4 1 7 1
F4
1 3
5
2 5 1
4 6 1
6 7 1
F5 2
4
6
7
8
9
X4
Manguera 1 1
U
X4.5 X4.6 X4.7
1 V
Conexionado del motor: U1
1 W
M
3~
W2
V1
U2
W1
V2
X4 X4.8
Manguera 2
1 U
X4.9
Conexionado del motor:
1 V
U1
V1
C1
M
~
U2
V2
C2
s o r . m o s s i e t f a . o r m s o o P t l u d e a a m a r a a r a r p a p g a s o r í u a p c y G i t s c s e . á o r a p d a c e i e l r t d b c a e o c l e n r a e l d u a a u C 175 16
17