1. Instalacion de Arduino y Enlace Arduino-matlab

UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERÍA QUÍMICA LABORATORIO DE CONTROL Y SIMULACIÓN DE PROCESOS USANDO ARDUINO-MATLAB JESÚS MIZGER - CRISTIAN LLANOS FELIX ESCORCIA - MAURICIO ROJANO

PRÁCTICA Nº 1: INSTALACIÓN DE ARDUINO Y ENLACE ARDUINO-MATLAB 1. INTRODUCCIÓN  Arduino es una plataforma de electrónica abierta para la creación de prototipos basada en software y hardware libre, flexible y fácil de usar. Se creó para artistas, diseñadores, aficionados y cualquier interesado en crear entornos u objetos interactivos. 1  Arduino puede tomar información información del entorno a través de sus pines de entrada, entrada, para esto toda una gama de sensores pueden ser usados y pueden afectar aquello que le rodea controlando luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programación Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectarlo a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de hacerlo y comunicar con diferentes tipos de software (p.ej. Flash, Processing, MaxMSP). 1 Las placas pueden ser hechas a mano o comprarse montadas de fábrica; el software puede ser descargado de forma gratuita. Los ficheros de diseño de referencia (CAD) están disponibles bajo una licencia abierta, así pues eres libre de adaptarlos a tus necesidades. 1

2. OBJETIVOS   

Aprender a identificar las partes que componen la tarjeta Arduino UNO. Aprender a instalar el software Arduino. Aprender a enlazar Arduino con Matlab.

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 Guía básica de Arduino

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3. TARJETA ARDUINO

Figura 1. Arduino UNO R3. Tomado de solorobotica.blogspot.com

Figura 2. Arduino UNO. Tomado de comohacer.eu

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4. INSTALACIÓN SOFTWARE ARDUINO  A continuación mostraremos una serie de pasos que le permitirán instalar el software de Arduino a su ordenador desde la página principal del fabricante: 1. 2. 3. 4.

Abrir su navegador de preferencia. Digitar: https://www.arduino.cc Dar clic en Download. Luego aparecerá la página mostrada en la figura 3 y en la parte señalada por el círculo rojo dar clic en  previous versión of the current release.

Figura 3. Página Download de Arduino. Tomado de www.arduino.cc

5. Después aparecerá la página mostrada en la figura 4. Descargaremos la versión 1.0.6 y se selecciona la opción de descarga dependiendo del sistema operativo.

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Figura 4. Página Download Previous IDE de Arduino. Tomado de www.arduino.cc

6. Luego con el instalador ya descargado procedemos a ejecutarlo y aparecerán las ventanas mostradas desde las figuras 5 a 10.

Figura 5.Instalador de Arduino

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Figura 6. Instalador de Arduino

Figura 7. Instalador de Arduino

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Figura 8. Instalador de Arduino

Figura 9.Instalador de Arduino

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Figura 10. Instalador de Arduino

7. Finalmente aparecerá un ícono en el escritorio y haciendo doble clic saldrá la interfaz de programación de Arduino.

Figura 11. Ícono de escritorio con interfaz de programación de Arduino.

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5. ENLACE ARDUINO-MATLAB 1. Teniendo el archivo ArduinoIO.rar (suministrado por el profesor o monitor) se procederá a descomprimirlo. 2. Los archivos situados en la carpeta ArduinoIO se copiarán en la carpeta MATLAB predeterminada en documentos.

Figura 12. Archivos contenidos en la carpeta ArduinoIO.

3. Luego de haber copiado los archivos, abriremos el programa Matlab y en el Command Window de Matlab escribiremos “install_arduino” y presionamos la tecla Enter.

Figura 13. Comando para instalar el ToolBox de Arduino en MATLAB

4. Luego de esto se procede a abrir Arduino y en el menú “archivo”, presionamos “Abrir” y buscamos en la ventana que se despliega “Documentos”, seleccionamos la carpeta MATLAB, la abrimos y buscamos la carpeta “pde” y luego en la carpeta “adiosrv”, seleccionamos el archivo “adirosrv.pde”. Este procedimiento se muestra en las imágenes 14 y 15.

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Figura 14. Menú archivo desplegado

Figura 15. Selección del archivo adiosrv.pde

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Figura 16. Archivo adiosrv cargado en la interfaz de Arduino.

5. Antes de cargar el programa dentro del microprocesador de Arduino se tiene que verificar que la tarjeta Arduino esté debidamente conectada como se indica en las figuras 17 y 18.

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Figura 17. Verificación del puerto “COM6” 

Figura 18. Verificación del tipo de tarjeta.

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6. Lo siguiente es cargar el código o “sketch” dentro del microcontrolador  de la tarjeta Arduino. Para esto luego de haber abierto el archivo “adiosrv” se procede a presionar el botón cargar del programa Arduino, mostrado en la figura 19 y 20.

Figura 19. Código cargándose a la tarjeta Arduino.

Figura 20. Código cargado a la tarjeta Arduino.

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7. Por último procedemos a darle un nombre a nuestra tarjeta Arduino. En el ejemplo mostrado en la figura 21 el nombre que adoptamos fue “ar” y se usa la formula arduino(„COMPORT‟), donde COMPORT es el puerto mostrado en el “puerto serial” de la figura 17.

Figura 21. Enlace completa Arduino-MATLAB.

6. CASO DE ESTUDIO Conceptos básicos de electrónica. 1. ¿Qué es una resistencia eléctrica, como referenciarlas? 2. ¿Qué es una protoboard y cuál es su función? 3. ¿Qué es una variable digital, una variable análoga, diferencias y semejanzas? 4. ¿Qué es PWM? 5. ¿Qué es un micro-controlador? 6. ¿Qué es un transistor?

7. BIBLIOGRAFIA  

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MONK, Simon. 30 proyectos con Arduino. Madrid, España. (2012). 1 ra edición. Editorial Estribor, S.L. ISBN: 978-84-940030-0-4. Guía básica de Arduino. [en línea]. [27/06/2015]. Disponible en http://www.tiendaderobotica.com/download/Libro_kit_Basico.pdf 

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