Escuela Profe Profesi siona onall de Ingeniería Ingenie ría Civil C ivil Facultad de Ingeniería Decano de la Facultad de Ingener!a: Mg. Ricardo Delgado Arana
Drector de la Escuela Pro"esonal de Ingener!a C#l: Mg. Ricardo Delgado Arana
Docente del Curso: Mg. Hansel G. Paz Muro
A$rl %&'( 1
PRESENTACIÓN I. – MARCO CONCEPTUAL 1. Competencias ............................................................... ............................................................................................... ............................................................. ............................. IV 2. Lineamientos de Políticas Políticas del curso curso................................. ................................................................. ...................................................... ...................... V 3. Objetivos Curriculares Curriculares ............................................................... .................................................................................................. ......................................... ......... ... VI II. – MARCO ESTRUCTURAL Descripción del odulo UNIDAD I …………………………………………… …………………………………………………………….………………………1 ! 1" Introducción. #valuación de entrada. De$iniciones b%sicas. Propiedad de los $luidos. #st%tica de los $luidos. &uer'as sobre %reas planas. &uer'as sobre super$icies curvas. UNIDAD II …………………………………………… ………………………………………………………………………...……………1( ! 32 lí)uidos!empuje * peso aparente! &lotabilidad! El principio de Arquíede!." Presión en los lí)uidos!empuje Condiciones de e)uilibrio de los cuerpos en $lotación! Clasi$icación de los $lujos.! Descripción del movimiento+ Línea de corriente, tra*ectoria * tubo de corriente. Campo potencial solenoidal * armónico o Laplaceano. .! ovimiento plano de los $luidos+ $unción corriente * potencial.! #cuación de Cauc-*!iemann.! ed de corriente. /asto o caudal. #cuación de continuidad. UNIDAD III …………………………………………… …………………………………………………..……………………………… 33 ! "0 #cuación de continuidad * Principio de la cantidad de movimiento.! Principio de la Conservación de la ateria! Principio de la cantidad de movimiento movimiento aplicado a $luidos. Din%mica de los $luidos reales.! #cuación de ernoulli odi$icada.! odi$icada.! potencia neta * bruta .!Coe$iciente .!Coe$iciente de Coriolis * oussines).!#cuación oussines).!#cuación de la #nería aplicada a bombas * turbinas.
#amen $inal. #posiciones a caro de los rupos de trabajo. #I#LIO$RA%&A. 4 erle C.Potter, David C. 5iert, #C67IC6 D# &L8IDO9, Internacional :-omson #ditores, :ercera edición, ;ico 2003
4 ruce . unson, Donal &. ansen. &L8ID #C>67IC9. #ditorial 5ile* ?9ons.Inc. 896 1@A(.(B( pp. 4 atai. P. Claudio, #C67IC6 D# &L8IDO9 68I769 >ID68LIC69. 2da. #d. #ditorial >arla eico 1@A.2pp 4 oca Vila, , Introducción a la ec%nica de &luidos . 1ra ed.. 2da reimpresión. #ditorial Limusa. eico. 1@AB."@A pp. 4 6E#V#DO!6CO9:6. 6E#V#DO!6CO9:6. anual de >idraulica. ta. #d. #ditorial >arla!;ico. 1@B(. (BApp 4 FI7/!6:#. anual de >idr%ulica. 1era. ed. #ditorial 8:#>6. ;ico. 1@A1. (Gpp. 4 8#68 O& #CL66:IO7. DiseHo de Presas pe)ueHas. #ditorial C#C96 1@31 4 9VI6:O9L6V FOC>I7. DiseHo >idr%ulico. 9eunda edición 1@A2 1 @A2 4 6IO VILLO7 #G6. >idr%ulica de canales. Instituto tecnoloico de Costa ica. Departamento de Inenieria 6rícola. 4 P.7OV6F!6.I.. P.7OV6F!6.I.. O&&6:!C. 76LL87 #structuras >idr%ulicas. C /raJ >ill. 9eunda edición 2001
PRESENTACIÓN
#n muc-as %reas de la ineniería es mu* Ktil tener conocimiento apropiado de la mec%nica de los $luidos como ciencia * su aplicación en la -idr%ulica e Ineniería >idr%ulica. #n biomec%nica el $lujo de la sanre * el $luido cerebral son de particular inter;s en meteoroloía e ineniería oce%nica, para entender el movimiento del aire * las corrientes oce%nicas, se re)uiere el conocimiento de la mec%nica de $luidos los inenieros )uímicos deben comprender la mec%nica de los $luidos para diseHar los di$erentes e)uipos de procesamiento )uímico los inenieros aeron%uticos utili'an sus conocimientos de $luidos para incrementar al m%imo la $uer'a de elevación * reducir al mínimo el retardo de aeronaves * para diseHar motores de reacción los inenieros mec%nicos diseHan bombas turbinas, e)uipo de aire acondicionado, plantas el;ctricas con base en el conocimiento de la mec%nica de $luidos Los inenieros civiles tambi;n utili'an los resultados obtenidos en el estudio de la mec%nica de $luidos para comprender el transporte de sedimentos * la erosión en ríos, la contaminación de aire * aua, * así diseHar sistemas de tuberías, plantas de tratamiento de auas servidas, canales de irriación, sistemas de control de inundaciones, etc,
!
COMPETENCIAS:
#plica * anali'a la de$inición de $luido como medio continuo, de la ec%nica de &luidos como ciencia * su relación con la -idr%ulica e ineniería -idr%ulica. • #plica * anali'a la #cuación b%sica o $undamental de la >idrost%tica, así como tambi;n las principales ecuaciones derivadas de la misma * sus aplicaciones. • 6nali'a * ejecuta la ecuación $undamental de la -idrost%tica para el c%lculo de $uer'as -idrost%ticas sobre cuerpos *Mo estructuras parcial o totalmente sumeridas diversas. •
•
#plica, anali'a * ejecuta las #cuaciones de Continuidad * de Conservación de la enería en el $lujo de $luidos así como tambi;n las principales ecuaciones derivadas de las mismas+ #cuación de ernoulli.
#plica * anali'a los $enómenos de resistencia al $lujo en conductos circulares, clasi$icando los reimenes de $lujo respectivos Nlaminares, turbulentos * transicionales * estableciendo di$erencias * similitudes entre sus distribuciones de es$uer'os, velocidades * presiones respectivas. • #plica, anali'a * ejecuta las principales $ormulas de c%lculo para la determinación de p;rdidas ener;ticas primarias N$riccionantes * secundarias Nlocales en sistemas de $lujo de $luidos N$lujo de aua principalmenteO a trav;s de tuberías circulares. • #plica * anali'a los criterios de semejan'a en ec%nica de &luidos e >idr%ulica, así como tambi;n las le*es respectivas )ue las rien. • #plica, anali'a * ejecuta la teoría del 6n%lisis Dimensional en >idr%ulica * el :eorema Q de ucRin-am. •
S 6nali'a e interpreta el $lujo en conductos abiertos, sus elementos de conducción por acción de la ravedad * los aspectos constructivos * otras variables )ue inciden en el diseHo. S 6nali'a e interpreta la $ormación del resalto -idr%ulico * la curva de remanso. S 6nali'a e interpreta la ecuación din%mica del $lujo radualmente variado, curvas de remanso. S epresenta conceptos, criterios, metodoloías enerales para la identi$icación, $ormulación * evaluación de los Pro*ectos >idr%ulicos, así como los lineamientos en su planeación. S epresenta los problemas elementales )ue interan diversos conocimientos de >idroloía para la plani$icación * diseHo de las estructuras en un Pro*ecto de Ineniería >idr%ulica. S 8tili'a conocimientos de medición con e)uipos * m;todos para su aplicación en el DiseHo de Obras >idr%ulicas. S epresenta variables relación aua!suelo!planta determinando e$iciencia en el rieo, adem%s el control de la ecesiva -umedad. S esuelve de acuerdo a los conocimientos b%sicos la estimación de los niveles de aua en un río para ser desviados -acia un canal o conducto para irriación, eneración -idroel;ctrica, usos dom;sticos o industriales.
"
OBJETIVOS DEL CURSO : Presentar los $undamentos de la mec%nica de $luidos de modo )ue los estudiantes sean capaces de entender el rol )ue el $luido desempeHa en una aplicación particular. S Comprender e$icientemente las propiedades $undamentales de los $luidos S econocer * aplicar las ecuaciones de Continuidad, #cuación de enería, ecuación de cantidad de movimiento. S Comprender en $orma clara los principios b%sicos de la ec%nica de los &luidos * estar en capacidad de aplicarlos en los problemas de Ineniería. S Inculcar al alumno las -erramientas necesarias )ue eie la planeación, diseHo, construcción * operación de las estructuras para controlar * utili'ar el aua, en el desarrollo de un pro*ecto de irriación. S Identi$icar los elementos )ue constitu*en un aprovec-amiento super$icial en un pro*ecto de ri eo. S 8tili'ar con e$iciencia los principios de la -idr%ulica en los diseHos de las obras de in$raestructura de rieo. S Plantear con criterio la diversidad de estructuras a usarse en un determinado pro*ecto de irriación S Conocer * utili'ar con e$iciencia los lineamientos b%sicos )ue permitan optimi'ar el diseHo de obras de+ transporte de aua para rieo, obras de protección * obras de control de erosión. S uscar el inter;s en el $uturo ineniero, a participar en $orma directa en la realidad en la )ue vivimos. S Las clases se dictar%n con$orme a lo establecido por la #scuela de Ineniería Civil, el 30 T de inasistencias in-abilita al alumno. ƒ
#
$
)ECANICA DE FLUIDOS I I*+ DEFINICIONES ,ASICAS -.u/ son los "ludos0 Los $luidos son sustancias )ue $lu*enQ inde$inidamente ante acciones eternas. Los $luidos se encuentran en estado lí)uido * en estado aseoso. Líquido #stado de la materia en el )ue las mol;culas pueden cambiar de posición una respecto a las otras, pero restrinidas por las $uer'as de co-esión, a $in de mantener un volumen relativamente $ijo Gas #stado de la materia en el )ue las mol;culas pr%cticamente no se -allan restrinidas por $uer'as de co-esión. #l as no tiene $orma ni volumen de$inidos. DEFINICION FUNDA)ENTAL DE FLUIDO
8n $luido es una sustancia )ue se de$orma continuamente bajo la acción de es$uer'os cortantes
D"erenca entre un s1ldo 2 un "ludo Sólido
Liquido
Desplaa!ie"#o o Ca!'io &o"#i"uo de $o%!a a"#e De$o%!a&ió" de$i"ida el e$eo de u"a $ue%a &o%#a"#e
'ec(or e!)uer*o+ Vector de $uer'a dividido entre el %rea E!)uer*o nor+l, Componente normal de $uer'a dividido entre el %rea. E!)uer*o cor(+n(e + Componente tanencial dividida entre el %rea. SISTE)AS DE UNIDADES &a'la 1.( Di)ensiones funda)entales* unidades. Cantidad +I +ist. Ingles Di)ensi,n -ongitud ) Ft Masa g +lug M &ie)/o +eg +eg & Corr. Elect. A A &e)/eratura R Θ
II." PRINCIPIO DE -OMO$ENEIDAD DIMENSIONAL #stablece )ue+ Cual)uier ecuación deducida analíticamente * )ue represente un $enómeno $ísico debe satis$acerse en cual)uier sistema de unidadesQ. Lo mencionado indica )ue+ para )ue una ecuación sea dimensionalmente -omo;nea, la iualdad num;rica entre el primer * seundo miembro debe mantenerse para todos los sistemas de unidades. Para )ue esto ocurra es necesario )ue cada uno de los t;rminos de la ecuación tena una misma representación dimensional. #jemplos+ 1.! U#s la ecuación dimensionalmente -omo;nea 6 a = 2d M t2 − 2Vo M t
a X aceleración d X distancia Vo X velocidad t X tiempo
0 = −
dP d
+W
d28 d*2
P X presión , * X distancia µ X viscosidad 8X velocidad
2.! >allar las dimensiones de FQ en la siuiente epresión+ 2 W ∇ V − ∇P + YF +
W 2 N ∇ .VO = YNV. ∇OV
3
donde+ P X presión ρ X densidad µ X viscosidad absoluta V X velocidad ∇ X radiente 3.! La $orma de una ota de li)uido suspendida puede epresarse mediante la siuiente $ormula desarrollada por estudios $otor%$icos de la ota. : = NZ − Zo ONdeO >
2
donde+ Z X peso especi$ico del li)uido de la ota Zo X peso especi$ico del vapor )ue la rodea : X :ensión super$icial > X &unción determinada eperimentalmente Uu; dimensiones debe tener > para )ue la ecuación sea dimensionalmente -omo;nea Los $luidos considerados por la ec%nica de &luidos, son a)uellos lí)uidos * ases )ue se mueven por acción de un es$uer'o cortante, no importa cuan pe)ueHo pueda ser tal es$uer'o cortante. 6 temperaturas * presiones normales la separación de las mol;culas+ Para ases es del orden de 10 ! mm Para lí)uidos es del orden de 10 !B mm #l numero de mol;culas por milímetro cKbico Para ases es del orden de 10 1A Para lí)uidos es del orden de 10 21 9e supondr% )ue todas las características de inter;s del $luido Npresión, velocidad. #tc varían en $orma continua en todo el $luido. #s decir, )ue el $luido es un medio continuo III."DE%INICION DEL MEDIO CONTINUO #n el estudio de la mec%nica de $luidos conviene suponer )ue tanto ases como lí)uidos est%n continuamente distribuidos por toda una reión de inter;s, esto es el $luido se trata como medio continuo. #n otras palabras el medio continuo considera )ue toda sustancia posee una estructura molecular uni$orme, es decir est%n con$ormados por materia continua, despreciando las distancias, intermoleculares )ue realmente eisten entre mol;culas.
La propiedad principal utili'ada para determinar si la suposición de medio continuo es apropiada es la densidad NY de$inida mediante [m Y = lim [V [V → 0
Donde+ [m es la masa incremental masa contenida en un volumen incremental [V, en condiciones atmos$;ricas est%ndar+ Presión X 101.3 FPa * :X1(\C I'."ESCALAS DE PRESION TEMPERATURA Pre!i/n+ #s el resultado de una $uer'a de comprensión normal )ue actKa sobre un %rea. La presion se de$ine como+
P = lim [&n [6 → 0 [6
N7Mm2 ó NPa
Pre!ion A0!ol u(++ Llea a cero cuando se alcan'a el vacío absoluto esto es cuando no -a* mol;culas en el espacio. Por consiuiente la presión absoluta neativa es imposible. Pre!i/n +no1(ric++ 9e mide respecto a la presión atmos$;rica local.
P absoluta X P atmos$;rica ] P manom;trica A PA )ano)4trica
At),sfera est3ndar
At),sfera local
PA a'soluta 161.! /a 1".% /si !6.6 in de Hg %$6 )) de Hg !" ft H7 1.61! 'ar
ComKnmente se utili'an dos escalas de temperatura, las escalas Celsius N\C * &a-ren-eit N& las dos escalas est%n basadas en el punto de conelación * punto de ebullición del aua a una presión atmos$;rica de 101Fpa N1".B Psi Punto de ebullición Punto de conelación
\C 100\ 0\ !1A\
F \& \ 3B3 212\ B2\ 2B3 32\ "@2\ 2(( 0\ "0
La escala absoluta correspondiente a la escala Celsius es la escala Felvin NF+ F X \C ] 2B3.1( La escala absoluta correspondiente a la escala &a-ren-eit es la escala anRine N + \ X \& ] "(@.B E2eplo. 8n manómetro instalado en un tan)ue ríido mide un vacío de "2 FPa en el interior del tan)ue mostrado, el cual esta situado en un luar donde la elevación es 2000 m Determine la presión absoluta dentro del tan)ue. PN2000 m X B@ "A0 Pa
'."PROPIEDADES DE LOS %LUIDOS '.3 Den!id+d 456."#s la cantidad de materia contenida en una unidad de volumen.
D#79ID6D X 696MVOL8#7 Valores típicos+ 6ua X 1000 RMm3 ercurio X 13"( RMm3 6ire X 1.23 RMm3 '.7 Pe!o e!peci)ico NZ.! ide la $uer'a ravitacional de atracción actuando sobre un volumen unitario de masa Peso especi$ico X P#9OMVOL8#7
Valores típicos+ 6ua X @A1" 7Mm3 ercurio X 1312"3 7Mm3 6ire X 12.0B 7Mm3 '.8 Den!id+d rel+(i9+ 4S6 + Y 9 = Yaua
=
Z Zaua
#jemplo1 + Densidad relativa del mercurio Y
9 = Y >/
= 13.D
aua
#sto es, masa del mercurio es 13. veces la del aua. 2
Propiedad de los $luidos de oponer resistencia al desli'amiento #n los lí)uidos depende principalmente de la co-esión entre las mol;culas del $luido #n los ases depende principalmente del rado de aitación molecular La viscosidad determina los es$uer'os de corte internos Considerada como la peajosidad interna de un $luido. #sta propiedad in$lu*e+ #n la potencia necesaria para mover una super$icie aerodin%mica a trav;s de la atmós$era esponde a las perdidas de enería en el transporte de $luidos en ductos canales * tuberías /enera turbulencia La velocidad de de$ormación de un $luido esta directamente liada a su viscosidad. La viscosidad de un $luido mide su resistencia a $luir, como resultado de la interacción de sus mol;culas
b
a Fuente: Mecánica de fluidos e Hidráulica, Ronald Giles
La $uer'a & es directamente proporcional al %rea 6 * a la velocidad 8 e inversamente proporcional a la distancia )ue los separa & ^ &
=
68 * 68 W *
__.. N1
W #s la constante proporcionalidad )ue inclu*e el e$ecto del $luido en cuestión.
Para un es$uer'o cortante+ ` = & M 6 _______.N2 eempla'ando N1 en N2 se tiene `=W
8 *
8M* es la velocidad anular de la línea ab * corresponde a la rapide' de de$ormación anular del $luido. dv
La velocidad anular tambi;n se puede escribir como d* dv Le* de Viscosidad #ntonces+ ` = W d* de 7eJton
W #s la viscosidad absoluta o din%mica. #jemplo! 8na placa in$inita se mueve sobre una película de aceite )ue descansa a su ve' sobre una seunda placa )uieta Nver $i Para eQ pe)ueHo puede suponerse en los c%lculos pr%cticos )ue la distribución de velocidades es lineal en el aceite. UCual es en este caso la tensión cortante en la placa superior
9i el es$uer'o cortante de un $luido es directamente proporcional al radiente de velocidad como se supuso en la $ormula anterior dv se dice )ue el $luido es 7eJtoniano. Los $luidos comunes como el `
=
W d*
aua, aceite, aire, son neJtonianos. Los $luidos no neJtonianos, con es$uer'o cortante contra las relaciones de velocidad de de$ormación como se muestra en la $iura con $recuencia tienen una composición molecular compleja.
Fuente: Mecánica de fluidos Potter y Wiggert.
Los dilatantes Narenas movedi'as, lec-adas se vuelven resistentes al movimiento con$orme se incrementa la velocidad de de$ormación. Los seudo pl%sticos se vuelven menos resistentes al movimiento al incrementarse la velocidad de de$ormación. Los pl%sticos ideales re)uieren un es$uer'o cortante mínimo para empe'ar a moverse. Las suspensiones arcillosas * la pasta de dientes son ejemplos )ue tambi;n re)uieren un cortante mínimo para moverse. 7o tienen una relación lineal es$uer'o velocidad de de$ormación. VARIACION DE VISCOSIDAD CON TEMPERATURA
8n e$ecto importante de la viscosidad es provocar )ue le $luido se peue a la super$icie lo )ue se conoce como Condici/n de no de!li*+ien(o. #l concepto de viscosidad * radientes de velocidad tambi;n puede ser ilustrado considerando un $luido dentro de una pe)ueHa abertura entre dos cilindros conc;ntricos, como se muestra en la $iura.
Fuente: Mecánica de fluidos Potter y Wiggert.
9e re)uiere un par de torsión para -acer irar el cilindro interno a una velocidad rotatoria constante Q mientras )ue el eterno permanece estacionario. #sta resistencia a la rotación se debe a la viscosidad. #l unico es$uer'o )ue eiste para resistir el par de torsión aplicado en este $lujo simple es un es$uer'o cortante, el cual depende directamente del radiente de velocidad. #s decir
` du dr
=
du
W dr
es el radiente de velocidad * uQ es la componente de la velocidad tanencial )ue depende solo de rQ.
Para una pe)ueHa abertura N- se considera una distribución lineal. dv =
d*
- es el anc-o de la abertura. #ntonces se puede relacionar el par de torsión aplicado : con la viscosidad * los dem%s par%metros mediante la ecuación+ T = esfuerzo
x area x brazo
:
=
` . 2 L
:
=
W
:
=
.
2 L .
-
2
de palaca
3
L W
-
9e -a omitido los es$uer'os )ue actKan en los etremo del cilindro. L representa la lonitud del cilindro rotatorio. #jemplo 1 .! Constru*a un viscosímetro con dos cilindros conc;ntricos de 30 cm. De laro, uno de 20.0 cm de di%metro * el otro de 20.2 cm de di%metro. 9e re)uiere un par de torsión de 0.13 7.m para -acer irar el cilindro interno a "00 rpm Nrevoluciones por minuto. Calcule la viscosidad. #jemplo 2.! 8na varilla de 2.( cm de di%metro * 1.0 m de laro es dejado caer dentro de un tubo de 3.0 cm de di%metro interior conteniendo aceite de viscosidad iual a 2 poises. 9e preunta con )ue velocidad resbalara la varilla. La variación de la velocidad en la masa li)uida puede considerarse lineal. Densidad relativa del metal de la varilla es B. %orul+! epíric+! p+r+ c+lcul+r l+ 9i!co!id+d +0!olu(+ del +;u+ < del +ire.
Viscosidad para el aua NDoisevicce 1B@@!1A@ 0 .01BA sistema absoluto W= 1 2+ 0 .033B t + 0 .0002 t
µ
X poise : X \C
W= µ
0 .0001A1"
1 2+ 0 .033B t t
+ 0 .0002
sistema ravitacional
X R!$Mm2 : X \C
Viscosidad para el aire W = 1 .B1( 10 − " N1 + 0 .02B( t 0000003" µ
− 0 .
t 2 sistema absoluto
X poise : X \C
'I." COMPRESI#ILIDAD 'I.3 El+!(icid+d.! #s la propiedad seKn la cual un cuerpo reacciona contra una presión de$ormante de una $uer'a, de tal modo )ue cesada la causa, se restablece la situación primitiva :odos los $luidos se comprimen si la presión se incrementa. La elasticidad de volumen de aua es casi per$ecta, solo su$re sensibles reducciones de volumen,
cuando se le somete a randes presiones * recupera su volumen primitivo al cesar la presión
'I.7 Modulo de el+!(icid+d 4 E 6." #s la relación entre el es$uer'o por unidad de %rea * el cambio de volumen por unidad de volumen. # = − dP dV M V −
dV M V De$ormación unitaria del volumen
#ste modulo #Q para presiones in$eriores a B0 FMcm2 * alrededor a 0\C es+ #=
1.033 0.0000(
= 20
0 FMcm2
Para temperaturas ordinarias se toma aproimadamente+ # X 21 000 FMcm2 La ma*oría de los $luidos poseen un modulo de elasticidad volum;trica relativamente rande )ue depende de la temperatura.
Modulo de elasticidad volumétrica del agua
#jemplo 1.! #ncontrar la variación )ue eperimenta 1 m3 de aua a 20 \C cuando se somete a un incremento de presión de 1@2 FMm2 #jemplo 2.! 9e tiene una masa de aua a 0 \C Uu; disminución de volumen se producir% por la aplicación a esa masa, de una presión de 2 FMcm2. UCu%les ser%n los pesos especí$icos inicial * $inal si el aua es pura. #jemplo 3.! #presar el modulo volum;trico de elasticidad en $unción de la variación de densidad en luar de variación de volumen. #jemplo "+ 8n depósito de acero dilata un 1 por 100 en volumen cuando la presión interior aumenta en B00 FMcm2. 6 presión normal, 1 FMcm2 absoluto contiene (00F, de aua de densidad 1000 FMm3 . Para # X 21000 FMcm2, cuando esta lleno. UCu%ntos F masa -a* )ue aHadir para aumentar la presión a B00 FMcm2
'II." TENSION SUPER%ICIAL 'II.3." Ten!i/n !uper)ici+l.! #s una propiedad oriinada por las $uer'as de atracción entre mol;culas. Como tal solo se mani$iesta solo en lí)uidos en una inter$a', casi siempre en una inter$a' li)uido! as.
9e ideali'a a trav;s del concepto de membrana super$icial, cu*o comportamiento depende de la interacción entre las $uer'as de co-esión * de ad-erencia. La tensión super$icial se epresa como $uer'a tensionante capa' de ser soportada por una lonitud de membrana capilar. La tensión super$icial de un lí)uido suele disminuir al aumentar la temperatura. DesempeHa un papel sini$icativo cuando dos lí)uidos inmiscibles se ponen en contacto.
'II.7 CAPILARIDAD • • •
9e llama capilaridad a la elevación o depresión del lí)uido en un tubo estrec-o producido por la tensión super$icial. La super$icie curva )ue adopta el lí)uido en su super$icie se llama menisco. #l %nulo ; con )ue toca la super$icie se llama %nulo de contacto
#jemplo 1.! Desarrollar una epresión )ue determine la subida del aua a trav;s de un tubo capilar. #jemplo 2+ >allar la presión en el interior de una ota de radio , asumiendo )ue la presión en el eterior es cero. #jemplo 3+ 9e inserta un tubo de vidrio limpio en aua a 1( \C. Determine la altura a la )ue sube el aua en el tubo. #l aua $orma un %nulo de contacto de 0\ con el vidrio limpio.
3IDROSTATICA Estudia los fluidos sin )ovi)iento. -os fluidos est3ticos no tienen esfuerzo de corte. Conce/tos /revios
Pre!ion A0!ol u(++ edida de la presión )ue toma en cuenta el e$ecto de la presión atmos$;rica P absoluta X P atmos$;rica ] P manom;trica Pre!i/n rel+(i9+ + edida de la presión )ue toma como re$erencia la presión atmos$;rica. Pre!ion en un pun(o NPrincipio de Pascal La presión en un punto en el seno de una masa $luida en e)uilibrio es iual en todas las direcciones
∑ Fy = 6 + P dxdz = P ! senαdxds ___________NI dz Senα = ds
De la $i+
entonces dz = ds .senα
eempla'ando en NI P dxds .senα = P !
ds
dz d<
entonces +
P = P !
senαdxds
∑ Fx = 6 + las presiones laterales son iuales ∑ Fx = 6
P1 dxdy − P!
P dxdy = P dxdydz 1
cos αdxds +
!
De la $i+
cos αdxds − ρ g
w
dxdydz
_______NII
dy Cosα = ds
P 1 = P !
+
d=
entonces dy = ds. cos α
eempla'ando en NII P1 dxdy = P! dxdy +
ds
ρ g dxdydz
ρ g dz
Para un punto d' X 0 entonces + P 1 = P = P !
d<
'+ri+ci/n de l+ pre!i/n
Los puntos ubicados al mismo nivel tienen la misma presión #C86CIO7 /#7#6L D# L6 >IDO9:6:IC6
La di$erencia de presiones entre puntos situados en niveles di$erentes es proporcional a su di$erencia de niveles.
ECUACION $ENERAL DE LA -IDROSTATICA
P X presiones medias )ue actKan en las caras mas cercanas P]dP X Presiones medias )ue actKan en las caras de los ejes mas alejados & X &uer'as resultante de las $uer'as eternas )ue son aplicadas en el centro de masa de un $luido F
r r r = X i + Y j + Z k
6demas+ ρ =
m
______________..N1
d = dxdydz dm = ρd dm = ρdxdydz
9i a la ecuación N1 se divide por mQ se obtiene la $uer'a unitaria r F m
#ntonces+ F uni!ario
r r + Y X i j + Z k = r r m r = x i + y j + z k
Le*es de e)uilibrio+ ∑ Fx = 6 _____..N1 ∑ Fy = 6 _____..N2 ∑ Fz = 6 _____..N3 De N1 Pdzdy − 9 P +
∂ P ∂ x
Pdzdy − Pdydz −
∂ P ∂ x
= xρ
∂ P ∂ x
dxdydz + xρdxdydz = 6 r ∂ P r i ∂ x
vectorialmente ρ . xi =
De N2 Pdxdz − 9 P + ∂ P = yρ ∂ y
dx:dydz + xdm = 6
∂ P ∂ y
__.Na
dy :dxdz + ydm = 6
vectorialmente
r ∂ P r ρ . yj = ∂ y
__.Nb
&i. #)uilibrio de un elemento di$erencial octa;drico
De N3 Pdxdy − 9 P + ∂ P ∂ z
= z ρ
∂ P ∂ y
dz : dxdz + zdm = 6
vectorialmente
r ∂ P r ρ . zk = k __.Nc ∂ z
Donde Na, Nb * Nc son ecuaciones de #uler de la -idrost%tica 6dem%s de+ Na ] Nb ] Nc r P r r r P r P r ρ xi + ρ yj + ρ zk = ∂ i + ∂ j + ∂ k
∂ x ∂ y ∂ z r r r ∂ r ∂ r ∂ r ρ 9 xi + yj + zk : = 9 i + j + k : P ∂ x ∂ y ∂ z
r
r
ρ F = ∇ P #cuación vectorial de la -idrost%tica N#8L# ECUACION r ANALITICA r r
dr = dxi + dyj + dzk dP = ρ 9 xdx + ydy + zdz :
_____..Nd
Variación de la presión con la pro$undidad Npropio peso+ x = 6 y = 6 x = − g #n Nd+ dP = ρ 9 − gdz : E dP + ρ gdz = 6 Interando Presi,n at)osf4rica P + γ z = C
9i+ z = z " P X 0 entonces P + γ z P
γ
C = γ z
= γ z " dividiendo por γ
= z " − z
A
O
"
<
>A
P
>
p = γ 9 z " − z : La di$erencia de presiones entre dos puntos de la masa de un li)uido en e)uilibrio, es iual a la di$erencia de la pro$undidad multiplicada por el peso especi$ico del li)uidoQ :eniendo en cuenta )ue la presión atmos$;rica varia con la altitud, correspondiendo al nivel del mar una columna de aua de 10.33 m. La columna de mercurio seria 13. veces menor, o sea 0.B m
#n muc-os problemas relativos a las presiones en los lí)uidos, lo )ue eneralmente interesa es conocer la di$erencia de presiones. 6ctuando la presión atmos$;rica, iualmente en todos los puntos, no necesita ser considerada. #s importante recordar )ue en los problemas )ue envuelven el estudio de los ases, la presión atmos$;rica siempre debe ser considerada. MEDIDA DE LA PRESIÓN #l dispositivo mas simple para medir la presión es el :ubo pie'ometritoQ, o simplemente pie'ómetro. Consiste en la inserción de un tubo transparente, en la tubería o recipiente donde se )uiere medir la presión. #l li)uido subir% en el pie'ómetro a una altura -, correspondiente a la presión interna
&i Na
&i Nb
&i Nc
#n los pie'ómetros de m%s de 1 cm de di%metro, los e$ectos de capilaridad son despreciables. Otro dispositivo es el tubo en 8, )ue se aplica ventajosamente, para medir presiones mu* pe)ueHas o demasiado randes para los pie'ómetros Para medir presiones pe)ueHas, eneralmente se emplea el aua, tetracloruro de carbono, tetrabromuro de acetileno * bencina, como lí)uidos indicadores, en cambio el mercurio es usado con pre$erencia, en el caso de presiones elevadas. Para el ejemplo indicado N$i b Objetivo, determinar la presión en 6Q. 9e sabe )ue la presión en 1Q es iual a la presión en 2Q P1 X P2 Pamb X0 #ntonces+ P 1 = γ ?
N1
#
Del diarama del cuerpo libre, en e)uilibrio de altura 'Q, P 1 = P " + γ z
Iualando N1 * N2+ γ l
P " = γ ? # − γ z
N2
>aamos,
γ
=S@
entonces + P " = γ 9 S# − z :
)ANÓ)ETRO DIFERENCIAL
ide la di$erencia de presiones entre dos puntos. La sensibilidad del manómetro es tanto ma*or cuanto la di$erencia N γ ?−γ sea menor. 9iendo γ el peso especí$ico del lí)uido manom;trico. ?
Objetivo, determinar la di$erencia de presiones entre 6Q * Q. P1 X P2 X P3 N1 Del diarama del cuerpo libre en e)uilibrio de la columna de altura 'Q, P " = P 1 + γ z N2 P " = P ! + γ z eempla'ando N1 en N2+ N3 Del diarama del cuerpo libre, en e)uilibrio, de la columna de altura -Q, P ! = P " + γ ? z N" Pero, P" X P( N( 9ustitu*endo N( en N", resulta+ P ! = P # + γ ?
N
z
6dem%s, del diarama del cuerpo libre de la columna de altura -]'Q+ P $ = P # + γ 9 # + z : NB estando N3!NB * simpli$icando+ P6 = P X P3 = P( ! NA N en NA+
P " − P $ = # 9γ ?−γ
:
FUER4A 3IDROSTATICA SO,RE UNA SUPERFICIE PLANA dF 5 P dA dF 5 γ B dA d F 5 γ < sen α dA Integrando F = γ .senα yd" @ "
∫
∫ yd" es la distancia al centroide
"
F = γ .senα .Y % " F = γ .#% " F = P C% "
-a fuerza en una su/erficie /lana* es la /resi,n en el centroide )ulti/licado /or el 3rea
D#:#I76CI7 D#L C#7:O D# P#9IO7#9 NCP Para la ubicación de la )uer*+ re!ul(+n(e se observa )ue la suma de momentos de todas las $uer'as de presión )ue actKan sobre el %rea 6 deben ser iuales al momento de la $uer'a resultante. 9ea & la $uer'a )ue actKa en Np,
∫
FYp = YPd" "
∫
γ . senα .Y % . ".Yp = Y γY .senα .d" "
∫ Y d"
∫ Y d" = &
"
Yp =
Y % "
x
Nseundo momento de %rea con respecto al eje
"
Yp = & x
________.NI
Y % "
Por el teorema de 9teiner Nteorema de trans$erencia del eje paralelo por el producto de inercia
& x = & % + "Y%
eempla'ando en NI Yp = Y %
+
& % Y % "
Calculo de p
∫
FXp = XPd" "
∫
γ . senα .Y % . ". Xp = X γY . senα .d" "
Xp = Xp =
∫ XYd" "
Y % " & xy Y % "
∫ XYd" = &
xy
"
________.NII
Por el teorema de 9teiner Nteorema de trans$erencia del eje paralelo por el producto de inercia & xy = & X% *Y% + X % Y % "
eempla'ando en NI Xp = X % +
& X% *Y% Y % "
Calculo de las componentes de & F ' = F .cos β F = F . senβ F ' = γ ' % .S .cos
F ( = γ ' % .S .senβ
β F ' = γ ' %
.S(
F ' = P C% .S(
F = γ ' % .S
'
F = P C% .S '
Donde+ 9 X super$icie in$initesimal
6plicaciónes+ 1.! #n un di)ue de concreto se instala una compuerta circular de -ierro $undido con 0.20 m. de radio. Determinar el empuje )ue actKa sobre la compuerta.
2.! 8n %rea plana de A0A0 cm. 6ctKa como la ventana de un sumerible. 9i $orma un %nulo de "(\ con la -ori'ontal. Uu; $uer'a aplicada normal a la ventana en el borde in$erior se re)uiere para comen'ar a abrirla si esta eno'nada en el borde superior, cuando esta se encuentra 10m. por debajo de la super$icie. 9e supone )ue la presión en el interior del sumerible es la atmos$;rica.
3.! Localice la $uer'a resultante & del aua en la compuerta trianular, * la $uer'a P necesaria para mantenerla en la posición mostrada en la $iura.
C6LC8LO D# P#8#O9 8O9 D# CO7:#7CIO7 < DI8#9 ".! 9e tiene un muro vertical de mampostería * de $orma rectanular. Determinar el empuje, el punto de aplicación * las dimensiones del muro.
(.! 8n semento parabólico 6CD de base 2b * de altura a esta sumerido en aua, en posición vertical, coincidiendo su base con la super$icie 99f del li)uido. Determinar el empuje * el centro de presión.
&8#E6 9O# 98P#&ICI#9 C8V69 #n los casos pr%cticos de ineniería, cuando se estudia el empuje ejercido sobre super$icies curvas, resulta m%s conveniente considerar las componentes -ori'ontales * verticales de las $uer'as.
1 La $uer'a resultante actuando sobre una super$icie curva se descompone en una componente -ori'ontal * una vertical. #l punto de aplicación de la $uer'a resultante sobre una super$icie curva puede obtenerse sumando vectorialmente las $uer'as -ori'ontales * verticales. 2 La componente -ori'ontal de la $uer'a actuante sobre una super$icie curva es iual a la $uer'a resultante aplicada sobre la pro*ección vertical del %rea curva . 3 La componente vertical de la $uer'a actuante sobre una super$icie curva es iual al peso de la columna de aua actuando sobre el %rea curva. 6plicaciones+ 1.! Calcule la $uer'a P necesaria para detener la compuerta de " m de anc-o en la posición mostrada en la $iura. Omitir el peso de la compuerta.
2.! 8n di)ue de " metros de altura * 10 metros de anc-o, presenta un per$il parabólico auas arriba. Calcular la resultante de la acción del aua.
3.! -a figura ue se )uestra* ilustra una secci,n de un de/,sito de agua de $ )ts. de longitud. -a /ared a'c del de/,sito est3 articulado en c < es so/ortado en a /or un tirante. El seg)ento 'c de la /ared es un cuadrante de circunferencia de 1.6 ) de radio.
a: Deter)inar la fuerza & ue eerce el tirante ': Deter)inar la Resultante total de /resiones ue o'ra so're la co)/uerta c: Deter)inar la Fuerza Resultante so're la articulaci,n* c* des/reciando el /eso de la /ared.
3.! Calcule la $uer'a P para mantener la compuerta en la posición mostrada en la $iura. 9i P actKa a 3 m del eje <. La compuerta parabólica es de 1.(0 m de anc-o.
ECUACION DE ,ERNOULLI -i)itaciones ( Fluo no viscoso ( Fluo esta'le ( Densidad constante ( Es una e=/resi,n ue relaciona las varia'les* /resi,n /* velocidad 0 < elevaci,n so're un nivel de referencia z a lo largo de una línea de corriente. -a ecuaci,n de 8ernoulli se 'asa en la a/licaci,n de la segunda le< de eton en una /artícula de fluido.
(
En la /artícula u'icada en la /osici,n ue se )uestra* con longitud ds < 3rea de secci,n transversal dA. -as fuerzas ue actJan so're la /artícula son las fuerzas de /resi,n < el /eso* co)o se )uestra. De la su)atoria de las fuerzas en la direcci,n del )ovi)iento* la direcci,n s. Pd" − 9 p
+
∂ p ∂ s
ds :d" − ρ . g .ds.d" cosθ = ρ .ds.d".a S
KKKKK91:
aS 5 aceleraci,n de la /artícula en la direcci,n + < esta dada /or ∂
∂ = 6 /uesto ue se co)/orta co)o un fluido continuo ∂ s ∂! ∂! ∂# ∂# d# = ds .cos θ = ds * entonces cos θ = ∂ s ∂ s
a S =
+
∂
@ donde
∂ p ∂# ∂ ds: d" − ρ. g .ds.d". = ρ .ds.d". ∂ s ∂ s ∂ s ∂ p ∂# ∂ KKKKKKKK9: − − ρ . g = ρ . ∂ s ∂ s ∂ s ∂ ∂9 : = +u/oniendo fluo co)/resi'le L 5 cte < considerando ue ∂ s ∂ s ∂ p ∂# ∂9 : En 9: = − − ρ . g ∂ s ∂ s ∂ s ⎞ p ∂⎛ ⎜ + + g# ⎟ = 6 ρ ∂ s ⎝ ⎠
En 91:
Pd" − 9 p +
Esta condici,n se cu)/le si
+
p
ρ
+ g# = c!e
Donde la constante /uede tener un valor diferente en una línea de corriente diferente.
+u a/licaci,n entre dos /untos a lo largo de una línea de corriente /roduce
1
1
+
+
p1
ρ
+ g#1 =
+
p1
g γ
Donde
+
p
ρ
+ g#
dividiendo /or g
p1
g ρ g 1
+ #1 = + p + #
+ #1 =
g
ρ g
g
+
p
γ
+ #
Ecuaci,n de 8ernoulli /ara fluo no viscoso* adia'3tico* unidi)ensional < ue no da ni reci'e tra'ao
g p
5 carga de velocidad 5 Carga de /resi,n
γ #
5 Carga de /osici,n
A/licaci,n 1.( 2na vena liuida es descargada vertical)ente Bacia a'ao /or un tu'o de c) de di3)etro. A 6.# ) /or de'ao /or de'ao de la 'oca de descarga el di3)etro de la vena se Ba reducido a 1 c). a: Calcular el gasto descargado /or el tu'o ': +i el tu'o descargara vertical)ente Bacia arri'a un gasto # veces )a
APLICACIÓN DE LA )ECANICA DE FLUIDOS A LAS TUR,O)A.UINAS 87M8A Es una tur'o )auina ue entrega energía a un fluo 9fluo en )ovi)iento:. Eleva la /resi,n de un fluido en )ovi)iento* es decir* /or un lado entra fluido a cualuier /resi,n < /or rl otro lado sale a una /resi,n su/erior < constante
De la ecuaci,n de energía a/licado a un volu)en de control o siste)a de control 9/orue coinciden en el instante del an3lisis: Consideraciones • Fluo adia'3tico* transferencia de calor 56 • o viscoso • Fluo /er)anente adi)ensional • Fluo unifor)e en la entrada < en la salida •
-a ecuaci,n de 8ernoulli
1
g
+
p1
γ
+ z 1 + '$ =
+
p
g γ
+ z + #f 1−
Altura de la 'o)'a
-a /otencia de)andada /or una 'o)'a con una eficiencia η seria $
Po! =
γ .). ' $ m O g' = η $ $
η $
&2R8IA Es una tur'o )auina ue e=trae energía de un fluo. Cuando un fluido en )ovi)iento atraviesa una tur'ina* la /resi,n en dicBo fluo decrece o dis)inu
p
1 De la ecuaci,n de energía a/licado a un volu)en de control o siste)a de control 9/orue coinciden en el instante del an3lisis: Consideraciones igual a la 'o)'a 1
-a ecuaci,n de 8ernoulli
+
p1
g γ
+ z 1 = 'T +
+
g γ
+ z + #f 1−
Altura de la &ur'ina
-a Potencia generada /or una tur'ina con una eficiencia η T es si)/le)ente Po! = γ .) . '
= mO g' T η T
η T
T
Donde γ /eso es/ecifico 9)!: 5 caudal tur'inado o caudal 'o)'eado H& 5Carga de la tur'ina 9energía transferida desde el fluido: H8 5 Carga de la 'o)'a 9energía transferida Bacia el fluido: η T 5 eficiencia de la tur'ina η $ 5 eficiencia de la 'o)'a -a /otencia se calcula en Qatts* ft(li'seg o ca'allos de fuerza 1 ca'allo de fuerza 9HP: 5 %"$ Qatts , ##6 ft.l'seg A/licaciones 1.( -a 'o)'a de la figura de'e incre)entar la /resi,n de 6. )!seg de agua de 66 Pa a $66 Pa. +i la 'o)'a es #S eficiente. NCu3nta energía reuiere la 'o)'aT. El 3rea de salida esta a 6 c) /or enci)a del 3rea de entrada. +u/onga ue las 3reas de salida < entrada son iguales.
.( Desde un de/osito flu
!.( El agua de un gran de/osito* co)o se )uestra en la figura* tiene una su/erficie li're so)etida a una /resi,n )ano)4trica de 6.!# Vgfc). El agua es e=/ulsada < 'o)'eada en for)a de cBorro li're )ediante una 'ouilla. Para los datos dados cual es la /otencia en HP < en de la 'o)'a.