1-estructurayfuncind155ax-6-121121140646-phpapp02

Manual de Entrenamiento

BULDOZER

NUMEROS DE SERIE D155AX-80001 y superiores

GSN00601-00

BULDÓZER 1MANUAL DE TALLER

D155AX-6

Modelo de máquina D155AX-6

Número de serie 80001 y superiores

01 Especificación

1

Especificación y datos técnicos Especificación y datos técnicos .................................................................................. ..................................................................................................................... ................................... 2 Dibujos de especificaciones de dimensiones...................................................................................... dimensiones............ .......................................................................... 2 Especificaciones ................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................ 3 Tabla de pesos .................................................................................... .................................................................................................................................... ................................................ 9 Tabla de combustible, combustible, líquido refrigerante y lubricantes ................................................................... 12

D155AX-6

1

01 Especificación

Especificaciones

o s e P

GSN00601-00

1

Modelo de máquina

D155AX-6

Número de serie

80001 y superiores

•Tractor solamente

29,800

•Con topadora de hoja Sigmadozer +desgarrador de garras múltiples variable + cabina ROPS + acondicionador de aire + zapata 560mm HD + cubierta lateral

39,500 kg

•Con topadora semi-U inclinable +desgarrador de garras múltiples variable + cabina ROPS + acondicionador de aire + zapata 560mm HD + cubierta lateral

39,650

Mínimo radio de viraje (F1, centro de la máquina)

mm

2.1

Pendiente superable

grados

30

Estabilidad (adelante, atrás, izquierda, derecha)

grados

35

1ª o t n e i m i d n e R

e s c e n d n a a ó v i A d i i s c o m l e s v n a e r d t o a s o l g e e n d c o a r t R e R o n e r r e t l e e r b o s n ó i s e r P

l a t o s t e d n u o i t i s g n n e o L m i D l a t o t o h c n A l a t o t a r u t l A

D155AX-6

2ª 3ra (velocidad baja)

3.8 km/h

5.6 7.5

3ª

11.6

1ª

4.6

2ª 3ra (velocidad baja)

km/h

3ª

9.2 14.0

Tractor solamente Con topadora de hoja Sigmadozer +desgarrador de garras múltiples variable + cabina ROPS + acondicionador de aire + cubierta lateral

6.8

79.85 {0.81}

kPa {kg/cm2}

105.84 {1.08}

Con topadora semi-U + desgarrador de garras múltiples variable + cabina + ROPS + acondicionador de aire + zapata 560mm HD + cubierta lateral

105.84 {1.08}

Tractor solamente

4,860

Con topadora semi-U con inclinación + tractor

mm

8,316

Con topadora de hoja Sigmadozer + desgarrador de garras múltiples variable

8,285

Tractor solamente

2,765

Con hoja topadora semi-U + tractor

mm

4,125

Con topadora de hoja Sigmadozer inclinable + desgarrador de garras múltiples variable

4,125

Al tope del tubo de escape

3,306

Sobre la cabina (al tope de la palanca de control) Con cabina con barra protectora contra vuelcos (ROPS) instalada

mm

2,210 3,390

3

01 Especificación

GSN00601-00

s e n o i s n e m i D

Modelo de máquina

D155AX-6

Número de serie

80001 y superiores

Trocha

2,000

Longitud de la oruga sobre el terreno

3,050

Ancho de zapatas (Estándar)

mm

Altura libre sobre el suelo (Hasta la superficie del fondo de la cubier ta inferior)

450

Nombre

SAA6D140E-5

Tipo de motor

4-ciclos, enfriador-agua, en-linea tipo vertical, inyección directa con turbocargador, posenfriador y enfriador (EGR).

No. de cilindros – Diámetro x Carrera

mm

6 -140 x 165

{cc}

15.24 {15,240}

Potencia neta

kW {HP}/rpm

239 {320}/1,900

Torsión máx.

Nm{kgm}/rpm

1,715 {175}/1,300

Velocidad máx. sin carga

rpm

2,050

Velocidad mín. sin carga

rpm

740

Desplazamiento del pistón r o t o M

o t n e i m i d n e R

l

Mín. relación de consumo de combustible g/kWh {g/HPh}

a i c n e t o p e d n e r t l e d a m e t s i S

212 {158}

Motor de arranque

24V, 11kW

Alternador

24V, 75A

Batería

12V, 170Ah x 2

Radiador de tipo núcleo

Aleta ondulada rectangular

Convertidor de torsión

3-elementos, 1-etapa, 2-fase

Transmisión

Tipo de engranajes planetarios, tipo de embrague de múltiples discos, actuación hidráulica, lubricación forzada con bomba de engranajes (tipo eléctrico), 3 velocidades hacia adelante, 3 velocidades hacia atrás, tipo activación electrica

Hidráulica, bomba HSS

Motor HSS Eje de la corona

MPa {kg/cm2} l/min)

Tipo variable con placa oscilante (HPV190) Máxima presión de descarga: 39.6 {404}

MPa {kg/cm2}

Tipo fijo con placa oscilante (KMF140) Máxima presión: 41.2 {420}

Descarga teórica: 427/2,249

Engranaje cónico hipoidal, lubricación forzada Bomba de engranajes

Sistema de dirección HSS

Diferencial tipo engranajes planetarios, motor hidráulico de tipo accionado, motorizado tipo electrónico, accionado hidraulicamente

Freno maestro

Tipo húmedo, embrague de discos múltiples, aplicado por resorte, accionado hidráulicamente, operado por pedal

S S H

Mando final

4

560

1a. etapa de engranajes rectos, 1a. etapa de engranajes planetarios, lubricación de tipo por salpicadura

D155AX-6

01 Especificación

e j a d o r e d n e r T

GSN00601-00

Modelo de máquina

D155AX-6

Número de serie

80001 and up

Suspensión

Rígido, tipo brazo en balance

Rodillo superior

2 a cada lado

Rodillo inferior

7 a cada lado

Zapata de la oruga (ancho de zapata: 560 mm)

Ensamblaje-tipo garra sencilla, 42 a cada lado, paso: 228.6 mm

Bomba de lubricación + conjunto del tren de potencia (tandem)

Tipo engranajes (SAR(3)100 + (2)40)

Bomba de barrido (tándem)

Tipo engranajes (SAR(4)+140)

l o r t n o c e d a l u v l á V

Desgarrador de garras múltiples variable

Tipo de carrete en tándem 1+3+3, tipo asistido hidráulicamente, control eléctrico

•Para inclinación del desgarrador

+ Cilindro de inclinación del desgarrador

•Para elevar el desgarrador

+ Levantamiento del desgarrador

• Para elevar hoja • Para inclinación de la hoja

+ (Blade lift + blade tilt + steering)

•Para dirección Tipo

o j a b a r t e d o p i u q e l e d o c i l u á r d i h a m e t s i S

a j e o h d s l a e n e o d i s n n ó e i c m a i v D e l e

o c i l u á r d i h o r d n i l i C

e d n ) n o S ó i c e c j e d a u a n i p m l c m r n e f o i e a n d r e s a n e P ó n ( i o a c i j a s n n o i l h e c a i m n l i D

) n U ó i i c m a e n s i l c a a r n j i o e o d d h a a p s l o e e t n d a o j i s o n h e a m r a i D P (

D155AX-6

Tipo de pistón alternativo

Diámetro del cilindro

mm

110

Diámetro exterior del rodillo del pistón

mm

75

Recorrido del pistón máximo

mm

1,404

Max. distancia entre los pistones

mm

2,093

Mín. distancia entre los pasadores

mm

687.5


mm

160


mm

90


mm

205


mm

1,395


mm

1,190


mm

160


mm

90


mm

210


mm

1,475


mm

1,265

5

01 Especificación

GSN00601-00

) o

o j a b a r t e d o p i u q e l e d o c i l u á r d i h a m e t s i S

a s j a a o j p h o y h a e l e l e d b a d r a n i s o l e d c n i n a r o p i o s t e z n a o e r a d a m P i ( m D i g S

o c i l u á r d i h o r d n i l i C

e t n a r v o e d l a e r d r s a e g n s e o d i l s n e e d m i D r o d a r e r d a g s s e e n d o l i e s d n e n ó i m i c D a n i l c n i

Modelo de máquina

D155AX-6

Número de serie

80001 y superiores


mm

160


mm

90


mm

165


mm

1,430


mm

1,265


mm

180


mm

100


mm

565


mm

1,730


mm

1,165


mm

200


mm

110


mm

605


mm

1,815


mm

1,210 Tipo caja (Válvula de control instalado en el exterior)

Tanque hidráulico r o s l u p m i a m e t s i S

6

Bomba del ventilador de enfriamiento

MPa {kg/cm2} l/min)

Plato oscilante variable (LPV45) Máxima presión de descarga: 31.9 {325} Presión de descarga teórica: 103/2,296

Motor de ventilador de enfriamiento

MPa {kg/cm2}

Fijo con plato oscilante (LMF65) Máxima presión de descarga: 31.9 {325}

D155AX-6

01 Especificación

r e z o d a m g i S e l b a l u g n a a j o h e d a r o d a p o T

o j a b a r t e d o p i u q E


s e n o i s n e m i D

e l b a n i l c n i

o t n e i m i d n e U i R m e s a r o d s a e p n o o T i s n e m i D


U a j o h e d a r o d a p o s T e n o i s n e m i D

D155AX-6

GSN00601-00

Modelo de máquina

D155AX-6

Número de serie

80001 y superiores

Tipo

Topadora con inclinación hidráulica sigmadozer Topadora semi-U con inclinación hidráulica Topadora U con inclinación hidráulica

Método de soporte de la hoja

Tipo brazo tensor (Cilindro de inclinación derecha)

Altura de elevación de la hoja (desde el nivel del terreno)

mm

1,311

Altura de descenso de la hoja (desde el nivel del terreno)

mm

627

Máx. inclinación de la hoja

mm

1,000

Variación del ángulo de corte de la hoja

grados

±5

Capacidad de la hoja (SAE)

m3

9.4

Ancho de la hoja

mm

4,130

Altura de la hoja

mm

1,790

Angulo de corte de la hoja

grados

46


mm

1,250


mm

590


mm

1,000


grados

±6


m3

9.4

Ancho de la hoja

mm

4,130

Altura de la hoja

mm

1,790


grados

52


mm

1,250


mm

590


mm

1,080


grados

±6


m3

11.9

Ancho de la hoja

mm

4,225

Altura de la hoja

mm

1,790


grados

52

7

01 Especificación

GSN00601-00

e l b a l u o s g a n p a a + j r o e h z e o d d a a r m o i g d S a p o T o s a p + e l b a n i l c n i U i m e s a r o d a p o T

o j a b a r t e d o p i u q E

o s a p + U n e l a t o t e j u p m E s a r r l e a b g a r e i d a r v o s d l e a p r i r t a l g ú s m e D




o t n e i m i d n e R s e n o i s n e m i D

o t n e e i t n m i a d g i n g l e e r b R o a d i r s a r r a v e n a o g i s s e n e D m i D

8

Modelo de máquina

D155AX-6

Número de serie

80001 y superiores

Máx. inclinación

mm

1,000

Máx. ángulo de inclinación vertical

grados

5

Máx. ángulo atrás de inclinación vertical

grados

5

Máx. inclinación

mm

1.000


grados

5


grados

5

Máx. inclinación

mm

1,080


grados

5


grados

5

Máx. profundidad de excavación

mm

903

Altura máx. de levantamiento

mm

950

Ángulo de desgarre de la punta Ancho máximo de la viga

30 – 70 mm

Posiciones de la garra

2,320 2

Máx. profundidad de excavación

mm

1,255

Altura máx. de levantamiento

mm

950

Ángulo de desgarre de la punta

30 – 70

Ancho máximo de la viga

mm

1,401

Posiciones de la garra

No. de agujeros

3

D155AX-6

01 Especificación

GSN00601-00

Tabla de pesos

1

La tabla de pesos es para referencia en el manejo o transporte de componentes. Modelo de máquina

D155AX-6

Número de serie

80001 y superiores

Conjunto del amortiguador, motor

1,900

• Conjunto del motor

1,759

• Conjunto del amortiguador

120

• Junta universal

18

• Piezas de montaje del motor (alambrado)

3

Conjunto del radiador (incluyendo enfriador de aceite integral enfriador hidráulico y condensador)

333

Conjunto del tanque de combustible (cuando está vacio)

383

Conjunto del tanque de combustible (cuando está lleno)

913

Conjunto de la unidad del tren de fuerza

2,351

• Convertidor de torsión, conjunto de toma de fuerza (PTO)

500

• Conjunto de la transmisión

625

• Conjunto HSS

932

• Conjunto de la válvula del freno (2- Conjunto de la válvula de modulación de control electrónico (ECMV), válvula de freno secundario) • Conjunto del filtro del tren de potencia

6 16.5

• Bomba de barrido

20

• Tren de potencia, bomba de lubricación

28

• Bomba HSS hidráulica

106

• Motor HSS

67

• Bomba del ventilador de enfriamiento

25

• Motor de ventilador de enfriamiento

25

Conjunto del mando final Dientes de la rueda dentada

1,395 x 2 (12 x 9) x 2

Conjunto de la estructura del casco

4,426

Conjunto del Tren de rodamiento (cada lado)

3,822

• Bastidor de oruga

1,340

• Conjunto de la rueda tensora

326

• Conjunto de resorte tensor

508

• Conjunto de los rodillos de la oruga, bogie

525 x 3

• Conjuntos de rodillos inferiores (Brida sencilla x1) (pestaña doble x1)

93 x 4 105 x 3

• Conjunto del rodillo superior

D155AX-6

45 x 2

9

01 Especificación

GSN00601-00

Modelo de máquina

D155AX-6

Número de serie

80001 y superiores

Conjunto de la zapata de la oruga (560 mm, tipo húmedo)

2,260 x 2

Conjunto del eje pivote (Izquierda) (Cuando tiene la especificación de inclinación doble, Izquierda y Derecha)

119

Conjunto del eje pivote (Derecha)

136

Barra estabilizadora

231

Conjunto del tanque hidráulico (incluyendo el filtro hidráulico)

99

Válvula de control (Levantamiento de la hoja topadora + inclinación de la hoja topadora + levantamiento del desgarrador + inclinación del desgarrador + dirección)

123

Protector inferior del motor

220

Protector inferior de la transmisión

280

Asientos del operador

55

Conjunto de topadora de hoja angulable sigmadozer U

5,364 (Estandar 4,937)

• Hoja

3,200 (Estandar 2,929)

•Bastidor recto

1,687 (Estandar 1,531)

•Brazo de inclinación

97 x 1

•Brazo central

250 x 1

•Conjunto del cilindro de inclinación

130

Conjunto de empuje e inclinación doble en forma de S

5,400 (Estandar 4,973)

•Hoja

3,200 (Estandar 2,929)

•Bastidor recto

1,690 (Estandar 1,534)

•Brazo central

250 x 1

•Conjunto del cilindro de inclinación vertical

130 x 2

Conjunto de topadora semi-U

5,623 (Estandar 4,962)

•Hoja

3,459 (Estandar 2,954)

•Bastidor recto

1,687 (Estandar 1,531)

•Brazo de inclinación

97 x 1

• Brazo central

250 x 1


130

Conjunto del cilindro de levante de la topadora

165 x 2

Conjunto del desgarrador de garras múltiples

4,330

• Soporte, viga, brazo

2,300

•Garra

266 x 3

• Conjunto del cilindro de levante

184 x 1


252 x 1

10

D155AX-6

01 Especificación

GSN00601-00

Modelo de máquina

D155AX-6

Número de serie

80001 y superiores

Conjunto del desgarrador gigante

3,090

• Soporte, viga, brazo

1,850

•Garra

333 x 1

• Conjunto del cilindro de levante

184 x 1


252 x 1

• Conjunto del cilindro extractor del pasador

7

Conjunto de la cabina

410

Tablero

54

Estructura del piso (incluida la unidad del acondicionador de aire)

611

Cubierta lateral

20

Conjunto de la unidad acondicionadora de aire

10

D155AX-6

11

GSN00601-00

Tabla de combustible, líquido refrigerante y lubricantes H

12

01 Especificación

1

Para detalles de las notas (Nota 1, Nota 2 …) ver la tabla. Ver el Manual de Operación y Mantenimiento.

D155AX-6

01 Especificación

GSN00601-00

Unidad: ¶ D155AX-6 Puntos de relleno Cárter de Aceite del Motor Caja amortiguadora Caja del tren de potencia. Caja del mando final (cada una) Sistema hidráulico (con hoja, sin desgarrador) Sistema de enfriamiento (incluyendo el tanque de reserva) Tanque de combustible

D155AX-6

Capacidad especificada: 45 1.5 130 31

Capacidad de relleno

240

85

82

—

625

—

37 1.5 90 31

13

GSN00601-00

01 Especificación

D155AX-6 Buldózer No. de Forma GSN00601-00

© 2006 KOMATSU Todos los Derechos Reservados Impreso en E.E.U.U. 07-06

14

D155AX-6

GSN00603-00


D155AX-6



10 Estructura, función, y estandar de mantenimiento1 Motor y sistema de enfriamiento Motor y sistema de enfriamiento.................................................................................................................... 2 Radiador, enfriador del aceite ............................................................................................................. 2 Soporte del motor ............................................................................................................................... 5 Bomba del ventilador de enfriamiento................................................................................................. 6 Motor de ventilador de enfriamiento.................................................................................................. 14

D155AX-6

1

GSN00603-00

10 Estructura, función, y estandar de mantenimiento

Motor y sistema de enfriamiento

1

Radiador, enfriador del aceite

1

Radiador

2

D155AX-6


1.

Manguera de desborde

2. 3. 4. 5. 6. 7.

Manguera para purga de aire Manguera de entrada Tapa de llenado del enfriador Conjunto del núcleo del radiador Tanque de reserva Manguera de entrada (para circulación de refrigerante a baja temperatura) Manguera de salida Tanque inferior (enfriador de aceite incorporado al tren de potencia) Ventilador Tapón de drenaje Cojinete Tapa del respiradero Válvula de presión

8. 9. 10. 11. 12. 13. 14.

GSN00603-00

a: Postenfriador b: Manguera de salida del postenfriador c: Manguera de entrada al postenfriador Descripción l

l

Se suministra el tanque de reserva para el radiador. El enfriador de aceite del tren de potencia está incorporado en el tanque inferior del radiador.

Tipo de núcleo Paso de la aleta (mm) Area de disipación térmica (m2) Presión de (MPa{kg/ Válvula alivio cm2}) de presión Vacío (MPa{kg/ presión cm2})

Radiador Aleta ondulada rectangular 4.0 41.99 x 2 0.09 {0.9} 0.005 {0.05}

Especificación

Posenfriador: Aleta ondulada rectangular 8.0/2P

D155AX-6

3


GSN00603-00

Enfriador del aceite

1. Enfriador hidráulico 2. Enfriador del aceite del tren de potencia

A: Salida del enfriador de aceite del tren de potencia B: Entrada al enfriador de aceite del tren de potencia

Descripción l

El enfriador de aceite del tren de potencia está incorporado en el tanque inferior del radiador. Enfriador del aceite del tren de potencia

Enfriador hidráulico

Onda rectangular (4.0P) Tipo de aletas interiores TF8-C TF6-P al Enfriado por Método de enfriamiento Incorporado tanque inferior aire Area de disipación tér2.47 4.51 mica (m2) Tipo de núcleo

4

PTO-OL

D155AX-6


Soporte del motor

No. 1

2

Itemes a comprobar Separación entre el marco de soporte y el cojín Altura libre hasta el montaje de goma

D155AX-6

GSN00603-00

1

Criterio Tolerancia Tamaño estándar Eje Agujero –0.1 +0.046 60 –0.3 +0.046 Holgura estándar 86

Unidad: mm Solución Holgura estándar

Límite de holgura

0.1 – — 0.346 Límite de holgura 84

Reemplace

5

GSN00603-00


Bomba del ventilador de enfriamiento

1

Tipo: LPV45

P1: Orificio de descarga de la bomba PAEPC: Tapón de captación de presión de salida EPC PEPC: Orificio de entrada de presión básica de la válvula EPC PS: Orificio de succión de la bomba TO: Orificio de drenaje 1. 2.

6

Servo-válvula Purga del aire

D155AX-6


1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.

GSN00603-00

Eje Sello de aceite Carcasa Leva oscilante Zapata Pistón Bloque de cilindros Placa de válvula Resorte Servo piston

D155AX-6

7

GSN00603-00

Función l

l

La bomba convierte la rotación del motor transmitida a su eje en presión de aceite y descarga el aceite presurizado de acuerdo con la carga. Es posible cambiar la descarga cambiando el ángulo del plato oscilante.


l

l

l

Estructura l

l

l

l

l

l

8

El bloque de cilindros (7) es soportado en el eje por medio de la ranura (11). El eje (1) está soportado con los cojinetes del frente y traseros (12). El extremo del pistón (6) tiene un hueco esférico el cual es combinado con la zapata (5). El pistón (6) y la zapata (5) forman un cojinete de rótula. La zapata (5) se mantiene presionada contra el plano (A), del balancín de leva (4) y se desliza circularmente. El balancín de leva (4) desliza alrededor de la bola (13).

l

Piston (6) realiza un movimiento relativo en la dirección axial adentro de cada cámara del cilindro del bloque de cilindros (7). El bloque de cilindro (7) sella la presión del aceite a la placa de la válvula (8) y realiza un movimiento rotativo. Está superficie está diseñada de forma que el equilibrio de la presión del aceite se mantiene en un nivel apropiado. El aceite dentro de cada cámara de cilindros del bloque de cilindros (7) es aspirado y descargado a través de la placa de válvula (8).

D155AX-6


Operación de la bomba l

l

l

El bloque de cilindros (7) gira junto con el eje (1) y la zapata (5) se desliza sobre la superficie lisa (A). En este momento, el balancín de leva (4) se inclina alrededor de la bola (13). Como resultado, el ángulo (a) entre la línea central (X) del balancín de leva (4) y el eje del bloque se cilindros (7) cambia. El ángulo (a) se llama el ángulo del plato oscilante.

l

l

l

l

l

D155AX-6

GSN00603-00

Con la condición de la línea central (X) de la leva oscilante (4) tiene el ángulo del plato oscilante (a) en dirección axial al bloque de cilindros (7), y la superficie plana (A) funciona como leva contra la zapata (5). De esta forma el pistón (6) se desliza por la parte inferior del bloque de cilindros (7), de manera que se crea una diferencia entre el volumen (E) y (F) dentro del bloque de cilindros (7). Un solo pistón (6) aspira y descarga el aceite por el caudal (F) – (E). A medida que el bloque de cilindros (7) da vueltas y el volumen de la cámara (E) disminuye, se descarga el aceite presurizado. Por otra parte, el volumen de la cámara (F) aumenta y en este proceso, se aspira el aceite.

9

GSN00603-00

l

l

A medida que la línea central (X) de la leva (4) coincide con la dirección del bloque de cilindros (7) (el ángulo (a) del plato oscilante = 0, la diferencia entre los volúmenes (E) y (F) dentro del bloque de cilindros (7) se vuelve cero 0. En este estado, no se ejecuta ni la succión ni descarga de aceite presurizado. En otras palabras, no se realiza operación de bombeo (Sin embargo, el ángulo del plato de vaivén actualmente no está colocado en 0.)


Control de descarga l

l

l

l

l

l

10

Si aumenta el ángulo (a) del plato oscilante, la diferencia entre los volúmenes (E) y (F) también aumenta y la bomba aumenta el caudal (Q) de descarga. El ángulo del plato de vaivén (a) se cambia con el servo-pistón (10). El servo-pistón (10) es alternado linealmente por la señal de presión de la servo-válvula . Este movimiento lineal es transmitido al balancín de leva (4). El balancín de leva (4) está soportado por la bola (13) y se balancea alrededor de ella (13).

El ángulo del plato oscilante (a) está en proporción a la entrega de la bomba.

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Servo-válvula

P: Presión básica de la válvula EPC PE: Presión de control del pistón PH: Presión de descarga de la bomba T: Orificio de drenaje

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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Tapón Palanca Retenedor Asiento Carrete Pistón Camisa Resorte

11


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Función

l

La válvula servo controla la entrada de corriente a la válvula EPC y descarga de la bomba (Q), por lo tanto, ellos serán relacionados como se muestra en el diagrama.

l

l

a b m o b a l e d Q a g r a c s e D

l

l

Corriente i EPC

l

l

12

La presión de salida de la válvula EPC fluye hacia la cámara del pistón para empujar el pistón (6). El pistón (6) empuja el carrete (5) hasta que es balanceado con el resorte.

l

l

Luego, el conducto de presión del pistón servo es conectado con el conducto de descarga de la bomba por medio del corte del carrete (5) y la presión de descarga es dirigida hacia el servo pistón. Cuando la leva oscilante es empujada hacia arriba por el servopistón, se aplica una posición de retroalimentación y la palanca (2) se mueve para comprimir el resorte (8). Cuando el carrete (5) es empujado hacia atrás, el circuito de descarga de la bomba y el circuito del servo pistón quedan desconectados. La presión en la cámara del servopistón disminuye y la leva oscilante retorna en la dirección del ángulo del plato oscilante máximo. Este proceso es repetido hasta que el plato de vaivén quede fijo en una posición donde la salida de presión EPC quede balanceada con la fuerza (8) del resorte. A mayor presión de salida EPC, menor es el ángulo del plato oscilante. A la inversa, a menor presión de salida EPC, mayor es el ángulo del plato oscilante. D155AX-6

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Motor de ventilador de enfriamiento

1

Tipo: LMF110(65)

P: Proveniente de la bomba del ventilador T: Desde el enfriador al tanque TC: Hacia el tanque

14

Especificaciones

Tipo: LMF110(65) Capacidad: 65.1 cc/rev. Velocidad nominal: 1,250 rpm Flujo nominal: 81.4 ¶ /mm Presión de disparo de la válvula de retención: 78.5 kPa {0.8 kg/cm2}

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1. 2. 3. 4. 5. 6.

No.

13

14

Eje de salida Carcasa Placa de empuje Conjunto del Pistón Bloque de cilindros Placa de válvula

Itemes a comprobar

7. 8. 9. 10. 11. 12.

Cubierta del extremo Resorte central Válvula de retención Válvula piloto Válvula reversible del carrete Válvula de seguridad Unidad: mm Solución

Criterio

Tamaño estándar Largo de Carga de Largo libre x Resorte de retorno del Diámetro instalación instalación exterior carrete 146 N 62.66 x 19.8 53.5 {14.9 kg} Resorte de la válvula de 13.7 N 16.4 x 8.9 11.5 retención {1.4 kg}

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Límite de reparación Largo Carga de libre instalación 117 N — {11.9 kg} 11.0 N — {1.12 kg}

Sustituir el resorte si está dañado o deformado.

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2. Válvula de succión Función l

l

2)

Si la bomba del ventilador se detiene, el aceite presurizado no fluye dentro del motor. Por supuesto, el motor continua dando revoluciones a causa de la inercia, por lo tanto, la presión en el lado de salida del motor se incrementa. Cuando el aceite no fluye por el orificio de admisión (P), la válvula de succión (1), succiona el aceite en el lado de la salida y los envía hacia el orificio (MA) donde no hay suficiente aceite para prevenir la cavitación.

l

l

Cuando la bomba es detenida

Cuando se detiene el motor, el aceite presurizado proveniente de la bomba deja de ser suministrado al orificio (P). A medida que se disminuye el suministro de aceite presurizado en el lado (MA) del motor, éste reduce su velocidad gradualmente hasta detenerse. Si el eje del motor está rotando por causa de la inercia mientras es reducido el flujo de aceite proveniente del orificio (P), el aceite en el orificio (T) del lado de la salida es enviado por la válvula de succión (1) hacia el lado (MA) con el fin de prevenir la cavitación.

Operación 1) l

Cuando la bomba es arrancada

Si el aceite presurizado proveniente de la bomba es introducido por el orificio (P) y crece la presión en el lado (MA) y la torsión de arranque es generada en el motor, éste empieza a girar. El aceite presurizado en el lado de la salida del motor (MB) retorna a través del orificio (T) hacia el tanque.

Bomba del ventilador


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3. Operación de la válvula reversible 1) l

l

l

Cuando el solenoide activado/desactivado (ON-OFF) es desenergizado.

Si el solenoide "ON-OFF" (1) es "desenergizado", el aceite presurizado proveniente de la bomba es bloqueado por la válvula selectora "ON-OFF" (2), y se abre el orificio (C) para el circuito del tanque. El carrete (3) es empujado hacia la derecha por el resorte (4). Se abre el orificio (MA) del motor y entra el aceite presurizado para hacer girar el motor hacia adelante (en el sentido de las agujas del reloj).


18

2) l

l

l

Cuando el solenoide activado/desactivado (ON-OFF) es energizado.

Si el solenoide "ON-OFF" (1) es "energizado", la válvula selectora "ON-OFF" (2) cambia para permitir que el aceite presurizado proveniente de la bomba fluya a través del orificio (C) dentro de la cámara del carrete (D). El aceite presurizado en la cámara (D) empuja el carrete de la válvula (3) hacia la izquierda, contra el resorte (4). Se abre el orificio (MB) del motor y entra el aceite presurizado para hacer girar el motor hacia atrás (en el sentido contrario al de las agujas del reloj).


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4. Válvula de seguridad

Función l

l

Cuando se arranca el motor, la presión en el orificio (P) del motor del ventilador es elevada en algunos casos. La válvula de seguridad (1) está instalada para proteger al circuito del sistema del ventilador.

Operación l

l

Si la presión en el orificio (P) aumenta sobre la presión de rotura de de la válvula de seguridad (1), la válvula (2) de la válvula de seguridad (1) se abre para liberar el aceite presurizado en el orificio (T). Por esta operación, es prevenida la generación de una presión anormal en el orificio (P).

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10 Estructura, función, y estandar de mantenimiento1 Sistema del tren de potencia, Parte 1 Sistema del tren de potencia, Parte 1............................................................................................................ 2 Esqueleto del tren de potencia............................................................................................................ 2 Dibujo general de la unidad del tren de potencia................................................................................ 4 Dibujo de las tuberías hidráulicas del tren de potencia....................................................................... 6 Amortiguador, unión universal............................................................................................................. 8 Convertidor de torsión, TDF.............................................................................................................. 10 Válvula de control del convertidor de torsión .................................................................................... 19 Embrague de traba ECMV, embrague del estátor ECMV ................................................................. 20 Control de la transmisión .................................................................................................................. 26 Transmisión ....................................................................................................................................... 28 ECMV de la transmisión.................................................................................................................... 40 Válvula de alivio principal y válvula de alivio del convertidor de torsión ........................................... 46 Válvula de alivio de la lubricación ..................................................................................................... 48 Bomba de barrido.............................................................................................................................. 49

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1

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Sistema del tren de potencia, Parte 1

1

Esqueleto del tren de potencia

1

Descripción l

l

l

2

Las vibraciones torsionales generadas por la potencia del motor (1) son amortiguadas por medio del amortiguador de vibraciones (2), la potencia pasa a través de la unión universal (3) y es transmitida al convertidor de torsión (8). La potencia del motor es transmitida a través del aceite por el convertidor de torsión (8) hacia el eje de entrada de la transmisión (eje de la turbina) de acuerdo con el cambio de carga. (con L/U) La transmisión (9) utiliza la combinación de un sistema de engranajes planetarios y embragues hidráulicos para reducir la velocidad y cambiar de marchas (3 engranajes para avanzar y 3 engranajes para retroceder). Se conectan 2 grupos de embragues seleccionados de acuerdo al cambio de carga y se transmite la potencia a la corona (10) desde el piñón ubicado en el extremo trasero de la transmisión.

l

l

l

La potencia transmitida al eje de la corona, a su ves es transmitida al HSS (Sistema hidrostático de dirección) (11). La bomba HSS (5), hidráulica, es impulsada por la TDF (6) y el aceite que sale de la bomba HSS hidráulica, energiza el motor (12) HSS. La rotación de la pareja de engranajes HSS de la derecha e izquierda está controlada por el motor (12) HSS. La dirección se realiza generando una diferencia en la velocidad derecha e izquierda. También es posible emplear el mecanismo HSS para hacer girar los lados derecho e izquierdo, en direcciones opuestas, para hacer giros de contrarotación. El freno (13) del HSS se usa para frenar la máquina. El freno (13) es un embrague del tipo de discos múltiples en aceite, aplicado por resortes. La potencia enviada desde el freno (13) es transmitida al mando final (14). El mando final (14) está formado por un engranaje sencillo de dientes rectos y un sistema de engranajes planetarios sencillos. Reduce la velocidad y hace girar la rueda dentada (15) que propulsa la oruga (16) y mueve la máquina. El caudal de aceite generado por la bomba del ventilador de enfriamiento (17) propulsada por la TDF (6), hace girar el motor del ventilador de enfriamiento (18). D155AX-6


1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Motor (SAA6D140E-5) Amortiguador Junta universal Bomba de barrido (SAR(4) 140) Hidráulica, bomba HSS (HPV190) TDF [PTO = Toma de fuerza] Bomba de lubricación del tren de potencia (SAR(3)100+40) 8. Convertidor de torsión 9. Transmisión

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10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18.

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Corona Unidad HSS Motor HSS (KMF140) Freno Mando final Rueda motríz Zapata de la oruga Bomba del ventilador de enfriamiento (LPV45) Motor de ventilador de enfriamiento (LMF65)

3

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Dibujo general de la unidad del tren de potencia

4

1

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1. Unidad HSS 2. Transmisión 3. Bomba de lubricación del tren de potencia (SAR(3)100+40) 4. Colador del aceite del tren de potencia 5. Motor HSS (KMF140) 6. Válvula de alivio principal, y de alivio del convertidor de torsión 7. Convertidor de torsión, PTO=TDF 8. Bomba de barrido (SAR(4) 140) 9. Bomba del ventilador de enfriamiento (LPV45) 10. Hidráulica, bomba HSS (HPV190) 11. Válvula de control del freno

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Descripción l

l

l

La unidad del tren de potencia puede dividirse ampliamente en el convertidor de torsión, TDF (7), la unidad de la transmisión (2) y la unidad HSS (1). De tal modo, después que se desmonte el conjunto del tren de potencia, este puede dividirse en el convertidor de torsión, TDF (7), la unidad de transmisión y la unidad HSS (1). La unidad HSS está formada por la unidad del piñón, el eje de la corona, el motor HSS, el engranaje planetario y freno.

5

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Dibujo de las tuberías hidráulicas del tren de potencia

6

1

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1. Hidráulica, bomba HSS (HPV190) 2. Orificio para detectar la presión centralizada 3. Tren de potencia, bomba de lubricación (SAR(3)-100+40) 4. Válvula de control del freno 5. Motor HSS (KMF140) 6. Válvula de alivio principal, y de alivio del convertidor de torsión 7. Filtro del aceite del tren de potencia 8. Bomba de barrido (SAR(4) 140) 9. Enfriador del aceite del tren de potencia (incorporada al tanque inferior del radiador) A: Agujero de toma (LB) de la presión del aceite del freno izquierdo AA: Agujero de toma (RB) de la presión del aceite del freno derecho B: Orificio de detección de presión del aceite del 3er. Embrague (3RD) C: Orificio de captación de la presión de aceite del embrague de 2da de la transmisión (2ND) D: Orificio de captación de la presión de aceite del embrague de 1ra de la transmisión (1ST) E: Orificio de captación de la presión de aceite del embrague de retroceso de la transmisión (R) F: Orificio de captación de la presión de aceite del embrague de avance de la transmisión (F) G: Agujero de captación de la presión de alivio principal de la transmisión (TM) H: Orificio de toma de presión de aceite del embrague de traba (LC) J: Orificio de toma de presión de aceite del embrague del estator (SC)

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7

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Amortiguador, unión universal

8


1

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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11.

No.

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Respiradero Varilla de medición Tapón de drenaje Eje de salida Volante Cuerpo exterior Acople Junta universal Cubierta Acople de caucho Cuerpo interior

Itemes a comprobar

12

Separación entre la caja del volante y la cubierta

13

Separación entre el volante y el amortiguador

14

Diámetro exterior de la superficie de contacto del sello de aceite del acople

Criterio Tolerancia Tamaño estándar Eje Agujero –0.022 +0.070 511.18 –0.092 +0.070 –0.020 +0.063 466.72 –0.083 +0.070 Tamaño estándar Tolerancia –0.087 90 –0.087


Límite de holgura

0.022 – 0.2 0.162 0.020 – 0.2 0.146 Límite de reparación

Reemplace

89.8

Descripción l

l

El amortiguador de vibraciones atenúa las vibraciones ocasionadas por cambios en la torsión del motor y por la torsión de impacto generada por una aceleración súbita o al realizar excavaciones muy duras. De esta manera, el amortiguador de vibraciones actúa para proteger el convertidor de torsión, la transmisión y otras partes del tren de potencia. El amortiguador consta de pocos componentes: emplea un acople de caucho que absorbe las vibraciones por el efecto amortiguador del material de caucho.

Operación l

La fuerza motríz del motor pasa a través de la volante (5) y es transmitida al cuerpo exterior (6). La vibración torsional del motor queda absorbida por el acoplamiento de caucho (10) y la potencia es transmitida al cuerpo interior (11). La fuerza pasa a través de la unión universal [cardan] (8) y es transmitida al convertidor de torsión y a la transmisión.

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9

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Convertidor de torsión, PTO=TDF1 H

TDF: Abreviatura de Toma de Fuerza

A: B: C: D: E: F:

Procedente de la bomba del tren de potencia Hacia el enfriador del aceite del tren de potencia Desde la válvula principal de alivio Desde la caja de la transmisión Hacia la caja de la transmisión Proveniente del enfriador de aceite del tren de fuerza

10

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11

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1. Agujero de montaje de la bomba HSS, equipo de trabajo 2. Orificio de montaje de la bomba del ventilador de enfriamiento 3. Agujero de montaje de la bomba de barrido 4. Orificio de Montaje de la bomba para el tren de fuerza y lubricación de la dirección 5. Caja del convertidor de torsión 6. Acople 7. Eje de entrada (número de dientes: 58) 8. Engranaje libre de la TDF (número de dientes: 66) 9. Eje del engranaje loco PTO 10. Bastidor del embrague de traba 11. Turbina 12. Caja de conducción 13. Pista 14. Estator 15. Bomba 16. Retenedor 17. Carcaza delantera del embrague del estator 18. Eje de la bomba 19. Caja trasera del embrague del estator 20. Eje del estator 21. Cubo del embrague del estátor 22. Plato del embrague del estator 23. Disco del embrague del estator 24. Pistón del embrague del estator 25. Eje de entrada a la transmisión 26. Plato del embrague de traba 27. Disco del embrague de traba 28. Pistón del embrague de traba 29. Cubo de la turbina 30. Engranaje A TDF (número de dientes: 49) 31. Engranaje B TDF (número de dientes: 48) 32. Engranaje propulsor del la bomba de barrido (Número de dientes: 56) 33. Válvula de control del convertidor de torsión 34. Colador del aceite del tren de potencia 35. Camisa

12

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Descripción l

l

l

l

l

El convertidor de torsión es del tipo de 3 elementos, 1 etapa, 1 fase, que está integrado con la transmisión. El convertidor de torsión está equipado con un tipo de embrague de disco doble húmedo, dispositivo de traba del convertidor de torsión y embrague del estátor, con el fin de reducir el consumo de combustible e incrementar la capacidad de operación, y para reducir el consumo de caballos de fuerza por parte del motor. Para mayor eficiencia de empuje ligero continuo y operaciones de nivelado, el convertidor de torsión es trabado y la fuerza del motor es transferida directamente al eje de entrada de la transmisión. Cuando el convertidor de torsión es trabado (la bomba y la turbina es integrada como una unidad), y el aceite continúa siendo suministrado al convertidor de torsión. De acuerdo a esto, el aceite que está fluyendo desde la bomba, a través de la turbina hacia el estátor es detenido por las hojas del estátor y no puede fluir en ninguna dirección. Como resultado, este aceite resiste la rotación de la bomba y de la turbina (el solamente es agitado). Para reducir la resistencia a la rotación de la bomba y de la turbina, el embrague del estátor es desembragado simultáneamente con la traba del convertidor de torsión, de tal manera que el estátor puede girar libremente. Como el estátor es arrastrado y girado por la bomba y la turbina, el aceite retorna desde la turbina hacia la bomba, en forma suave y en contra una resistencia menor.

Condición para el rango de traba y el rango del convertidor de torsión

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Estructura l

l

l

l

l

l

La potencia del motor hace dar vueltas al conjunto formado por la bomba (15) que está integrada en el acoplamiento (6), el eje de entrada (7), el bastidor del embrague de traba (10) y la caja de mando (12). La turbina (11) es integrada por el muñón de la turbina (29) y el eje de entrada de la transmisión (25), y es girada por el aceite proveniente de la bomba (15) El estátor (14) está integrado con el eje del estátor (20) el muñón del embrague del estátor (21), y está fijo a la caja del convertidor de torsión (5) por medio de la unidad del embrague del estátor. El embrague de traba está formado por el plato (26) del embrague engranado a la caja propulsora (12), con el disco del embrague (27) engranado con el cubo de la turbina (29) y el pistón del embrague (28) que se desliza dentro de la caja del embrague (10) integrada con la caja propulsora (12). La unidad del embrague del estátor consta de: el cubo del embrague (21) adherido al eje del estátor (20) con ranura, disco de embrague (23) engranado con el cubo del embrague (21), plato de embrague (22) soportado por pasadores en el bastidor delantero del embrague (17), bastidor trasero del embrague (19), pistón del embrague (24) el cual se desliza dentro del bastidor delantero del embrague (17). El bastidor delantero del embrague (17) está fijado a la camisa (35) con la caja del convertidor de torsión (5). La unidad (tomafuerza) PTO consta de: eje de entrada (7), engranaje libre PTO (8), engranaje A del PTO (30), engranaje B del PTO (31) y engranaje de mando de la bomba de barrido (32).

Velocidad del eje de salida del convertidor de torsión del convertiRango de traba Régimen dor de torsión 1a. marcha Mín. 1,313 rpm Máx. 1,262 rpm de avance 2a. marcha Mín. 1,899 rpm Máx. 1,876 rpm de avance 3a. marcha Mín. 1,366 rpm Máx. 1,355rpm de avance 1o. De retro- Mín. 1,244 rpm Máx. 1,216 rpm ceso Retroceso Mín. 1,196 rpm Máx. 1,177 rpm 2da Retroceso Mín. 1,622 rpm Máx. 1,613 rpm 3ra

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Trayectoria de transmisión de potencia

Cuando el embrague de traba es "desengranado" y el embrague del estátor es "engranado"

l

l

l

l

Si el embrague de traba (3) es “desembragado“, la caja propulsora (5) y la turbina (7) se desconectan uno del otro. Si el embrague del estátor (9) es "engranado" en este momento, la caja del convertidor de torsión (10) y el eje del estátor (11) quedan conectados entre sí, para fijar el estátor (8). Por lo tanto, el convertidor de torsión trabaja como un convertidor de torsión común. La fuerza proveniente del motor es transmitida al acople (1) a través del amortiguador y la unión universal. La fuerza transferida al acople (1) hace girar integralmente al eje de entrada (2), al bastidor del embrague (4), la caja de transmisión (5) y la bomba (6). La fuerza transferida a la bomba (6) hace girar la turbina (7) por medio de aceite y es transferida al eje de entrada de la transmisión (12) adherido por ranura a la turbina (7).

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Cuando el embrague de traba es "engranado" y el embrague del estátor es "desengranado"

l

l

l

l

Si el embrague de traba (3) es “embragado“, la caja propulsora (5) y la turbina (7) se conectan entre si. Si el embrague del estátor (9) es "desengranado" en este momento, la caja del convertidor de torsión (10) y el eje del estátor (11) quedan desconectados entre sí, y el estátor (8) es arrastrado y girado por la bomba (6) y la turbina (7). Por lo tanto, el convertidor de torsión trabaja como un convertidor de torsión con traba. La fuerza proveniente del motor es transmitida al acople (1) a través del amortiguador y la unión universal. La fuerza transferida al acople (1) hace girar integralmente al eje de entrada (2), al bastidor del embrague (4), la caja de transmisión (5) y la bomba (6). La fuerza transferida a la caja de transmisión (5) hace girar directamente la turbina (7), debido a que el embrague de traba (3) está fijo, y la fuerza es transferida al eje de entrada de la transmisión (12) adherido por ranura a la turbina (7).

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Flujo de aceite

l

l

l

18

El aceite pasa a través de la válvula de alivio principal, la válvula de alivio del convertidor de torsión ajusta la presión del aceite a un valor inferior al de la presión regulada. Luego, el fluye en el orificio de entrada (A) a través del pasaje de aceite de la caja del convertidor de torsión (1), del bastidor delantero del embrague del estátor (2), eje de la bomba (3) y retenedor (4) y fluye dentro de la bomba (5). Al aceite se le ha dado fuerza centrifuga por medio de la bomba (5), y fluye en la turbina (6) transfiriendo su energía a la turbina (6). El aceite proveniente de la turbina (6) es enviado hacia el estátor (7) y fluye otra ves dentro de la bomba (5). La parte A del aceite, sin embargo, es enviada a través del orificio de salida (B) hacia el enfriador de aceite del tren de fuerza.

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Válvula de control del convertidor de torsión

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1

A: Procedente de la bomba del tren de potencia B: Orificio de toma de presión de aceite del embrague del estator (SC) C: Orificio de toma de presión de aceite del embrague de traba (LC) 1. Filtro de aceite del convertidor de torsión 2. Embrague del estator ECMV 3. Embrague de traba ECMV

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Embrague de traba ECMV, embrague del estátor ECMV H H

ECMV: Abreviación de: Válvula Moduladora de Control Electrónico No trate de desensamblarlo debido a que se necesitarán ajustes para mantener el rendimiento.

A: Al embrague P: Proveniente de la bomba T: Drenaje DR: Drenaje P1: Orificio de captación de presión del aceite del embrague P2: Orificio de captación de presión del aceite piloto 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

20

1

*1: Embragues operados Traba Estator

Estampado de la placa de características E******* A*******

Conector del suiche de llenado Conector del solenoide proporcional Válvula de detección de presión Suiche de llenado Solenoide proporcional Válvula de control de presión Placa de identidad (*1)

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Embrague de traba para ECMV Descripción l

Esta válvula se usa para cambiar el embrague con el objeto de convertir la presión del aceite del embrague a la presión establecida. Debido a que se usa una forma de onda de modulación para las características de la aplicación de presión al embrague, la ECMV es capaz de conectar suavemente el embrague de traba, por lo tanto se reducen los impactos resultantes del cambio de engranaje de velocidad. Además, esto previene la generación de picos de torsión en el tren de potencia. Estos arreglos hacen que la máquina sea confortable para el operador y aumentan la duración del tren de fuerza.

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Operación Cuando se traslada dentro del régimen del convertidor de torsión

Cuando se cambia de traslado por convertidor de torsión a traslado en directa a b a r t l e d e t i e c a e d n ó i s e r P

Tiempo

(Seg.) l

En el cambio de engranaje de velocidad (en traslado directo) a b a r t l e d e t i e c a e d n ó i s e r P

Tiempo

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Cuando se traslada en el rango del convertidor de torsión, la corriente no es suministrada al solenoide proporcional (1). La válvula de control de presión (3) drena el aceite proveniente del orificio (A) del embrague, a través del orificio de drenaje (T), y libera el embrague de la traba. También en este momento, el interruptor de llenado (5) es desactivado "OFF" debido a que la presión de aceite no es aplicada a la válvula de detectora de presión (4)

(Seg.)

21

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Al trasladarse en transmisión directa

(Marcha con convertidor de torsión Ý marcha directa) Durante el llenado

l

22

Cuando se traslada en el rango de directa (trabado), la corriente es suministrada al solenoide proporcional (1), la fuerza de la presión del aceite es balanceada con la fuerza del solenoide y aplicada a la cámara (b), y empuja la válvula de control de presión (3) hacia la izquierda. Como resultado, el orificio de la bomba (P) y el orificio del embrague (A) son abiertos y el aceite empieza a llenar el embrague. Una vez lleno de aceite el embrague, el interruptor de llenado (5) se pone en “on”.

Ajuste de presión

l

l

Si hay un flujo de corriente en el solenoide proporcional (1), el solenoide genera empuje en proporción a la intensidad de la corriente. Este empuje del solenoide es balanceado por la suma del empuje generado por la presión de aceite en el orificio del embrague y la tensión del resorte de la válvula de control de presión (2), entonces la presión queda establecida. Mientras se hacen los cambios de velocidad, la presión del aceite del embrague de taba es reducida temporalmente para reducir el impacto cuando se hace el cambio. En este momento la presión de aceite es controlada de tal manera que la fuerza de empuje del pistón de traba se balancea con la presión interna del convertidor de torsión.

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Embrague del estátor ECMV Descripción l

Esta válvula actúa para regular la presión del aceite del embrague de traba y también hacer cambio en el embrague de traba.

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Operación Al trasladarse en transmisión directa

Forma un patrón de onda moduladora, de manera que el embrague del estator se acopla suavemente para reducir el impacto al hacer los cambios de marcha. Además, ella previene la generación de picos de torsión en el tren de potencia. Como resultado, se proporciona al operador una travesía cómoda y se incrementa considerablemente la durabilidad del tren de potencia. Traslado directo Ý traslado por convertidor de torsión

l r e o t d a t e s t i e e c l e a d e e d u n g ó i a r s b e r m P e

Tiempo

(Seg.) l

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Cuando se traslada en el rango directo (traba del convertidor de torsión), la corriente no fluye al solenoide proporcional (1). La válvula de control de presión (3) drena el aceite proveniente del orificio (A) del embrague, a través del orificio de drenaje (T), y libera el embrague del estator. También en este momento, el interruptor de llenado (5) es desactivado "OFF" debido a que la presión de aceite no es aplicada a la válvula de detectora de presión (4)

23

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Cuando se traslada dentro del régimen del convertidor de torsión

(Traslado directo Ý traslado por convertidor de torsión) Durante el llenado

l

24

Cuando se traslada en el rango de convertidor de torsión, la corriente es suministrada al solenoide proporcional (1), la fuerza de la presión del aceite es balanceada con la fuerza del solenoide y aplicada a la cámara (b), y empuja la válvula de control de presión (3) hacia la izquierda. Como resultado, el orificio de la bomba (P) y el orificio del embrague (A) son abiertos y el aceite empieza a llenar el embrague. Una vez lleno de aceite el embrague, el interruptor de llenado (5) se pone en “on”.

Ajuste de presión

l

Si hay un flujo de corriente en el solenoide proporcional (1), el solenoide genera empuje en proporción a la intensidad de la corriente. Este empuje del solenoide es balanceado por la suma del empuje generado por la presión de aceite en el orificio del embrague y la tensión del resorte de la válvula de control de presión (2), entonces la presión queda establecida.

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Control de la transmisión H H

1

Para operaciones de dirección de la palanca del Palm Command Steering Control (PCCS), vea Dirección, Control del Freno. PCCS: Abreviatura para: Sistema de Control Comandado por la Palma de la Mano

1. Pedal de freno 2. Palanca de bloqueo 3. Palanca PCCS (Cambiando de Avance-Retroceso) 3A. Interruptor UP [Hacia arriba] (Se cambia la marcha hacia arriba cada vez que se oprima el interruptor) 3B. Interruptor DOWN [= Hacia abajo] (Se cambia la marcha hacia abajo cada vez que se oprima el interruptor.)

Posición de las palancas

A: B: C: D: E: F: G: H:

Neutral Avance Retroceso OFF Cambio hacia arriba Cambio hacia abajo Libre Traba

4. Traba neutral de la transmisión 5. Válvula de control de la transmisión

26

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Descripción l

l

La transmisión se controla con la palanca (3) PCCS La palanca PCCS se emplea para seleccionar la dirección de traslado y escoger la marcha. Como se emplea un mecanismo de seguridad, el interruptor por seguridad de neutral de la transmisión (4) no trabaja y el motor no arranca a menos que la palanca de traba (2) esté en la posición LOCK [TRANCADA].

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Transmisión

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1

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A: B. C: D: E: F: G: H: J: K: L. M: N: P: R: S: T: U:

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Orificio de captación de la presión del embrague de 1a. (1ST) Orificio de captación de presión del Embrague de 3a. (3RD) Orificio de captación de la presión del aceite del embrague en retroceso (R) Orificio de captación de la presión del embrague de 2a. (2ND). Orificio de captación de la presión del aceite del embrague en avance (F) Procedente de la bomba del tren de potencia Hacia la válvula de control del freno Procedente de la caja de dirección Proveniente del enfriador de aceite del tren de fuerza Hacia el convertidor de torsión Hacia la bomba de barrido Hacia la caja del convertidor de torsión Procede de la caja del convertidor de torsión Hacia el embrague de Retroceso Al embrague de 3a. Al embrague de 1a. Al embrague de 2a. Hacia el embrague de Avance

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30


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1. ECMV de la transmisión 2. Válvula de alivio principal y válvula de alivio del convertidor de torsión 3. Caja de la transmisión 4. Camisa 5. Eje de entrada a la transmisión 6. Perno de amarre 7. R aro dentado (cubo) 8. R piñon planetario (número de dientes: 26) 9. Aro dentado R (número de dientes internos: 86) 10. F piñon planetario (número de dientes: 24) 11. Aro dentado F (número de dientes internos: 91) 12. Piñon planetario de 3a. (número de dientes: 35) 13. Aro dentado 3a. (número de dientes internos: 89) 14. Piñón planetario de 2a. (número de dientes: 31) 15. Aro dentado de 2a. (número de dientes internos: 91) 16. Aro dentado de 1a. (número de dientes internos: 91) 17. Piñón planetario de 1a. (número de dientes: 27) 18. Eje de salida de la caja de transmisión (Engranaje central de 3a.) (número de dientes: 19) 19. Caja del embrague de 1a 20. Pistón de 1a. embrague 21. Engranaje central de 1a. (número de dientes: 37) 22. Portadora de la 1a. marcha 23. Caja del embrague de 2a 24. Pistón del embrague de 2a. 25. Engranaje central de 2a. (número de dientes: 29) 26. Portadora de la 2a. marcha 27. Caja de embrague de 3a. 28. Pistón del embrague de 3a. 29. Portadora de 3a. 30. Caja de embrague de F [avance] 31. Pistón del embrague de avance 32. Portadora de F [avance] 33. Caja del embrague de retroceso 34. Engranaje central de avance (número de dientes: 44) 35. Pistón del embrague R 36. Resorte tipo arandela 37. Plato del embrague 38. Disco del embrague 39. Resorte del pistón 40. Portadora R [retroceso] 41. Caja delantera 42. Engranaje central de retroceso (número de dientes: 34)

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Descripción l

l

l

La transmisión adoptada es de "Tres velocidades hacia adelante y tres velocidades hacia atrás", la cual consta de un mecanismo de engranajes planetarios y embragues de discos. Fuera de los 5 juegos de mecanismos de engranajes planetarios y embragues de discos, 2 embragues están fijados hidráulicamente mediante la operación de la ECMV, para seleccionar la dirección de rotación y un engranaje de velocidad. La transmisión transfiere la fuerza recibida por el eje de entrada a la transmisión hacia el eje de salida, mientras cambia los engranajes de velocidad (avance 1a. a 3a., o reversa 1a. a 3a.) en cualquier combinación de embragues de avance, o retroceso y de los embragues de 3 velocidades.

Número de platos y discos usados

Embrague No. Embrague R Embrague F Embrague de 3ra Embrague de 2da Embrague de 1ra

Número de platos 6 6 3 3 2

Número de discos 6 7 4 4 3

Combinaciones de embragues del respectivo engranaje de velocidad y su radio de reducción.

Velocidad

Embragues operados

Relación de reducción

1a. marcha F x 1ra 1.705 de avance 2a. marcha F x 2da 1.151 de avance 3a. marcha F x 3ra 0.540 de avance Neutral * — 1o. De retroR x 1a. 1.406 ceso Retroceso R x 2a. 0.949 2da Retroceso 3ra R x 3ra 0.445 *: El embrague de la 1a. marcha está lleno con aceite en baja presión.

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No.

Itemes a comprobar Tamaño estándar

Desgaste del anillo 18 de sello (grande) del portador de 1a.

19

20

21

Desgaste del anillo de sello (pequeño) del portador de 1a. Contragolpe entre el engranaje solar y el planetario

Contragolpe entre el piñón planetario y engranaje anular

Criterio Tolerancia -0.01 -0.04

Unidad: mm Solución Límite de reparación

Ancho

4.0

Espesor

4.0

±0.15

3.85

Ancho

4.0

-0.01 -0.04

3.60

Espesor

5.0

±0.15

4.85

R, F, 3a, 1a

0.14 - 0.35

2ª

0.13 - 0.32

R

0.15 - 0.39

F, 2a, 1a

0.15 - 0.38

3ª

0.16 - 0.42

3.60

Reemplace

Embrague de discos Estructura

l

l

l

34

El embrague de discos consiste de pistón (2), platos (3), discos (4), pasador (5), resorte de retorno (6), etc., para asegurar el engranaje anular (1). El diente interior del disco (4) está engranado con el diente exterior de la corona o engranaje anular (1). El plato (3) está ensamblado a la caja de embrague (7) con el pasador (5).

Operación Cuando el embrague es engranado (fijo)

l

l

l

El aceite proveniente de la ECMV es enviado con presión hacia el lado trasero del pistón (2) a través del pasaje de aceite en el bastidor (7) y empuja el pistón (2) hacia el lado izquierdo. El pistón (2) hace que el plato (3) haga estrecho contacto contra el disco (4) para detener la rotación del disco (4) debido a la fuerza de fricción generada entre ellos. Como el diente interior del disco (4) está encajado con el diente exterior del aro dentado (1), se detiene el movimiento del aro dentado (1)

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Cuando el embrague es desengranado (liberado)

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Pasadizo de aceite en el embrague de velocidad H

La figura muestra el caso en el cual el engranaje de "1a." velocidad es seleccionado. Para ECMV de transmisión

l

l

Como el aceite proveniente de la ECMV es detenido, el pistón (2) es devuelto hacia el lado derecho por medio del resorte de retorno (6). La fuerza de fricción de los platos (3) y los discos (4) es liberada y el aro dentado (1) es liberado.

Pistón de embrague de 1a.

l

l

l

l

l

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Cuando se sitúa en la posición “neutral” la palanca de dirección/sentido direccional/ cambio de marchas, la 1a., 2a. ó 3a. marcha queda seleccionada. La cámara del pistón del embrague correspondiente a la marcha seleccionada se llena de aceite controlando electrónicamente el circuito hidráulico de cada embrague. Cuando la palanca de dirección/sentido direccional/cambio de marchas se mueve desde la posición “neutral” para la posición de “avance” ó “retroceso”, se requiere que la bomba suministre el caudal de aceite necesario para llenar la cámara del pistón del embrague de Avance o el embrague de Retroceso. Cuando la marcha se cambia de 1a. de “avance” para 2a. de “avance”, la bomba tiene que suministrar solamente un caudal de aceite para asentar el plato y el disco del embrague de 2a. ya que el embrague de Avance ya se había llenado de aceite. La demora en la operación de cambio de marchas queda reducida utilizando el aceite como ya se ha explicado anteriormente.

35

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Trayectoria de transmisión de potencia 1a. velocidad de avance

l

l

l

l

l

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Cuando la transmisión se coloca en 1a. de “avance”, se acoplan el embrague de Avance y el embrague de 1a. La potencia transmitida por el convertidor de torsión al eje de entrada (1) es transmitida al eje de salida (22). El embrague de Avance es accionado por la presión de aceite aplicada al pistón del embrague de Avance y retiene la corona (4) de Avance. El embrague de 1a. es accionado por la presión de aceite aplicada al pistón del embrague de la 1a. marcha y retiene el tambor interior del embrague de 1a. (19) La potencia del convertidor de torsión es transmitida hacia el engranaje planetario de Avance (3) a través del eje de entrada (1) y el engranaje solar de Avance (2) . Como el aro dentado "F" (4) está retenido por el embrague de avance "F", la fuerza transmitida al piñón planetario "F" (3) hace girar al portador de 3a. (11) a través del portador "F" (10) el cual está conectado por medio de la ranura La rotación del portador de 3a. (11) es transmitida a través del piñón planetario de 3a. (12) hacia el aro dentado de 3a.

l

l

l

l

l

La potencia transmitida al piñón planetario de 3a. (12) también es transmitida al eje de salida (22), el cual tiene las funciones de engranaje central de 3a. El aro dentado de 3a. (13) y el portador de la 2a. (14) están engranados entre sí y giran integralmente. De tal modo que, la rotación de la portador de 2da (14) es transmitida desde el engranaje planetario de la 2a. (15), hacia la corona de la 2a. marcha (16). La fuerza transmitida al piñón planetario de 2a. (15) también es transmitida desde el engranaje central de 2a. (21) hacia el eje de salida (22). El aro dentado de 2a. (16) y el portador de la 1a. (17) están engranados entre sí y giran integralmente. De tal modo que, la rotación de la portadora (17) de 1a. es transmitida al engranaje planetario (18) de la 1a. marcha. Como la corona (19) de la 1a. marcha está retenida por el embrague de la 1a. marcha, la potencia transmitida hacia el engranaje planetario (18) de la 1a. marcha es transmitida a través del engranaje central (20) de la 1a. marcha hacia el eje de salida (22). D155AX-6


GSN00604-00

1a. velocidad de retroceso

l

l

l

l

Cuando la transmisión se coloca en 1a. de retroceso, se acoplan el embrague de Retroceso y el embrague de 1a. La potencia transmitida por el convertidor de torsión al eje de entrada (1) es transmitida al eje de salida (22). El embrague de Retroceso es accionado por la presión de aceite aplicada al pistón del embrague de Retroceso y retiene la corona (7) de avance. avance. El embrague de 1a. es accionado por la presión de aceite aplicada al pistón del embrague de la 1a. marcha y retiene el tambor interior del embrague de 1a. (19) La potencia del convertidor de torsión es transmitida hacia el engranaje planetario de Retroceso (6) a través del eje de entrada (1) y el engranaje solar de Retroceso (5) . Como el aro dentado de retroceso "R" (7) está engranado con el portador "R" (8) y retenido por el embrague "R", el piñón planetario "R" (6) hace girar el aro dentado "R" (9). La rotación del aro dentado "R" (9), la dirección en la que está opuesto al eje de entrada (1), gira el portador de 3a. (11) a través del portador "F" (10) el cual está conectado por medio de la ranura

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l

l

l

l

l

l

La rotación del portador de 3a. (11) es transmitida a través del piñón planetario de 3a. (12) hacia el aro dentado de 3a. La potencia transmitida al piñón planetario de 3a. (12) también es transmitida al eje de salida (22), el cual tiene las funciones de engranaje central de 3a. El aro dentado de 3a. (13) y el portador de la 2a. (14) están engranados entre sí y giran integralmente. De tal modo que, la rotación de la portador de 2da (14) es transmitida desde el engranaje planetario de la 2a. (15), hacia la corona de la 2a. marcha (16). La fuerza transmitida al piñón planetario de 2a. (15) también es transmitida desde el engranaje central de 2a. (21) hacia el eje de salida (22). El aro dentado de 2a. (16) y el portador de la 1a. (17) están engranados entre sí y giran integralmente. De tal modo que, la rotación de la portadora (17) de 1a. es transmitida al engranaje planetario (18) de la 1a. marcha. Como la corona (19) de la 1a. marcha está retenida por el embrague de la 1a. marcha, la potencia transmitida hacia el engranaje planetario (18) de la 1a. marcha es transmitida a través del engranaje central (20) de la 1a. marcha hacia el eje de salida (22).

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ECMV de la transmisión H H

40


1


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AF: Hacia el embrague de Avance AR: Hacia el embrague de Retroceso A1: Al embrague de 1a. A2: Al embrague de 2a. A3: Al embrague de 3a. P. Procedente de la bomba del tren de potencia T: Drenaje Dr: Drenaje PF: Orificio de captación de la presión del aceite del embrague en avance PR: Orificio de captación de la presión del aceite del embrague en retroceso P1: Orificio de captación de la presión del aceite del embrague de 1a. P2: Orificio de captación de la presión del aceite del embrague de 2a. P3. Orificio de detección de presión del aceite del 3er. embrague

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Operación de la tabla del ECMV

ECMV Velocidad de traslado N

H

F

F1



F2



F3



R

1ª

2ª

3ª







  

R1



R2



R3



  

Cuando la palanca direccional está en posición (neutral), se activa el embrague de velocidad de la velocidad seleccionada por la palanca de cambio de velocidades.

1. Solenoide proporcional del embrague de 3a. 2. Solenoide proporcional del embrague de 1a. 3. Solenoide proporcional del embrague de retroceso 4. Solenoide proporcional del embrague de avance 5. Solenoide proporcional del embrague de 2a. 6. Interruptor de llenado del embrague de 3a. 7. Interruptor de llenado del embrague de 2a. 8. Interruptor de llenado del embrague de 1a. 9. Interruptor de llenado del embrague de R 10. Interruptor de llenado del embrague de A 11. Filtro de aceite de la transmisión 12. Conector para el solenoide proporcional del embrague de 1a. 13. Conector para el interruptor de llenado del embrague de 3a. 14. Conector para el solenoide proporcional del embrague de 3a. 15. Conector para el solenoide proporcional del embrague de reversa R. 16. Conexión para el interruptor de llenado del embrague de 2a. 17. Conector para el solenoide proporcional del embrague de 2a. 18. Conector para el solenoide proporcional del embrague de avance. 19. Conexión para el interruptor de llenado del embrague de 1a. 20. Conexión para el interruptor de llenado del embrague de retroceso 21. Conexión para el interruptor de llenado del embrague de avance

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41

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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

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Interruptor de llenado Válvula de control de presión Cuerpo (superior) Cuerpo (inferior) Solenoide proporcional Filtro Válvula de detección de presión Camisa

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El ECMV consta de una válvula de control de presión y un interruptor de llenado.

ECMV y solenoide proporcional

Válvula de control de presión

l

Un solenoide proporcional en esta válvula recibe la corriente enviada desde el controlador y esta válvula la convierte en una presión de aceite.

l

Interruptor de llenado

l

Este interruptor detecta cuando un embrague está lleno de aceite y tiene las funciones siguientes. 1.

Cuando el embrague está lleno de aceite, emite una señal (señal de llenado) hacia el controlador para informarle que está completamente lleno con aceite.

2.

Mantiene la emisión de señales (señales de llenado) hacia el controlador, para notificar si la presión del aceite está o no aplicada, mientras la presión del aceite es aplicada al embrague.

n ó i s l u p o r p e d a z r e u F

Corriente

(Seg.)

Tiempo a d a r t n e e u e g a d r b n ó m i s e l e r e P d

Fuerza de propulsión - Características de la presión hidráulica del solenoide proporcional

Tiempo

Tiempo

(Seg.)

(Seg.)

Rango A: Antes de cambiar marchas (Cuando está drenando) Rango B: Durante el llenado Rango C: Ajuste de presión Región D:Durante el llenado (Durante la activación) Punto E: Inicia el llenado Punto F: Final del llenado La lógica está diseñada de tal forma que el H controlador no reconocerá la terminación de llenado del embrague aunque el interruptor de

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Por cada ECMV, hay un solenoide proporcional instalado. El solenoide proporcional genera el empuje mostrado abajo de acuerdo a la corriente de comando recibida del controlador. La fuerza de propulsión generada por el solenoide proporcional es aplicada al carrete de la válvula de control de presión para generar la presión de aceite mostrada en la figura de abajo. De acuerdo a esto, la fuerza de propulsión cambia al controlar la corriente de comando que opera la válvula de control de presión y controla el flujo y presión del aceite.

Corriente - características de la fuerza de propulsión del solenoide proporcional

l e d l o a d n n o i a c r m o o c p o e r d p e e t d i n e o i n r r l e o o C s

o l d e a d n e l a l d i e l d a s r o e t d p l u a r ñ r e t e n S i

GSN00604-00

llenado esté en ON durante la activación (región D).

Descripción del ECMV l

a c i l u á r d i h n ó i s e r P

Fuerza propulsora

ECMV e interruptor de suministro l

Por cada ECMV, hay un interruptor de llenado instalado. Si el embrague se llena con aceite, la presión del embrague activa "ON" el interruptor de llenado La presión del aceite es acumulada de acuerdo a la señal

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La ECMV reduce el impacto en el arranque de la máquina incrementando gradualmente la presión de aceite al pistón para alcanzar la presión establecida, y "engranar" suavemente el embrague. Esto está dirigido a incrementar la duración de la ruta de transmisión de fuerza y mejora la comodidad del operador.

Operación del ECMV

La ECMV es controlado con la corriente de comando proveniente del controlador hacia el solenoide proporcional y por la señal de salida del interruptor de llenado. La relación entre la corriente de comando del solenoide proporcional de la ECMV, la presión de entrada del embrague, y las señales emitidas por el interruptor de llenado, se muestran abajo.

l

Antes de hacer el cambio (durante del drenaje) (Rango A de la tabla)

l e d l o a d n n i o a c r m o o c p o e r d p e e d t n i e o i n r r l e o o C s

(Seg.)

Tiempo a d a r t n e e u e g d a r n b ó i m s e l e r e P d o l d e a d n e a l l d i l e a d s r o e t d p l u a r ñ r e e t n S i

Tiempo

Tiempo

(Seg.)

(Seg.)

Rango A: Antes de cambiar de engranaje (Cuando está drenando) Rango B: Durante el llenado Rango C: Ajuste de presión Rango D: Durante el llenado (durante el disparo) Punto E: Inicia el llenado Punto F: Final del llenado H La lógica está diseñada de tal forma que el controlador no reconocerá la terminación de llenado del embrague aunque el interruptor de llenado esté en ON durante la activación (región D). l Cuando el cambio de velocidad es cambiado por medio del interruptor de cambio de engranajes, el embrague es comprimido por pistón. Si se aplica súbitamente una presión alta, el pistón engrana el embrague súbitamente, causando un arranque de la máquina súbito y un impacto excesivo.

44

l

Bajo esta condición donde no se envía ninguna corriente hacia el solenoide proporcional (1), la válvula de control de presión (3) drena el aceite proveniente del orificio (A) del embrague a través del orificio de drenaje (T). También en este momento, el interruptor de llenado (5) es desactivado "OFF" debido a que la presión de aceite no es aplicada a la válvula de detectora de presión (4)

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Durante el llenado (Rango B en la tabla)

l

Si se suministra corriente al solenoide proporcional (1) con el embrague sin aceite, la fuerza de presión del aceite equilibrada con la fuerza del solenoide es aplicada a la cámara (B) y empuja hacia la derecha la válvula de control de presión (3). Como resultado, el orificio (P) de la bomba y el orificio (A) del embrague se abren, y se inicia el llenado de aceite en el embrague. Una vez lleno de aceite el embrague, el interruptor de llenado (5) se pone en “on”.

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Ajuste de la presión (Rango C en la tabla)

l

Si hay un flujo de corriente en el solenoide proporcional (1), el solenoide genera empuje en proporción a la intensidad de la corriente. Este empuje del solenoide es balanceado por la suma del empuje generado por la presión de aceite en el orificio del embrague y la tensión del resorte de la válvula de control de presión (2), entonces la presión queda establecida.

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GSN00604-00

Válvula de alivio principal y válvula de alivio del convertidor de torsión1

No.

Itemes a comprobar

entre la válvula de alivio 1 Holgura principal y el cuerpo

Espacio libre entre la válvula de 2 alivio del convertidor de torsión y el cuerpo de la válvula de alivio 3 Resorte principal (exterior) de la válvula de alivio 4 Resorte principal (interior) de la válvula de alivio 5 Resorte del convertidor de torsión

6. 7. 8. 9. 10.

46


Límite de holgura

28

Criterio Tolerancia Eje Agujero -0.035 +0.013 -0.045 +0.013

0.035 – 0.058

0.078

22

-0.035 -0.045

0.035 – 0.058

0.078

Tamaño estándar

+0.013 +0.013

Tamaño estándar Límite de reparación Largo de Carga de Largo libre Carga de Largo libre instalación instalación instalación 481 N 457 N 122 78.0 118.3 {49 kg} {46.6 kg} 368 N 349 N 108 78.0 104.8 {37.5 kg} {35.6 kg} 182 N 174 N 50 40.5 48.5 {18.6 kg} {17.7 kg}

Cuerpo Pistón Válvula de alivio del convertidor de torsión Pistón Válvula de alivio principal

Reemplace

A: B: C: D: E: P1:

Drenaje (Alivio del convertidor de torsión) Drenaje Proveniente de la bomba Drenaje Hacia el convertidor de torsión Orificio de captación de la presión de alivio principal P8a:Orificio de captación de presión del aceite de alivio del convertidor de torsión P8b:Orificio de captación de la presión del aceite de ingreso al convertidor de torsión D155AX-6


Descripción

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Operación de la válvula de alivio principal

Válvula de alivio del convertidor de torsión l

La válvula de alivio del convertidor de torsión mantiene siempre la presión de aceite en el circuito de entrada del convertidor de torsión por debajo de la presión establecida con el objeto de proteger el convertidor de torsión contra una presión anormalmente alta. Presión establecida : 1.06 ± 0.05 MPa {10.8 ± 0.5 kg/cm2} (Presión de apertura)

Válvula de alivio principal l

La válvula de alivio principal mantiene a la presión establecida cada circuito hidráulico de la transmisión y del freno de estacionamiento. Presión establecida : 3.18 ± 0.1 MPa {32.4 ± 1.0 kg/cm2} (Motor a la velocidad nominal)

l

El aceite proveniente de la bomba hidráulica fluye a través del filtro hacia la cámara (F), al orificio (C) de la válvula de alivio y el orificio (a) de la válvula de alivio principal (1).

Operación Operación de la válvula de alivio del convertidor

l

l

l

El aceite proveniente de la válvula de alivio es conducido hacia el convertidor de torsión a través del orificio (E) y al mismo tiempo, también es conducido a la cámara (G) a través del orificio (b) de la válvula de alivio (3) del convertidor de torsión. A medida que la presión de aceite del convertidor de torsión crece más allá de la presión establecida, el aceite conducido a la cámara (G) empuja el pistón (4) y la fuerza de reacción resultante empuja la válvula de alivio del convertidor de torsión (3) hacia el lado derecho, abriendo así los orificios (E) y (A). Como resultado, el aceite en el orificio (E) es drenado a través del orificio (A).

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A medida que la presión de aceite en el circuito crece más allá de la presión establecida, el aceite conducido a la cámara (F) empuja el pistón (2) y la fuerza de reacción resultante empuja el carrete (1) hacia el lado izquierdo abriendo así los orificios (C) y (E). La operación de arriba conduce el aceite desde el orificio (E) hacia el convertidor de torsión.

47

GSN00604-00

Válvula de alivio de la lubricación

No.

1

1

Itemes a comprobar

Criterio

Reemplace

Descripción l

Desde el enfriador del aceite Drenaje Drenaje l

El aceite que sale del convertidor de torsión pasa a través del enfriador del aceite del tren de potencia incorporado al tanque inferior del radiador. Después pasa a través de la válvula de alivio de lubricación, lubrica la transmisión y la TDF. La válvula de alivio de la lubricación se encuentra instalada en el lado derecho de la caja del embrague de avance. Esto mantiene la presión del aceite de lubricación por debajo de la presión establecida. Presión normal (MPa {kg/cm2}) Presión inicio de apertura (MPa{kg/cm2})

48

Unidad: mm Solución

Tamaño estándar Límite de reparación Largo de Carga de Largo libre Carga de Resorte de la válvula de alivio Largo libre instalación instalación instalación de lubricación 12.5 N 11.9 N 26 23.6 25.2 {1.27 kg} {1.21 kg}

2. Caja de embrague de F [avance] 3. Caja del embrague de retroceso 4. Pistón A: B: C:


Valor especificado 0.14 ± 0.05 {1.4 ± 0.5} 0.30 ± 0.03 {3.0 ± 0.3}

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GSN00605-00


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10 Estructura, función, y estandar de mantenimiento 1 Sistema del tren de potencia, Parte 2 Sistema del tren de potencia, Parte 2............................................................................................................ 2 Sistema HSS....................................................................................................................................... 2 Motor HST........................................................................................................................................... 4 Hidráulica, bomba HSS..................................................................................................................... 14 Válvula de desvío del enfriador de aceite hidráulico......................................................................... 37 Control de dirección y de freno ......................................................................................................... 38 Unidad de la dirección....................................................................................................................... 40 Válvula de control del freno............................................................................................................... 56 Freno ECMV...................................................................................................................................... 58 Válvula solenoide del freno de estacionamiento............................................................................... 63 Válvula contra parada súbita............................................................................................................. 65 Mando final........................................................................................................................................ 67 Rueda dentada.................................................................................................................................. 71

D155AX-6

1

GSN00605-00


Sistema del tren de potencia, Parte 2

1

Sistema HSS

1

2

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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13.

Palanca PCCS Controlador del tren de potencia Válvula de control Hidráulica, bomba HSS Motor Válvula EPC Tanque hidráulico Rueda motríz Mando final Motor HSS Circuito abierto HSS Servo-válvula Controlador del acelerador del motor

A: B: C. D: E:

Señal de AVANCE - RETROCESO Señal de DIRECCION Información de control del motor Señal de presión del equipo de trabajo Red de comunicaciones CAN

GSN00605-00

Descripción l

l

l

l

l

D155AX-6

Sistema "HSS" quiere decir Sistema de Dirección Hidrostático El sistema HSS consiste de un conjunto de: válvula de control, hidráulicos, bomba HSS, y motor HSS, como se muestra en al figura. Hace virar la máquina continuamente sin reducir la velocidad de traslado produciendo una diferencia en la velocidad entre las dos orugas. El controlador del tren de fuerza, regula la válvula EPC de la válvula de control para regular la dirección y la velocidad de giro del motor HSS de acuerdo a la dirección de inclinación y el ángulo de la palanca PCCS El motor HSS actúa sobre el mecanismo de engranajes planetarios del eje de la corona para establecer una diferencia en velocidad e n t r e a m b a s r u e d a s d en t a d a s . C o m o resultado, la máquina produce una virada. El controlador del tren de fuerza percibe la velocidad del motor y la presión de aceite en cada parte y controla la hidráulica, la bomba HSS y la válvula de control, para manejar la hidráulica, la bomba HSS, para que de esta manera el motor no llegue a calarse. La señal de velocidad del motor y otros items de información de control del motor se envían y reciben a través de la red de comunicaciones CAN que conectan el controlador del acelerador del motor y el controlador del tren de potencia.

3


GSN00605-00

Motor HSS

1

Tipo: HMF140

PA: De la válvula de control PB: De la válvula de control T: Hacia el tanque

1. Motor HSS 2. Válvula de retención 3. Válvula de contrabalance 4. Válvula de alivio

Descripción

Especificaciones

l

4

Este motor está compuesto de un motor de pistón del tipo de eje curvado de capacidad fija, la válvula de compensación, válvula de retención y válvula de alivio.

Tipo: KMF140 Descarga teórica: 141.1 cm3 /rev Presión nominal de salida: 41.2 MPa {420 kg/cm 2} Rpm nominales: 2,205 rpm

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GSN00605-00

6


D155AX-6


1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11.

No.

12

14

GSN00605-00

Eje propulsor Caja del motor Pistón Bloque de cilindros Placa de válvula Caja Cubierta Carrete de la válvula de contrabalance Válvula de retención Carrete Válvula de seguridad

Itemes a comprobar

Resorte de la válvula de retención

Tamaño estándar Largo libre x Largo de Carga de Diámetro instalación instalación exterior

Resorte de retorno del carrete 43.4 x 35 (grande) Resorte de retorno del carrete 40.44 x 21.9 (Pequeño)

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Criterio

62.5 x 20 13

Límite de reparación Largo libre

Carga de instalación

39

3.04 N {0.31 kg}

—

1.96 N {0.25 kg}

41

241 N {24.6 kg}

—

155 N {19.7 kg}

38

96.1 N {9.8 kg}

—

76.9 N {7.84 kg}


7


GSN00605-00

Válvula del freno l

l

1)

La válvula del freno consiste en la válvula de retención (9) y una válvula de compensación (8), y la válvula de seguridad y (11). Las funciones y operaciones de los respectivos componentes deben estar conforme con lo siguiente. Válvula de compensación y válvula de retención

Función l

l

l

Cuando la dirección es operada al descender una cuesta, la fuerza de gravedad tiende a volver la velocidad de mando corriente más rápida que la velocidad por rotación del motor Si la dirección es operada mientras el motor está funcionando a baja velocidad, el motor gira sin ninguna carga y se acelera rápidamente Esto puede causar una condición extremadamente peligrosa. Estas válvulas controlan la operación de la dirección de acuerdo a la velocidad del motor (entrega de la bomba) con el objeto de prevenir esta peligrosa condición.

Operación cuando se suministra aceite presurizado l

l

l

Si se opera la palanca de traslado, el aceite presurizado de la válvula de control es suministrado al orificio (PA). Empuja y abre la válvula de retención (9A) y fluye del orificio de entrada (MA) del motor hacia el orificio de salida del motor (MB). El orificio de salida del motor está cerrado por la válvula de retención (9B) y el carrete (8), de manera que sube la presión del lado de suministro.

Válvula de control

Válvula de control

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9


GSN00605-00

l

l

l

El aceite presurizado del lado de suministro fluye del orificio (E1) en el carrete (8) hacia la cámara (S1). Cuando la presión en la cámara (S1) se vuelve mayor que la presión de cambio del carrete, el carrete (8) es empujado hacia la derecha. El orificio (MB) y el orificio (PB) quedan interconectados, abriendo el orificio de salida del lado izquierdo del motor e iniciando la rotación del motor.

Operación de frenado durante el traslado descendiendo una pendiente l

l

l

l

Válvula de control

l

l

Cuando la dirección es operada en una pendiente hacia abajo, si la máquina tiende a desbocarse, el motor rotará sin carga, y la presión del aceite en el orificio de entrada del motor caerá. Pasando por el orificio (E1), la presión de la cámara (S1) se reduce. Si baja la presión en la cámara (S1) a valor inferior de la presión selectora del carrete, el carrete (8) devuelve el carrete (13), (14) hacia la izquierda en dirección de la flecha y se acelera el orificio de salida port (MB). La presión en el lado del orificio de salida crece, generando una resistencia a la rotación en el motor para prevenir que la máquina se desboque sin control. El carrete (8) se mueve a la posición en que la presión del orificio de salida (MB) equilibra la presión del orificio de entrada y la fuerza generada por el peso de la máquina. De esta manera, se acelera el circuito del orificio de salida y controla la velocidad de traslado de acuerdo con la cantidad de aceite descargado por la bomba.

Válvula de control

10

D155AX-6


2)

l

l

GSN00605-00

Válvula de seguridad (Ambas válvulas de seguridad operadas.)

Función l

Cuando la operación de la dirección pare, la válvula de compensación cierra los circuitos de los orificio de entrada y salida del motor. Debido a que el motor está rotando por inercia, la presión en el orificio de salida lateral del motor es incrementada anormalmente, lo que posiblemente resultará en daños en el motor o en la tubería. La válvula de seguridad liberará su presión anormal hacia el lado del orificio de entrada del motor con el objeto de prevenir daños en el equipo.

l

l

A medida que la presión sube por encima del valor de presión regulado, [Diferencia en áreas de los círculos (D1) y (D2) x Presión] comprime el resorte (2). La válvula cónica (1) se mueve hacia la izquierda y el aceite presurizado fluye a la cámara (MA) del circuito opuesto.

Acción bidireccional (1) Cuando la presión en la cámara (MB) se ha elevado (al girar hacia la derecha) l

l

Cuando se termina la operación de la dirección, la válvula de retención de la válvula de compensación cierra el circuito en los orificios de salida (MB) El motor trata de continuar rotando por inercia recurriendo a la fuerza de inercia, de este modo la presión en el orificio de salida (MB) es incrementada.

D155AX-6

11

GSN00605-00


(2) Cuando se ha elevado la presión en la cámara (MA) (al girar hacia la izquierda) l

l

12

Cuando se termina la operación de la dirección, la válvula de retención de la válvula de compensación cierra el circuito en los orificios de salida (MA) del motor. El motor trata de continuar rotando por inercia recurriendo a la fuerza de inercia, de este modo la presión en el orificio de salida (MA) es incrementada.

l

l

A medida que la presión sube y sobrepasa el valor de la presión regulada, [Diferencia en áreas de círculos (D1) y (D3) x Presión] se comprime el resorte (2). La válvula cónica (1) se mueve hacia la izquierda y el aceite presurizado fluye a la cámara (MB) del circuito opuesto.

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GSN00605-00

Hidráulica, bomba HSS


1

Tipo: HPV160

14

D155AX-6


GSN00605-00

Descripción l

Esta bomba consiste de una bomba de pistón de tipo plato oscilante de desplazamiento variable, la válvula PC y la válvula EPC.

IM: Selector de corriente del modo PC PA: Orificio de descarga de la bomba PB: Orificio de ingreso de la presión de descarga de la bomba PD1: Orificio de drenaje de la carcasa PD2: Tapón de drenaje PEN: Orificio para toma de la presión de control PEPC: Orificio de la presión básica EPC PEPCC: Orificio para toma de la presión básica EPC PLS: Orificio de ingreso de la presión de carga PLSC: Orificio de captación de presión de carga PM: Orificio de captación de presión de selección del modo PC PS Orificio de succión de la bomba 1. 2. 3. 4.

Bomba delantera Válvula LS Válvula PC Válvula PC-EPC

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15

GSN00605-00

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7 8. 9. 10. 11.

16


Eje Asiento Carcasa Leva oscilante Zapata Pistón Bloque de cilindros Placa de válvula Tapa trasera Servo piston Válvula PC

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GSN00605-00

Función l

l

La bomba convierte la rotación del motor transmitida a su eje en presión de aceite y descarga el aceite presurizado de acuerdo con la carga. Es posible cambiar la descarga cambiando el ángulo del plato oscilante.

Estructura l

l l

l

l

El bloque de cilindros (7) es soportado en el eje (1) por medio de la ranura (12). El eje (1) es soportado por cada cojinete (13) El extremo del pistón (6) tiene un hueco esférico el cual es combinado con la zapata (5). El pistón (6) y la zapata (5) forman un cojinete de rótula. El balancín de leva (4) tiene una superficie plana (A), y la zapata (5) siempre está comprimida contra esta superficie mientras se desliza en un movimiento circular.

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l

l

l

l

l

La leva oscilante (4) trae aceite a alta presión a la superficie del cilindro (B) con la cuna (2), que está asegurada a la carcasa, y forma un cojinete de presión estática cuando se desliza. Piston (6) realiza un movimiento relativo en la dirección axial adentro de cada cámara del cilindro del bloque de cilindros (7). El bloque de cilindro (7) sella la presión del aceite a la placa de la válvula (8) y realiza un movimiento rotativo. Está superficie está diseñada de forma que el equilibrio de la presión del aceite se mantiene en un nivel apropiado. El aceite dentro de cada cámara de cilindros del bloque de cilindros (7) es aspirado y descargado a través de la placa de válvula (8).

17

GSN00605-00


1. Válvula LS

PA: Orificio de la bomba PDP: Orificio de drenaje PLP: Orificio de de presión de salida del control LS PLS: Orificio de entrada de presión LS PP: Orificio de la bomba PPL: Orificio de ingreso de la presión de control PSIG: Orificio de drenaje

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Camisa Pistón Carrete Resorte Asiento Camisa Tapón Tuerca de seguridad

Función l

l

l

l

20

La válvula "LS" (sensora de carga) detecta la carga y controla la entrega. Esta válvula controla la entrega de la bomba (Q) de acuerdo a la presión diferencial ( PLS) [ = (PP – PLS)] (llamada presión diferencial LS) entre la presión de descarga de la bomba (PP) y la presión del orificio de salida de la válvula de control (PLS). La presión de descarga de la bomba (PP), la presión (PLS) (llamada presión LS) provenientes de la salida válvula de control, entran a esta válvula. La interrelación entre la presión diferencial ( PLS) [ = (PP) – (PLS)], la diferencia entre la presión de descarga de la bomba (PP) y la presión LS (PLS), y la entrega (Q) están mostradas en el diagrama.

Q a b m o b a l e d a g r a c s e D

Presión diferencial LS

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GSN00605-00

Operación 1)

Cuando la válvula de control está situada en neutral

Bomba

Válvula de control

Válvula PC

Diámetro grande

Diámetro pequeño

Dirección mínima

l

l

l

l

l

La válvula LS es una válvula selectora de tres vías con la presión (PLS) (presión LS) del orificio de entrada de la válvula de control traída de la camara del resorte (B), y la presión (PP) de descarga de la bomba traída al orificio (H) de la camisa (8). La magnitud de la fuerza de la presión LS (PLS), la fuerza del resorte (4) y la presión de descarga (autopresión) (PP) determinan la posición del carrete (6). Antes de arrancar el motor, el servo pistón (10) es empujado hacia la derecha. (Ver dibujo a la derecha) Si la palanca de control se encuentra en la posición neutral cuando se arranca el motor, la presión LS (PLS) quedará situada en 0 MPa {0 kg/cm2}. (Está interconectada al circuito de drenaje a través del carrete de la válvula de control). El carrete (6) es empujado hacia la derecha y los orificios (C) y (D) serán conectados.

D155AX-6

l

l

l

La presión de descarga de la bomba (PP) proveniente del orificio (K) entra por el extremo de diámetro grande del servopistón. La presión de descarga de la bomba (PP) proveniente del orificio (K) entra por el extremo de diámetro grande del servopistón. Debido a la diferencia del área del servopistón (10), el se mueve en la dirección que hace menor el ángulo del plato oscilante.

21


GSN00605-00

2)

Acción para la dirección de cómo llevar al máximo la descarga de la bomba

Bomba

Válvula de control

Válvula PC

Diámetro grande

Diámetro pequeño

Dirección máxima

l

l

l

l

22

Cuando la diferencia entre la presión (PP) de descarga de la bomba y la presión (PLS) de la válvula LS, en otras palabras, el diferencial de presión ( PLS) de LS se hace inferior [por ejemplo, cuando el área de la abertura de la válvula de control aumenta y desciende la presión (PP) de la bomba] el carrete (6) es empujado hacia la izquierda por la fuerza combinada de la presión (PLS) de LS y la fuerza del resorte (4). Cuando el carrete (6) se mueve, los orificios (D) y (E) se unen y quedan conectados a la válvula PC. La válvula PC está conectada al orificio de drenaje, de manera que la presión a través de los circuitos (D) y (K) se vuelve la presión de drenaje (PT). (La operación de la válvula PC se explica más adelante). La presión en el extremo de diámetro grande del servopistón (10) se vuelve la presión de drenaje (PT), y la presión de descarga de la bomba (PP) entra siempre por el orificio (J) del

extremo de diámetro pequeño, por lo tanto, el servopistón (10) es empujado hacia la izquierda y mueve el plato oscilante en la dirección que hace que la entrega sea mayor.

D155AX-6


3)

GSN00605-00

Acción para la dirección de cómo llevar al mínimo la descarga de la bomba

Bomba

Válvula de control

Válvula PC

Diámetro grande

Diámetro pequeño

Dirección mínima

l

l

l

Cuando el servopistón (10) se mueve hacia la derecha (en la dirección que hace que la entrega sea menor), la presión diferencial LS (( PLS) se vuelve mayor [por ejemplo: cuando el área de apertura de la válvula de control se vuelve menor y la presión de descarga de la bomba (PP) crece], la presión de descarga de la bomba (PP) y empuja el carrete (6) hacia la derecha. Cuando se mueve el carrete (6), la presión (PP) de descarga de la bomba fluye desde el orificio (C) hacia el orificio (D), y desde el orificio (K) penetra al extremo al pistón con diámetro grande. La presión de descarga de la bomba (PP) también entra por el extremo de diámetro pequeño del servopistón, pero debido a la diferencia en áreas entre los diámetros grande y pequeño de los extremos del servopistón

D155AX-6

(10), el servopistón (10) es empujado hacia la derecha. Como resultado, el se mueve en la dirección que hacer más pequeño el ángulo del plato oscilante.

23

GSN00605-00

4)

l

l

l

24


Cuando está equilibrado el servo pistón

Tomemos como (A1) el área que recibe la presión en el extremo del pistón con diámetro grande y el área que recibe la presión en el extremo del pistón con diámetro chico como (A0), y la presión que fluye hacia el pistón con extremo de diámetro grande como (PEN). Si la presión (PP) de descarga de la bomba de la válvula LS y la fuerza combinada del resorte (4) y la presión LS (PLS) están equilibradas y la relación se convierte en (A0) x (PP) = (A1) x (PEN), el servo pistón (10) quedará detenido en esa posición. Y el plato ondulante de la bomba quedará retenido en la posición intermedia. [El carrete (6) quedará detenido en una posición en que la distancia de la abertura desde el orificio (D) hasta el orificio (E) y la distancia desde el orificio (C) hasta el orificio (D) es casi igual.]

l

l

La interrelación entre el área que recibe la presión en ambos extremos del servopistón (10) es (A0):(A1) = 3:5, por lo tanto la presión aplicada en ambos extremos del pistón cuando está compensado se vuelve (PP):(PEN) C 5 : 3. La posición donde el carrete (6) se balancea y detiene es el centro estándar, y de este modo se ajusta la fuerza del resorte (4), lo cual se determina cuando (PP) – (PLS) = 1.96 MPa {20kg/cm2}.

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GSN00605-00

2. Válvula PC

PA: Orificio de la bomba PA2: Orificio piloto de la presión de la bomba PDP: Orificio de drenaje PM: Orificio de la presión piloto selectora de modo PPL: Orificio de salida del control de presión (hacia la válvula LS)

Función l

l

l

l

Cuando son altas las presiones de descarga de la bomba (PP), la válvula PC controla las bombas de tal manera que no fluya más aceite diferente al del flujo constante (de acuerdo con la presión de descarga), aún si se vuelve más largo el recorrido de la válvula de control. El ejecuta un control igual de caballos de fuerza de tal manera que los caballos de fuerza absorbidos por la bomba no excedan los caballos de fuerza del motor. Si la carga durante la operación se vuelve mas grande y crece la presión de descarga (PP) de la bomba, esto reduce la entrega proveniente de la bomba. Si cae la presión de descarga de la bomba, esto incrementa la entrega proveniente de la bomba. En este caso, la interrelación entre la presión de descarga de la bomba (PP) y la entrega de la bomba (Q) con el valor de la corriente eléctrica (X) dado al solenoide de la válvula PC-EPC como parámetro, es mostrada en el diagrama.

D155AX-6

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Alambrado Cubierta Asiento Retenedor Carrete Pasador Conjunto del servo-pistón Tapón


Presión PP de descarga de la bomba

25


GSN00605-00

Operación 1) (1)

Cuando el controlador de la bomba está normal Cuando la carga del actuador es pequeña y la presión de descarga de la bomba (PP) es baja

Válvula de control Válvula LS

Diámetro pequeño

Diámetro grande

Dirección máxima

Dirección mínima

Controlador de la bomba

Válvula PC-EPC Válv. autoreductora de presión

Acción de la válvula solenoide PC-EPC (1) l

l

l

l

26

La orden de corriente (X) se envía a la válvula solenoide (1) PC-EPC desde el controlador de la bomba. Esta corriente de comando (X) trabaja en la v PC-EPC y envía una presión de señal para cambiar la fuerza del pistón de empuje (2). El carrete (3) se detiene en una posición donde la fuerza combinada del carrete de empuje (3) por la presión establecida por el resorte (4) y la presión de descarga de la bomba (PP) quedan compensadas. La presión [presión del orificio (C)] de salida de la válvula PC se cambia según sea la posición anterior.

D155AX-6


GSN00605-00

Cuando los orificios B y C están conectados

Válvula de control Válvula LS Cuando los orificios D y C están conectados

Diámetro pequeño

Diámetro grande Dirección máxima



Acción del resorte l

l

l

l

l

28

La carga del resorte (4) en la válvula PC es determinada por la posición del plato oscilante. A medida que el servo pistón (9) se mueve hacia la derecha, el resorte (4) se comprime. La carga del resorte cambia en la medida que el servopistón (9) cause que el resorte se estire o se contraiga. Si la orden de corriente (X) enviada a la válvula solenoide (1) PC-EPC cambia, también cambia la fuerza que empuja el pistón (2). La carga del resorte (4) también cambia de acuerdo a la corriente (X) de comando del solenoide de la válvula PC-EPC.

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l

l

l

l

l

l

l

l

l

l

GSN00605-00

El orificio (C) de la válvula PC está conectado al orificio (E) de la válvula LS. La presión de descarga de la bomba (PP) es aplicada al extremo de diámetro pequeño del servopistón (9), y a los orificios (A) y (B). Cuando la presión de descarga de la bomba (PP) es pequeña, el carrete (3) está en la izquierda. Los orificios (C) y (D) están conectados y la presión que ingresa a la válvula LS se vuelve la presión de drenaje (PT). Si los orificios (E) y (G) de la válvula LS están conectados, la presión que ingresa al extremo del diámetro grande del pistón procedente del orificio (J) se vuelve la presión de drenaje (PT) y el servo pistón (9) se mueve hacia el lado izquierdo. La descarga de la bomba quedará regulada a la tendencia de aumento. El resorte (4) se extiende a medida que el servopistón (9) se mueve y debilita la fuerza del resorte. A medida que se debilita la fuerza del resorte, el carrete (3) se mueve hacia la derecha, la conexión entre los orificios (C) y (D) se cierra y los orificios de descarga de presión de la bomba (B) y (C) se conectan. Aumenta la presión en el orificio (C) y la presión en el extremo del diámetro grande del pistón también aumenta. De tal modo, queda detenido el movimiento hacia la izquierda del servo pistón (9). La posición de parada del servopistón (9) (= entrega de la bomba) es decidida en un punto donde: la fuerza del resorte (4), la fuerza de empuje causada por el solenoide de la válvula PC-EPC, y la fuerza de empuje creada por la presión (PP) actuando en el carrete (3), se encuentran compensadas.

D155AX-6

29


GSN00605-00

(2) Cuando la carga del actuador es grande y la presión de descarga de la bomba (PP) es alta


Diámetro grande

Diámetro pequeño

Dirección mínima



Descripción l

l

Cuando la carga es grande y la presión (PP) de descarga es alta, la fuerza que empuja el carrete (3) hacia la derecha se hace mayor y el carrete (3) se mueve a la posición indicada en el diagrama de arriba. Como se muestra en el diagrama de arriba, parte del aceite presurizado proveniente del orificio (B) fluye hacia el orificio (D) desde el orificio (C) a través de la válvula LS, y la presión de aceite que fluye desde el orificio (C) hacia la válvula LS se reduce a aproximadamente la mitad de la presión de descarga (PP) de la bomba.

Operación l

l

l

l

l

l

30

Cuando el orificio (E) y el orificio (G) de la válvula LS están conectados, esta presión procedente del orificio (J) ingresa el extremo del diámetro grande del servo pistón (9) deteniendo el servo pistón (9) Si la presión de descarga la bomba (PP) aumentan más y el carrete (3) se mueve más hacia la derecha, la presión (PP) de descarga de la bomba fluye hacia el orificio (C) y actúa para hacer mínimo el volumen de descarga. Si el servo pistón (9) se mueve hacia la derecha, el resorte (4) es comprimido y empuja hacia atrás el carrete (3). Cuando el carrete (3) se mueve hacia la izquierda, se agrandan las apertures de los orificios (C) y (D). La presión en el orificio (C) ( = J) es disminuida y queda detenido el movimiento hacia la derecha del servo pistón (9). La posición en la cual el servo pistón (9) se detiene está más a la derecha que la posición cuando la presión de descarga de la bomba (PP) está baja. D155AX-6


l

GSN00605-00

La interrelación entre la presión (PP) de descarga de la bomba y la entrega (Q) de la bomba está mostrada en el diagrama. Q a b m o b a l e d a g r a c s e D


l

l

Si se envía una corriente (X) de comando para incrementar el solenoide de la válvula PC-EPC (1), la interrelación entre la presión de descarga de la bomba (PP) y la entrega (Q) de la bomba se mueven paralelamente en proporción a la fuerza de empuje del solenoide de la válvula PC-EPC. Debido a que la fuerza de empuje hacia la derecha del solenoide de la válvula PC-EPC (1) es agregado a la fuerza de empuje del carrete (3) causado por la presión de descarga de bomba (PP), la interrelación entre la presión de descarga de la bomba (PP) y la entrega de la bomba (Q) se mueve desde (A) hacia (B) de acuerdo al incremento de la corriente de comando (X). (X: Grande)


(X: Pequeño)


D155AX-6

31


GSN00605-00

2)

A medida que se activa en ON el interruptor de mando de la bomba de emergencia debido a una falla en el controlador de la bomba.

(1) Cuando la bomba principal se encuentra sometida a una carga ligera


Diámetro pequeño

Diámetro grande

Dirección máxima



l

l

l

l

32

Si hay una falla en el controlador de la bomba, ponga en ON [activado] el interruptor de mando de la bomba de emergencia hacia el lado de la resistencia. En este caso, la fuente energética se toma directamente de la batería. La corriente, sin embargo, es demasiado grande tal como está, de manera que se coloca la resistencia para controlar el flujo de corriente hacia la válvula solenoide (1) PC-EPC. La corriente se torna constante de manera que la fuerza que empuja el pistón (2) también es constante. Cuando la presión de descarga de la bomba (PP) es baja, el carrete (3) es compensado en la posición izquierda, debido a que la fuerza combinada del solenoide de la válvula PC_EPC (1) y la presión (PP) de descarga de la bomba son menores que la fuerza establecida por el resorte.

l

l

En este punto, el orificio (C) está conectado a la presión de drenaje del orificio (D), y el extremo de diámetro grande del servo pistón (9), también se convierte en presión de drenaje (PT) a través de la válvula LS. Como la presión en el extremo de diámetro pequeño del servopistón (9) éste se mueve en la dirección que hace que la entrega sea más grande.

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(2) Cuando la bomba principal está sometida a carga pesada


Diámetro pequeño

Diámetro grande Dirección mínima



l

l

l

l

l

Si el interruptor de mando de la bomba de emergencia se activa en ON de la misma forma que lo anterior, la orden de corriente (X) enviada a la válvula solenoide (1) PC-EPC se vuelve constante. Por esta razón, es constante la fuerza de la varilla de empuje (11) del solenoide empujando al pistón (2). Si se incrementa la presión de descarga de la bomba (PP), el carrete (3) se mueve hacia la derecha, desde la posición donde la carga de la bomba era más pequeña, entonces se compensa en la posición mostrada en el diagrama de arriba. En este caso, la presión procedente del orificio (B) fluye hacia el orificio (C) y el servo pistón (9) se mueve hacia la derecha (menor descarga de la bomba) y se detiene en una posición más allá de la derecha que cuando la carga sobre la bomba es ligera. La interrelación entre la presión (PP) de descarga de la bomba y la entrega (Q) de la bomba está mostrada en el diagrama. Esto es determinado en correspondencia al valor de la

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l

corriente eléctrica enviada a través de la resistencia desde el solenoide de la válvula PC-EPC aún cuando el interruptor de mando de la bomba de emergencia se active ("ON") La curva resultante cuando el interruptor de mando de la bomba de emergencia está activada en ON está situada más lejos a la izquierda (B) que cuando el controlador de la bomba está normal (A).



33

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3. Válvula PC-EPC

C: A la válvula PC P: Desde la válvula de auto-reducción de presión T: Hacia el tanque 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

34

Conector Bobina Cuerpo Resorte Carrete Vástago Émbolo

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Función l

l

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Operación

La válvula EPC consiste de la parte del solenoide proporcional y la parte de la válvula hidráulica. Al recibir la corriente de señal (i) procedente del controlador de la bomba, la válvula EPC genera una presión de salida EPC en proporción a la corriente de señal y la aplica a la válvula PC.

1) l

l

l

l

P a d i l a s e d n ó i s e r P

Cuando la señal de corriente es 0 (bobina desenergizada)

Cuando no hay señal de corriente fluyendo del controlador hacia las bobina (2), bobina (2) es generalizada. El carrete (5) es empujado hacia la izquierda por el resorte (4). Debido a que el orificio (P) está cerrado, el aceite presurizado procedente de la válvula reductora de auto presión no fluye hacia la válvula PC. El aceite proveniente de la válvula PC es drenado hacia el tanque a través de los orificios (C) y (T).

Válvula PC

Corriente i

Válv. autoreductora de presión

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2) l

l

l

l

l l

l

Cuando la señal de corriente muy pequeña (bobina es energizada)

Cuando una señal de corriente muy pequeña fluye a la bobina (2), bobina (2) está energizada, y una fuerza de propulsión es generada en la parte derecha del émbolo (7). El vástago (6) empuja el carrete (5) hacia la derecha y el aceite presurizado fluye desde el orificio (P) hacia el orificio (C). Las presiones en el orificio (C) aumentan y la fuerza actúa sobre la superficie del carrete (5) y la carga del resorte sobre el resorte (4) se torna mayor que la fuerza propulsora del émbolo (7). El carrete (5) es empujado hacia la izquierda y el orificio (P) queda cortado del orificio (C). Los orificios (C) y (T) están conectados. El carrete (5) se mueve hacia arriba y hacia abajo, por lo tanto la fuerza de propulsión del émbolo (7) puede ser balanceada por la presión del orificio (C) + la carga de resorte del resorte (4). La presión del circuito entre la válvula EPC y la válvula PC es controlada en relación al tamaño de la señal de corriente.

3) l

l

l

l

l

Cuando la señal de corriente es la máxima (bobina energizada)

Como la señal de corriente fluye a la bobina (2), la bobina (2) está energizada. Cuando esto sucede, la señal de corriente está a su máximo, y la fuerza de propulsión del émbolo (7) está también a su máximo. El carrete (5) es empujado hacia la derecha por el vástago (6). El aceite hidráulico proveniente del orificio (P) fluye hacia el orificio (C) al rango de flujo máximo. Como resultado, la presión del circuito entre las válvulas EPC y PC se vuelve la máxima. En vista de que el orificio (T) está cerrado, el aceite presurizado no fluye al tanque.

Válvula PC

Válvula PC



36

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La válvula de desvío del enfriador de aceite hidráulico

1. 2. 3.

Cuerpo Válvula Resorte

A: Entrada del enfriador del aceite hidráulico B: Hacia el tanque hidráulico

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1

Descripción l

Esta válvula está instalada en el circuito de entrada al enfriador de aceite. Si se genera alguna presión anormal en el flujo de aceite hacia el enfriador del aceite, esta válvula actúa para devolver el aceite directamente al tanque hidráulico.

Presión establecida Presión de disparo (MPa {kg/cm2}) 0.5 {5.1}

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Control de dirección y de freno 1 H H

38

Con relación a la descripción de la operación de la palanca PCCS relacionada a la transmisión, vea: Control de la transmision. PCCS: Sistema de Control Comandado por la Palma de la Mano

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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Potenciómetro Palanca de bloqueo Palanca PCCS (Dirección) Interruptor limitador Controlador del tren de potencia Varilla (Procedente del pedal del freno) Pedal de freno

l

l

Neutral Avance en linea recta Retroceso en linea recta Giro a la izquierda Giro a la derecha Freno desactivado (OFF) Freno en ON Libre Traba

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Descripción

Posiciones de las palancas y pedales

A: B: C: D: E: F: G: H: J:

l

La palanca PCCS (3) envía señales eléctricas al controlador del tren de potencia (5). Al recibir esas señales, el controlador del tren de fuerza (5) envía señales a la válvula EPC de la válvula de control, para cambiar la entrega de la bomba y operar el motor de la dirección. El pedal de freno (7) recibe señales provenientes del potenciómetro (1) a través de la varilla (6). Luego, el controlador del tren de fuerza (5) envía señales a la válvula de freno para accionar el freno. La palanca de traba (2) está conectada al interruptor limitador (4) y se usa también como palanca del freno de estacionamiento. Cuando el está en posición de traba "J", el controlador del tren de fuerza (5) no envía señales de viraje a la válvula EPC de la válvula de control.

39

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Unidad de la dirección


1

(Eje de la corona, HSS, y freno) HSS: Abreviación de Sistema Hidrostático de Dirección H

40

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A: B: C: D: E:

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Hacia la caja de la transmisión Proviene de la bomba de barrido, bomba de lubricación de la dirección Orificio (RB) de toma de presión de aceite del freno derecho Agujero de toma (LB) de la presión del aceite del freno izquierdo Procedente de la válvula solenoide para sacar espiga (Drenaje)

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41

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42


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43

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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42.

44


Sensor de velocidad del engranaje cónico Tapón de drenaje Válvula de drenaje Orificio de montaje del motor HSS Válvula de control del freno Eje de salida Carcasa Cilindro Resorte de freno Pistón del freno Platos del freno Disco de freno Tambor del freno Núcleo del freno Tubo Eje de la corona Engranaje cónico (número de dientes: 32) Engranaje A (número de dientes: 45) Engranaje solar (número de dientes: 34) Eje piñón Piñón planetario (número de dientes: 35) Aro dentado (número de dientes internos: 104) Cubo Portadora Cojinete B del eje de engranaje cónico Cojinete A del eje de engranaje cónico Lámina A (para ajustar la corona) Retenedor Lámina B (para ajustar la corona) Tuerca (para el eje de engranaje cónico) Espaciador Tuerca (para el piñón cónico) Jaula Lámina C (para ajustar el piñón de la corona) Rodamiento del piñón cónico Piñón cónico (número de dientes: 17) Engranaje B (número de dientes: 16) Eje Motor HSS Engranaje de mando (número de dientes: 19) Engranaje D (número de dientes: 28) Engranaje C (número de dientes: 16)

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Descripción Eje de la corona l

l

l

La potencia del motor es transmitida a través del convertidor de torsión a la transmisión. Luego, el sistema del eje del engranaje cónico acopla el piñón cónico (36) con el engranaje cónico (17) para girar la potencia del motor en ángulo recto hacia la dirección lateral y reducir la velocidad de rotación. El sistema del eje del engranaje cónico adopta el engranaje cónico espiral al piñón cónico (36) y al engranaje cónico (17), y este opta por la lubricación por salpique con el aceite proveniente de la bomba de lubricación de la dirección y de la bomba de barrido para lubricación. El sistema del eje del engranaje cónico consiste en: piñón cónico (36), cojinete (35) el cual soporta el piñón cónico, la jaula (33), el engranaje cónico (17) el cual engrana con el piñón cónico, el eje de engranaje cónico (16), los cojinetes (25) y (26) los cuales soportan el engranaje del eje cónico, y el retenedor (28).

l

Freno l

l

l

HSS l

l

l

l

El sistema de dirección hidrostático HSS está construido en base al área de transferencia, la cual transmite la rotación del motor del HSS (39) al engranaje A (18) haciéndolo girar en dirección de reversa, y del área planetaria, la cual ajusta la entrada proveniente del aro dentado (22) y del engranaje central (19) y luego la transfiere al transportador (24). Esto cambia el viraje de la máquina, desactivando la rotación del motor HSS (39), o haciéndolo que lo mueva en rotación normal o en rotación inversa. La unidad de transferencia dispone de un mecanismo reductor de velocidad y es lubricado con aceite sarpicado por la bomba de barrido y la bomba de aceite de lubricación. El área planetaria opta por lubricación forzada con el aceite proveniente de la bomba de lubricación y de la bomba de barrido para lubricación. La unidad de transferencia consiste del engranaje de propulsión (40) del motor HSS conectado al motor HSS (39) por el estriado, el engranaje D (41) engranado con el engranaje de propulsión del motor HSS, el engranaje C (42) engranado con el engranaje D, el engranaje B (37) conectado al eje (38), el engranaje A (18) apoyado por los rodamientos en el eje del engranaje cónico y la caja de dirección para soportar estas piezas.

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El área planetaria consiste en: el engranaje central (19), piñón planetario (21), eje piñón (20), aro dentado (22), núcleo (23) engranado con el eje del engranaje cónico (16) y el aro dentado (22), y el portador (24) adherido al núcleo del freno.

l

l

El freno está conectado respectivamente con el lado izquierdo y el derecho. El controla la fuerza transmitida desde el HSS hacia la transmisión final para frenar la máquina. El freno adoptado es del tipo de embrague con múltiples discos húmedos y del tipo de resorte reforzado, y es del tipo activado hidráulicamente, el cual activa la válvula de control de freno (5) mediante la operación del pedal de freno. El opta por una lubricación forzada, la cual envía aceite proveniente de la bomba de lubricación de la dirección y de la bomba de barrido hacia la caja (7) y la campana de freno (13) a través del pasaje interior en la caja de la dirección, y luego hacia el disco de freno (12) y al plato de freno (11). Cuando el motor es detenido, desciende la contrapresión del pistón de freno (10), aún, cuando el pedal de freno no haya oprimido, lo cual inicia la "operación" de freno. Sin embargo, la palanca de freno se debe colocar en posición de activado ("Lock"), debido a que el freno es "liberado" a medida que crece la presión de aceite en el circuito cuando se vuelve a arrancar el motor. El freno consiste de: el núcleo de freno (14) adherido al portador (24), el disco de freno (12) engranado con el núcleo de freno, la campana de freno (13), el plato del freno (11) cuyo perímetro exterior engrana con la campana de freno (13), el pistón de freno (10), el resorte del freno (9), el cual hace juntar el disco de freno y el plato de freno, el cilindro (8) el cual los soporta a todos, la caja (7) y el eje de salida (6). Tambor del freno (13) y caja (7) son fijada en la caja de dirección. También, el eje de salida (6) engrana con el núcleo de freno (14) por medio de ranuras y es sostenido en dirección axial por el espaciador (31).

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Operación de la unidad de dirección Cuando la dirección está en neutral (Traslado recto)

l

l

l

l

Cuando la operación de dirección de la palanca PCCS está en posición "neutral", los engranajes A izquierdo y derecho (2) y el engranaje central (3) del área de transferencia y del área planetaria no giran porque el motor HSS (1) está detenido. En esta condición, la fuerza transmitida al eje del engranaje cónico (4) es transmitida a través del núcleo (5) hacia el aro dentado (6). La fuerza transmitida al aro dentado (6) es transmitida al portador (9) mediante el paso a través del piñón planetario (7) al eje piñón (8). La fuerza transmitida al portador (9) es transmitida a través del núcleo (10) al eje de salida (11).

l

En consecuencia, el número de rotación de salida a la izquierda y a la derecha viene a ser el mismo y la máquina se traslada en línea recta. La dirección de rotación del motor HSS

Operación de dirección de la palanca PCCS

Neutral Giro a la izquierda Giro a la derecha

Operaciones de cambio de la palanca PCCS, avance y retroceso

Libre, NeuNeu- Avan- Reno Avan- Retral trotroespeci- (*) ce ceso tral ce ceso (*) ficado

Dirección de rotación del motor HSS visto desde el lado izquierdo de la máquina

IzIz- IzDere- Dere- quierPare quier- quier- Dereda da cha cha cha da

*: Contra-rotación

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Cuando la operación de dirección es para virar hacia la "Izquierda" (traslado hacia adelante)

*A: Salida de la transmisión *B: Salida del motor HSS *C: Salida combinada *1. Velocidad de salida de la transmisión *2. Salida de velocidad del motor HSS *3. Velocidad de salida del eje de la corona izquierda (*1-*2) *4. Velocidad de salida del eje de la corona derecha (*1+*2)

l

l

l

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Si la palanca PCCS cambia la operación de dirección hacia "viraje a la izquierda" cuando la máquina se esta trasladando hacia adelante; el motor HSS (1) rota hacia la izquierda, el engranaje A del lado izquierdo (2) rota hacia izquierda, y el engranaje A del lado derecho (2) rota hacia la derecha, visto desde el lado izquierdo del cuerpo de la máquina. También, el eje del engranaje cónico (4) y el aro dentado (6) enlazados con el eje giran hacia la derecha, visto desde el lado izquierdo del cuerpo de la máquina. De acuerdo a esto, considerando que el número de rotaciones del área planetaria izquierda y derecha, hace que el portador del lado izquierdo (9) reduzca su velocidad con la salida del motor HSS, y que el portador del lado derecho (9) aumente su velocidad, esto comparando con las velocidades de avance en línea recta. Por lo tanto, la máquina se traslada virando hacia la izquierda donde el número de rotaciones de salida es menor.

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Cuando la operación de dirección es para virar hacia la "Izquierda" (trasladándose en reversa)

*A: Salida de la transmisión *B: Salida del motor HSS *C: Salida combinada *1. Velocidad de salida de la transmisión *2. Salida de velocidad del motor HSS *3. Velocidad de salida del eje de la corona izquierda (*1-*2) *4. Velocidad de salida del eje de la corona derecha (*1+*2)

l

l

l

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Si la palanca PCCS cambia la operación de dirección hacia "viraje a la izquierda" cuando la máquina se esta trasladando en reversa; el motor HSS (1) rota hacia la derecha, el engranaje A del lado izquierdo (2) rota hacia derecha, y el engranaje A del lado derecho (2) rota hacia la izquierda, visto desde el lado izquierdo del cuerpo de la máquina. También, el eje del engranaje cónico (4) y el aro dentado (6) enlazados con el eje giran hacia la izquierda, visto desde el lado izquierdo del cuerpo de la máquina. De acuerdo a esto, considerando que el número de rotaciones del área planetaria izquierda y derecha, hace que el portador del lado izquierdo (9) reduzca su velocidad con la salida del motor HSS, y que el portador del lado derecho (9) aumente su velocidad, esto comparando con las velocidades de avance en línea recta. Por lo tanto, la máquina reversa virando hacia la izquierda donde el número de rotaciones de salida es menor. D155AX-6


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Cuando la operación de dirección es para virar hacia la "derecha" (traslado hacia adelante)

*A: Salida de la transmisión *B: Salida del motor HSS *C: Salida combinada *1. Velocidad de salida de la transmisión *2. Salida de velocidad del motor HSS *3. Velocidad de salida del eje de la corona izquierda (*1+*2) *4. Velocidad de salida del eje de la corona derecha (*1-*2)

l

l

l

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Si la palanca PCCS cambia la operación de dirección hacia "viraje a la derecha" cuando la máquina se esta trasladando hacia adelante; el motor HSS (1) rota hacia la derecha, el engranaje A del lado izquierdo (2) rota hacia derecha, y el engranaje A del lado derecho (2) rota hacia la izquierda, visto desde el lado izquierdo del cuerpo de la máquina. También, el eje del engranaje cónico (4) y el aro dentado (6) enlazados con el eje giran hacia la derecha, visto desde el lado izquierdo del cuerpo de la máquina. De acuerdo a esto, considerando que el número de rotaciones del área planetaria izquierda y derecha, hace que el portador del lado izquierdo (9) aumente su velocidad con la salida del motor HSS, y que el portador del lado derecho (9) reduzca su velocidad, esto comparando con las velocidades de avance en línea recta. Por lo tanto, la máquina se traslada virando hacia la derecha donde el número de rotaciones de salida es menor.

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Cuando la operación de dirección es para virar hacia la "derecha" (traslado en reversa)

*A: Salida de la transmisión *B: Salida del motor HSS *C: Salida combinada *1. Velocidad de salida de la transmisión *2. Salida de velocidad del motor HSS *3. Velocidad de salida del eje de la corona izquierda (*1+*2) *4. Velocidad de salida del eje de la corona derecha (*1-*2)

l

l

l

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Si la palanca PCCS cambia la operación de dirección hacia "viraje a la derecha" cuando la máquina se esta trasladando en reversa; el motor HSS (1) rota hacia la izquierda, el engranaje A del lado izquierdo (2) rota hacia izquierda, y el engranaje A del lado derecho (2) rota hacia la derecha, visto desde el lado izquierdo del cuerpo de la máquina. También, el eje del engranaje cónico (4) y el aro dentado (6) enlazados con el eje giran hacia la izquierda, visto desde el lado izquierdo del cuerpo de la máquina. De acuerdo a esto, considerando que el número de rotaciones del área planetaria izquierda y derecha, hace que el portador del lado izquierdo (9) aumente su velocidad con la salida del motor HSS, y que el portador del lado derecho (9) reduzca su velocidad, esto comparando con las velocidades de avance en línea recta. Por lo tanto, la máquina reversa virando hacia la derecha donde el número de rotaciones de salida es menor. D155AX-6


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Operación del freno Cuando el freno es “liberado”

l

l

l

Cuando la palanca PCCS está en una posición "neutral" y el pedal de freno es liberado, la máxima presión de frenado es aplicada al respaldo del pistón de freno (1) por medio de la válvula de control de freno. A medida que crece la presión de freno, el pistón de freno (1) comprime el resorte de freno (2) y se mueve hacia la izquierda para eliminar la fuerza de compresión entre los discos (3) y los platos (4). La potencia transmitida desde el eje del engranaje cónico a través del HSS hacia el núcleo de frenos (6) es transmitida al eje de salida (7), luego al mando final.

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Cuando el freno es “aplicado”

l

l

l

l

Si el pedal de freno es oprimido, la presión aplicada al respaldo del pistón de freno (1) se empieza a reducir por medio de la válvula de control de freno. En este momento, el pistón de freno (1) es empujado nuevamente hacia la derecha por la tensión del resorte de freno (2) para comprimir los discos (3) y los platos (4) contra la campana de freno (5). La campana de freno está fijada a la caja de la dirección. La fuerza hacia el núcleo de freno (6) o hacia el eje de salida (7) es controlada mediante la compresión del disco (3) y el plato (4). La fuerza de frenado se puede ajustar mediante el control de la presión de aceite aplicada al lado del respaldo del pistón de freno (1) de acuerdo al recorrido del pedal de freno.

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Válvula de control del freno

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1

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P. Procedente de la bomba del tren de potencia L: Proviene de la bomba de barrido, bomba de lubricación de la dirección PS: Hacia la válvula solenoide del pasador de sujeción del riper LB: Hacia el freno izquierdo LL: Hacia el circuito de lubricación del freno izquierdo RB: Hacia el freno derecho RL: Hacia el circuito de lubricación del freno derecho BSL: Hacia el eje del engranaje cónico y hacia el circuito de lubricación del cojinete del área planetaria BPL: Hacia el circuito de lubricación del cojinete del piñón cónico TFL: Hacia el circuito de lubricación del área de transferencia HSS DLB: Drenaje (Freno izquierdo) DRB: Drenaje (Freno derecho) DB: Drenaje (Válvula para prevención de paro súbito) DBP: Drenaje (Piloto de la válvula para prevención de paro súbito) DPB: Drenaje (Freno de estacionamiento) PLB: Orificio de captación de la presión del aceite del freno izquierdo PRB: Orificio de captación de la presión del aceite del freno derecho 1. 2. 3. 4. 5.

ECMV del freno izquierdo ECMV del freno derecho Filtro de aceite de dirección Asiento de la válvula Válvula solenoide del estacionamiento 6. Válvula contra parada súbita 7. Válvula de retención

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freno

de

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Descripción l

l

l

l

l

l

l

l

La válvula de control del freno consiste de 2 ECMVs, la válvula solenoide del freno de estacionamiento y la válvula para prevención de paradas súbitas instalada en el asiento de la válvula, para controlar el freno. La válvula de control de freno está localizada en el circuito entre la bomba del tren de fuerza y el pistón de freno, y consiste en 2 juegos de Válvulas de Modulación de Control Electrónico (ECMV) de freno (Izquierda y Derecha) La válvula de control de freno envía el aceite desde la bomba del tren de fuerza hacia el freno para controlar los embragues de disco izquierdo y derecho. El controlador envía señales a cada ECMV de acuerdo al recorrido hacia la izquierda o derecha de la palanca PCCS y ajusta los virajes graduales o agudos. Si el pedal de freno es oprimido, el controlador envía comandos a las válvulas ECMV de frenos de acuerdo al recorrido del pedal, para aplicar el freno Izquierdo o derecho, parando de este modo la máquina. El controlador conecta eléctricamente con la palanca PCCS y el pedal de freno hace funcionar el freno controlando cada válvula ECMV y la válvula solenoide. La válvula para prevención contra paradas súbitas es instalada con el objeto de prevenir que la máquina pare súbitamente cuando ocurra alguna anormalidad en el sistema eléctrico. Cuando la palanca del freno de estacionamiento está colocada en la posición de "activado" (Lock), el controlador envía señales a la válvula solenoide del freno de estacionamiento para drenar el aceite entre las válvulas ECMV izquierda y derecha y los pistones de freno para operar el freno. También la válvula solenoide del freno de estacionamiento está conectada eléctricamente con el pedal de freno.

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Freno ECMV H H


1


A: Hacia el freno P: Proveniente de la bomba S: Hacia al válvula solenoide del freno de estacionamiento T: Drenaje DR: Drenaje P1: Orificio de captación de la presión del aceite del freno 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

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Conector del suiche de llenado Conector del solenoide proporcional Válvula de detección de presión Suiche de llenado Solenoide proporcional Válvula de control de presión Placa de identidad (*1)

*1: Embragues operados

Estampado de la placa de características

Freno

R*******

Descripción l

La válvula ECMV de freno mantiene la presión del aceite del freno a la presión establecida y aún más, cambia el circuito a la cámara del pistón de freno.

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Descripción del ECMV l

l

El ECMV consta de una válvula de control de presión y un interruptor de llenado. Válvula de control de presión

Un solenoide proporcional en esta válvula recibe la corriente enviada desde el controlador y esta válvula la convierte en una presión de aceite. l

Interruptor de llenado

Este es un interruptor que detecta si el embrague o el freno está lleno con aceite y además tiene las siguientes funciones. 1. En el momento en que el embrague o el freno quedan llenos con aceite, el interruptor de llenado envía una señal (señal de llenado) al controlador para notificar que se ha terminado el llenado. 2. Mientras la presión del aceite es aplicada al embrague o al freno, el interruptor de llenado envía una señal (señal de llenado) al controlador para notificar la presencia de presión de aceite. ECMV y solenoide proporcional 

Cada ECMV tiene instalado un solenoide proporcional. La fuerza de propulsión es generada de acuerdo a la corriente de comando proveniente del controlador. La fuerza de propulsión generada por el solenoide proporcional actúa en el carrete de la válvula de control de presión y genera la presión del aceite. Por lo tanto, controlando la cantidad de corriente de comando, la fuerza propulsora cambia y se acciona la válvula de control de presión, luego se controla el flujo y la presión del aceite.

ECMV e interruptor de suministro 

Por cada ECMV, hay un interruptor de llenado instalado. Si el embrague se llena con aceite, la presión del embrague activa "ON" el interruptor de llenado La presión del aceite es acumulada de acuerdo a la señal.

Operación del ECMV 

La ECMV es controlado por la corriente de comando proveniente del controlador hacia el solenoide proporcional y por la señal de salida del interruptor de llenado.

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Cuando la palanca PCCS está en posición "neutral", el pedal de freno es "liberado" y la palanca del freno de estacionamiento está en posición "libre" (free): Traslado en línea recta

(Los frenos izquierdo y derecho son "liberados", y el freno de estacionamiento es "liberado") Pedal del freno de estacionamiento “Liberado”

Freno izquierdo ECMV

Válvula solenoide del freno de estacionamiento Palanca del freno de estacionamiento “Libre” Hacia el orificio P del freno derecho ECMV Hacia la válvula solenoide del extractor del pasador

Desde el orificio DR del freno derecho ECMV

Válvula para prevención de paradas súbitas

Desde el orificio S del freno derecho ECMV

Hacia la válvula de alivio principal Hacia el ECMV de transmisión

Freno izquierdo “Liberado”

l

l

60

Cuando la palanca PCCS está colocada en la posición de "neutral", el pedal de freno es "liberado", el solenoide proporcional (1) del freno ECMV es energizado y empuja la bola (2) hacia la izquierda y cierra la parte de sello. El aceite en el orificio (P) de la válvula ECMV de freno fluye en la cámara (B) y empuja hacia la izquierda la válvula (3) para conectar el orificio (P) con el orificio (A) y desconecta la cámara (B) del orificio (DR). En este momento, el aceite fluye en el orificio de contrapresión del pistón de freno. A medida que crece la presión de aceite, el pistón de freno es empujado hacia la izquierda para comprimir el resorte de freno, entonces el freno queda "liberado".

l

Cuando la palanca del freno de estacionamiento está colocada en la posición "libre", la presión piloto del orificio (S) de la válvula ECMV de freno permanece, debido a que la válvula solenoide del freno de estacionamiento está desenergizada.

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GSN00605-00

Cuando la palanca PCCS está accionada "la mitad del recorrido hacia la izquierda", el pedal de freno es "liberado" y la palanca del freno de estacionamiento está en posición "libre" (free): Viraje gradual hacia la izquierda

(El freno izquierdo está "medio liberado", y el freno derecho está "liberado", el freno de estacionamiento está "liberado") Pedal del freno de estacionamiento “Liberado”


Válvula solenoide del freno de estacionamiento Palanca del freno de estacionamiento “Libre” Hacia el orificio P del freno derecho ECMV Hacia la válvula solenoide del extractor del pasador





Freno izquierdo “Semi liberado”

l

l

l

Cuando la palanca PCCS está colocada en la posición de "la mitad del recorrido hacia la izquierda", el pedal de freno es "liberado", el solenoide proporcional (1) del freno ECMV es energizado y empuja la bola (2) hacia la izquierda y cierra la parte de sello. El aceite en el orificio (P) de la válvula ECMV de freno fluye en la cámara (B) y empuja la válvula (3) hacia la izquierda. En cuanto a la presión de aceite después del orificio (A), el controlador envía la corriente de comando al solenoide proporcional (1) de acuerdo al recorrido de la palanca PCCS. El solenoide proporcional (1) genera la fuerza de propulsión en proporción a la corriente de comando. Esta fuerza de propulsión es balanceada con la suma de la fuerza de propulsión generada por la presión de aceite

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l

l

en el orificio de contrapresión del pistón de freno y la tensión del resorte (4), entonces la presión de freno queda establecida para ajustar la fuerza del freno. De acuerdo a esto, si el recorrido de la palanca PCCS es corto, la presión de aceite después del orificio (A) queda establecida en alta y el freno es cambiado de "liberado" a "medio liberado". Si el recorrido de la palanca PCCS es largo, la presión de aceite después del orificio (A) queda establecida en baja y el freno es cambiado de "medio liberado" a "aplicado". Cuando la palanca del freno de estacionamiento está colocada en la posición "libre", la presión piloto del orificio (S) de la válvula ECMV de freno permanece, debido a que la válvula solenoide del freno de estacionamiento está desenergizada.

61


GSN00605-00

Cuando la palanca PCCS está en posición "neutral", el pedal de freno es "oprimido" y la palanca del freno de estacionamiento está en posición "libre" (free): Pare

(los frenos Izquierdo y Derecho son "activados", el freno de estacionamiento es "liberado") Freno izquierdo ECMV

Pedal del freno de estacionamiento “Recorrido total” Válvula solenoide del freno de estacionamiento Palanca del freno de estacionamiento “Libre”

Hacia el orificio P del freno derecho ECMV Hacia la válvula solenoide del extractor del pasador





Freno izquierdo “Aplicado”

l

l

l

l

62

Cuando el pedal de freno es oprimido, los solenoides proporcionales de freno de las válvulas ECMV Izquierda y Derecha son desenergizados para abrir la parte de sello de la bola (2). El controlador envía la corriente de comando a los solenoides proporcionales (1) de acuerdo al recorrido del pedal de freno. El solenoide proporcional (1) genera la fuerza de propulsión en proporción a la corriente de comando. Esta fuerza de propulsión es balanceada con la suma de la fuerza de propulsión generada por la presión de aceite en el orificio de contrapresión del pistón de freno y la tensión del resorte (4), entonces la presión de freno queda establecida para ajustar la fuerza del freno. Cuando el pedal de freno es oprimido totalmente, el interruptor del pedal de freno es tornado a la posición "ON", y la válvula solenoide del freno de estacionamiento es energizada para drenar la presión piloto del

orificio (S) de la válvula ECMV de freno. Esto efectúa la misma función que cuando la palanca del freno de estacionamiento es colocada en la posición "activada" (lock)

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Válvula solenoide del freno de estacionamiento

GSN00605-00

1

P: Proviene de la válvula ECMV de freno T: Drenaje Dr: Drenaje 1. 2. 3. 4.

Válvula solenoide de la palanca del freno de estacionamiento Válvula solenoide del pedal de freno Conector para la válvula solenoide de la palanca del freno de estacionamiento Conector para la válvula solenoide del pedal de freno

Válvula solenoide

5. 6. 7. 8. 9.

Bobina (Tipo activada-desactivada ("ON-OFF")) Pasador de empuje Resorte Carrete Cuerpo

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GSN00605-00

Cuando la palanca PCCS está en posición "neutral", el pedal de freno es "liberado" y la palanca del freno de estacionamiento está en posición "activado" (lock): Estacionamiento

(los frenos Izquierdo y Derecho son "activados", el freno de estacionamiento es "activado")

Palanca del freno de estacionamiento “Bloqueado”

Hacia la válvula de livio principal

Pedal del freno de estacionamiento “Liberado”

Hacia la válvula de control de transmisión Freno derecho ECMV

Hacia la válvula de prevención de paradas súbitas

Freno derecho “Aplicado”


Hacia la válvula de prevención de paradas súbitas

Freno izquierdo “Aplicado”

l

l

l

l

64

Cuando la palanca del freno de estacionamiento está en la posición de "activado" (lock), el interruptor de la palanca del freno de estacionamiento es tornado a activado (ON) y la bobina (1) de la válvula solenoide del freno de estacionamiento es energizada. El carrete (3) es empujado hacia la derecha por el pasador de empuje (2), luego, el orificio (P) y el (T) quedan abiertos para drenar la presión piloto de las válvulas ECMV del freno izquierda y derecha. El aceite que había fluido dentro del orificio de contrapresión del pistón de freno es drenado a través de la válvula ECMV de freno. La presión de aceite en el orificio de contrapresión del pistón de freno continúa decreciendo, entonces el freno queda "totalmente" aplicado y esta situación es mantenida.

l

l

l

l

Cuando el motor se arranca nuevamente, como los orificios (P) y (T) continúan abiertos, el pedal de freno está aplicado "continuamente". Cuando la palanca del freno de estacionamiento está en la posición "libre" (free), el interruptor de la palanca del freno de estacionamiento está desactivado (OFF) y la bobina (1) de la válvula solenoide del freno de estacionamiento es desenergizada. El carrete (3) es retornado hacia la izquierda, y cierra los orificios (P) y (T) para mantener la presión piloto de las válvulas ECMV del freno izquierda y derecha. La presión de aceite proveniente de la válvula ECMV de freno es aplicada al orificio de contrapresión del pistón de freno, y el freno es "liberado".

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Válvula contra parada súbita

GSN00605-00

1

A: Procedente de la bomba del tren de potencia B: Proviene de la válvula ECMV de freno dr1: Drenaje dr2: Drenaje 1. Válvula contra parada súbita Válvula EPC

2. 3. 4. 5. 6. 7.

Bobina (tipo proporcional) Pasador de empuje Válvula Bola Carrete Cuerpo

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GSN00605-00


Freno derecho ECMV Freno “Semi-liberado”

Descripción l

l

l

66

La válvula para prevención contra paradas súbitas es instalada con el objeto de prevenir que la máquina pare súbitamente cuando ocurra alguna anormalidad en el sistema eléctrico. La válvula para prevención contra paradas súbitas (1) está instalada en el circuito de drenaje de las válvulas ECMV de freno, por lo tanto, si cae súbitamente la presión de freno del orificio (DR) , como consecuencia, se puede evitar el frenado súbito cuando la bobina (2) de la válvula de freno ECMV es desenergizada. Si sucede alguna anormalidad en el sistema eléctrico, la bobina (3) de la válvula de prevención contra paradas súbitas (1) también es desenergizada. Entonces, el aceite en el orificio (DR) es drenado a través del orificio (a), de tal manera que el freno es aplicado gradualmente.

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Mando final

GSN00605-00

1

Descripción l

l

El mando final consta de un engranaje de dientes rectos de una etapa y tipo de reducción por engranaje planetario de una etapa. La lubricación es del tipo de salpique usando la rotación de los engranajes. El mando final puede ser removido e instalado como una sola unidad. El sello flotante (1) está instalado en la porción deslizante rotatoria de la rueda dentada para prevenir la entrada mugre o arena y para prevenir escapes del aceite lubricante.

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67

GSN00605-00

68


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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

No.

Sello flotante Engranaje solar Portadora Núcleo de la rueda dentada Dientes de la rueda dentada Cubierta Engranajes planetarios Engranaje corona Cubierta

10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17.

Itemes a comprobar

GSN00605-00

Piñón No. 1 Caja del mando final Jaula del rodamiento Engranaje No.1 Cubo del engranaje No.1 Eje Guarda contra desgaste Eje pivote Unidad: mm Solución

Criterio

el piñón No. 1 y el 18 Juego entre engranaje No.

Holgura estándar 0.25 – 0.77

Límite de holgura 0.77

Contragolpe entre el 19 engranaje solar y el planetario Contragolpe entre el 20 engranaje planetario y la corona

0.20 – 0.55

0.55

0.22 – 0.71

0.71

21

Diámetro exterior de la superficie de contacto del sello de aceite del piñón No.1

Tamaño estándar 95

Grosor del collar de empuje 22 del cuerpo interior del cojinete de rodillos Espacio libre entre el diámetro exterior del eje del engranaje 23 planetario y el diámetro interior del agujero portador. (Diámetro pequeño) Espacio libre entre el diámetro exterior del eje del engranaje 24 planetario y el diámetro interior del agujero portador (diámetro grande). Grosor del espaciador están25 dar para la jaula del cojinete del piñón No.1 26

Desgaste de la guarda contra desgaste

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Tolerancia –0.087 –0.087

23 Tamaño estándar 68.262

90

Reemplace

Límite de reparación 94.913

Repare o reemplace

22.95 Tolerancia Eje Agujero

Holgura estándar

–0.015 –0.034

–0.009 –0.039

- 0.024 – + 0.025

–0.036 –0.058

–0.066 –0.101

- 0.065 – - 0.008

Límite de holgura (Holgura máx.) + 0.025 – 0.008

2 Tamaño estándar 67

Reemplace

Ajustar Límite de reparación 21

Repare o reemplace

69

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Trayectoria de la transmisión de potencia

l

70

La potencia proveniente del eje del engranaje cónico y del embrague de la dirección es transmitida al primer piñón (10) para hacer rotar el primer engranaje (13) acoplado con el primer piñón y el engranaje solar (2) acoplado con el priner engranaje. La rotación del engranaje solar (2) es transmitida al engranaje planetario (7). Debido a que el engranaje anular (8) que se encuentra fijo a la cubierta (6), está acoplado con el engranaje planetario, rota a lo largo del engranaje anular (8) y da vueltas alrededor del engranaje solar (2).

Por lo tanto, el engranaje solar (2), traspasa la fuerza rotacional al portador (3), el cual soporta el engranaje planetario (7), por medio del eje (15), y es transmitida al núcleo de la rueda dentada (4). La dirección de rotación del portador (3) es la misma del engranaje central (2). La fuerza de rotación transmitida al núcleo de la rueda dentada (4) es luego transmitida a los dientes de la rueda dentada (5).

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Rueda motriz

No.

Desgaste del tope de los dientes de la rueda motríz

2

Desgaste de la raíz del diente de la rueda motríz Desgaste del tope de los dientes del ancho de la rueda motríz Desgaste de la raíz del diente del ancho de la rueda motríz

3 4

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GSN00605-00

1

Itemes a comprobar

1


Criterio Holgura estándar 351

Límite de reparación 339

23.7

17.5

83

75

103

95

Reconstruya o reemplace

71

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Perfil del diente de la rueda motriz a tamaño real

72

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1

Sistema hidráulico Sistema hidráulico.......................................................................................................................................... 2 Diagrama de la tuberia hidráulica del equipo de trabajo..................................................................... 2 Diagrama de la tubería del control del equipo de trabajo.................................................................... 5 Control del equipo de trabajo .............................................................................................................. 6 Tanque hidráulico y filtro ..................................................................................................................... 8 Acumulador ....................................................................................................................................... 10 Palanca PCCS .................................................................................................................................. 11 Válvula de traba del equipo de trabajo.............................................................................................. 15 Válvula de control.............................................................................................................................. 16 Cilindro del equipo de trabajo ........................................................................................................... 52

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1

GSN00607-00


Sistema hidráulico

1

Diagrama de la Tuberia Hidráulica del Equipo de Trabajo

1

Topadora de hoja semi-U

1. Cilindro de inclinación de la hoja topadora 2. Cilindro de levantamiento derecho de la hoja topadora 3. Acumulador 4. Válvula de control

2

5. Tanque hidráulico 6. Hidráulica, bomba HSS 7. Cilindro de levantamiento izquierdo de la hoja topadora 8. Enfriador del aceite

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Desgarrador gigante

1. 2. 3. 4. 5. 6.

4

Válvula de control Bloque divisor Cilindro de levantamiento del desgarrador Cilindro extractor del pasador Cilindro de inclinación del desgarrador Válvula solenoide del extractor del pasador

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GSN00607-00

Diagrama de la tubería de control del equipo de trabajo 1 Control de la hoja, desgarrador

1. Acumulador 2. Válvula de control

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3. Válvula de traba del equipo de trabajo 4. Válvula de auto-reducción de presión

5

GSN00607-00

Control del equipo de trabajo

6


1

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1. 2. 3. 4.

GSN00607-00

Palanca del traba del equipo de trabajo Palanca de control de la hoja Palanca de control del desgarrador Interruptor del traba del equipo de trabajo

Posición de las palancas

A : Hoja topadora, RETENER (HOLD) B.: Hoja topadora, BAJAR (LOWER) B + C :FLOTAR Hoja topadora D : Hoja topadora, ELEVAR (RAISE) E : Hoja topadora, INCLINACIÓN IZQUIERDA F: Hoja topadora, INCLINACIÓN DERECHA G : Desgarrador, RETENER (HOLD) H : Desgarrador, ELEVAR (RAISE) J : Desgarrador, BAJAR (LOWER) K : Desgarrador REDUCIR EL ÁNGULO DE LA PUNTA L : Desgarrador AUMENTAR EL ÁNGULO DE LA PUNTA M : LIBRE N : BLOQUEADO Descripción l

l

El control del equipo de trabajo utiliza el método EPC, el cual, usa una válvula EPC para mover cada carrete de la válvula de control. La palanca de traba del equipo de trabajo (1) está interconectada con el interruptor de traba del equipo de trabajo (4), y en la posición LIBRE (FREE), el aceite del circuito EPC se abre.

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Palanca PCCS

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1

(Para la hoja, desgarrador) H

No desensamble. De lo contrario, se requerirán ajustes por las características de la salida de voltaje y esfuerzos de operación.

1. 2. 3.

Bota Tuerca Conector

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11

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(Para dirección) H

12

No desensamble. De lo contrario, se requerirán ajustes por las características de la salida de voltaje y esfuerzos de operación.

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AVANCE

RETROCESO

IZQUIERDA

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DERECHA

Función Avance (Retroceso)

1. Características de esfuerzo de operación (Para la hoja y desgarrador) l

l

Eso tiene las siguientes características para ambas operaciones, la longitudinal y la lateral Retorno libre (diagrama de las características del esfuerzo de operación)

n ó i c a r e p o e d o z r e u f s E


Recorrido total

Recorrido de la palanca

Inicia movimiento

2) l


La palanca de control es sostenida en 3 posiciones: "Avance (forward)", "Neutra (neutral)" y "Reversa (reverse)".

Operación para virar a la izquierda y derecha

Retorno libre


Recorrido total Inicia movimiento


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Avance (Retroceso)

Avance (Retroceso) Izquierda (Derecha)

(Para dirección) 1) Operación para el traslado de avance y retroceso. l

Avance (Retroceso)

Izquierda (Derecha)

13


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2.

Características de voltage de salida

La unidad de control se encuentra instalada en el estante de control izquierdo y la palanca de control se está instalada directamente sobre la misma. El ángulo de operación (recorrido) de la palanca de control es detectado con potenciómetros y señal de voltaje son salida de la transmisión, controlador de la dirección. Tiene instalado un potenciómetro en cada dirección longitudinal y la dirección lateral. Cada potenciómetro emite 2 voltajes de señales opuestas una a la otra, tal como se muestra en la figura de la derecha.

l

l

l

Para retroceso Vc Voltaje (V) Para señal Vsig


Rojo Verde

IZQUIERDA

Negro DERECHA

Blanco Rojo Verde

RETROCESO

Negro AVANCE

Blanco

Dirección de operación de la palanca

No. pasador conector

Color de alambres

Diagrama de conexión

14

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Válvula de traba del equipo de trabajo

1. 2. 3.

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1

Solenoide Cuerpo Carrete

Descripción l

La válvula de traba del equipo de trabajo está instalada entre la válvula de presión básica y la válvula de control en el circuito de control del equipo de trabajo. Si la palanca de traba del equipo de trabajo está colocada en la posición "LIBRE (FREE)", el interruptor de traba del equipo de trabajo opera y abre la válvula de traba del equipo de trabajo, la cual a su vez abre el circuito de control del equipo de trabajo, por lo tanto, el operador puede hacer funcionar el respectivo equipo.

Operación l

El solenoide es operado por medio de una señal eléctrica para mover el carrete. Como resultado, el circuito entre el orificio (A) conectado con la válvula de presión básica y el orificio (B) conectado con la válvula de control, queda abierto.

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GSN00607-00

Válvula de control

1

Descripción l

Este manual explica la válvula de 5 carretes (especificación de inclinación sencilla) y la válvula de 6 carretes (especificación de inclinación doble).

A1: Hacia el motor HSS A2. Hacia la cabeza del cilindro de inclinación de la hoja topadora A3: Hacia la cabeza del cilindro de levantamiento de la hoja A4: Hacia la cabeza del cilindro del desgarrador A5: Hacia el fondo del cilindro de inclinación del desgarrador B1: Hacia el motor HSS B2. Hacia el fondo del cilindro de inclinación de la hoja B3. Hacia el fondo del cilindro de levantamiento de la hoja topadora B4. Hacia el fondo del cilindro de levantamiento del desgarrador B5. Hacia la cabeza del cilindro de inclinación del desgarrador IA1: Conector (desde el controlador) IA2: Conector (desde el controlador) IA3: Conector (desde el controlador) IA4: Conector (desde el controlador) IA5: Conector (desde el controlador) IB1: Conector (desde el controlador) IB2: Conector (desde el controlador) IB3: Conector (desde el controlador) IB4: Conector (desde el controlador) IB5: Conector (desde el controlador) LS: Hacia la válvula LS de la bomba HSS P: Orificio de la bomba PC: Tapón del orificio de toma de presión de la bomba PEPC1: EPC orificio de entrada de la presión básica (desde la válvula de auto-reducción de presión) PEPC2: EPC orificio de entrada de la presión básica (desde la válvula de auto-reducción de presión) T: Orificio de drenaje TS: Hacia el tanque 1.

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Válvula EPC

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GSN00607-00

Vista exterior Válvula de 5 carretes (especificación de inclinación sencilla)

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GSN00607-00


A1: Hacia el motor HSS A2. Hacia la cabeza del cilindro de inclinación de la hoja topadora A3: Hacia la cabeza del cilindro de levantamiento de la hoja A4. Hacia la cabeza del cilindro de inclinación de la hoja topadora A5: Hacia la cabeza del cilindro del desgarrador A6: Hacia el fondo del cilindro de inclinación del desgarrador B1: Hacia el motor HSS B2. Hacia el fondo del cilindro de inclinación de la hoja B3: Hacia la base del cilindro de levantamiento de la hoja B4. Hacia el fondo del cilindro de la hoja topadora, desgarrador B5. Hacia el fondo del cilindro de levantamiento del desgarrador B6. Hacia la cabeza del cilindro de inclinación del desgarrador IA1: Conector (desde el controlador) IA2: Conector (desde el controlador) IA3: Conector (desde el controlador) IA4: Conector (desde el controlador) IA5: Conector (desde el controlador) IA6: Conector (desde el controlador) IB1: Conector (desde el controlador) IB2: Conector (desde el controlador) IB3: Conector (desde el controlador) IB4: Conector (desde el controlador) IB5: Conector (desde el controlador) IB6: Conector (desde el controlador) LS: Hacia la válvula LS de la bomba HSS P: Orificio de la bomba PC: Tapón del orificio de toma de presión de la bomba PEPC1: EPC orificio de entrada de la presión básica (desde la válvula de auto-reducción de presión) PEPC2:EPC orificio de entrada de la presión básica a la válvula (desde la válvula de auto-reducción de presión) T: Orificio de drenaje TS: Hacia el tanque 1.

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Válvula EPC

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Válvula de 6 carretes (especificación de inclinación doble)

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19

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Vista seccional (1/8) Válvula de 5 carretes

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(2/8) Válvula de 6 carretes

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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14.

No.

Carrete de la dirección Carrete de inclinación de la hoja topadora Carrete de levantamiento de la hoja topadora Carrete de inclinación (paso) de la hoja (solamente para la válvula de 6 carretes) Carrete de levantamiento del desgarrador Carrete de inclinación del desgarrador Bloque de la válvula (solamente para la válvula de 6 carretes) Bloque de la válvula Bloque de la válvula Cuerpo de la válvula Válvula de prioridad de la dirección Válvula de retención de carga Válvula compensadora de presión Filtro

Itemes a comprobar

de retorno del 15 Resorte carrete de retorno del 16 Resorte carrete de retorno del 17 Resorte carrete de la válvula de 18 Resorte verificación de carga de la válvula 19 Resorte compensadora de presión de la válvula 20 Resorte compensadora de presión de la válvula 21 Resorte compensadora de presión de la válvula 22 Resorte compensadora de presión Resorte de la válvula de 23 descarga

22


Criterio Tamaño estándar Largo libre x Largo de Carga de Diámetro instalación instalación exterior 51.7 x 31.3

50

76.3 x 30

68.5

54.7 x 36.5

33.5

20.8 x 12.2

13.5

67.04 x 26.5

62.5

108.3 x 29.5

81

97.7 x 29.5

81

109.4 x 29.5

81

86.7 x 30

66

140 N {14.3 kg} 224 N {22.8 kg} 217 N {22.1 kg} 12.7 N {1.3 kg} 468 N {47.7 kg} 562 N {57.3 kg} 453 N {46.2 kg} 563 N {57.4 kg} 192 N {19.6 kg}



—

112 N {11.4 kg} 179 N {18.2 kg} 173 N {17.7 kg} 10.2 N {1.04 kg} 374 N {38.2 kg} 450 N {45.8 kg} 362 N {37 kg} 450 N {45.9 kg} 154 N {15.7 kg}

— — — — — — — —


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GSN00607-00


1. Válvula de alivio LS (para la válvula del equipo de trabajo) 2. Válvula de retención LS (para la válvula del equipo de trabajo) 3. Válvula de retención LS (para la válvula de dirección) 4. Válvula de retención pre-establecida

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GSN00607-00



1. Válvula de alivio LS (para la válvula del equipo de trabajo) 2. Válvula de retención LS (para la válvula del equipo de trabajo) 3. Válvula de retención LS (para la válvula de dirección) 4. Válvula de retención pre-establecida

24

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GSN00607-00

(5/8)

1. Válvula de alivio principal 2. Válvula de alivio LS (para la válvula de dirección) No.

5

Itemes a comprobar

Resorte de la válvula de succión



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3. Válvula de descarga 4. Válvula de succión

56

6.4 N {0.65 kg}



—

5.1 N {0.52 kg}


25

GSN00607-00


(6/8)

H

El resorte de la válvula de succión es el mismo que el de la sección E-E.

1. Válvula EPC 2. Válvula de succión

26

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(7/8)

H

La sección H-H es solamente para la válvula de 6 carretes

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GSN00607-00

1. Válvula EPC 2. Válvula de succión 3. Válvula de desvío LS

No.

4

Itemes a comprobar

Resorte de la válvula de succión


28


40.6

5.49 N {0.56 kg}



—

4.41 N {0.45 kg}


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(8/8)

H

El resorte de la válvula de succión es el mismo que el de la sección H-H

1. Válvula EPC 2. Válv Válvul ulaa de succ succió iónn

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Operación de la válvula de control En “retener“ (operación de la válvula de descarga)

Válvula PC

Válvula LS

Bomba HSS

Función l

l

Cuando el carrete principal (1) está en posición RETENER (HOLD), el drena el exceso de aceite descargado por la bomba, y previene que la presión que se va formando en el circuito incremente. l

Operación l

Cuando el carrete principal (1) está en la posición "retener", la presión de descarga de la bomba proveniente pasa desde la cámara A a través de la estrangulación (4) a la cámara (D). Las cámaras (C') y (c) quedan conectadas con el circuito de drenaje.

l

l

30

Cuando el aceite presurizado es suministrado por la bomba, crece la presión en la cámara (D), y el carrete principal (1) es empujado hacia la derecha por la presión, la cual es determinada por el área del corte seccional del pistón (3), que recibe la presión. Cuando la presión recibida se vuelve mayor que la carga establecida establecida del resorte FS (2), el carrete principal (1) se mueve hacia la derecha y conecta el pasaje entre la cámara (A) y la cámara (B), de este modo el aceite proveniente de la bomba es drenado. El carrete principal (1) queda balanceado en una posición que iguala el suministro de aceite proveniente de la bomba. Actualmente, la cantidad de aceite suministrado por la bomba es pequeña, por lo tanto, la presión en el circuito es casi igual a la carga establecida del resorte (2). D155AX-6


GSN00607-00

Control del flujo de aceite 1. 1)

Válv Válvul ula a de de la la dir direc ecci ción ón En “retener” Palanca PCCS (Dirección) Válvula auto-reductora ductora de presión

Controlador

Válvula Válvula PC

Válvula LS Bomba HSS

Función l

El uso del circuito CLSS (Sistema sensor de carga de centro cerrado) hace posible el control de flujo del aceite por medio del ajuste del área de apertura del carrete comandado por la válvula PPC, sin tener en cuenta la carga.

Operación l

Cuando el carrete de dirección (1) se encuentra en posición RETENER (HOLD), la presión de descarga de la bomba es enviada desde la cámara (A) a través de la ranura en el carrete (3) de la válvula de prioridad de la dirección, y pasa a través de la cámara (B) hacia la cámara (C).

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l

l

l

La cámara (G) es drenada a través de la cámara (H) hacia la cámara (F). Debido a que la presión de la bomba está actuando en el extremo izquierdo del carrete (3) de la válvula prioritaria de la dirección, ella comprime el resorte (4) y lo mueve hacia la derecha hasta la posición del recorrido máxima. En estas condiciones, el área de la abertura del carrete de dirección (1) se encuentra en su punto mínimo.

31


GSN00607-00

2)

Cuan Cuando do des desee ee gir girar ar a la la izqu izquie ierd rda a Palanca PCCS (Dirección)

GIRO A LA IZQUIERDA Válvula auto-reductora de presión

Controlador

Válvula PC


•

PLS =Presión diferencial entre los orificios (K) y (J) = 2.0 MPa {20 kg/cm2}

•

PLS' =Presión diferencial entre los orificios I e D

•

PLS C PLS'

l

l

Operación l

l

32

Cuando la palanca PCCS es operada para girar la máquina hacia la izquierda, la presión piloto (PI) actúa en el extremo derecho del carrete (1) a través de la válvula EPC. Cuando la presión se vuelve mayor que la carga establecida establecida por el resorte (2), el carrete de la dirección (1) inicia su movimiento hacia la izquierda. izquierda. El queda balanceado balanceado en en una posición que iguala la presión piloto (P1).

l

Las cámaras (C) y (D) están conectadas, y el aceite proveniente de la bomba fluye a través de los orificios (A), (B), (C), y (D) hacia el motor HSS (6). Al mismo tiempo, la carga de presión en la cámara (D) pasa a través del orificio LS (5) y la cámara (H), y es enviada a la cámara (G). El también es enviado desde el circuito LS, (O) hacia la válvula LS de la bomba. La condición de presión del carrete (3) de la válvula de compensación de presión es la presión de la cámara (B), la presión C de la cámara (C), la presión C de la cámara (G), la presión C de la cámara (D), por lo tanto el carrete (3) de compensación de presión es controlado por la presión diferencial del carrete de la dirección (1) (presión de la cámara de presión (C) - presión de la cámara (D)), y se balancea con el resorte (4). D155AX-6


l

l

l

l

l

GSN00607-00

Si el flujo del aceite es muy grande, la presión diferencial del carrete de dirección (1) se vuelve mayor, entonces, el carrete de la válvula (3) se mueve en dirección hacia el estrangulador del flujo de aceite. por otro lado, si el flujo de aceite es muy pequeño, el carrete (3) de la válvula de compensación de presión se mueve en la dirección para incrementar el flujo de aceite. La válvula LS de la bomba es controlada, por lo tanto la presión diferencial entre la presión de descarga de la bomba P y presión LS, (Presión diferencial LS: PLS) permanece constante, por lo tanto, fluye una cantidad adecuada de aceite para asegurar que la perdida de presión en la válvula de control ( PLS') sea igual a PLS. La perdida de presión en la válvula de control es determinada por el área de apertura del carrete de dirección (1), por lo tanto, el flujo de aceite iguala la apertura del carrete de dirección (1). El retorno del flujo del aceite proveniente del motor HSS (6), pasa a través de la cámara (E) y la cámara (F), y es drenado. Recorrido del carrete

Area de apertura del carrete

Presión de salida EPC PI

Recorrido del carrete constante Constante

Carrete (3) actuado Cantidad de flujo

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2.

Válvula del equipo de trabajo (Levantamiento de la hoja topadora, inclinación de la hoja topadora, levantamiento del desgarrador, inclinación del desgarrador)

H

El diagrama muestra la válvula de levantamiento de la hoja y la válvula de la dirección. Palanca PCCS (Hoja) Palanca PCCS (Dirección)

Controlador

Controlador Acumulador

Válvula autoreductora de presión

Cilindro de levantamiento

Hoja

Válvula PC


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GSN00607-00

Operación l

l

l

l

Cuando el carrete de levantamiento de la hoja (1) está en la posición "retener", la presión de descarga de la bomba (presión de descarga) es enviada hacia las cámaras (D) y (D'). No hay formación de presión en las cámaras (H) y (H'); de manera que, el carrete (3) de la válvula compensadora de presión y el carrete (4) de la válvula prioritaria de la dirección son empujados totalmente hacia la derecha.

La presión de la bomba pasa a través de las cámaras (A) y (B) del carrete de la válvula prioritaria de la dirección (4), y es enviada a la cámara (C) de la válvula de levantamiento de la hoja. Desde allí, ella va a través de la cámara (D) y de la cámara (E) hacia la cámara (F).

De la misma forma como se explica en el tópico “(1) Válvula de dirección”, la posición del carrete (3) de la válvula de compensación de presión es determinada a igualar la apertura del carrete (1) de levantamiento de la hoja, y el flujo de aceite es determinado para que la perdida de presión de la válvula de control sea igual a la presión diferencial ( LS) de la válvula LS de la bomba.

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GSN00607-00

3.

Disificando la salida se controla cuando desciende la hoja topadora bajo su propio peso Palanca PCCS (Hoja) ELEVAR BAJAR

Palanca PCCS (Dirección)

Controlador




Hoja

Válvula PC


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GSN00607-00

Función l

Si desciende la hoja topadora bajo su propio peso, el flujo de aceite de retorno del cilíndro de levantamiento de la hoja es controlado por el area de apertura del carrete de levantamiento de la hoja (1).

Operación l

l

l

l

Cuando la presión piloto (PI) abre el orificio del carrete de levantamiento de la hoja (1), debido al peso de la hoja, el aceite que se encuentra en la parte superior del cilindro pasa a través de los orificios (A), (B), (C) y (D) y es drenado hacia el tanque. El flujo del aceite en retorno procedente del cilindro de elevación de la hoja es acelerado por el área de la abertura entre los orificios (A) y (B), por lo que queda controlada la velocidad de descenso. El aceite presurizado que fluye desde el extremo de la parte superior del cilindro de levantamiento de la hoja pasa desde el circuito de drenaje a través de la válvula de succión (2) y es suministrado al extremo inferior del cilindro de levantamiento de la hoja. El aceite descargado por la bomba pasa a través de los orificios (A'), (B'), (C'), (D') y (E'), y es conducido al fondo del cilindro de levantamiento.

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GSN00607-00

4.

Disificando la salida se controla cuando desciende la hoja topadora bajo su propio peso (Palanca del equipo de trabajo en "flotación (Float)") Palanca PCCS (Hoja) ELEVAR FLOTAR


Controlador




Hoja

Válvula PC


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GSN00607-00

Función l

l

Cuando la válvula de levantamiento de la hoja está en posición FLOTAR (FLOAT), el orificio del cilindro y el orificio de drenaje están conectados para poner el circuito en una condición de no-carga. Cuando la válvula de levantamiento de la hoja está en condición de FLOTAR (FLOAT), el pasaje de la bomba y los orificios del cilindro (A3) y (B3) están separados, por lo tanto, se pueden operar las otras válvulas de control.

Operación l

l

l

l

l

Cuando la palanca de control del equipo de trabajo está en posición "bajar" y el botón de "flotar" es oprimido, la presión de la válvula (PA3) de la válvula EPC se vuelve 3.4 MPa {35 kg/cm2 o más, y el carrete de levantamiento (1) es movido a la posición de recorrido máximo. Los orificios (A3) y (B3) y el pasaje LS (O) quedan todos conectados con el circuito de drenaje, por lo tanto, no hay carga en el cilindro de levantamiento de la hoja. Si el cilindro es comandado por el peso de la hoja de empuje, el aceite que está entrando proveniente del orificio (A3) fluye hacia los orificios (A), (B), (B') y (A'), mientras le resto del aceite presurizado fluye a través de los orificios (C) y (D), para ser drenado. El flujo del aceite es estrangulado por el área de apertura entre los orificios (A) y (B) del carrete de levantamiento de la hoja (1), y la velocidad del cilindro es controlada. La cámara (E) del circuito de la bomba y los orificios (A3) y (B3) están separados, y la presión (P) de descarga de la bomba se forma en la cámara (E), por lo tanto, es posible efectuar operaciones compuestas con otras válvulas de control.

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GSN00607-00

En alivio 1. Válvula de la dirección H

El diagrama muestra la condición en alivio para la dirección LS de la válvula de alivio (5) Palanca PCCS (Dirección)

Palanca PCCS (Hoja)

GIRAR A LA IZQUIERDA

Controlador

Controlador

Acumulador



Hoja

Válvula PC


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• • • • •

P1 = P3 + P2 = Presión P3 = Presión P4 = Presión LS = P1 +

GSN00607-00

P4 = Presión diferencial entre los orificios (M) y (E) diferencial entre los orificios (E) y (N) diferencial entre los orificios (M) y (B) diferencial entre los orificios (B) y (E) P2 = Presión diferencial entre los orificios (M) y (N) = 2.0 MPa {20 kg/cm } 2

Función l

Esto establece la presión máxima cuando el motor HSS (7) está funcionando.

Operación l

l

l

l

l

l

l

Si se mueve el carrete de dirección (1)y se aumenta la presión del motor (7) HSS, la aguja de la válvula de alivio (5) LS de la dirección comenzará a abrirse y el aceite se drenará desde LS hacia el circuito (O). (Orificios (E), (F), (G), (J), (K) y (L)) Como resultado, habrá una caída de presión en el pasaje LS (O), iniciando desde el agujero sensor LS (F), y P2 se volverá más grande. Por la misma razón, si la presión en la cámara (I) e (H) cae, el carrete (2) de la válvula prioriratia de dirección empujará contra el resorte (3) y se moverá hacia la derecha, y reducirá las aperturas entre las cámaras (B) y (C), por lo tanto el flujo entre las cámaras (B) y (C) será estrangulado y P4 se volverá más grande. Debido al control del plato oscilante de la bomba, el circuito del sistema es balanceado a una presión de circuito, la cual hace que la perdida de presión generada por el flujo de la válvula de alivio (5), P1 + P2, iguale la presión diferencial LS ( LS). Cuando esto sucede, la válvula de la bomba LS detecta la presión diferencial generada por la válvula de alivio LS (5), y mueve el plato de vaivén de la bomba de la posición máxima a la mínima. La bomba del plato ondulante es balanceada a la posición donde la presión diferencial LS es 2.0 MPa {20 kg/cm 2}. Cuando la bomba está en el ángulo del plato de vaivén mínimo (mínimo flujo de aceite), si el flujo de aceite es mayor que el flujo de aceite de alivio LS + el escape en cualquier parte, la presión es confinada en el circuito de la bomba (entre la bomba y las cámaras (A) y (B), por lo tanto, crece la presión diferencial LS. Si la presión diferencial sobrepasa la presión establecida para la válvula de descarga (4), la válvula de descarga actúa para aliviar el exceso de flujo de aceite y balancear el circuito.

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GSN00607-00

2.

Levantamiento de la hoja topadora, inclinación de la hoja topadora, levantamiento del desgarrador e inclinación del desgarrador

H

El diagrama muestra la condición en alivio para la válvula de alivio LS del equipo de trabajo (5) con el final del recorrido de inclinación de la hoja topadora. Palanca PCCS (Hoja) Palanca PCCS INCLINACION (Dirección) IZQUIERDA

Controlador

Controlador

Acumulador


Cilindro de inclinación

Hoja

Válvula PC


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• • • • •

P1 = P3 + P2 = Presión P3 = Presión P4 = Presión LS = P1 +

GSN00607-00

P4 = Presión diferencial entre los orificios (M) y (P) diferencial entre los orificios (P) y (N) diferencial entre los orificios (M) y (B) diferencial entre los orificios (B) y (P) P2 = Presión diferencial entre los orificios (M) y (N) = 2.0 MPa {20 kg/cm } 2

Operación l

l

l

l

l

l

l

Si el carrete de inclinación de la hoja de empuje (1) es movido, y la presión en el cilindro de inclinación de la hoja se vuelve mayor, el cabezal de la válvula de alivio LS del equipo de trabajo iniciará su apertura y el aceite del circuito LS será drenado (O). (Orificios (E), (F), (G), (J), (K) y (L)) Como resultado, habrá una caída de presión en el pasaje LS (O), iniciando desde el agujero sensor LS (F), y P2 se volverá más grande. Por la misma razón, si la presión en la cámara (I) e (H) cae, el carrete (2) de la válvula de compensación de presión empujará contra el resorte (3) y se moverá hacia la derecha, y reducirá las aperturas entre las cámaras (B) y (C), por lo tanto el flujo entre las cámaras (B) y (C) será estrangulado y P4 se volverá más grande. Debido al control del plato oscilante de la bomba, el circuito del sistema es balanceado a una presión de circuito, la cual hace que la perdida de presión generada por el flujo de la válvula de alivio (5) del equipo de trabajo, P1 + P2, iguale la presión diferencial LS ( LS). Cuando esto sucede, la válvula de la bomba LS detecta la presión diferencial generada por la válvula de alivio LS (5) del equipo de trabajo, y mueve el plato de vaivén de la bomba de la posición máxima a la mínima. La bomba del plato ondulante es balanceada a la posición donde la presión diferencial LS es 2.0 MPa {20 kg/cm2}. Cuando la bomba está en el ángulo del plato de vaivén mínimo (mínimo flujo de aceite), si el flujo de aceite es mayor que el flujo de aceite de alivio LS + el escape en cualquier parte, la presión es confinada en el circuito de la bomba (entre la bomba y las cámaras (A) y (B), por lo tanto, crece la presión diferencial LS. Si la presión diferencial sobrepasa la presión establecida para la válvula de descarga (4), la válvula de descarga actúa para aliviar el exceso de flujo de aceite y balancear el circuito.

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GSN00607-00

3.

Operación compuesta de dirección e inclinación de la hoja

H

El diagrama muestra la condición en alivio para la válvula de alivio LS (4) y (5) en dirección calada con el final del recorrido de inclinación de la hoja topadora. Palanca PCCS (Dirección)

PalancaPCCS (Hoja) INCLINACION IZQUIERDA

Controlador

Controlador

Acumulador


Cilindro de inclinación

Hoja

Válvula PC


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GSN00607-00

• = P - P2 • PO = Presión diferencial entre los orificios (H) y (K) • Presión P2 = LSO + PO Función l

Cuando el carrete de la dirección (1) y el carrete de inclinación de la hoja (2) se alivian al mismo tiempo, la presión de la bomba es separada mediante la válvula compensadora de presión (3) que se encuentra en la válvula de inclinación de la hoja y la presión del orificio se mantiene a un valor constante.

Operación l

l l

l

l

l

l

l

Si el motor HSS (6) alcanza la condición de calado, aumenta la presión por carga y se activa la válvula de alivio LS (4) de la válvula de la dirección y se corta el sistema. (Para detalles, vea " 1. Válvula de la dirección". Cuando esto sucede, la presión de la bombaes mantenida en 38.2 MPa {390 kg/ cm2}, y esto es emviado a la cámara (G) de la válvula de inclinación de la hoja. Cuando se opera el carrete de inclinación de la hoja (2) y la carga sobre la válvula de inclinación de la hoja es superior, se activa la válvula de alivio LS (5), y el flujo del aceite drenado (Q1) fluye hacia LS circuito (O). Como resultado, se genera un diferencial de presión en los costados derecho e izquierdo de la válvula (3) compensadora de presión por LS acelerador (M) del carrete (2) de inclinación de la hoja y lo mueve en todo su recorrido hacia la derecha. Cuando esto pasa, la apertura entre la cámara (D) y (E) es estrangulado al tamaño mínimo (bomba de presión separada). El flujo del aceite (Q1) es determinado por la presión de descarga de la bomba (P) y la perdida de presión total (P-LSO) de los orificios (C), (D), (E), (F), (G) (I), (J), y (K). Adicionalmente, la presión (P2) (la presión en la cámara H) se vuelve el total (LSO + PO) de la pérdida de presión del circuito de los orificios (H), (I), (J) y (K) y la presión regulada del la válvula de alivio LS (5) del equipo de trabajo.

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GSN00607-00

Operaciones combinadas 1. Válvula de la dirección y del equipo de trabajo H

El diagrama muestra la condición cuando la dirección y las válvulas de levantamiento de la hoja topadora son operadas al mismo tiempo. Palanca PCCS (Dirección)

Palanca PCCS (Hoja) LEVANTAR ELEVAR

Controlador

Controlador

Acumulador



Hoja

VálvulaPC


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Función l

La válvula de la dirección está equipada con un carrete (3) de la válvula de prioridad de dirección; de manera que si se operan al mismo tiempo la válvula de la dirección y la válvula del equipo de trabajo,la válvula de la dirección tiene prioridad en el flujo del aceite y el resto del aceite descargado por la bomba va hacia la válvula del equipo de trabajo.

l

l

l

l

l

Cuando el carrete (1) de la dirección es accionado por la presión de salida (P1) y hay un flujo de aceite, se genera un diferencial de presión entre las cámaras (C) y (D). La válvula (3) de prioridad de la dirección es controlada por este diferencial de presión y al mismo tiempo, el ángulo del plato oscilante de la bomba queda controlado en PLS = 2.0 MPa {20 kg/cm2 }, y queda fijado el flujo del aceite hacia la válvula de la dirección . Para detalles, vea " 1. Válvula de la dirección" del "Control del flujo de aceite". En esta condición, si se opera el carrete de levantamiento de la hoja topadora del equipo de trabajo (2), la presión de descarga de la bomba desciende momentariamente. En este punto, el diferencial de presión entre las cámaras (C) y (D) se vuelve pequeño, y válvula de prioridad de la dirección (3) es movida a la izquierda por la presión en la cámara (E) en dirección hacia el estrangulador de la apertura de la válvula del equipo de trabajo. Al mismo tiempo, PLS se vuelve pequeño, asi que el ángulo del plato de oscilante de la bomba se mueve en dirección hacia el máximo para sumistrar flujo de aceite para reponer la cantidad de presiones caida. Apertura hacia la válvula de dirección a r u t r e p a e d a e r A

Apertura hacia la válvula del equipo de trabajo

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Cuando el plato de vaivén de la bomba no alcanza el ángulo máximo. l

l

Operación l

Cuando el flujo máximo de aceite proveniente de la bomba es mayor que el total del flujo de aceite demandado por la válvula de dirección y la válvula del equipo de trabajo, un flujo de aceite que iguale la apertura del carrete (1), fluye hacia válvula de dirección. Un caudal de aceite determinado por la presión de descarga de la bomba, la presión por carga y el área de la abertura del carrete, fluye hacia la válvula del equipo de trabajo.

Cuando el plato de vaivén de la bomba está en el ángulo máximo. l

1) l

Cuando el flujo de aceite máximo proveniente de la bomba es menor que el total de flujo demandado por la válvula de dirección y la válvula del equipo de trabajo. Cuando la carga de la válvula de dirección Z carga de la válvula del equipo de trabajo. Una cantidad de aceite que iguale la apertura del carrete (1), fluye hacia válvula de dirección, y el aceite remanente fluye hacia la válvula del equipo de trabajo.

2)

Cuando la carga de la válvula de dirección >carga de la válvula del equipo de trabajo. l La presión P de la bomba de descarga es determinada por la carga sobre la válvula de la dirección, pero en estas condiciones, si se opera la válvula del equipo de trabajo con una carga inferior, la diferencia de presión hará que el aceite trate de fluir hacia la válvula del equipo de trabajo y hará descender la presión de descarga de la bomba. l La válvula prioritaria de dirección (3) aumenta el tamaño de la apertura del systema de dirección, mientras que al mismo tiempo disminuye el tamaño de la apertura del equipo de trabajo para asegurar el flujo de aceite al sistema de dirección. l Bajo estas condiciones, el flujo del aceite queda dividido en proporción a la diferencia de presiones entre la presión diferencial (P) – (P1) y la presión diferencia (P) – (P2). Cuanto mayor sea (P1) – (P2), menor será el flujo de aceite hacia el sistema de dirección.

Recorrido

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2.

Operación compuesta del levantamiento e inclinación de la hoja de empuje

H

El diagrama muestra la condición cuando el levantamiento y la inclinación de la hoja topadora son operadas al mismo tiempo. Palanca PCCS (Hoja) LEVANTAR ELEVAR

INCLINAC. IZQUIERDA


Controlador Controlador

Controlador

Acumulador


Válvula PC


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Función l

El consiste en un circuito paralelo, por lo tanto, cuando se efectúan operaciones compuestas, el flujo del aceite es dividido de acuerdo al tamaño de la apertura de cada carrete.

Operación l

l

Cuando el carrete de inclinación de la hoja (1) y el carrete de elevación de la hoja (2) estan en la posición de SOSTEN “HOLD” o son operados, la válvula prioritaria de dirección (3) es empujada completamente hacia la derecha, y el tamaño de la apertura del area decreciente está a su máximo. El carrete de inclinación de la hoja (1) y el carrete de levantamiento de la hoja (2) son actuados por las presiones de salida (PA2) y (PB3) de la válvula PPC, y cada una es balanceada a una posición que iguale su propia presión de salida de la válvula EPC.

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idad al flujo de aceite para la válvula de inclinación de la hoja. Adicionalmente, el flujo de aceite demandado por la válvula de inclinación de la hoja es menor, por lo tanto es justamente lo mismo que si se diera la prioridad al flujo de aceite para la válvula de inclinación de la hoja. Cuando la presión (P2) = (P3)

(P) – (P2) .=. (P) – (P3), entonces un caudal de aceite proporcional al tamaño de la apertura del carrete es distribuido a cada carrete.

Cuando la presión (P2) ® (P3) l

La presión de carga de la válvula de levantamiento de la hoja (P3) es enviada a la válvula LS de la bomba a través del pasaje LS (O).

1) Cuando el plato de vaivén de la bomba no alcanza el ángulo máximo. l Cuando el flujo máximo de aceite proveniente de la bomba es mayor que el total del flujo de aceite demandado por la válvula de inclinación de la hoja y la válvula de levantamiento de la hoja, un flujo de aceite que iguale las aperturas de los carretes, fluye hacia ambas válvulas, la de inclinación de la hoja y la de levantamiento de la hoja. 2) l

l

H

Cuando el plato de vaivén de la bomba está en el ángulo máximo. Cuando el flujo de aceite máximo proveniente de la bomba es menor que el total de flujo demandado por la válvula de inclinación y la válvula de levantamiento de la hoja, el flujo de aceite de la válvula de inclinación y la válvula de levantamiento de la hoja es dividido de acuerdo a la presión diferencial (PO) – (P2) y la presión diferencial (PO) – (P3). En otras palabras, fluye más aceite hacia (P2) cuando la carga es pequeña. En los casos donde la hoja topadora es elevada en el aire y la válvula de inclinación y la válvula de levantamiento de la hoja (para elevar) son operadas al mismo tiempo, la presión de carga de la válvula de inclinación es menor que la presión de carga de la válvula de levantamiento de la hoja, por lo tanto, se le da prior-

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Sistema actual de la válvula de descarga H

El diagrama muestra la condición con la válvula de retención (3) pre-establecida abierta, inmediatamente después de que la válvula de levantamiento de la hoja topadora ha sido operada. Palanca PCCS (Hoja)

LEVANTAR ELEVAR


Controlador




Hoja

Válvula PC


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Función l

Esto mejora la respuesta del sistema incluyendo el plato oscilante de la bomba y la válvula de compensación de presión, debido al envío de la presión piloto (presión básica de la válvula EPC) hacia el circuito LS, y compensando el crecimiento de la presión en el circuito LS.

Operación l

l

l

l

l

Cuando el carrete de levantamiento de la hoja (1) está en la posición RETENER (HOLD), la presión piloto P1 (presión básica de la válvula EPC), es enviada a través de la válvula de retención (3) hacia la cámara (F) de la válvula de compensación de presión. Esta presión es llamada presión pre-establecida (P2). La presión de descarga (P) está siendo enviada a la cámara (B), pero (P1) + (F0) > (P) (F0: carga del resorte (4)), entonces el carrete de compensación de presión (2) se mueve hacia la izquierda y el tamaño de la apertura entre (A) y (B) se vuelve el máximo. Cuando el carrete de levantamiento de la hoja (1) es conmutado, la presión de descarga (P) fluye inmediatamente a través de las cámaras (A), (B), (C), (D) y (E) hacia el cilindro de levantamiento de la hoja, por lo tanto, la presión en el orificio comienza a subir y el lapso de demora se vuelve menor. Al mismo tiempo, la presión preestablecida (P2) es suministrada al circuito LS (O), y se aumenta la presión en el circuito LS. Se cierra la válvula de descarga (7), y el aceite es enviado hacia la válvula LS de la bomba para mejorar la respuesta del ángulo del plato de vaivén de la bomba. Esto hace posible la reducción del tiempo de respuesta para dar el flujo de aceite necesario.

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Válvula pistón

1

Cilindro para levantamiento de la hoja topadora Descripción l

La válvula del pistón está instalada en el pistón del cilindro de levantamiento de la hoja topadora. Cuando el pistón alcanza el final de su recorrido, la válvula libera el aceite proveniente de la bomba hidráulica para reducir la presión de aceite ejercida en el pistón. Cuando la hoja topadora es inclinada, la hoja está sujeta a una fuerza torsional debido a la posición desigual de los pistones en los dos cilindros; por ejemplo, cuando el pistón de un lado continúa moviéndose mientras el pistón del otro lado ha alcanzado el final de su recorrido. Las válvulas del pistón están instaladas para prevenir que ocurra la fuerza torsional. Cuando uno de los pistones alcanza el final de su recorrido, se abren sus válvulas para liberar la presión del aceite. Adicionalmente, las válvulas del pistón alivian el impacto que ocurre cuando el pistón hace contacto con la cabeza o el fondo del cilindro y sirve para reducir la sobrecarga de presión subsiguiente en el cilindro, dejando escapar el aceite del cilindro antes de que el pistón alcance el final de su recorrido.

Operación 1. Válvula del pistón CERRADA (CLOSED)

El aceite presurizado proveniente de la bomba hidráulica, actúa en el pistón (2) y en la válvula del pistón (3). La válvula del pistón (3) es empujada en la dirección de la flecha hasta que el asiento (4) de la válvula del pistón llegue a tener un contacto cercano con la sección ahusada, esto causa que la presión en el cilindro se eleve y mueva el pistón (2) en la dirección de la flecha. 2.

Válvula del pistón ABIERTA (OPEN)

Inmediatamente antes de que el vástago del pistón (1) alcance el final de su recorrido, la punta de la válvula (6) hace contacto con el fondo del cilindro, por lo tanto, la válvula (6) y la válvula del pistón (3) se detienen en esa posición y no se mueven más. Solamente el pistón (2) se mueve más allá. Cuando esto pasa, el aceite contenido en la cabeza del cilindro, el cual ha sido sellado por la válvula pistón (3), se escapa por los asientos de la válvula del pistón (4) y (5) y deja de crecer la presión en el interior del cilindro.

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Válvula de caida rápida


1

(Cilindro para levantamiento de la hoja topadora)

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IQDV:Corriente eléctrica para el interruptor QDV PB1:Hacia la base del cilindro de levantamiento izquierdo de la hoja PB2: Hacia la base del cilindro de levantamiento derecho de la hoja PH1:Hacia la cabeza del cilindro izquierdo de levantamiento de la hoja PH2:Hacia la cabeza del cilindro derecho de levantamiento de la hoja PP: Orificio de presión básica de la válvula EPC (proveniente de la válvula autoreductora de presión) TS: Sello del orificio de drenaje VB: Desde la válvula de control, hoja topadora, ELEVAR VH: Desde la válvula de control, hoja topadora, “bajar” 1. 2. 3. 4. 5. 6.

Cuerpo Carrete principal Plato Cuerpo Carrete de la válvula selectora Válvula EPC

No.

Itemes a comprobar

7

Espacio libre entre el carrete principal y el cuerpo de la válvula

8

No.

9

10

Holgura entre el carrete de la válvula selectora y el cuerpo de válvula

Tamaño estándar φ36 φ6

Criterio Tolerancia Eje Agujero -0.002 +0.010 -0.007 +0.010

Holgura estándar

Límite de holgura

0.008 – 0.010

0.015

-0.010 -0.022

0.010 – 0.015

0.02

Itemes a comprobar

Resorte de retorno del carrete principal Resorte de retorno del carrete de la válvula selectora

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+0.018 +0.010


Criterio Tamaño estándar Largo libre x Largo de Carga de Diámetro instalación instalación exterior 76.4 x 27

69.5

449 N {45.8 kg}

20.9 x 13.8

12.5

97 N {9.89 kg}

Reemplace

Límite de reparación Carga de Largo libre instalación — —

Sustituir el 359 N resorte si está {36.6 kg} dañado o deformado. 77.6 N {7.91 kg}

57


GSN00607-00

1. l l

Condición de no circulación

Control preciso de descenso de la hoja (El recorrido de la palanca es menor del 70%.) Modo QDV: DESACTIVADO (OFF)

Hacia el motor del ventilador

Palanca PCCS

Controlador Válvula autoreductora de presión

Válvula EPC

Bomba del ventilador Porción del carrete selector de la válvula

Cilindro de levantamiento de la hoja

Hoja

Porción del carrete principal

Válvula de control Bomba HSS

Descripción l

l

l

l

58

QDV: Abreviación de "Válvula de Reducción Rápida (Quick Drop Valve)" La válvula de caida rápida está está instalada entre la válvula de control y el cilíndro de levantamiento de la hoja. Cuando la palanca de control de la hoja está en la posición de LOWER = BAJAR, la válvula de caida rápida impide un vacio en el extremo del fondo del cilindro y acorta el lapso de tiempo de excavación La velocidad de descenso de la hoja es decidida mayormente por el caudal de la descarga de la bomba. No obstante, puede aumentarse mediante la instalación de la válvula de descenso rápido.

l

Debido a que la válvula de reducción rápida controla electrónicamente la operación de la palanca PCCS, el controlador y la válvula EPC (con la válvula Q DV integral), es posible seleccionar ACTIVAR - DESACTIVAR (ON - OFF)

Operación l

l

l

Debido a que la corriente de comando (X) proveniente del controlador hacia la válvula EPC es de 0A, el carrete principal (2) no cambia. Los circuitos entre los orificios (VH) y (PH) y los orificios (VP) y (PB), quedan cortados. La presión del aceite de la cabeza del cilindro de levantamiento fluye desde el orificio (VH) hacia el tanque (T) a través de la válvula de control. D155AX-6


2. l l

GSN00607-00

Condición de circulación

Bajando la hoja de empuje (El recorrido de la palanca es más del 70%.) Modo QDV: ACTIVADO (ON)


Palanca PCCS


Válvula EPC



Hoja


Válvula de control

Bomba HSS

Operación l

l

l

El controlador envía una corriente (X) de comando de 1,000 mA hacia la válvula EPC y la presión piloto proveniente de la válvula EPC es tomada por la cámara (a) del carrete principal. El carrete principal (1) es movido hacia la derecha y los circuitos entre el orificio (VH) y el orificio (PH), y el orificio (VP) y el (PV), quedan en condición de circulación. La mayoría del aceite presurizado que ha fluido del orificio (PH) hacia el orificio (VH), circula y fluye hacia el orificio (PB).

D155AX-6

l

l

l

El aceite presurizado que ha fluido del orificio (PB) se une con el aceite presurizado proveniente del orificio (VP) y fluye dentro del fondo del cilindro de levantamiento. La velocidad de bajada de la hoja de empuje se aumenta por la cantidad de aceite que está fluyendo dentro del fondo del cilindro de levantamiento. Se previene el vacío en el fondo del cilindro de levantamiento.

59

GSN00607-00

3.


Desde la condición de circulación del descenso de la hoja a la condición de tensión de la hoja.

Bajando la hoja de empuje (El recorrido de la palanca es más del 70%.) Modo QDV: ACTIVADO (ON)

l l


Palanca PCCS


Válvula EPC



Hoja


Válvula de control Bomba HSS

Operación l

l

l

l

60

Bajo la condición de circulación del descenso de la hoja, si la hoja se tensa, crece la presión en el fondo del cilindro de levantamiento. Si la presión del fondo del cilindro de levantamiento se vuelve de 3.43 MPa {35kg/ cm2} o más, el carrete de la válvula selectora (2) se mueve hacia la izquierda. La presión piloto proveniente de la válvula EPC es bloqueada y la presión en la cámara (a) del carrete principal (1) es conectada con el circuito de drenaje (TS). El carrete principal (1) es movido hacia la derecha por la fuerza del resorte (3).

l

El fondo del cilindro de levantamiento es conectado con el circuito entre el orificio (PB) y el orificio (VB), esto permite que la hoja sea tensada bajo la condición de "no circulación".

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Válvula de auto-reducción de presión

GSN00607-00

1

T: Hacia el tanque P1: Proviene de la bomba P2: Hacia el motor del ventilador PR: Suministro para la válvula PPC y la válvula EPC.

D155AX-6

61

GSN00607-00

1. 2. 3. 4. 5.

62

Válvula (Válvula de secuencia) Resorte Tornillo Aguja Resorte (Piloto de la válvula de reducción de presión)


6.

Resorte (Principal de la válvula reductora de presión) 7. Válvula (Válvula de reducción de presión) 8. Resorte (válvula de seguridad) 9. Bola 10. Filtro

D155AX-6


No.

Itemes a comprobar

GSN00607-00


Criterio

Tamaño estándar Largo libre x Largo de Carga de Resorte (Principal de la 11 válvula reductora de presión) Diámetro instalación instalación exterior 19.6 N 19.2 x 7.20 16.1 {2.0 kg} Resorte 28 N 12 (piloto de la válvula 17.8 x 7.20 12.7 {2.90 kg} reductora de presión) 13

Resorte

71.0 x 18.0

59.0

14

Resorte (válvula de seguridad)

16.1 x 7.80

13.4

200 N {20.4 kg} 61.7 N {6.30 kg}



—

17.7 N {1.80 kg}

—

25.6 N {2.60 kg}

—

186 N {19.0 kg} 58.8 N {6.0 kg}

—


Función l

la válvula reductora de autopresión reduce la la presión de descarga de la bomba del ventilador y suministra a la válvula PPC, la válvula EPC, etc. a medida de la presión del control.

Orificio P2

Orificio P1

Orificio PR

Orificio T

Circuito hidráulico

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GSN00607-00

Operación Al parar el motor (baja presión total)


Válvula PPC

Válvula EPC

Motor del ventilador

l

l

l

64

El resorte (6) empuja a su asiento la aguja cónica (5) y cierra el circuito entre los orificios (PR) y (T). El resorte (7) empuja la válvula (8) hacia el lado izquierdo, y se abre el circuito entre el orificio (P1) y el orificio (P2). El resorte (3) empuja la válvula (2) hacia el lado superior, y se cierra el circuito entre los orificios (P1) y (P2).

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GSN00607-00

Cuando la presión de carga (P2) es más baja que la presión de salida (PR) de la válvula de autoreducción de presión.


Válvula PPC

Válvula EPC


l

l

l

El resorte (3) y la presión (PR) [0 MPa {0kg/ cm2} en el momento que el motor para] mueve la válvula (2) en dirección para cerrar el circuito entre los orificios (P1) y (P2). Cuando el aceite hidráulico entra por el orificio (P1), se retiene la expresión [presión (P1) C fuerza del resorte (3) + (área d x presión (PR)], y la válvula autoreductora de presión ajustará las aperturas de los orificios (P1) y (P2), por lo tanto, la presión (P1) se puede mantener más alta que la presión (PR). Si la presión (PR) crece sobre la presión preestablecida, se abre el cabezal (5) y el aceite hidráulico fluye desde el orificio (PR) a través del agujero en el carrete (8) abriendo el cabezal (5) hacia el orificio (T) del tanque. Por lo tanto, aparece la presión diferencial alrededor del orificio (a) del carrete (8), y éste carrete (8) se mueve desde del orificio (P1) en la dirección para cerrar la apertura (PR).

D155AX-6

Entonces, la presión (P1) quedará reducida y ajustada a cierto valor de presión [presión regulada] con la abertura y es suministrada como la presión (PR).

65


GSN00607-00

Al crecimiento de la presión de carga (P2)


Válvula PPC

Válvula EPC


l

l

l

66

Cuando crece la presión de carga (P2) debido a la excavación u otras operaciones, se incrementa la entrega de la bomba y crece la presión (P1). Entonces, la_expresión {(P1 fuerza del > resorte (3) opresor + (d area PR presión)) se mantendrá y la válvula (2) se moverá hacia el lado inferior hasta el final de su recorrido. Como resultado, aumenta la abertura entre los orificios (P1) y (P2) y se reduce la resistencia al paso reduciendo la pérdida de potencia del motor. Si la presión (PR) crece sobre la presión preestablecida, se abre el cabezal (5) y el aceite hidráulico fluye desde el orificio (PR) a través del agujero en el carrete (8) abriendo el cabezal (5) hacia el orificio (T) del tanque. Por lo tanto, aparece la presión diferencial alrededor del orificio (a) del carrete (8), y éste carrete (8) se mueve desde del orificio (P1) en la dirección para cerrar la apertura (PR).

Entonces, la presión (P1) quedará reducida y ajustada a cierto valor de presión [presión regulada] con la abertura y es suministrada como la presión (PR).

D155AX-6


GSN00607-00

En el caso de una presión anormalmente alta

Válvula PPC

l

Cuando la presión (PR) de la válvula autoreductora de presión crece a una altura anormal, la esfera (10) se separará de su asiento contra la fuerza del resorte (9) para permitir el flujo del aceite hidráulico hacia los orificios de salida (PR), Ý (T) como cuando reduce la presión (PR). Como resultado, el equipo [válvula PPC, válvula EPC, etc.], al cual se suministre la presión de aceite queda protegido contra presiones anormalmente altas.

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67

GSN00610-00


D155AX-6

Modelo de máquina

Número de serie

D155AX-6

80001 y superiores


1

Sistema Eléctrico Sistema Eléctrico ..................................................................................... ........................................................................................................................................... ...................................................... 2 Control del motor............................................. motor................................................................................................................................. .................................................................................... 2 Sistema de control del motor ................................................................................. .............................................................................................................. ............................. 3 Potenciómetro de desaceleración .............................................................................................. ....................................................................................................... ......... 4 Sistema monitor ............................................................................................ .................................................................................................................................. ...................................... 5 Sensores ................................................................................................ ........................................................................................................................................... ........................................... 23 Sistema de control comando por la palma de la mano..................................................................... mano ..................................................................... 26

D155AX-6

1

GSN00610-00


Sistema Eléctrico

1

Control del motor

1

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Pedal desacelerador Potenciómetro desacelerador Interruptor de arranque Dial de control de combustible Relé de batería Batería Controlador del tren de potencia Arrancador Bomba de suministro de combustible

Descripción l

2

Las señales de aceleración del dial de control de combustible son enviadas hacia el controlador del tren de fuerza y procesadas junto con la señal de aceleración de 3a. y son enviadas hacia el controlador de aceleración del motor como comandos de aceleración junto con las señales de aceleración del pedal desacelerador. El controlador del acelerador del motor controla el motor de acuerdo con los mandatos recibidos.

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Sistema de control del motor

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1

Monitor de la máquina Exposición del motor Exposición de temp. del agua del motor Exposición de presión de aceite del motor

Controlador del acelerador del motor

Controlador del tren de potencia Acelerador No. 3

Temperatura del agua del motor Presión de aceite del motor Temperatura del combustible

Pedal desacelerador Acelerador No. 2

Dial control de combustible Acelerador No. 1

Motor Bomba de suministro de combustible Descripción l

l

El controlador del acelerador del motor recibe la señal de control de combustible del 1er. regulador, la señal del pedal desacelerador, del 2do. regulador y la señal del 3er regulador que es la señal de control procedente del controlador del tren de potencia y después controla la bomba de suministro de combustible de acuerdo con la señal de mandato que tenga la menor velocidad de motor. Las señales de control procedentes del 3er. regulador son las siguientes. (1) Auto desaceleración (F3, R3, F2, R2) (2) Desaceleración Neutral El controlador del tren de potencia calcula una velocidad de motor adecuada basado en la información (1), (2), etc. y la envía como señal de aceleración de 3a. al controlador de aceleración del motor.

D155AX-6

l

l

l

La información del controlador del acelerador del motor es normalmente usada por todos los controladores, a través de la red de comunicación, con el objeto de obtener el control óptimo del motor y del cuerpo de la máquina. La auto desaceleración es una función de la regular temporalmente la baja velocidad del motor cuando el sentido de dirección de traslado se cambia de F3, R3, F2 y R2 (para proteger el embrague de la transmisión). La desaceleración neutral es una función limitadora de la velocidad de ralentí alto cuando la transmisión está en posición neutral.

3

GSN00610-00

Potenciómetro de desaceleración

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

4

Conector Palanca Cuerpo Potenciómetro Acoplamiento Eje Tope


1

Descripción l

l

El potenciómetro de desaceleración está instalado en el interior del tablero y está conectado por medio de un varillaje con el pedal desacelerador. Si se oprime el pedal desacelerador, el eje del potenciómetro rota a causa del varillaje y cambia la resistencia del potenciómetro. Un voltaje constante es aplicado entre los pasadores (A) y (C) del potenciómetro y una señal de voltaje es enviada a través del pasador (B) hacia el controlador del motor, de acuerdo a la posición del pedal desacelerador.

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Sistema monitor

GSN00610-00

1

Controlador del tren de potencia Señal del sensor

Controlador del equipo de traba jo Red (CAN)

Red (CAN)

Señales del sensor

Señales del sensor

Red (CAN)

Fuente de energí a Sensores

Controlador del motor Señales del sensor

Baterí a

l

El sistema monitor registra la condición de la máquina por medio de sensores instalados en varias partes de la máquina y procesa y exhibe rápidamente la información obtenida en el tablero de instrumentos para notificar la condición al operador de la máquina Las principales secciones de la exhibición y las funciones del tablero de instrumentos son las siguientes. 1) La unidad monitora activa la alarma cuando la máquina tiene un problema. 2) Opera constantemente la exhibición de los instrumentos indicadores de la condición de la máquina (temperatura del refrigerante, temperatura del aceite del convertidor de torsión, nivel de combustible, etc.). 3) Función de exhibición de códigos de error. 4) Función de monitorear la corriente y el voltaje de los sensores y solenoides.

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l

El CPU (Unidad Central de Procesamiento de Datos) en el panel monitor expone y da salida a distintas informaciones procesadas por el controlador del tren de potencia. La unidad expositora es LCD (Exposición por Cristal Líquido)

5

GSN00610-00


Procesamiento en el monitor de la máquina (común para todas las especificaciones) Exposición en el monitor de la máquina

Contenido y condiciones del procesamiento 1. Exhibición de la dirección del traslado y engranaje de velocidad. • A1, R3, etc. son notificadas por medio del CAN de acuerdo a la información del controlador del tren de potencia. 2. Exhibe los indicadores de nivel de combustible, de temperatura del refrigerante del motor, etc. • El controlador convierte las señales de sensores en números de indicador y los envía al monitor de la máquina por medio de CAN. 3. Exhibición de problemas • Cuando la máquina tiene un problema, el código de la falla correspondiente es notificado al monitor de la máquina por medio del CAN. • Tambien se notifica si se debe activar "ON", la alarma zumbadora o la lámpara de precaución. 1) En estado normal. Código de usuario, código de servicio 2) En el modo de exhibir la historia de problemas El código de servicio (código de 6 dígitos) y los siguientes ítemes son exhibidos. • Tiempo después de la primera ocurrencia • Tiempo después de la ultima ocurrencia • Número de ocurrencias anteriores El monitor de la máquina exhibe algún código.

Método

Flujo del señales

CAN

CAN

Cada sensor/solenoidecontrolador-monitor de la máquina

CAN

Exhibición de la condición de monitoreo

Contenido y condiciones del procesamiento Método 1. La condición de la comunicación de cada sensor, de cada solenoide, y el CAN son exhibidos. • Los números de los ítemes y condiciones de los CAN dispositivos son notificadas al monitor de la máquina por medio del CAN. • El monitor de la máquina exhibe los ítemes y cada valor. 2. Cada ítem es seleccionado por medio del uso de los CAN interruptores del cursor y el interruptor de confir mación.

Flujo del señales

Cada sensor - controlador monitor de la máquina

Otros ítemes

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 88 89 H

6

Contenido y condiciones del procesamiento Monitorear Historia de problemas Historia de mantenimiento Cambio de modo de mantenimiento Establecer número de teléfono Por defecto Ajuste Clínica PM Operación del modo de cilindro reducido Girar el motor sin inyección Exhibición del consumo de combustible — Exhibición del mensaje de servicio Ajuste H de la pantalla —

Método

Flujo del señales

Vea probando y ajustando, funciones especiales del monitor de la máquina D155AX-6


GSN00610-00

Monitor de la máquina

Juntas de antena GP S Descripción l

l

l

El monitor de la máquina tiene las funciones para exponer distintos items y las funciones para seleccionar modos y partes eléctricas. El monitor de la máquina tiene incorporado un CPU (Unidad Central de Procesamiento) para procesar, exponer y dar salida a la información. La unidad de exposición del monitor utiliza un LCD (Exposición por cristal líquido). Los interruptores son interruptores de lámina lisa.

Precauciones en la exhibición del monitor de la máquina l

l

l

D155AX-6

El tablero de exhibición de cristal líquido puede tener sitios negros (los cuales no se encienden) o sitios brillantes (los cuales permanecen encendidos). Los productos que tienen 10 o menos sitios negros o brillantes conforman las especificaciones del producto; como la condición es completamente normal. El voltaje de la batería puede caer súbitamente en el momento del arranque del motor debido a la temperatura ambiente o a la condición de la batería La exhibición del monitor de la máquina puede desaparecer temporalmente, si esto pasa; es completamente normal. La operación continua del monitor de la máquina puede mostrar en la pantalla puntos brillantes azulados sobre un fondo negro; esto es completamente normal. La pantalla exhibida normalmente en el monitor tiene un fondo azul o blanco. Por esta razón, los sitios azules no causarán ningún problema (debido a que los puntos del cristal líquido se encienden en rojo, azul y verde cuando el blanco es exhibido).

7


GSN00610-00

Señales de ingreso y salida

CN-CM01 Espiga Nombre de la señal No. Energía de la batería (+ 24 V 1 constantes) Energía de la batería (+ 24 V 2 constantes) 3 TIERRA de potencia de batería 4 TIERRA de potencia de batería 5

Wake-up

6 7 8 9 10 11

6 Entrada/ Salida Entrada Entrada — — Entrada/ salida Salida — — Entrada — Entrada

Salida del relé Señal de TIERRA (GND) del chasis Presión del aceite hidráulico Nivel de combustible NC(*) Cantidad de carga Señal 12 chasisanáloga de TIERRA (GND) del — 13 Interruptor de luces Entrada 14 Interruptor de llave (Acumulador) Entrada 15 Interruptor de llave (C) Entrada 16 Precalentamiento Entrada 17 NC(*) — 18 NC(*) — *: Nunca conecte con NC; ocurrirán fallas o mal funcionamiento. CN-CM02 Espiga No. 1 2 3 4 5 6 7 8

Entrada/ Salida NC(*) — NC(*) — Sensor de nivel de líquido refrigerante Entrada NC(*) — NC(*) — NC(*) — Señal de TIERRA (GND) del chasis — Resistencia de terminal CAN — Entrada/ 9 CAN_H salida Entrada/ 10 CAN_L salida 11 NC(*) — 12 NC(*) — *: Nunca conecte con NC; ocurrirán fallas o mal funcionamiento. Nombre de la señal

CN-CM03 Espig Nombre de la señal a No. 1 RS232C CD para terminal de comunicación 2 RS232C RXD para term inal de comunicación 3 RS232C SG para terminal de comunicación 4 5

8

Señal de TIERRA (GND) para el control del terminal de comunicaciones Señal de selección del terminal de comunicaciones

Entrada /Salida Entrada Entrada —

7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

RS232C RTS para terminal de comunicación RS232C TXD para term inal de comunicación RS232C DTR para terminal de comunicación RS232C DTR para terminal de comunicación RS232C CTS para terminal de comunicación RS232C RI para terminal de comunicación TIERRA (GND) para la energía para el terminal de comunicaciones Entrada CH1 para el estado del terminal de comunicaciones Salida para control de potencia del terminal de comunicaciones Salida CH1 para control del terminal de comunicaciones Salida CH2 para control del terminal de comunicaciones Entrada CH2 para el estado del terminal de comunicaciones Suministro de energía eléctrica para el terminal de comunicaciones

Salida Salida Salida Entrada Entrada Entrada — Entrada Salida Salida Salida Entrada Salida

CN-CM04 Espiga Entrada/ Nombre de la señal No. Salida 1 NC(*) — 2 NC(*) — 3 NC(*) — 4 NC(*) — 5 NC(*) — 6 NC(*) — 7 NC(*) — 8 NC(*) — 9 NC(*) — 10 NC(*) — 11 NC(*) — 12 NC(*) — *: Nunca conecte con con NC; ocurrirán fallas o mal funcionamiento. CN-CM05 Espiga Entrada/ Nombre de la señal No. Salida Suministro de energía eléctrica para Salida 1 la cámara 2 Cámara NTSC, entrada de señal 1 Entrada 3 Cámara NTSC, entrada de señal 2 Entrada 4 Cámara NTSC, entrada de señal 3 Entrada Suministro de energía eléctrica 5 — TIERRA (GND) para la cámara 6 Señal de cámara GND1 — 7 Señal de cámara GND2 — 8 Señal de cámara GND3 —

— Entrada D155AX-6


GSN00610-00

Control del monitor, porción de exposición

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Selecto Selectorr de de modo modo de cambio cambio de veloc velocida idades des Suich Suichee de de canc cancel elac ació iónn de de zum zumbad bador or Inte Interru rrupt ptor or selec selecto torr del mod modoo de trab trabaj ajoo Temperat emperatura ura del refrige refrigeran rante te del motor motor Indi Indica cado dorr múl múltitipl plee Exhib Exhibic ició iónn de de ind indic icad ador ores es pilot pilotoo Horó Horóme metr troo, relo relojj Exhib Exhibic ició iónn del del modo modo hid hidrá rául ulic icoo

D155AX-6

9. Niv Nivel de comb combus ustitibble 10. Preconfigurac Preconfiguración ión del modo modo de cambio cambio de engranajes de velocidad de traslado 11. 11. Icon Iconoo de guía guía 12. Interru Interrupto ptorr de de func función ión 13. Interru Interrupto ptorr de personali personalizac zación ión 14. Interruptor Interruptor de memoria memoria de personal personalización ización 15. Interru Interrupto ptorr del modo modo de flotar flotar 16. Interruptor Interruptor del acondic acondicionado ionadorr de aire

9


GSN00610-00

Exhibición del monitor de la máquina Categoría de la exposición

Símbolo

Item expuesto

Régimen de exposición

Nivel de refrigerante en Inferior al nivel bajo el radiador n ó i c a b o r p m o C

n ó i c u a c e r P

o t o l i P

10

Presión de aceite del motor

Hace exposición cuando el motor está parado y el inter. del arranque está en ON Exposición estando normal: OFF Exposición estando anormal: ON

Cuando el sensor está anormal Exposición estando normal: OFF o cuando el arnés de cables es Exposición estando anormal: ON desconectado.

Carga de baterías

Cuando la carga es anormal


Debajo de 49.0 kPa {0.5kg/cm2}

Nivel de refrigerante en el radiador

Inferior al nivel bajo

Cuando está en el nivel más alto en el indicador de temperatura Temperatura del enfriador del motor del refrigerante Sobre 102°C: Símbolo “ON” del motor Sobre 105°C: Símbolo "ON" + zumbador Cuando está en el nivel más alto en el indicador de temperatura Temperatura del enfriador del motor del aceite del Sobre 120°C: Símbolo “ON” convertidor Sobre 130°C: Símbolo "ON" + zumbador Temperatura del aceite hidráulico

Sobre 100°C: Símbolo “ON” Sobre 110°C: Símbolo "ON" + zumbador

Mantenimiento

Cuando ha pasado el tiempo de reemplazo del filtro o del aceite

Precalentamiento

Método de exposición

Cuando se precalienta

Se exhibe cuando el interruptor de arranque está en posición "ON" y el motor está funcionando Exposición estando normal: OFF Exposición estando anormal: ON Destella la luz de PRECAUCIÓN

Se exhibe cuando el interruptor de arranque está en posición "ON" y el motor está funcionando Exposición estando normal: DESACTIVADO (OFF) Exposición estando anormal: ACTIVADO ACTIVADO (ON) Suena la alarma zumbadora

Se enciende de acuerdo al tiempo requerido determinado por las bases del controlador del motor. El también se enciende en el momento del precalentamiento manual por medio de la colocación del interruptor de arranque en la posición de precalentamiento (girándolo a la izquierda) D155AX-6


Categoría de la exposición

Símbolo

Item expuesto

Régimen de exposición

GSN00610-00

Método de exposición

Temperatura del refrigerante del motor

Temperatura del aceite del convertidor

s e r o d i d e M

Indicativo de la temperatura aplicable

Temperatura del aceite hidráulico

Nivel de combustible

Horómetro de servicio (Horómetro)

D155AX-6

Indicativo del nivel aplicable

De 0 a 99999

Actúa cuando el motor está girando

11


GSN00610-00

Medidor

El puntero del indicador desaparece cuando la información sobre la temperatura del refrigerante o la temperatura del aceite hidráulico no se pueden obtener debido a una desconexión del CAN. Medidor

Temperatura del refrigerante del motor (°C)

Temperatura del aceite del tren de potencia (°C)

Temperatura del aceite hidráulico (°C)

Nivel de combustible (¶)

12

Régimen A1 A2 A3 A4 A5 A6 B1 B2 B3 B4 B5 B6 C1 C2 C3 C4 C5 C6 D1 D2 D3 D4 D5 D6

Temperatura o volumen 105 102 100 85 60 30 130 120 118 90 50 0 110 100 98 70 20 0 565 425 310 220 150 75

Indicador Rojo Rojo Apagado Apagado Apagado Blanco Rojo Rojo Apagado Apagado Apagado Blanco Rojo Rojo Apagado Apagado Apagado Blanco Apagado Apagado Apagado Apagado Apagado Rojo

Sonido de la zumbadora ›

›

›

D155AX-6


Velocidad de la máquina

1. 0 km/h 2. 5 km/h

Voltaje de la batería

3. 10 km/h 4. 15 km/h

1. 0 V 2. 17 V 3. 20 V

Presión de aceite Hidráulica, y de la bomba HSS

Velocidad del motor

1. 0 MPa 2. 10 MPa 3. 20 MPa

1. 500 rpm 2. 1,000 rpm 3. 1,500 rpm

4. 30 MPa 5. 40 MPa 6. 50 MPa


Fuerza de barra de tiro

1. 0.0 MPa 2. 0.2 MPa 3. 0.3 MPa

1. 0 W 2. 0.2 W 3. 0.4 W

D155AX-6

GSN00610-00

4. 0.4 MPa 5. 0.5 MPa 6. 0.7 MPa

4. 25 V 5. 30 V 6. 31 V

4. 2,000 rpm 5. 2,500 rpm 6. 3,000 rpm

4. 0.6 W 5. 0.8 W 6. 1.0 W

13


GSN00610-00

Icono de guía e interruptor de función Los interruptores de función difieren dependiendo de la exhibición de la pantalla. Cada icono de guía muestra la función del interruptor debajo de el. Los interruptores que no tienen icono de guía están inhabilitados. Las funciones mostradas por los iconos de guía son las mostradas en la tabla de abajo Símbolo

Interruptor

Función

F6

Enter

Selección de entrada / ítem seleccionado

F5

Return

Retorne a la pantalla previa.

F4

Selección de horómetro de servicio / reloj

Seleccione alternadamente horómetro de servicio / reloj

F5

Seleccionar la pantalla de mantenimiento.

Selecciona la pantalla de mantenimiento.

F6

Seleccionar pantalla del modo Seleccione pantalla del modo del usuario del usuario

F3

Selección de los items

F4


F3


F4


F1


Seleccione la página del lado inferior (Seleccione la página superior después de la página del fondo)

F2


Seleccione la página del lado inferior (Seleccione la página inferior después de la página superior)

F2

el ítem seleccionado a su preconfiguración Retorno a la preconfiguración Retorna (usado para ajuste de la pantalla.)

F1

Arrancar

F1

Pare

Seleccione los ítemes de la izquierda (Seleccione el ítem del extremo derecho después del ítem del extremo izquierdo) Seleccione los ítemes del lado derecho (Seleccione el ítem del extremo izquierdo después del ítem del extremo derecho) Seleccione el ítem del lado inferior (Seleccione el ítem superior después del ítem del fondo) / restablezca la retención del monitoreo Seleccione el ítem del lado superior (Seleccione el ítem del fondo después del ítem superior) / Retenga el monitoreo

Inicia la operación. (Usado para iniciar la medición del consumo dividido de combustible en la pantalla de exhibición de consumo de combustible.) Detiene la operación. (Usado para detener la medición del consumo dividido de combustible en la pantalla de exhibición de consumo de combustible.)

Borrar

Borrar el ítem seleccionado / exhibido

F1

Establecido

Ejecutar la configuración

F1

Cambio de modo de inclinación

Selección del modo sencillo y del modo doble (Especificación de topador de inclinación doble solamente)

F2

Indicador de cambio de velocidad múltiple

Ítemes del indicador de cambios de velocidad múltiples

F1/F2

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Item

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GSN00610-00

Interruptor del acondicionador de aire Para operar el acondicionador de aire, use los interruptores de control del acondicionador de aire.

9a : Específica el flujo de aire 9b : Temperatura especificada 9c : AUTO 9d : A/C 9e : Cambia entre los modos del soplador de aire 9f : Cambia entre el aire interno y el aire externo 9g : OFF 9a a 9c : Habilita la información entrada simultáneamente cambiando a la pantalla de control del acondicionador de aire mostrada abajo. 9d a 9f : Cambian a la pantalla de control del acondicionador de aire mostrada abajo. Otros interruptores de presión entre modos. 9g : Desactiva (OFF) la función del acondicionador de aire sin cambiar a la pantalla del acondicionador de aire.

Función selectora del horómetro de servicio y de la hora l Oprimiendo F4 en la pantalla normal donde el horómetro de servicio está exhibido en el centro de arriba de la pantalla, cambia para exhibir la hora, y repitiendo lo mismo cuando se muestra la hora, la exhibición retorna al horómetro de servicio.

Si usted no hace ninguna operación durante por lo menos 5 seg. con la pantalla de control del acondicionador de aire expuesta, la ventana retorna a la ventana normal. Cuando la comunicación con el acondicionaH dor de aire es desconectada, o hay problemas de "Salpicaduras del amortiguador", "Amortiguador A/M", o "Refrigerante", aparece la siguiente pantalla.

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GSN00610-00


Función de Mantenimiento l Oprimiendo F5 en la pantalla normal, cambia a la pantalla de mantenimiento.

F5 : Cancela el restablecimiento para retornar a la pantalla de la tabla de mantenimiento. F6 : Restablece el tiempo remanente para retornar a la pantalla normal. No hay operación por lo menos durante 30 seg. Retorna a la pantalla normal. l

Intervalo de sustitución (Horas) 01 Aceite de motor 500 02 Filtro del aceite del motor 500 03 Filtro principal de combustible 1000 41 Pre-filtro de combustible 500 04 Filtro hidráulico 2000 06 Resistor de corrosión 1000(*) de la caja del 07 Aceite 2000 amortiguador 08 Caja del aceite del mando final 1000 10 Aceite hidráulico 2000 19 Aceite P/L 1000 20 Filtro del aceite P/L 500 *: Si está equipado (A ser determinado) P/L: Tren de potencia No.

F1 : Exhibe la siguiente página. Exhibe la página superior cuando la última página está exhibida. F2 : Exhibe la siguiente anterior. Exhibe la última página cuando la página superior está exhibida. F3 : Selecciona (resalta) un ítem hacia abajo. F4 : Selecciona (resalta) un ítem hacia arriba. F5 : Retorna a la pantalla normal. F6 : Cambia a la pantalla para restablecer el tiempo del mantenimiento. No hay operación por lo menos durante 30 seg. Retorna a la pantalla normal. l

l

16

Si el tiempo remanente en la pantalla de la tabla de mantenimiento es menos de 30 horas, los ítemes relacionados son resaltados en amarillo, y si son 0 horas, se resalta en rojo. En la pantalla para restablecer el tiempo de mantenimiento, restablezca el tiempo remanente para el ítem seleccionado para retornar al tiempo preconfigurado.

La tabla de abajo muestra los ítemes de mantenimiento y los intervalos de remplazo El tiempo remanente para mantenimiento se reduce a medida que la máquina se pone a trabajar.

l

Item

El contenido de la exposición de precaución difiere de acuerdo con el tiempo restante. La relación es tal como se muestra en la tabla que sigue a continuación. Exhibición

Condición El tiempo restante para el Ninguna mantenimiento en todos los items es más de 30 horas. uno o más items con Exposición de advertencia Hay menos de 30 horas de (símbolo negro sobre tiempo remanente para contraste amarillo) realizar el mantenimiento. uno o más items con Exposición de advertencia Hay menos de 0 horas de (símbolo blanco expuesto tiempo remanente para sobre fondo rojo) realizar el mantenimiento. D155AX-6


l

l l

H

GSN00610-00

Usted puede bloquear con una contraseña el tiempo de mantenimiento para prevenir que sea reconfigurado por error o descuido

La contraseña preconfigurada es "000000" Habilitando el bloqueo por contraseña en una máquina equipada con aditamento, bloquea al mismo tiempo la pantalla de configuración del aditamento. Para información sobre el cambio de la contraseña de mantenimiento, vea "Función de cambio de contraseña de mantenimiento" en la sección de Probando y Ajustando.

Modo del usuario 1 l Oprimiendo F6 en la pantalla normal entra al modo del usuario, cambiando a la pantalla del menú del usuario. l En el modo del usuario, usted puede especificar ítemes relacionados con el monitor de la máquina y de la máquina, mostrados abajo. Seleccione la pantalla utilitaria Seleccione el indicador múltiple Ajuste de la pantalla Ajuste del reloj Ajuste del idioma Exposición de mensajes Ventilador de modo de reverso

F3 : Selecciona (resalta) un ítem hacia abajo. F4 : Selecciona (resalta) un ítem hacia arriba. F5 : Retorna a la pantalla normal. F6 : Cambia a la pantalla de configuración para el ítem seleccionado. No hay operación por lo menos durante 30 seg. Retorna a la pantalla normal. (En el modo del usuario, el no cambiar de operación por lo menos en 30 seg., se retorna a la pantalla previa) Seleccione la pantalla utilitaria l

l

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Si la selección de la pantalla utilitaria es seleccionada por medio de la tecla F6, y se pueden seleccionar; Exhibición estándar (1), Exhibición de carga (2), y Exhibición del Paso del Cuerpo (3). Seleccione un ítem con el interruptor (F3), o el (F4) y confírmelo con el interruptor (F6).

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Seleccione el indicador múltiple

En esta pantalla, se pueden seleccionar los indicadores exhibidos en el centro. Seleccione un ítem con el interruptor (F3), o el (F4) y confírmelo con el interruptor (F6).

l

l

Exposición estándar l

La pantalla normal es seleccionada

Exposición de carga l

l

El eje horizontal indica el tiempo y el eje vertical indica la fuerza de tracción La operación se debería efectuarse en el rango verde. El gráfico de la pantalla es actualizado y corrido hacia la izquierda a intervalos de algunos segundos.

Se pueden seleccionar los ítems siguientes.

l

No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Exhibición del Paso del Cuerpo de la Máquina l

l

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El eje horizontal indica el tiempo y el eje vertical indica el ángulo de paso del cuerpo de la máquina. El gráfico de la pantalla es actualizado y corrido hacia la izquierda a intervalos de algunos segundos.

Selección del ítem Temperatura del aceite del tren de potencia Temperatura del aceite hidráulico [HYD] Velocidad del Vehículo Presión hidráulica Presión de aceite del motor Voltaje de baterías Velocidad del motor Fuerza de tracción Reloj Temperatura del refrigerante del motor

11 Combustible

Observaciones Con precaución Con precaución — — Con precaución — — — — Para Seleccionar la Pantalla de Utilidades Para Seleccionar la Pantalla de Utilidades

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Ajuste de la pantalla l

l

l

l

Seleccionando la Pantalla de ajuste del menú del usuario y oprimiendo F6, se cambia a la pantalla de ajustes de pantalla. Para este menú, usted puede ajustar el brillo, el contraste y la luminosidad de la pantalla monitora de la máquina. Cuando el interruptor de luces está colocado en el modo Noche (Night) ON, la pantalla del modo nocturno es ajustable. Cuando el interruptor de luces está colocado en el modo Diurno (Daytime) ON, u OFF, la pantalla del modo diurno es ajustable.

F2 : Retorna todos los valores ajustado a sus preconfiguraciones. F3 : Disminuye el valor indicado por el indicador un paso hacia la izquierda. F4 : Incrementa el valor indicado por el indicador un paso hacia la derecha. F5 : Cancela los cambios que usted hizo antes de confirmarlos por medio de la F6, para retornar a la pantalla del menú. F6 : Confirma los cambios y movimientos hacia el siguiente ítem. l Para las máquinas equipadas con cámara, el brillo, contraste y luminosidad de la pantalla de la cámara también son ajustables l Para las máquinas equipadas con cámara, seleccionando el Ajuste de la pantalla del menú del usuario cambia a la pantalla para seleccionar la pantalla que usted quiere ajustar.

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F3 : Selecciona (resalta) un ítem hacia abajo. F4 : Selecciona (resalta) un ítem hacia arriba. F5 : Cancela los cambios que usted hizo antes de confirmarlos por medio de la F6, para retornar a la pantalla del menú. F6 : Mueve hacia la configuración de los ítemes, del ítem seleccionado (resaltado). l Los métodos de ajuste para la pantalla de la cámara y los de la pantalla normal son los mismos. l Cuando ajuste la pantalla de la cámara, el fondo es la imagen No. 1 de la cámara.

F3 : Selecciona (resalta) un ítem hacia abajo. F4 : Selecciona (resalta) un ítem hacia arriba. F5 : Cancela los cambios que usted hizo antes de confirmarlos por medio de la F6, para retornar a la pantalla del menú. F6 : Mueve hacia la configuración de los ítemes, del ítem seleccionado (resaltado). Ajuste del reloj l

l

Seleccionando Ajuste del reloj del menú del usuario y oprimiendo F6, se cambia a la pantalla de ajustes del reloj. En esta pantalla, usted puede cambiar la configuración de la hora exhibida en la pantalla normal

1)

Establecer la hora

Establecer la hora del reloj. Si el ítem de configuración del tiempo no está resaltado, oprima F6 para resaltarlo.

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La parte exhibida del tiempo queda resaltada. F3:Avanza el reloj en una hora F4:Retrocede el reloj en una hora. F5:Cancela los cambios que usted hizo antes de confirmarlos por medio de la F6, para retornar a la pantalla del menú del usuario F6:Confirma los cambios y se mueve para establecer los minutos. La parte de exhibición de minutos queda resaltada. F3:Avanza el reloj en un minuto. F4:Retrocede el reloj en un minuto. F5:Cancela los cambios que usted hizo antes de confirmarlos por medio de la F6, para retornar a la pantalla del menú del usuario F6:Confirma los cambios y mueve hacia el modo de exhibición de 12, o 24 horas. 2)

3)

Modo de exposición 12/24

Especifique la exhibición del tiempo, en 12 horas con (AM/PM), o en 24 horas. Si el ítem del modo de exhibición del tiempo 12/24 no está resaltado, oprima F6 para resaltarlo. F3:Mueve hacia el ítem de la derecha. F4:Mueve hacia el ítem de la izquierda. F5:Cancela los cambios para retornar al menú del usuario. F6:Confirma los cambios y se mueve para establecer la hora de verano.

l

l

H

Seleccionando el Lenguaje de la pantalla del menú del usuario y oprimiendo F6, cambia la configuración de lenguaje de la pantalla. En este menú, usted puede cambiar el lenguaje empleado en la exhibición del monitor. Los lenguajes disponibles son los siguientes: Japonés, Inglés, Chino, Francés, Español, Portugués, Italiano, Alemán, Ruso y Turco.

F3 : Selecciona (resalta) un ítem hacia abajo. F4 : Selecciona (resalta) un ítem hacia arriba. F5 : Cancela los cambios para retornar al menú del usuario. F6 : Cancela los cambios para retornar al menú del usuario. Exposición de mensajes l

Horario de verano

Seleccionando ON para esta configuración avanza el reloj una hora Seleccionando OFF retorna a la hora común F3:Mueve hacia el ítem de la derecha. F4:Mueve hacia el ítem de la izquierda. F5:Cancela los cambios que usted hizo antes de confirmarlos por medio de la F6, para retornar a la pantalla del menú. F6:Confirma los cambios y se mueve hacia la regulación del tiempo.

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Ajuste del idioma

l

l

Para las máquinas equipadas con "KOMTRAX", usted puede ver la notificación proveniente del representante. Cuando hay este mensaje, el monitor de mensajes aparece en la esquina superior izquierda de la pantalla normal. El monitor iluminado en verde indica que hay un mensaje para ser leído. El monitor iluminado en azul aparece cuando usted aún no ha enviado respuestas después de abrir los mensajes, los cuales aceptan o requieren respuestas.

El tiempo de verano (tiempo de ahorro de luz diurna) es un sistema de vida avanzando el tiempo en una hora con el objeto de hacer más eficiente el uso del tiempo diurno.

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l

Oprima F6 para entrar al modo del usuario y seleccione "Exhibición de mensajes" (Messaje display) y usted puede abrir y leer los mensajes.

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Ventilador de modo de reverso l

l

l

l

En este modo, el ventilador es impulsado en reversa para limpiar el núcleo del radiador. Mientras el interruptor de arranque se encuentre en posición "OFF", seleccione un ítem usando los interruptores F3, o F4, y confírmelo por medio del interruptor F6. Mientras está exhibida la pantalla (A), oprima el interruptor F6, y el ventilador queda listo para girar en reversa. Mientras la pantalla (B) está exhibida, arranque el motor.

F6 : Retorna a la pantalla del modo del usuario. l

l

l

l

l

Debajo de los mensajes que aceptan respuesta, "Valor para ser introducido con la tecla 10: Aparece ( )". Si esto aparece, entre el número del ítem seleccionado proporcionado en el mensaje, usando los interruptores del monitor de la máquina, y oprima F6: Aparece debajo del mensaje "¿Usted quiere transmitir el valor entrado?" Oprima F6 y el valor entrado será enviado.

Los mensajes serán borrados cuando expire su validez, o se reciba un mensaje nuevo. Cuando no se ha recibido ningún mensaje, aparece en la parte azul de la parte superior de la pantalla "No hay mensaje" (No message). Separadamente de la exhibición de mensajes para el usuario indicada arriba, el menú de servicio se proporciona con exhibición de mensajes para servicio.

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Precauciones para usar el modo de giro en reversa del ventilador.  En este modo, el ventilador no puede girar en reversa mientras el motor esté funcionando.  Cuando haga funcionar el ventilador en reversa, coloque la traba del traslado en posición "TRABADO" (LOCK).  Mientras el ventilador este funcionando en reversa, la máquina no se puede trasladar.  Cuando restablezca el funcionamiento en reversa, coloque el interruptor de arranque en posición "OFF" para parar el motor. Cuando use este modo, caliente sufi cientemente el motor. Si el motor no es calentado, el aire no será suministrado en forma suficiente.

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Función de comprobación del horómetro l Si usted oprime continuamente y al mismo tiempo el interruptor de autodesaceleración (1) y el interruptor de cancelación del zumbador (2) cuando coloca el interruptor de arranque en la posición OFF, el horómetro de servicio aparecerá en la pantalla entre 3 y 5 segundos.

l

H

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Cuando se liberan los interruptores, la exposición desaparece. La operación continua del monitor de la máquina puede mostrar en la pantalla puntos brillantes azulados; esto es completamente normal.

Función de revisión de la exhibición LCD (Diodos de cristal líquido) l Oprimiendo continuamente y al mismo tiempo, el interruptor de cancelación del zumbador de alarma (1) y F2 en la pantalla de entrada de la contraseña, o en la pantalla normal, causa que todos los LCD se iluminen en blanco. Libere primero el F2 y después el interruptor de cancelación del zumbador. Si cualquier parte de la exposición está negra, el LCD está dañado.

l

Oprimiendo cualquier interruptor de función, se retorna a la pantalla previa.

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Sensores Tipo de sensor Presión de aceite del motor Temperatura del refrigerante del motor Temperatura del aceite del convertidor Temperatura del aceite hidráulico Nivel del refrigerante Nivel de combustible

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1 Método sensor Contacto

Cuando es normal DESACTIVADO (OFF)

Cuando es anormal ACTIVADO (ON)

Resistencia

—

—

Resistencia

—

—

Resistencia Contacto Resistencia

— ACTIVADO (ON) —

— DESACTIVADO (OFF) —

Sensor de presión de aceite del motor

1. Tapón 2. Anillo de contacto 3. Contacto

4. 5. 6.

Diafragma Resorte Terminal

Sensor de temperatura del refrigerante del motor Sensor de temperatura del aceite del convertidor de torsión Sensor de la temperatura del aceite hidráulico

1. 2. 3.

Termistor Cuerpo Tubo

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4. 5. 6.

Tubo Cable Conector

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Sensor de nivel de líquido refrigerante

1. 2. 3.

Flotar Sensor Tubo

4. 5.

Cable Conector

Sensor de nivel de combustible

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

24

Conector Flotar Brazo Cuerpo Resorte Contacto Espaciador

Función l

El sensor de combustible está instalado en la cara lateral del tanque de combustible. El flotador se mueve hacia arriba o hacia abajo de acuerdo al nivel de combustible. Este movimiento del flotador es transmitido por el brazo y actúa sobre una resistencia variable. Ella envía una señal al tablero monitor para indicar el nivel de combustible restante

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Sensor de la velocidad del motor Sensor de velocidad del engranaje cónico

1. 2. 3.

Imán Terminal Carcasa

4. 5.

Botas Conector

3. 4.

Cable Conector

Sensor del ángulo de paso

1. 2.

Cuerpo Tubo

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Sistema de control comando por la palma de la mano

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

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1

Monitor de la máquina (Información múltiple) Interruptor del modo previamente establecido Controlador del acelerador del motor Controlador del tren de potencia Sensor de la velocidad del motor Válvula de control de la transmisión Válvula de control de la dirección Sensor de velocidad del eje de salida de la transmisión

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Función del modo de cambio de velocidades

5. Cambio de velocidad actualmente usado 6. Preestablecido (cambio de velocidad al arrancar) 7. Marca de "Desgarrado (Ripping)" (la cual indica el modo de cambio de velocidades manual)

En el modo de cambio de velocidades hay el modo de cambios automáticos y el de cambio manuales. Estos modos se cambian de uno al otro, cada vez que se oprima el interruptor del modo de cambio de velocidades (1).

l

l

2. l

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B: Modo de cambio de velocidades manual

Descripción

1.

Modo de cambio de velocidades automático (Modo de empuje)

Si se aplica carga, el engranaje de velocidad es cambiado automáticamente hacia abajo. Cuando la carga es removida, el engranaje de velocidad es cambiado automáticamente hacia arriba hasta el cambio de velocidad máximo establecido. La traba del convertidor de torsión opera de acuerdo a las cargas y el cambio de velocidad máximo es seleccionado automáticamente. En este modo, se consume menos combustible y se obtiene mayor producción. Modo para cambios de velocidad manuales (Modo para el desgarrado)

Si se aplica carga, el engranaje de velocidad es cambiado automáticamente hacia abajo. Cuando la carga es removida, el cambio de velocidad no es cambiado hacia arriba automáticamente.

Operación de cambio de marchas l

Seleccione un cambio de velocidad oprimiendo (a), o (b) de la palanca de cambio de velocidades / direccional / dirección. (a) Interruptor de cambio ascendente (b) Interruptor para cambiar de velocidad hacia abajo

Exhibición de la pantalla

El modo de cambio de velocidades es mostrado en la sección de exhibición del modo de cambios de velocidad del tablero monitor, tal como se muestra abajo. A: Modo de automático

cambio

de

velocidades

1. Cambio de velocidad actualmente usado 2. Preestablecer el cambio de velocidad al arranque y el cambio máximo de velocidad durante el traslado. 3. Marca de "AUTO" (la cual indica el modo de cambio de velocidades automático) 4. Marca de "Empuje (Dozing)" (la cual indica el modo de cambio de velocidades automático) D155AX-6

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1-estructurayfuncind155ax-6-121121140646-phpapp02

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