La imagen siguiente muestra el esquema característico de un vehículo dotado de control de freno mediante señal PWM.
Mandos Mandos
Indicadores Indicadores PWM
IMPULSOS RUEDAS FÓNICAS
Control Control Tracción Tracción
Control Control vehículo vehículo
Control Control Freno Freno
D/A D/A
D/A D/A
El maquinista desde el mando, o mandos, da órdenes de tracción o frenado, el control del vehículo analiza dichas órdenes y conjuga el freno eléctrico de los motores, con el freno neumático en los ejes portadores.
Como ya se dijo al principio, la máxima eficacia del freno sólo puede ser obtenida cuando el tren posee de un dispositivo que permite controlar la presión de las zapatas ajustándola al estado de adherencia. Cada eje dispone de un tacógenerador compuesto por una rueda fónica y un sensor magnético, una unidad electrónica de antideslizamiento recibe información del giro de cada eje. Dicha unidad gobierna unas electroválvulas de actuación rápida, capaces de bloquear la alimentación de aire comprimido a cada cilindro de freno y de evacuar la presión. Durante el frenado, la unidad de antideslizamiento compara las lecturas de todos los ejes y las contrasta con unas pautas de deceleración predefinidas. Si alguno de ellos retrasa su giro, interrumpe la alimentación de aire comprimido al cilindro de freno correspondiente y, en el instante siguiente, si persiste el bloqueo, purga parcialmente el cilindro. Una vez normalizada la situación permite nuevamente el paso de aire a presión máxima. La siguiente figura muestra uno de estos equipos.
