239959_MATERIALDEESTUDIO-TALLERPARTEII.pdf

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DEFINIR Las fu Las fuen ente tess de info forrma maci ción ón so sobr bree el val alor or de la resistencia a rodadura y sobre los factores que definen este valor.  Los valores típicos de resistencia a rodadura para el camión moderno, con neumáticos radiales viajando con las las sigu siguie iente ntess prof profun undi dida dade dess de pene penetr trac ació iónn de los los neumáticos en la superficie de la vía: • 1 pulgada • 2 pulgadas • 4 pulgadas 

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TALLER 2D: RESISTENCIA DE GRADO (PENDIENTE) La encontramos siempre cuando el camión sube o baja en las rampas. La dirección de esta sta resiste stencia cia puede ser negativa o positiva.


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RESISTENCIA DE PENDIENTE (RP)  La

pendiente normalmente se utiliza en porcentaje (%), aunque deberíamos utilizar el seno del ángulo.  En caso de subida, se opone al movimiento.  En caso de bajada, favorece el movimiento pudiendo incluso ser suficiente para mover el vehículo. • En esos casos, la velocidad debe ser restringida por la capacidad de enfriamiento del sistema de frenos.


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RESISTENCIA DE PENDIENTE (RP)

GR = W x sin a GR =

α

Pendiente

GR

Rimpull

W Peso del camión

GR Usa seno de ángulo



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29 POTENCIA Y EMPUJE: FUERZA RESISTENTE (FR) Ángulo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Seno 0.02 0.03 0.05 0.07 0.09 0.10 0.12 0.14 0.16 0.17 0.19 0.21 0.22 0.24 0.26 0.28 0.29 0.31 0.33 0.34

Tangente 0.02 0.03 0.05 0.07 0.09 0.11 0.12 0.14 0.16 0.18 0.19 0.21 0.23 0.25 0.27 0.29 0.31 0.32 0.34 0.36

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¿Por qué se puede simplificar el seno del ángulo por la tangente (i) del ángulo?


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DEFINIR  El

valor de resistencia de grado para el camión CAT 797B (ver especificaciones arriba) que encontramos cuando… • El camión sube la rampa con pendiente (positivo) de 3% y 6%. • El camión se baja en la rampa con pendiente (negativo) de 2% y 8%.



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TALLER 3: VELOCIDADES Para definir el rendimiento del camión, uno necesita saber las velocidades con las que viaja el camión. Para definirlas se usa curvas rimpull y frenado.


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TALLER 3A: CURVAS ‘RIMPULL’ Curvas rimpull , diferentes para camiones diferentes. Nos permiten definir la velocidad máxima del camión.



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EJEMPLO

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Camión subiendo cargado Resistencia total = 10%


EJEMPLO (I>0)

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Camión subiendo cargado Resistencia total = 10%



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EJEMPLO (I>0) Camión subiendo cargado Resistencia total = 10% En segunda marcha a 14 km/h


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DEFINIR  Para

el camión CAT modelo 777D, definir lo siguiente: • La velocidad máxima de subida en la rampa con inclinación de 8% y resistencia a rodadura de 4% Para ambos, camión vacío y cargado • La velocidad máxima de subida en la rampa con inclinación de 10% y resistencia a rodadura de 6% • La velocidad máxima de viaje en el terreno plano con resistencia a rodadura de 12%  Haga lo mismo para el camión 730 de Komatsu.



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TALLER 3B: CURVAS DE FRENADO La velocidad máxima de bajada sobre las rampas está definida por el rendimiento de los frenos del camión.



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¿QUE TAN RAPIDO PUEDES IR CUESTA ABAJO? Velocidad segura vs. ángulo favorable para carreteras de camiones 5 0 h4 p m0 d3 a 0 d i c o2 l e V0 1 0

Vehículo vacío Vehículo cargado

0

2

4

6

8 10 12 14 Ángulo actual favorable

16

18


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DEFINIR  Para

el camión CAT modelo 777D, definir lo siguiente: • La velocidad máxima de bajada en la rampa con inclinación de 8% y resistencia a rodadura de 4% Para ambos, camión vacío y cargado • La velocidad máxima de bajada en la rampa con inclinación de 10% y resistencia a rodadura de 6%  Haga lo mismo para el camión 730 de Komatsu


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TALLER 4: EQUIPO DE CARGUIO Para la eficacia y la eficiencia de minado, los equipos de carguío son tan importantes como los de acarreo.


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TIEMPO DEL CICLO: CAT 5130 Condiciones 5130 Excellent

Average

25 s

Tiempo del ciclo vs. descripción de las condiciones de trabajo Fastest Possible Fastest Practical

28 s 32 s

Rango típico

A B C D

Severe

36 s

Recordar: ¿FEL?

Lento

E

Muy rápido Material bien fragmentado, 45 0 swing . Excelente operador. Sobre el promedio Golpe de roca, 600-900 swing . Operador sobre el promedio. Rango típico Material de golpe pobre o ligero, 900 swing . Operador promedio. Lento Malas condiciones de carga, 1200-1800 swing. Operator novato.



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DEFINIR

 El

tiempo de ciclo para la pala eléctrica Bucyrus modelo 495 HD, si… • El ángulo de giro es 60º. • El ángulo de giro es 120º. • El ángulo de giro es 180º.


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TALLER 5: PENDIENTE MAXIMA La pendiente máxima que puede subir el camión depende de las propiedades del camión tal como la condición de la vía.



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FUERZA DE EMPUJE: TRACCION O FUERZA DE AGARRE  Refleja

roce entre los neumáticos y la superficie de la

vía.  Depende de lo siguiente: • Tipo y condición de la superficie de la vía • El tipo y condicion del neumático T = FA T = coeficiente de roce x peso sobre el eje motor


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GRADEABILIDAD



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GRADEABILIDAD VS. EJE MOTOR VS. DISTRIBUCION DE CARGA


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REAR DUMP: WHICH ARE THE DRIVEN WHEELS?

Only these count for traction…

Front axle: Non-driven wheels



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CHEQUEO IMPORTANTE: LA TRACCION LIMITA EL RIMPUL

T

>

R

Traction

Rimpull  Si la tracción es menor que rimpull , los neumáticos se

deslizan. • El daño a neumáticos no se realiza por efecto del rodamiento, sino se realiza por el trabajo de fricción que realiza el neumático.  Siempre debemos asegurarnos que T > R.  ¿Cómo controlar la tracción? • Superficie de la vía: la capa de roca triturada tamaño de –2” con 6” de profundidad. • Diseño de banda de rodadura del neumático. • Control de agua: cuidado con el regado y la lluvia. Ph.D. Tadeus(z) S. Golosinski, P.Eng. - [email protected] - Consultor Intercade

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FUERZA RESISTENTE (FR) 

Roces internos y flexión de neumáticos: de 1 a 2% del peso total. • Depende del tipo de neumáticos. • Depende de la antigüedad del equipo. • Siempre se opone al movimiento.



Penetración de los neumáticos en la superficie de la vía; 2% para cada pulgada de penetración.



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TIRE FLEXURE, GROUND PENETRATION Check CAT Hob for typical values!

Tire penetration, an equivalent to traveling uphill? Ph.D. Tadeus(z) S. Golosinski, P.Eng. - [email protected] - Consultor Intercade

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PROBLEMA  Define

la pendiente máxima que puede subir el camión CAT 777D, vacío y lleno de carga (100% de carga). • Para el coeficiente de tracción 0,45 (vía seca, buena superficie) • Para el coeficiente de tracción 0,25 (lluvia, buena superficie de la vía)  Suposiciones • Considerar camión cargado y camión vacío • Considerar la resistencia a rodadura de 5%



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TALLER 6: DISPONIBILIDAD DE EQUIPOS



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TALLER 6A: DISPONIBILIDAD, USO DE DISPONIBILIDAD, ETC. Asumiendo que estás abriendo una mina nueva con equipos modernos, define las tareas para lo siguiente: • Disponibilidad mecánica • Disponibilidad física • Uso de disponibilidad • Horas de trabajo (camiones) por año


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Note las diferencias en la terminología. Ph.D. Tadeus(z) S. Golosinski, P.Eng. - [email protected] - Consultor Intercade


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DISPONIBILIDAD MECANICA (MA) ¿Cuántas reparaciones son necesarias por hora de operación?  Definida como una razón entre horas trabajadas y la suma de horas trabajadas y horas de reparación. 

MA = W / (W + R)  Medidas

• Conveniencia del equipo para la tarea • Eficiencia del mantenimiento • Diferencias en definición


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MA (MAINTENANCE AVAILABLE): ¡UN PROBLEMA !  Considera

solo el tiempo perdido por reparaciones. • No es suficiente para la planificación de la producción.

 La

planificación necesita medida diferente. • Que cuente todos los tiempos perdidos.

 La

medida correcta: disponibilidad física. W = ST x PA x UdeA

Donde: PA - disponibilidad física (physical availability ) Ph.D. Tadeus(z) S. Golosinski, P.Eng. - [email protected] - Consultor Intercade


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DISPONIBILIDAD FISICA  Disponibilidad

operacional total.  Mide el tiempo disponible del equipo. PA = (W + S) / ST  Usado

para lo siguiente: • La planificación de producción de la mina ¿Qué puede hacer el equipamiento? • Medida de eficiencia de operaciones


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DEFINICION DE USO DE DISPONIBILIDAD (Utilización) Definición UdeD = W / ( W + S)  Mide

la eficiencia del uso del equipo.  Diferentes definiciones posibles • Clasificación de varias componentes del tiempo • Considerar atrasos operativos, relocalizaciones de equipos, etc.



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TALLER 6B: CALCULOS DE DISPONIBILIDAD Las estadísticas de tiempo de trabajo de una flota de palas eléctricas presentan la diapositiva siguiente: Basado sobre estas estadísticas define lo siguiente: • La disponibilidad mecánica de la flota • La disponibilidad física de la flota • El uso de disponibilidad de la flota


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SUPOSICIONES SHOVEL TIME ALLOCATION PROFORMA

Direct Operating Hours

24485 Indirect Operating Hours

Utilised

25850.7

1403.7

Mehcanilly Available

52247.8

Idie Hours

26172.2 Lost Hours

Not Utilised

26359.1

86.9

Unscheduled Hours

192

x mas day

Calendar Hours

70080

Planned Maintenance

84.95.6 Breakdown

Not Available

17640.2

9144.6



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