+ Curso de Formacion Para Elevador Ehr de Bosch

Octubre 2009 Carlos S.r.

Curso basado en el sistema de hidráulica móvil de Rexroth, Bosch Group.

La regulación de mecanismo de enganche EHR, se a convertido en referente para muchas marcas de tractores agrícolas que hoy en día están instalado en sus tractores, para los aficionados y profesionales del mundo agrícola será una forma de conocer los aspectos destacados de la actual tecnología de este sistema. Sin embargo faltaba una curso como la que el lector tiene en sus manos, un completo manual que condensara en un único documento todos aquellos conocimientos que el profesional, y por que no el aficionado que quiera ir mas allá en su hobby, pueden necesitar en algún momento diagnosticar su propio sistema de elevación.. El Curso se estructura en tres capítulos que trata desde los aspectos más básicos como se podrá ver: 0º Historia y presente del sistema EHR de Rexroth, Bosch Group. 1º Manejo de la regulación de mecanismo de enganche. 2º La distribución e identificación y funciones de los componentes del sistema.

3º Diagnosis de los errores, comprobación del componente y reparación del sistema.

En todo momento, momento, se ofrece ofrece explicaciones claras claras y sencillas en el texto, acompañándolo de dibujos y fotografías que ayudarán a comprender todos los conceptos explicados. En definitiva, el presente curso nace para todos aquellos que se interesan por el mundo de la reparación agrícola, un mundo cada vez más cambiante y lleno de innovaciones que requiere de los   profesionales una constante actualización de sus conocimientos en la materia.

Bosch Rexroth EHR  Sistema electrónico de elevación para los equipos agrícolas En la información han contribuido Ingenieros y gerente de la primera hora, que han contribuido significativamente al éxito mundial de la EHR Bosch.

De izquierda a derecha: Señor Lödige: Desarrollo hidráulico Señor Romes: Sensores electrónicos. Padre de sensor de medición de energía (KMB) Señor Schrader: Ventas internacionales Señor Shoemaker: Prueba hidráulica. Se ha sugerencias en el controlador de diseño Señor Steprath: Desarrollo hidráulico e ideas Sr. Dr. Hesse: Un jefe que tomó la mayoría de ideas con seriedad y objetividad. Señor Geissler: ventas Señor Höfer: Desarrollo hidráulico. Tenia siempre buena ideas

Sr. Arnold: Desarrollo de la electrónica y pruebas Lamentablemente no en la imagen: Señor Schwerin: Desarrollo de válvula de ingeniero brillante Señor Kobald: Sistema de simulación de equipo en su conjunto. Señor Sandau: desarrollo hidráulico. La compañía Bosch gano un paso decisivo con desarrollo de la válvula.

En 1973 EHR las primeras unidades de control electrónico.

En 1973 fue el primero elevación control electrónico de Bosch en un tractor de intento de Fendt utilizado y probado con éxito en la Universidad de Hohenheim. El circuito electrónico incluye especialmente a los transistores individuales y por primera vez en una ECU Bosch control unidad, 4 por unidad de amplificador y a continuación amplificadores operacionales, precio unitario 12 DM. Los dos salida etapa transistores (TO220) para el levantamiento y receptor magnético estaba montado en el chasis de  para refrigeración.

En 1979 Primero en fabricado en serie hizo unidad de control EHR 538 0 201 001

Cliente Massey Ferguson USA Esta unidad de control fue extremadamente rápida de conmutación amplificadores de potencia  para controlar las válvulas solenoide conmutación. Esto asegura el control de las válvulas proporcionales y el levantamiento podría lograrse. El ABS desarrollado simultáneamente por BOSCH fue la unidad de control utilizados razones de costos y calidad de este PCB electrónica y las razones de control de calidad utilizado. Donde, a continuación, lamentablemente para disgusto de la gente ABS primer imprevisto apareció planificado nuestro EHR1 primero llegó en el mercado.

En 1979 Tractores de la primeras serie con EHR1 compartida

Marca: Massey Ferguson Tractor: Articulado Potencia: 420 CV Electrónica de control de la planta de elevación: EHR1 538 0 201 001 de BOSCH. Hidráulica: Bosch la válvula pilotada de conmutación Sensores de tracción y ángulo de elevación planta. Sensor inductivo de carretera de pasiva de Bosch Centro de ensayo: Phoenix Arizona 1978

EHR1, EHR2, EHR3, EHR4 y EHRB unidades de control (digital) y las válvulas y suministros suministros de operador operador desde los años años ochenta y noventa.

Se controlar que la unidad con el esquema de erradicación y deslizamiento de vibración y el EHRC seguido de 1990 la unidad de control EHRD con CAN BUS

Sistemas de mando y accionamiento para tractores

Hidráulica mobil

Sistemas de mando y accionamiento para tractores

Dirección p = aprox. 180 bar Q = aprox. 30 l/min Phidr. = 9 kW

Válvulas direccionales p = aprox. 210 bar Q = aprox. 80 l/min Phidr. = 28 kW

Hidráulica centralizada p = aprox. 210 bar Q = aprox. 120 l/min

Regulación de altura p = aprox. 250 bar Q = 60....120 l/min Phidr. = 25 kW

Freno eje delantero p = aprox. 120 bar Q = 30.... 40 l/min

Caja de cambios p = 20/5 bar Q = aprox. 40/100 l/min Phidr. = 2 kW

Bomba p = 210 bar Q = 30....150 l/min Phidr. = 7.....50 kW

Freno de acoplado p = aprox. 140 bar Q = aprox. 40 l/min Phidr. = 9 kW

Funciones hidráulicas en el tractor 

Los tractores se ofrecen en una amplia gama de potencias. En función del tamaño y del tipo de aplicación, varían los requisitos a las hidráulicas de mando y accionamiento. Para satisfacer estos requisitos, son necesarios sistemas distintos con diferentes componentes. El ”Centro de aplicción tractores” adapta los componentes de mando y accionamiento entre si, para obtener un sistema óptimo. Para el diseño de conceptos de mando y accionamiento, nos orientamos en las respectivas necesidades técnicas y económicas. En estrecha colaboración con los fabricantes de las máquinas, se elaboran soluciones óptimas.

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Nuestros ingenieros de proyecto poseen amplia experiencia en la fabricación de diferetnes elementos y sistemas: – sistemas para pequeños y grandes tractores de 10 a 300 kW – hidráulica de trabajo con mando por estrangulación load sensing (LS) o sistema de caudal independiente de la presión de la carga (LUDV) – hidráulica de trabajo en circuito abierto – regulación electrohidráulica de altura de enganche (EHR) – bloques de mando modulares para la hidráulica de trabajo con válvula prioritaria integrada y EHR integrados – sistemas hidráulicos de dirección y frenos – amplio programa de elementos de mando y accionamiento.

Tractores

Tractor de trocha angosta

Tractor standard  

Tractor de orugas

Tractor grande

Potencia Sistema bomba constante (open center)

70

100

160

190

215

>270 HP

50

75

120

140

160

>200 kW

Bomba de engranajes Bomba de pistones axiales A10CO/A10VO

bomba variable (closed center)

Dirección

LAGC LAGU / LAGZ LT03 / BV ZMS / CHP LPS

Freno de acoplado Hidráulica centralizada Válvula prioritaria Regulación electrohidráulica altura de enganche

EHR5 LT47 / EHC18 / EHR4 / EHR23 sensores y electrónica

Válvulas direccionales

SM12 SB23 LS / MP18 EHM18

Accionamiento de caja de velocidades

MHDRE06 3

Tractores de potencia hasta 50 kW (70 HP)

Dirección (LAGC)

Cilindro hidráulico

Motor hidráulico

Tanque

Cilindro de dirección Sensor de fuerza

Hidráulica de trabajo (SM 12)

Sensor de posición

Filtro

Bombas de

Elemento electrónico de mando EHR B

Regulación de altura de enganche (EHR5) Tanque

Mecanismo de enganche de 3 puntos

Elemento de mando

Sistema de 3 circuitos

Sistema de dirección open center (LAGC) – servodirección exacta y liviana – dirección manual ante falta de bomba hidráulica Bomba y motor – múltiples posibilidades de combinación – elevado rendimiento mediante compensación de huelgos – programa con numerosos tamaños nominales – bomba en versión ”silence”:

pulsaciones de presión optimizadas, reduce la emisión sonora y las vibraciones del sistema

vida útil notablemente prolongada por eje y carcasa reforzados

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Bloque de mando SM 12 (open center) – bloque compacto de mando – accionamiento mecánico o electrohidráulico – válvula robusta y confiable – conexiones libres de fugas – función kick out – corredera de 4 posiciones Regulación de mecanismo de enganche EHR5 – trabajo aliviado para el conductor – elección de distintos tipos de regulación: posición, fuerza de tiro o combinada – eliminación activa de vibraciones para confort óptimo de marcha – sensor de fuerza – sensor inductivo de espacio/ángulo – elemento de mando electrónico – elemento de mando

Tractores de potencia 35 a 75 kW (50 a 100 HP)

Dirección (LAGC)

Cilindro hidráulico

Motor hidráulico

Tanque

Cilindro de dirección Sensor de fuerza Hidráulica de trabajo y regulación de altura de enganche (SB23LS + EHR2

20 bar

Sensor de posición

Elemento electrónico de mando EHR B, EHR D/C

Filtro Caja de velocidades

Bombas de engranajes

Cambio de velocidad (MHDRE06)

Tanque

Elemento de mando Mecanismo de enganche de 3 puntos

Sistema de 3 circuitos

Bomba y motor – múltiples posibilidades de combinación – elevado rendimiento mediante compensación de huelgos – programa con numerosos tamaños nominales

Sistema de dirección open center (LAGC) – servodirección exacta y liviana – dirección manual ante falta de bomba hidráulica

– – – – –

Bloque de mando SB 23LS – bloque compacto de mando en versión load sensing – accionamiento mecánico o electrohidráulico válvula robusta y confiable reducción de las tuberías por integración del EHR 23LS en el bloque de mando conexiones libres de fugas función kick out corredera de 4 posiciones

– trabajo aliviado para el conductor – sujeción sin fugas, subir, bajar, posición flotante – elección de distintos tipos de regulación: posición, fuerza de tiro o combinada – eliminación activa de oscilaciones para confort óptimo de marcha – sensor de fuerza – sensor inductivo de espacio/ángulo – elemento de mando electrónico – elemento de mando

Regulación de mecanismo de enganche EHR5 LS

5

Tractores de potencia 60 a 120 kW (100 a 160 HP)

Cilindro hidráulico Dirección (LAGC)

Freno de acoplado

Tanque

Motor hidráulico

Cilindro de dirección

Sensor de fuerza Hidráulica de trabajo y regulación de altura de enganche (SB23LS-EHS+ EHR23LS-OBE)

Bombas de pistones axiales (A10VO+ZRP)

Sensor de posición

Sensor de presión

Mecanismo de enganche de 3 puntos

Elemento de mando

Tanque

Sistema de 1 circuito LS closed center 

Bomba variable de pistones axiales A10VO – elevadas revoluciones – buen comportamiento de succión – bajo nivel sonoro – peso reducido – elevada vida útil – tiempo corto de regulación – posibles cargas radiales y axiales sobre el eje – posibilidad de eje pasante para circuitos múltiples Ventajas del sistema – bajo consumo de combustible y reducida generación de calor por sistema load sensing – fácil manejo – mayor sensibilidad Sistema de dirección open center (LAGC) – servodirección exacta y liviana – dirección manual ante falta de bomba hidráulica

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Bloque de mando SB 23LS en versión de placas – bloque compacto de mando en versión load sensing – accionamiento mecánico o electrohidráulico – válvula prioritaria – válvula robusta y confiable – reducción de las tuberías por sistema modular: – regulación de altura del enganche con electrónica on board – distintas regulaciones a elección: – posición, fuerza de tiro, presión, patinaje o regulación combinada

– eliminación activa de oscilaciones para confort óptimo de marcha – sensor de fuerza – sensor inductivo de espacio/ángulo – sensor inductivo de revoluciones – sensor de radar – sensor de presión – elemento de mando Válvula de freno – válvula hidráulica de freno para frenado adicional del eje delantero o del acoplado

Tractores de potencia > 120 kW (> 160 HP)

Cilindro hidráulico Freno de acoplado

Dirección (LAGC)

Tanque Motor hidráulico

Hidráulica de trabajo (EH M 18) Cambio de velocidades (MHDRE06)

Sensor de fuerza Caja de velocidades Sensor de posición

Hidráulica centralizada (CHP) Bomba de pistones axiales (A10CO/H002)

Sensor de presión

Elemento electrónico de mando EHR D/C

Tanque

Mecanismo de enganche de 3 puntos

Elemento de mando

Sistema se 1 circuito LUDV closed center 

 ± función de arranque en vacío  ± muy silenciosa  ± elevado rendimiento del sistema

Sistema de dirección LAGZ  ± dirección manual ante falta de bomba hidráulica mediante la desconexión de un conjunto rotor Bloque de mando EHM 18  ± electrónica integrada, conexión mediante

Ventajas del sistema  ± bajo consumo de combustible y mejor sensibilidad de manejo por sistema LUDV  ± accionamiento sensible e independiente se la carga de varios consumidores  ± todos los consumidores reciben aceite  ± alimentación deficiente no lleva a la detención de funciones Bomba variable de pistones axiales A10CO/H002  ± circuito de aceite común para la hidráulica de trabajo, dirección, hidráulica adicional y caja de velocidades  ± construcción muy compacta por integración de bomba de alimentación, limite de presión, conexión de filtro y conexión de fugas

CAN bus  ± libre de fugas, pocas tuberías  ± acople rápido integrado  ± dimensiones compactas, placa final no reque-

Electrónica/sensórica  ± sensores de fuerza  ± sensor inductivo de espacio/ángulo  ± sensor de presión  ± sensor inductivo de revoluciones  ± sensor de radar  ± elemento de mando electrónico  ± elemento de mando

Válvula de cambio de velocidad MHDRE 06  ± válvula proporcional para el mando de acoplamientos

rida  ± combinable con CHP  ± placa de levante integrada  ± control meter-out

Hidráulica centralizada CHP  ± conexión prioritaria para dirección freno de acoplado circuito de baja presión  ± válvula de levante LT 47/EHC 18  ± construcción compacta  ± diversas combinaciones posibles de las diferentes placas • • •

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Componentes Bombas

Bomba - motor de engranajes TN 4 a 56, hasta 280 bar – construcción compacta – conexión común de aspiración (opción)

P1

Bomba de engranajes en versión Silence TN 4 a 56, hasta 280 bar – pulsaciones de presión optimizadas, reduce la emisión sonora y las vibraciones del sistema – vida útil notablemente prolongada por eje y carcasa reforzados

P2

T

Bomba de engranajes

Bomba variable A10VO/52 TN 28 a 85, hasta 250 bar, presión máxima 315 bar RD 92 702 para tractores con circuitos separados de aceite (tanque separado) – apto para bio aceite

X

B

L1 S

L

Bomba variable A10VO

Unidad compacta A10CO/H002 TN 45, presión nominal 250 bar presión máxima 315 bar RD 92 730, para tractores con sistemas de aceite comunes (aceite de caja = aceite circuito hidráulico) – bomba de alimentación integrada – posibilidad de abridar un filtro – tuberías reducidas – conexión de lubricación de caja – conexiones de medición y control – función de arranque en frío – muy bajo nivel sonoro – elevado rendimiento del sistema

8

G

B

LS

F2 F1 M2

S

L,L1

M1

Unidad compacta A10CO/H002

Componentes Direcciones

Válvula de dirección tipo LAGC TN 50 a 630 presión nominal 175 bar Caudal máximo 63 l/min RD 14 365 – integración de todas los válvulas necesarias del circuito hidrostático de dirección para proteger la válvula de dirección, la bomba y el eje de dirección – versión open center – versión LS

Dirección LAGU con desconexión de cámara- servoaccionamiento

Válvula de dirección tipo LAGU TN 125 a 320 presión nominal 175 bar caudal máximo 50 l/min RD 11 867 – como en LAGC, pero por anulación de cámara, mejores características de función de emergencia – segunda bomba para dirección no requerida – reducido espacio requerido Válvula de dirección tipo LAGZ TN 125 a 440 presión nominal 175 bar caudal máximo 50 l/min RD 11 867 – como en LAGC, pero por los 2 rotores elección de la combinación de las relaciones de transmisión de función de emergencia – segunda bomba para dirección no requerida

Dirección LAGU con desconexión de cámara- función emergencia

Válvula prioritaria LPS TN 40 a 160 hasta 250 bar hasta 160 l/min RD 27 548 – asegura la prioridad impuesta por ley para la alimentación del circuito de dirección en combinación con bomba variable. Realización de sistema de bajo consumo – utilizable también como válvula de secuencia, limitadora de presión o divisor de flujo

Dirección LAGU con desconexión de cámara

Válvula prioritaria LPS 

Dirección LAGZ con 2 rotores

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Componentes Válvulas de frenado/válvulas prioritarias

Válvula de freno de acoplado BV / LT03 para vehículos agrícolas caudal nominal QN = 80 L/min. presión de servicio pmax = 250 bar – función prioritaria para freno hidráulico de acoplado – para aplicar en sistemas OC o LS – frenado proporcional de vehículo de tiro y del acoplado Sistema de freno auxiliar RD 66 226 – sistema de freno de 2 circuitos – todos los elementos integrados Válvula frenado acoplado BV 

Sistema de freno auxiliar 

LT41

Válvula prioritaria SB23LS/ZMS 

LT43

LT46

Válvula prioritaria y de aceite piloto LT 41 presión de sistema 210 bar RD 66 233

Válvula prioritario SB23LS presión de sistema pmax = 210 bar Qmax = 110 L/min. – válvula prioritaria para un consumidor prioritario, por ej., presión constante para la dirección y otros posteriores – combinable hasta 3 válvulas selectoras

Válvula prioritaria y de freno de acoplado LT 43 presión de sistema pmax = 210 bar RD 66 235 – placa de entrada con válvula prioritaria y de aceite piloto para dirección y freno de acoplado – válvula de frenado de acoplado con función prioritaria para la válvula de dirección

Hidráulica centralizada LT 46/CHP RD 66 243 – Combinación de LT 43 y LT 47/EHC18, válvula electrohidráulica de sistema de arrastre

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Componentes Válvulas direccionales

∆p1

∆p2

A1 A2

SM12 - mechanisch betätigt 

Bloque de mando SM 12 TN 12, 250 bar lado de bomba hasta 70 l/min. RD 64 122 – sistema de 6 vías – construcción tipo placas – accionamientos: – hidráulicos – mecánicos – electrohidráulicos – conexiones libres de fugas – función kick out

Principio open center 

SB 23 LS con accionamiento mecánico

MP 18 con accionamiento electrohidráulico

Bloque de mando SB 23 LS 210 bar lado de bomba, hasta 100 l/min. – sistema load sensing – accionamiento mecánico – válvulas direccionales combinables con válvula EHR y válvula prioritaria para dirección y presión constante – función kick out (opcional) – conexiones libres de fugas (opcional) – placa central de conexiones (opcional) A1

∆p1

A2

∆p2

Principio load sensing con bomba constante

∆p1

A1

A2

∆p2

Bloque de mando MP 18 TN 18, 210 bar del lado de bomba, hasta 133 l/min. RD 64 960 – sistema load sensing, mando sensible – construcción por placas – de 3 vías, de 4 vías, flotación, regeneración, función motor y prioritaria – accionamientos: – hidráulicos – mecánicos – electrohidráulicos Bloque de mando SB23 LS-EHS 210 bar del lado de bomba, hasta 100 l/min. – técnica load sensing – posición regulada con electrónica on board – interfase analógica o digital por CAN bus – programación por el cliente de sofware y parámetros de las válvulas – software para diagnostico – válvulas direccionales combinables con válvula EHR y válvula prioritaria para dirección y presión constante

SB 23LS-EHS, con accionamiento electrohidráulico y electrónica on board 

Principio load sensing con bomba variable

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Componentes Válvulas direccionales

Bloque de mando EHM 18 TN 18, 210 bar lado de bomba, hasta 130 l/min. – división de caudal independiente de la presión de la carga – accionamiento sensible e independiente de la carga de diversos consumidores – ningún consumidor se detiene por falta de alimentación – construcción por placas – reducida pérdida de carga en el meter out – conexiones libres de fugas – acople rápido integrado – combinable con hidráulica centralizada – construcción compacta para montaje en parte posterior del tractor – mando electrohidráulico – electrónica integrada (apta para CAN bus)

∆p1

A1

A2

∆p2

Q = f (A) = ∆p2

∆p1

Principio LUDV

EHM18

Mando con SB23LS-EHS y EHR23LS Ejemplo: arrastre de arado

Panel de mando EHR

Sensor de presión

STOP

CAN-Bus Válvulas EHS

EHR Electrónica

Sensor de posición

Giro

Válvula EHR

Variación del ancho Sensor de fuerza

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Componentes Regulación de levante

Válvula reguladora EHR5 – Simple acción en forma de placa para tractores pequeños a medianos Válvula reguladora EHR23LS – Simple acción en forma de placa para tractores medianos a grandes Válvula reguladora EHR23LS-OBE – Con electrónica on board para comunicación CAN para mando y diagnóstico Válvula reguladora LT47/EHC18 – Para tractores de gran potencia Sensor de fuerza – Mide las presiones y fuerzas en el anclaje de 3 puntos del tractor

Regulación de levante electrohidráulico para tractores

Captador inductivo de posición – Mide la posición del eje de levante – Palpador regulable axialmente Captador inductivo de ángulo – Mide, libre de contacto la posición del eje de levante Captador inductivo de revoluciones – Mide, libre de contacto y sin desgaste las revoluciones del motor o de las ruedas Sensor de presión – Sensa la presión hidráulica

Válvula reguladora EHR23LS con electrónica a bordo Elementos de mando EHR delantero

EHR trasero

STOP

STOP

Electrónica Sensor de posición Sensor de posición

Válvula

Sensor de presión Sensor de revoluciones Sensor radar

Sensor de fuerza

Tablero de mando – Indica los valores consigna para fuerza y posición – Regulación combinada para fuerza y posición – Limitación de la carrera ascendente – Graduación de la velocidad de descenso – Bloqueo durante el transporte – Amortiguación de oscilaciones Elemento electrónico de mando EHR-C y D Para tractores de grandes potencias – Regulación de fuerza de tiro y posición – Regulación externa – Regulación de presión – Regulación de patinaje – Amortiguación de oscilaciones – Sistema de diagnóstico – Interfase CAN bus para EHR-C Elemento electrónico de mando EHR-B Para tractores de pequeña y mediana potencia – Regulación de fuerza de tiro y posición – Amortiguación de oscilaciones – Sistema de diagnóstico

Principio levante delantero y trasero, sistema EHR

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Regulación electrónica de levante EHR, funciones

Función standard Regulación de fuerza y posición En este caso la magnitud a regular es la fuerza en las palancas inferiores o la posición del levante. Con la regulación combinada se procesan los desvíos de posición y fuerza en una proporción graduable en el tablero y elaborada como valor consigna

Medición de posición

Profundidad de trabajo

Medición de fuerza Regulación externa para implementos adosados El sensor de posición montado en el implemento emite las señales eléctricas que son reprocesadas en el elemento de mando y en la válvula, para que el implemento sea regulado en una posición predeterminada

Tablero de mando

Sensor de posición Electrónica

Válvula

Regulación de presión para carga o descarga Se puede obtener una compactación del terreno óptima con rodillos y regulación de presión

Peso

Para descarga de ruedas auxiliares Para carga de rodillos Fuerza de apoyo reducida o aumentada

Amortiguación activa de oscilaciones Para reducir las oscilaciones de la fuerza de apoyo del eje delantero al transportar implementos muy pesados y aumentar la capacidad de dirección, se usan sensores para la medición de la magnitud a regular.

bar 200   e

   t    l   n   e  a   v   n  e   e   l   n  e    ó   d    i   s   o   e  r   r   d   n    P    i    l    i   c

sin amortiguación con amortiguación

150 10

C

50 Tiempo

0

Diagnóstico y reconocimiento de fallas

Reconocer falla Memorizar e indicar falla Clasificación de la falla Falla grave Detención de regulación Arranque solo mediante llave de arranque

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Falla mediana Detención de regulación Arranque por destrabe

Falla liviana Regulación continua

Centro de aplicación de máquinas agrícolas de Bosch Rexroth Mobile Hydraulics

Sistemas de solución – hoy y mañana Los centros de aplicación de Bosch Rexroth Mobile Hydraulics tienen como tarea analizar los requisitos presentes y futuros de los clientes en el sector de las técnicas de accionamiento y mandos y elaborar las soluciones correspondientes, desde componentes hasta sistemas completos

Más fuerte, más rápido, más conveniente El futuro pertenece a la máquinas y vehículos que ofrecen mayor performance, están disponibles más rápido y a un precio más conveniente. Esto presupone, entre otros aspectos, sistemas óptimos de accionamientos específicos para cada aplicación. Con nuestros centros de aplicación, ofrecemos el know how requerido y orientado a la aplicación, modernísimos programas de simulación y potentes instalaciones de ensayo. En estrecha colaboración con nuestros clientes y socios, se elaboran soluciones de sistemas completos, con un mínimo de interfases y con componentes perfectamente adaptados entre si.

Bosch Rexroth a nivel mundial La red de ventas de Bosch Rexroth abarca 78 países. Además estamos presentes con 45 unidades de ventas y servicio propio en 36 países, como así también con 85 establecimientos de producción. Con ello, para Ud. y sus clientes, están disponibles prácticamente en todo el mundo interlocutores calificados para Drive & Control.

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Curso para elevador electrónico EHR Bosch

Hasta ahora tanto a propietarios de tractores como a los talleres no oficiales les cuesta entender como funciona y aun mas a la hora de realizar reparaciones. Espero que con este curso se quede claro que la manipulación de un elevador es una parte importante para el rendimiento del tractor y su consumo por lo que repercutirá en la economía tanto del mantenimiento como de sus reparaciones tanto del tractor como de los aperos que se le enganchen que pueden ser dañados. A partir de esta pagina se ira describiendo el funcionamiento de los mandos de la forma mas básica, para manejar el elevador desde el asiento del operador para identificar cada pulsador, conmutadores, potenciómetros que compone la consola y a si comprender el funcionamiento y manejo y su rendimiento durante el trabajo.

Espero que las explicaciones que se ofrece sean comprendidas con más claridad como funciona uno de los sistemas de elevación para tractores más usados.

Este sistema tal como se describe desde el Sistemas de mando y accionamiento para tractores, se puede comprender que estos sistemas son instalados en varias marcas, dentro de sus distintas versiones la básica nos dará una idea suficientes para sacar el máximo rendimiento tantos para su uso en el trabajo como para su reparación en cualquier taller cercano sin tener que depender del servicio oficial.

 IDENTIFICACIÓN DE LOS MANDOS  ESTOS MANDOS SE ENCONTRARAN DENTRO DE LA CABINA Y SITUADO ENTRE EL POSA BRAZOS DERECHO Y LATERAL DERECHO.

Identificación de componentes:

01. Potenciómetro de ajuste de la altura y profundidad. 02. Potenciómetro de funciones: posición / Intermix / esfuerzo. 03. Potenciómetro de ajuste de la altura de elevación máxima. 04. Ajuste manual o automático de la velocidad de descenso. 05. Conmutador de Subida / Descenso con posición "Neutro". 06. Pulsador de selección de amortiguación en transporte. 07. Indicador led de bajada de los brazos de elevación. 08. Indicador led de subida de los brazos de elevación. 09. Indicador led de bloqueo de la consola y autodiagnóstico de las anomalías de funcionamiento. 10. Indicador led de selección de amortiguación en transporte. 11. Indicador led de control automático de la velocidad de bajada. 12. Interruptor de enterramiento rápido. 13. Control del patinaje activo

Los componentes de las siguientes figuras que se mostrarán se pueden encontraran en distintas ubicaciones y formas dependiendo de la marca del tractor y modelos. Aunque varíe las formas se tendrá en cuenta que cumplirán las mismas funciones asignadas al tratarse del mismo sistema de elevación basado en el principio levante delantero y trasero, sistema EHR, el sistema de hidráulica móvil de Rexroth, Bosch Group. Los componentes de estas cuatros figuras son los componentes que se utilizan en el ajuste y manejo de un elevador, todos esto (ajustes y manejo) se explicara en sus detalles para poder desarrollar un rendimiento óptimo durante su trabajo para dar un rendimiento adecuado del funcionamiento en el tractor.

Fig. 3

Fig.4

ACTIVACIÓN DEL SISTEMA DE ELEVACIÓN

Poner el motor en marcha. Los indicadores led 9 y 10 se encienden. * El led 10 se enciende durante aproximadamente medio segundo. * El led 9 permanece encendido hasta la activación de la consola, se efectúa con el conmutador 5.

Ajustar la botonera de control para subida. * Desplazar el botón del selector 2 sentido horario a la posición mínima. * Colocar el conmutador 5 de subida / bajada en la posición de subida. * Ajustar la posición de los brazos mediante el potenciómetro de control 1 en su posición minima para llevarlo a su valor máximo para efectuar la elevación de los brazos. * Se enciende el indicador led 8 de elevación.

Ajuste del descenso. Para bajar los brazos de tiro, girar el potenciómetro 1 hacia su escala inferior se enciende el indicador led 7 de descenso. En modo automático, el potenciómetro 4 esta en la zona D, la velocidad de bajada dependerá de dos parámetros: 1º el peso del implemento y 2º la velocidad de avance. Fig.4

Leyenda potenciómetro 4 Fig. 5: A. Bloqueo de bajada. B. Velocidad de bajada lenta. C. Velocidad de bajada rápida. D. Modo automático

. Los botones 1 y 5 de la figura 1 y 4 vistos en distintas ubicaciones.

Fig.5

Subida. Para subir los brazos de tiro, girar el potenciómetro 1 hacia la derecha aumentando su escala de menor a mayor. Se enciende el indicador led 8 de elevación.

Ajuste de la profundidad. Las posiciones 1 mínima a 7 máxima del potenciómetro 1 determinan la profundidad de trabajo y la posición para enganchar un apero. Entre 8 y 9, la elevación es flotante.

Enganche de un apero con los mandos exteriores.

Para poder utilizar los pulsadores exteriores (Fig. 6), el selector de subida / bajada Fig. 4 conmutador 5 debe estar en posición Neutra o bajada para poder activar los botones externos ubicado en los guardabarros exteriores.

NORMAS DE SEGURIDAD PARA EL OPERADOR: Antes de abandonar el asiento del conductor, colocar siempre la palanca de cambios en punto muerto y la palanca de control del inversor en posición NEUTRA. Usar el freno de mano.

Fig. 4

Cuando el conmutador 5 está en la posición neutra o bajada, se puede presionar los botones de control exteriores para que los brazos suban o bajen. El movimiento de los brazos cesa cuando se deja de pulsar los botónes. Cuando se utilizan los pulsadores externos, la velocidad de bajada es del 70% de la velocidad máxima, no intervienen los mandos internos de ajuste de velocidad del potenciometro 4 Fig. 5. Por razones de seguridad, los mandos del sistema de elevación de la cabina se desconectan automáticamente cuando se utilizan los pulsadores exteriores. Para volver a poner en servicio los controles situados en la consola de la cabina, pulsar el conmutador 5 de la Fig. 4. Fig.6

Transporte. Seleccionar la posición mínima con el potenciómetro 2, Fig. 2. Ajustar la altura máxima de elevación en función del implemento transportado utilizando el potenciómetro 3 de ajuste de altura maxima. Comenzar desde la posición mínima. Mover el potenciómetro 4 a la posición A de la Fig. 5 para activar seguro de bajada.

Sistema de amortiguación en transporte. El sistema funciona automáticamente cuando se pulsa el interruptor 6; el indicador led 10 se enciende aunque en algunos sistemas los brazos de elevación deben estar en su altura máxima para que se active el sistema. Para desactivar esta función, pulsar el interruptor 6. La amortiguación en transporte se activa cada vez que se pone el sistema en marcha.

Enterramiento rápido. - Poner el conmutador 5 en posición de bajada Fig.4, manteniendo pulsado el interruptor 12 para activar la bajada rápida. - Soltar el interruptor cuando el apero se haya hundido en el terreno a su máxima profundidad ya ajustada por el operador en los potenciómetros de mandos. Esta operación se efectúa sin manipulación del potenciómetro 1 para no variar la profundidad ya seleccionada por el operador.

Fig. 4

Funcionamiento durante el trabajo.

- Ajustar la subida máxima con el botón 3. - Ajustar la velocidad de descenso de la elevación con el potenciómetro 4. - Seleccionar el método de control apropiado (arrastre, posición o combinación), de acuerdo con el apero, el tipo de terreno y el trabajo que se ha de efectuar, con el botón 2 Fig. 2. - Ajustar la profundidad de trabajo con el botón 1. - Los indicadores luminosos de subida y de bajada 8 y 7 indican el estado de función en el elevador.

Ajuste del potenciómetro 2 para distintos tipos de aperos. Subsolado: entre la posiciones 3 ó 4. Labranza: entre las posiciones 3, 4 ó 5. Cincel: entre la posiciones 2 ó 3. Labranza superficial: entre la posiciones 3 ó 4. Control de posición, en caso de que el implemento deba mantenerse a una altura constante - posición mínima.

Maniobra en las cabeceras. Colocar el botón de subida / bajada 5 en la posición de subida. Los brazos de tiro se elevarán hasta la posición ajustada hasta su altura máxima seleccionada en el potenciometro 3 Fig. 2. Para reanudar el trabajo, colocar el botón 5 de subida / bajada en la posición de bajada. El apero regresara los ajustes efectuados previamente sin necesidad de retocar la posición de los botones.(se puede ayudar con el pulsador 5 de enterramiento rapido) Sistema de seguridad: Este sistema de seguridad, desconecta el sistema de elevación cuando se desconecta el contacto, o se Fig. 4 utilizan los mandos exteriores. Para reactivar el sistema se tiene que activar a través del botón 5 pasando a neutro y después a subida.

.

Componentes para un elevador electrónico EHR (básico) 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14

Bomba hidráulica. Distribuidor elevador trasero. Distribuidor elevador delantero. Sensor de radar (opcional) para velocidad y control de patinaje. (En sis tema mas avanzados) Sensor velocidad de avance de transmisión. Sensor de esfuerzo. Sensor de presión en sistema hidráulico. Cilindro hidráulico posterior. Sensor de posición elevador trasero. Panel de control trasero. Panel de control frontal. Unidad de control electrónica. Botones de actuación posterior. Sensor de posición inductivo elevador delantero.

Fig. 1

Distribuidores de elevador trasero y delantero.  A El distribuidor de elevación BOSCH EHR está presente en varias marcas de tractores están provistos de un equipo hidráulico de centro abierto o cerrado. Está componente se sitúa sujeto a la tapa de cárter central de la transmisión. Sirviendo este para ajustar el caudal de aceite hacia los cilindros hidráulicos de elevación tanto en su alimentación como en su retorno, en función de las señales que se le transmiten por el calculador electrónico a sus dos electroválvulas que se identifican de subida y bajada. Está construido por una serie de correderas y válvulas Fig. 2 que no son reparables en la mayoría de las piezas sueltas.

La mayoría de distribuidores para elevadores se controlan desde una unidad de control electrónica externa como en la Fig. 2 y 3 que alimenta sus dos electroválvulas (A y B) con una tensión, para subida y bajada, en otros casos como en la Fig. 4 la alimentación es permanente y la señales de subida y bajada se realizan a través de una línea de Can Bus y la unidad de control es interna (cuerpo C Fig. 4). Para el diagnostico de un mal funcionamiento del distribuidos solo tendremos en cuenta lo siguiente.

Diagnosticar entre problema hidráulico y problema eléctrico ó electrónico. Para diferenciar un problema hidráulico de un problema eléctrico, basta con intervenir en los pulsadores mecánicos que sean situados en el extremo de las electroválvulas de subida ó bajada (Fig. 2, 3, 4 y 5). Esta acción permite controlar de forma manual el desplazamiento de las válvulas y efectuar la subida y bajada de los pistones hidráulicos manualmente.

BB

 A

B

Fig. 3

En los distribuidores de la Fig. 2 y 3 y 5 para verificar el funcionamiento de las bobinas se puede cambiar entre si los dos conectores de ambas bobina no a sin en la Fig. 4 que solo se puede comprobar que llega alimentación a su terminal.

PULSAR MANUAL MENTE PARA SUBIR Y BAJAR

Fig. 5

Fig. 4

Sensor velocidad de avance de transmisión. Funcionamiento de los emisores inductivos. El emisor inductivo toma los impulsos directamente de un emisor de impulsos como un engranaje o disco dentado. Si se corta el campo magnético del emisor inductivo por impulsos de medición, se produce una tensión de inducción / tensión alterna (VAC). La altura del impulso de tensión es proporcional las revoluciones, es decir con revoluciones crecientes aumenta la tensión que produce el mismo sensor.

Fig.6

Según la temperatura ambiente se modifican los valores de tensión. Determinante aquí es la relación de tensión con las revoluciones se emite una tensión.

La tensión producida por el sensor puede ser comprobada con un osciloscopio o tester como se muestra en las Fig. 7 y 8. Una vez conectado el tester se puede toma la resistencia de la bobina interna del sensor y la tensión que produce si mantenemos en movimiento el piñón o disco al que este acoplado el sensor se puede observar su forma con el osciloscopio. Fig.8

Fig.7

Sensor de esfuerzo derecho e izquierdo. El sensor de fuerza es un bubón que lleva ranura que se encuentra en el extremo para su montaje. Este se monta en el extremo de los brazos de elevación. El principio de medición se basa en la medición de la tensión mecánica utilizando calibradores que se conectan para formar de circuito puente DMS. (Circuito puente DMS es un termino utilizado en electrónica para el montaje de un determinado circuito.) Cuando no está bajo carga, el circuito

puente está en (a) equilibrio eléctrico. Cuando se aplica una fuerza mecánica, la señal de salida del puente de DMS cambios, (b) ya sea para positivo o negativo, dependiendo de la dirección de la fuerza aplicada. Esta magnitud del puente de tensión es proporcional a la fuerza aplicada ver figura 10. Es amplificada y rectificada en una evaluación integrada en su circuito. El sensor emite un voltaje de salida (25% a 75% de la tensión de Fig. 9 alimentación). Está disponible con diferentes rangos de medición y cable de distintas versiones. Este sensor es un componente típico de un sistema de enganche hidráulico y de control hidráulico.

a) Campo magnético equilibrado. b) Campo magnético asimétrico. Fig. 10

Vista del montaje del sensor de esfuerzo.

Fig. 11 En la figura 12 se representa el esquema de su conector donde se indica el uso de cada pin de conexión. En este tipo de esquema encontramos una serie de figuras que a su vez nos están identificando la (F fuerza) magnitud que percibe el sensor, (U tensión) es transformada en tensión, que pasa a un circuito para su procesamiento.

Tensión Alimentación Señal de Salida

MASA

Fig. 12

Funciones del control de patinaje electrónico con Radar (Opcional) Para aprovechar el rendimiento de tiro de un tractor agrícola en el terreno es importante que físicamente se controle el patinaje relativamente grande de las ruedas de tiro. Cuando sin embargo si sobrepasa el patinaje en valores del 25% al 30 %, entonces se produce un mal aprovechamiento del rendimiento del tractor. Para el control de patinaje se determina con la velocidad de marcha real por medio de un sensor radar y se compara con el sensor de revoluciones del piñón (indicación de la velocidad de marcha). Las señales de velocidad del sensor radar y del sensor de revoluciones del piñón se procesan en el calculador o caja electrónica del elevador EHR. El patinaje creciente se transmite al calculador o caja electrónica del elevador EHR al igual que la fuerza de tiro creciente. El elevador trasero sube cuando el patinaje aumenta y reduce así el tiro del apero con la subida del apero con respecto al terreno. Al disminuir la fuerza de tiro se invierte el proceso y baja el elevador, de esta forma se controla el patinaje y se tiene estabilizado en el parámetro elegido por el operador. La regulación del control de patinaje da las ventajas que siguen a continuación: * Se efectúa mejora al reducir el tiempo de trabajo y el gasto de gasoil, * Se efectúa mejora al reducir el desgaste de los neumáticos, * Se efectúa una menor transferencia de peso del tractor al terreno, * Se efectúa un mejor rendimiento de las condiciones de trabajo del conductor, * Se efectúa que se evite que el tractor se atasque en el terreno.

Fig. 13

Sensor de presión para sistema hidráulico. Fig. 14 Sensor de la presión del aceite Empleado para la protección de los equipos envía la señal al calculador electrónico Medición: de 0 a 600 bares.

Características interna del sensor con circuito integrado en el interior del sensor la tensión de salida varía entre el 25% y 75% de la tensión de alimentación de esta forma la presión hidráulica es transformada en una tensión de señal que acondiciona la señal para que sea reconocida por una unidad de control. Sensor activo.

Fig.15

Este sensor sirve para la medición de la presión en circuitos hidráulicos. Es especialmente adecuado para su uso en hidráulica móvil, debido a sus características. Resistencia a golpes y vibraciones, el tipo de protección, la resistencia a los picos de presión, la resistencia a los choques de temperatura, las características de CEM (hasta 100 V / m). El principio de medición utiliza un recipiente herméticamente soldadas película delgada de células de medición que proporciona a largo plazo densidad. La señal del sensor puede ser directamente analizada por un controlador o calculador electrónico.

(P) presión (U) tensión

Fig. 16

Fig. 17

Sensor de posición elevador trasero o delantero. Sensor inductivo: El sensor de posición se destina para la posición de medición de hasta 10 mm. Montando en un excéntrico en un eje de rotación, el sensor puede utilizarse también para control de posición de un ángulo. El sensor devuelve un señal con el aumento de la tensión característica la señal aumenta cuando Fig. 18 presionado o invertida característica que disminuye cuando se presionado. Para su protección, también puede ser suministrado con el sensor un fuelle, es un ejemplo típico de una electrónica de control hidráulico de enganche (EHR) y se suministra directamente por Rexroth Ehr. 0 a 50 bar 0 a 160 bar 0 a 250 bar 0 a 400 bar 0 a 600 bar

Fig. 19 Sensor hall de ángulo:

Fig. 20 Fig. 21 El sensor de ángulo se utiliza para medir el ángulo de ± 17 ° hasta ± 44 °. Al sensor se le suministra un voltaje de alimentación desde la unidad de control, y su señal de salida variara con el aumento de la curva (positiva) o curva invertida (negativo). Este sensor es un ejemplo típico de una electrónica de control hidráulico de enganche (EHR).

Panel de control trasero y delantero.

Para los paneles de control situados en el interior de la cabina variaran en la distribución dependiendo de la marca del tractor en las siguientes imágenes las diferentes formas y distribución que se pueden encontrar en el mercado, no olvidando que por mucha diferencia que encontremos en su forma son idénticos entre sí sus funciones y ajustes. En la figura 22 se observa la distribución Fig. 22 en un tractor Landini.

Figura 23 se monta en John Deere para sistemas mas avanzados através de pantalla.

.

Fig. 23

Figura 24 es un panel de instrumento propio de Bosch que se pueden ver montado en varias marca entre una de ella por ejemplo en Fendt. Fig. 24

Figura 25 es uno de los paneles que en contraharemos en Massey Fergusson, y que a su vez es el que hemos utilizado como ejemplo para describir el sistema de elevador de Bosch EHR dentro de los mas básico por tener una visión mas clara de su composición.

Fig. 25

Unidad de control electrónica EHR.

El sistema electrónico EHR incorpora controles electrónicos a la hidráulica electrónica, la hidráulica y la capacidad de un conexión de comunicación Can bus en un único módulo compacto. Fig. 26

Interior de la unidad de control electrónico. Chip control Can bus. Relé principar Memoria EPROM. Circuitos Integrados de salidas 12 voltios.

Vista frontal de la unidad de control y la distribución de los pin de conexión.

Fig. 27

Cuando hacemos referencia al sistema Can bus este solo se emplea para la red de comunicación entre los calculadores y para el sistema de diagnosis de taller.

Fig. 28

METODO PARA DEFINIR LOS CODIGOD DE ERROR. Interpretación para leer los códigos en la consola del elevador. El calculador efectúa un control permanente de la funciones de sus componentes. El aviso al operador se realiza mediante el led 9 con un parpadeo intermitente del led luminoso de la consola de mando del elevador previamente codificado. A continuación se explica como leer este código en la consola de mando. LED

Fig. 1

Ejemplo del método de parpadeo:

REP

11

2

v

T1

T2

T3

2- 2

2- 3

1. El primer ejemplo nos da como resultado el error 2- 2 (ver tabla) 2. El segundo ejemplo nos da como resultado el error 2- 3 (ver tabla)

El led 9 parpadea muy rápidamente para indicar que el código de error está a punto de mostrase. Se produce un espacio sin parpadeo que tardará varios segundos (T1) Después del T1 se reproducirá entre 1, 2 y 3 destellos con un segundo de diferencia y corresponderá al primer decimal. Que a su vez nos indica el grado de importancia de la avería. (como se explica a continuación) Se produce un espacio sin parpadeo que tardara un periodo corto (T2). Entre T2 y T3 se producirán entre 1 y 8 parpadeos con una separación de tiempo de 1 segundo. La segunda serie de parpadeos después del (T2) muestra la unidad del código de error que relaciona el componente o circuito afectado antes de que se produzca el espacio de tiempo (T3) a partir del T3 se reanuda la repetición del código de error o nos mostrara uno nuevo dependiendo de los errores activos en el circuito del elevador.

Lectura de los códigos de error. El calculador o unidad de control de elevador es capaz de detectar los fallos en el cableado o en los sensores del sistema de elevación electrónica.  Al producirse un error el led 9 de la consola se activa, el cual identifica el problema a través de sus parpadeos El primer decimal nos indica la importancia del error que se ha producido clasificando en: 1. De mayor importancia. 2. De media importancia. 3. De menor importancia. La cifra segunda relaciona el circuito o componente que se encuentra en mal funcionamiento y esta produciendo el error en el sistema.

A continuación se muestra las tablas con los códigos más comunes en su orden de importancia.

Códigos de error de mayor importancia: Error 

1 -1

1 -2

1 -3

1 -5

1 -6

1 -7

1 -8

Componente o circuito afectado

Bobina de subida o bajada sin conexión.

Circuito en corto de al bobina de subida.

Fallos detectado por calculador y reacción sistema

Circuito de alimentación de las bobinas de la válvula de subida y bajada no se permite movimiento en el elevador hidráulico. Circuito de alimentación de las bobinas de la válvula de subida y bajada no se permite movimiento en el elevador hidráulico.

Circuito en corto de la bobina de bajada.

Circuito de alimentación de las bobinas de la válvula de subida y bajada no se permite movimiento en el elevador hidráulico.

Fallo de los pulsadores exteriores.

Circuito de alimentación de las bobinas de la válvula de subida y bajada no se permite movimiento en el elevador hidráulico.

Fallo en la alimentación inferior o superior a tensión de la batería <11V o >16V. Terminales de masas. Circuito en corto del circuito de relé interno de 9,5 Voltios.

Fallo del conmutador de 3 posiciones.

Circuito de alimentación de las bobinas de la válvula de subida y bajada no se permite movimiento en el elevador hidráulico. Circuito de alimentación de las bobinas de la válvula de subida y bajada no se permite movimiento en el elevador hidráulico. Circuito de alimentación de las bobinas de la válvula de subida y bajada no se permite movimiento en el elevador hidráulico.

Correcciones a realizar

Q uitar contacto parar el motor. Reparar el error. Poner contacto y a arrancar. Reactivar la consola de mando con el conmutador. Q uitar contacto parar el motor. Reparar el error. Poner contacto y a arrancar. Reactivar la consola de mando con el conmutador. Q uitar contacto parar el motor. Reparar el error. Poner contacto y a arrancar. Reactivar la consola de mando con el conmutador. Q uitar contacto parar el motor. Reparar el error. Poner contacto y a arrancar. Reactivar la consola de mando con el conmutador. Q uitar contacto parar el motor. Reparar el error. Poner contacto y a arrancar. Reactivar la consola de mando con el conmutador. Q uitar contacto parar el motor. Reparar el error. Poner contacto y a arrancar. Reactivar la consola de mando con el conmutador. Q uitar contacto parar el motor. Reparar el error. Poner contacto y a arrancar. Reactivar la consola de mando con el conmutador.

Códigos de error media importancia:

Error

Componente o circuito afectado

Fallos detectado por calculador y reacción del sistema

2 -2

Mal funcionamiento del sensor de posición.

Bloque de las funciones de la consola.

2-3

Mal funcionamiento del potenciómetro de profundidad

Bloque de las funciones de la consola.

2-4

Mal funcionamiento del potenciómetro de limitación de altura.

Bloque de las funciones de la consola.

2 -7

 Alimentación del calculador por debajo de 10 Voltios

Bloque de las funciones de la consola.

Correcciones a realizar Comprobar componentes. Reactivar la consola de mando con el conmutador. Comprobar componentes. Reactivar la consola de mando con el conmutador. Comprobar componentes. Reactivar la consola de mando con el conmutador. Comprobar componentes. Reactivar la consola de mando con el conmutador.

Códigos de error menor importancia: Error 3 -1 3 -2

Componente o circuito afectado Mal funcionamiento del sensor de esfuerzo derecho. Mal funcionamiento del sensor de esfuerzo izquierdo.

3 -4

Mal funcionamiento del potenciómetro de velocidad de bajada.

3 -6

Mal funcionamiento del potenciómetro Intermix. Perdida de configuración en los parámetros en el calculador del elevador.

3 -8

(Solo en Servicio Tecnico)

Fallos detectado por calculador y reacción del sistema El sistema de elevación sigue trabajando, pero su led de diagnostico parpadea indicando el error. El sistema de elevación sigue trabajando, pero su led de diagnostico parpadea indicando el error. El sistema de elevación sigue trabajando, pero su led de diagnostico parpadea indicando el error. El sistema de bajada automática esta activo. El sistema de elevación sigue trabajando, pero su led de diagnostico parpadea indicando el error. Introducir los parámetros AA por  defecto en relación al calculador y el tipo de transmisión. El elevador  trabaja con los parámetros sin ser  los correctos, pero su led de diagnostico parpadea indicando el error.

Correcciones a realizar Comprobar componentes. Reactivar la consola de mando con el conmutador. Comprobar componentes. Reactivar la consola de mando con el conmutador. Comprobar componentes. Reactivar la consola de mando con el conmutador. Comprobar componentes. Reactivar la consola de mando con el conmutador. Introducir los parámetros en el calculador del elevador. Si el error  persiste, sustituir el calculador del elevador. (Solo en Servicio Tecnico)

Herramientas para la comprobación de componentes e instalación. Adaptador para comprobación componentes con conectores de 2 polos, para efectuar la comprobación en paralelo. Ejemplo: Electroválvulas de elevador subida y bajada y otros componentes que utilicen el mismo tipo de conexión. Fig. 2 Adaptador para comprobación componentes con conectores de 3 polos, para efectuar la comprobación en paralelo. Ejemplo: Electroválvulas de elevador subida y bajada y otros componentes que utilicen el mismo tipo de conexión.

Fig. 3 Preparación de herramientas para la comprobación de sensores y componentes del sistema hidráulico. Para realizar el montaje de estos conectores de comprobación se puede aprovechar conectores de instalaciones usada o comprar los ya que la mayoría existen el mercado, todo este montaje se realiza con un conector macho y otro hembra con el cableado en paralelo, según se muestra en la Fig. 4 En la mayoría de conectores ya están estandarizados por lo que cada conector tiene su pines enumerados y de esta forma se puede identificar el uso de cada uno de forma rápida. El montaje del cableado en los conectores se realizara tal como se ve en la Fig. 4 y bien desde un extremo o desde la parte media se extraerá unas prolongaciones para adaptarla a la conexión a las puntas de comprobación del tester que usemos en nuestro trabajo. Nota importante: Todo los componentes y sensores para realizar su comprobación deben estar conectados al circuito, si los desconectamos del mismo provocaría códigos de error y el sistema se puede quedar bloqueado, por lo que el calculador puede anular las alimentaciones de los componente y no podamos realizar la diagnosis del mismo. Fig. 4 Uso de los pines de la Fig. 4 1 Masa 2 Señal 3 Alimentación del sensor

TESTER

Código de error 1- 1

1- 2 1- 3

Electroválvulas de subida y bajada del elevador. Descripción:

Electroválvulas alimentadas con corriente proporcional desde el calculador. *Pin 1: Señal *Pin 2: Retorno de señal Señales: Electroválvulas OFF: 0A Electroválvulas alimentadas: hasta 3,2 Amp. Aproximadamente.

Fig. 5

La bobina de subida de la válvula de regulación EHR está alimentada por el calculador EHR desde el Pin 55 (12 V). La bobina de bajada de la válvula de regulación EHR está alimentada por el calculador EHR desde el Pin 19 (12 V). Descartar el problema entre hidráulico y Eléctrico o electrónico.

Para verificar un problema hidráulico de uno eléctrico o electrónico, basta con empujar en los pulsadores situados en la punta de las electroválvulas Fig. 5 marcados con la flecha. De esta forma se puede efectuar manual mente el desplazamiento interno de las la las válvulas. Con esta acción si se mueve el elevador tanto para subir como para baja significa que el circuito hidráulico esta en buen estado. Fig. 6 Código Error

1-1

1-2 1-3

Estado del circuito. Acción del Comprobaciones. calculador

Circuito abierto.

Cortocircuito.

Verificar estado de los conectores en las dos bobinas. Instalar el conector en paralelo y el tester para: A) Comprobar la resistencia de Elevación ambas bobinas. bloqueada B) Comprobar la tensión de alimentación de ambas bobina. Al ser la alimentación con corriente pulsatoria se podrá leer una baja VDC hasta. hasta los 12 V que se suministra desde el calculador. C) Comprobar la continuidad del cableado desde el conector de las bobina hasta el conector del calculado con ambos desconectado del circuito para descartar si la instalación esta cortada, derivado a masa o en corto.

Activación del sistema después de las comprobaciones.

Arrancar el tractor. Reactivar la consola de mando con el conmutador.

Código de error 1- 5 Descripción de los pulsadores externos:

Posición: en las aletas de la parte trasera son interruptores pulsadores normalmente abiertos. (Se define NA a los interruptores que en su estado de reposo sus contactos estén abiertos) El circuito normal de estos pulsadores es en paralelo tanto los de subida como los de bajada ver Fig. 8. * Pin 1 del conector: La salida de señal de los pulsadores va hacia la consola de mando del elevador y desde hay hasta el calculador. Cada pin de subida y bajada conectan con su linia independiente de cableado. (9,5 Vdc aproximadamente) * Pin 2 del conector: Entrada de tensión de referencia desde el calculador hasta los pulsadores es de 9,5 Vdc aproximadamente. * Pin 3 del conector: Sin uso

Fig. 7

Fig. 8

Código Error

Estado del circuito.

Acción del calculador

Comprobaciones.

Activación del sistema después de las comprobaciones.

Falta de la alimentación en las bobinas de la válvula de elevación. No permite funcionamiento en el elevador. Sistema elevación bloqueada por: 1-5

Señal errónea en los interruptores exteriores de mando de subida y bajada.

Verificar y comprobar:  A) Desconectar los pulsadores y se debe de activar el sistema si Circuito en corto, existe problema en alguno. circuito en abierto o B) Limpiar los contactos de los interruptores conectores. desconectados C) Limpiar las conexiones que existan entre los pulsadores y la consola y calculador. D) Comprobación de la continuidad del cableado y derivaciones a masa.

Quitar contacto parar el motor. Reparar el error. Poner contacto y a arrancar. Reactivar la consola de mando con el conmutador.

Código de error 1- 8 I nterruptor subida / neutro / bajada de elevación Ubicación: lateral derecho interior de cabina o en el apoyabrazos derecho conmutador  de 3 posiciones. De estos conmutadores exciten varios modelos que se pueden intercambiar cambiando los pines de ubicación. Circuito básico: Pin 2 del conmutador: tensión de señal de salida hacia el calculador. Pin 7del conmutador: Alimentación desde el calculador (10V) Pin 17 del conmutador: Masa Para la comprobación la señal de salida se conecta el tester entre el pin 2 y 17 con el conmutador conectado al circuito y cambiando de posición de subida neutro bajada se toma las tensiones aproximada a las siguientes. Para comprobar la tensión de alimentación entre el pin 7 y 17. Fig. 9 Resultados aproximados de las comprobaciones. La tensión de Subida es superior a 3,49 V inferior a 7,5 V aproximada a 4,10 V. La tensión en Neutro es superior a 2,62 V inferior a 3,49 V aproximada a 3,00 V. La tensión de Bajada es superior a 1,92V inferior 2,62 V aproximada a 2,30 V. La tensión en el Enterramiento rápido es superior a 1,3 V inferior a 1,92 V.

Código Error

18

Estado del circuito.

Señal errónea en el selector subida / neutro / bajada de elevación.

Acción del calculador

Elevación bloqueada

Comprobaciones.

 A) Limpiar los contactos del conector y conmutador  B) Limpiar las conexiones que existan entre los conmutador, la consola y calculador. C) Comprobación de las tensiones de señal del conmutador entre sus terminales.

Activación del sistema después de las comprobaciones. Quitar contacto parar el motor. Reparar el error. Poner contacto y a arrancar. Reactivar la consola de mando con el conmutador.

CÓDIGO DE ERROR 2-2 SENSORES DE POSICIÓN Existen dos tipos de sensores para la medición de ángulos.

Ubicación del sensor en la parte superior sobre el soporte de los brazo de elevación. - Pin 1 del conector: masa a través del calculador. - Pin 2 del conector: señal de salida (entre 2,00 V y 8,00 V) - Pin 3 del conector: alimentación de tensión desde el calculador de 9,5 Voltios a 10 Voltios.

Fig.10

Estos dos sensores comparten el mismo tipo de conector aunque internamente son diferentes sus aplicación es para la misma función de trabajo. Los pines tienen la misma configuración por lo que la comprobación para los dos sensores es igual. Los dos sensores requieren ajuste en su colocación, por lo que se aconseja que a la hora de su situación se tomen medidas pues sino se montan correctamente se puede dañar el componente o el sistema de elevación. Tener en cuenta que para el sensor de la Fig. 12 hay que situar la marca que esta en el árbol de giro al mismo lado que en conector. Ajustar el sensor lo más aproximado al centro de las correderas. Parte importante comprobar que el circuito hidráulico no se quede metiendo presión hidráulica cuando los brazos de elevación estén en la parte superior. Efectuar una calibración una vez montado. (según manuales del fabricante)

MARCA

Fig. 11 Para evitar la calibración de ajuste de los dos censores se Fig. 12  puede tomar medida con un calibre de su posición y dando las misma medidas al montar el nuevo sensor se puede evitar la calibración, aún con esta operación es obligado comprobar el recorrido en su altura máxima del elevador y asegurarse que la presión hidráulica cesa antes de llegar a su  punto superior.

Código Error

2-2

Estado del Acción del circuito. calculador

Señal errónea en el circuito

Elevación Bloqueada sólo funciona mediante los pulsadores exteriores de los guardabarros

Comprobaciones.  A) Limpiar los contactos de los conectores B) Limpiar las conexiones que existan entre el sensor y calculador. C) Montar el adaptador de tres pin para realizar las comprobaciones Fig. 3. 1º) Tomar tensión de alimentación entre pin 1 y 3 de 9,50 V a 10 V. 2º) Toma tensión de señal entre pin 1 y 2 permanezca comprendida entre 2 V y 8V dependiendo de la posición del elevador. D) Comprobar continuidad de los cables hasta el calculador.

Activación del sistema después de las comprobaciones. Quitar contacto parar el motor. Reparar el error. Poner contacto y a arrancar. Reactivar la consola de mando con el conmutador.

Código de error 2- 3 2- 4 2- 7 CONSOLA DE MANDO

Tal como indican estos códigos de error son fallos de los  potenciómetros de la consola. La consola interiormente se compone de su circuito impreso y sus resistencias fijas y ajustables soldadas a él. Su comprobación no implica mayor dificultad puesto que es un circuito básico. Fig. 13 Entre los pin 4 y 6 si desconectamos la consola comprobaremos la resistencia total del circuito de las 5 resistencias de 4,7 k/ohm que al ser un circuito en paralelo la suma será de 940 ohmios aproximadamente si esta lectura es superior se deduce que existe una o varias resistencia en abierto. Con el circuito conectado podemos tomar la tensión de alimentación desde el calculador entre el pin 4 y 6, desde los pin 2, 7, 9, 10 y 13 en y masa mediremos las tensiones de salida que ira al calculador para su  procesamiento.

Fig. 14

Fig. 15 esquema estándar de consola de mando Bosch EHR Error 

Componente o circuito afectado

Fallos detectado por calculador y reacción del sistema

Correcciones a realizar

2-3

Mal funcionamiento del potenciómetro de profundidad

Bloque de las funciones de la consola.

Comprobar componentes. Reactivar la consola de mando con el conmutador.

2-4

Mal funcionamiento del potenciómetro de limitación de altura.

Bloque de las funciones de la consola.

Comprobar componentes. Reactivar la consola de mando con el conmutador.

2 -7

 Alimentación del calculador  por debajo de 10 Voltios

Bloque de las funciones de la consola.

Comprobar componentes. Reactivar la consola de mando con el conmutador.

Código de error 3 1

3 2

Sensor de esfuerzo derecho e izquierdo de los brazos de elevación. Pin 1 del conector: masa a través del calculador. Pin 2 del conector: señal de salida (entre 2,00 V y 8,00v) La tensión de señal es proporcional al esfuerzo recibido. Sin recibir esfuerzo en el bulón su tensión de salida debe rondar los 4.5 VDC. Aprox. en ambos sensores. Pin 3 del conector: alimentación de tensión desde el calculador de 9,5 Voltios a 10 Voltios.

Fig. 16

Estos dos sensores comparten el mismo tipo de conector que los sensores de medición de ángulos, internamente son diferentes. Estos dos sensore cumplen la misma función de trabajo, de hecho en algunas marcas de tractores este sistema doblo se ha sustituido por un solo bulon en el soporte central del enganche tri puntal o tercer punto. Los pines tienen la misma configuración por lo que la comprobación para los dos sensores es igual.

Fig.17

Los dos sensores requieren un montaje con postura determinada en su alojamiento, por lo que se aconseja que a la hora de su montaje nos fijemos en sus ranuras y se monten de igual forma para que la señal sea valida para el sistema electrónico. Los códigos de error 3-1 y 3-2 del sensor de esfuerzo son llamados errores de menor importancia, dependiendo del tipo de avería, el calculador pude identificar este como error de mayor importancia y anular el sistema.

Código Error

3-1dch 3-2 izq.

Estado del circuito.

Acción del calculador

El sistema de Mal elevación sigue funcionamiento trabajando, pero del sensor de su led de esfuerzo diagnóstico derecho e parpadea izquierdo indicando el error.

Comprobaciones.

Activación del sistema después de las comprobaciones.

A) Limpiar los contactos de los conectores B) Limpiar las conexiones que existan entre el sensor y calculador. C) Montar el adaptador de tres pin para realizar las comprobaciones Fig. 3. 1º) Tomar la tensión de alimentación entre pin 1 y 3 de 9,50 V a 10 V. 2º) Toma la tensión de señal entre pin 1 y pin 2 permanezca comprendida entre 2V y 8 V dependiendo del esfuerzo transmitido por el apero. D) Comprobar continuidad de los cables hasta el calculador.

Quitar contacto parar el motor. Reparar el error. Poner contacto y a arrancar. Reactivar la consola de mando con el conmutador.

Repaso de otros componentes que interviene en el sistema El sensor inductivo tiene una resistencia interna de 300 a 400 ohmios aproximadamente su comprobación se efectúa desconectado del circuito. Para su con probación con el tester poner en tensión alterna (AC) Sensor inductivo Impulsos recibidos Tensión producida por la Inducción U (V AC)

Sin impulsor (0 rpm) Con impulso de (800 rpm) Con impulsos de (1600 rpm)

0 V AC Aproximada de. 1,6 - 3,0 V AC Aproximada de. 3,0 - 6,0 V AC

Fig. 18

La altura del impulso de tensión es proporcional las revoluciones (es decir, con revoluciones crecientes aumenta la tensión) Sensor de presión la señal varia dependiendo de la temperatura. Contacto

Función

1 2 3

Masa Señal + Alimentación

Fig.19

Fig. 20

Sensor radar para control de patinaje. Conector de radar  Contacto

Función

1 2 3

Masa Señal + 12 V DC Alimentación

Fig., 21 Características Este sensor suministra una frecuencia de impulsos proporcional a la velocidad real. La frecuencia de impulsos depende del ángulo de montaje del sensor radar en el tractor. En el tractor el sensor radar está montado en un ángulo determinado (53°) a la vía de marcha. Con este ángulo de montaje el sensor radar tiene una frecuencia de impulsos de aproximadamente 95 imp./m. En la caja electrónica EHR se transforma la frecuencia de impulsos de 95 imp./m a la señal normalizada de 130 imp./m.

Descripción y uso de los pines del calculador EHR. 1 2 3 4

Masa para los sensores.  Alimentación de 9,5 V de los sensores. Señal de velocidad del motor. Señal de control de patinaje.

5 6

Sin uso. Alimentación desde el contacto UB 15 caja electrónica EHR Señal del sensor de ángulo de giro o de posición.

29 30 31

Sin uso. Sin uso. Sin uso.

32 33 34

Indicador led de la amortiguación de transporte en la consola. CAN L. (conectado a 34) CAN L.

35

Masa de la red CAN bus

Señal regulación del potenciómetro de profundidad Masa desde la batería caja electrónica EHR Alimentación directa de batería + 12 Voltio UB 30 caja electrónica EHR. Si uso

36

Sin uso.

37

Sin uso.

38

Sin uso.

39

 Alimentación directa de batería +12 Voltio UB 30 para alumbrado EHR Indicador luminoso de descenso automático. CAN H. (conectado a 15) CAN H.

40

 Alimentación para la consola de mando de 9,5 Voltios. Sin uso.

41

Masa

42 43

Masa Señal del bulones dinamométricos de

Señal del motor en marcha. Sin uso Sin uso  Alimentación bobina o solenoide de la válvula de bajada. Masa consola, interruptor y potenciómetro profundidad de elevación. (Masa electrónica) Señal para el montaje con sistema Load Sensing Masa Señal de velocidad sensor radar a caja electrónica EHR y al cuadro de instrumento combinado.

44 45 46 47

24 25

Señal de la velocidad de avance teórica. Señal del bulón dinamométrico derecho.

52 53

26

Señal del potenciómetro Intermix

54

27

Velocidad de descenso

55

7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

 Alimentación de los cuatros pulsadores manuales externo de subida y bajada. 28

48 49 50 51

esfuerzo izquierdo. Señal posición alta. Masa de batería caja electrónica EHR. Conmutador Subida / Neutro / Bajada  Alimentación directa de batería +12 Voltio UB 30 para el calculador EHR. Sin uso. Led luminoso de diagnóstico en consola de mando. Sin uso Interruptor del amortiguador para transporte Sin uso Masa para los solenoides de Subida y Bajada. Sin uso

 Alimentación bobina o solenoide de la válvula de subida.

Calculador de elevador EHR.

Identificación de la caja del calculador.

Vista frontal de la caja del calculador con la identificación de los pin de conexión.

Fig. 23

Vista frontal del conector de mazo de cables

Fig. 24

Fig. 25 Diagrama de conexión entre el calculador y sus componentes de un elevador básico

   0    0    4    7    /    0    0    4    6    s   o   c    i   r   t   c    é    l   e   s   a   m   e   u   q   s    E    n    ó    i   c   a   v  .   e    l   n    E    ó    i    c   a    C   v   e    R    l   e    H    E   e

   7  .    5    5    F    U    G

     V      2      1     +

     V      2      1     +

     2      X

   d   s   e   r   o    d   a    l   u   c    l   a   c   a   r   a   p   s   a   s   a   m   y   n    ó    i   c   a    t   n   e   m    i    l   a   e    d   a   m   e   u   q   s    E

     9      1      5      7      5      3

     8      0      3      2      1

     5      5      4      5      3      5      2      5      1      5      0      5      9      4      8      4      7      4      6      4      5      4      4      4      3      4      2      4      1      4      0      4      9      3      8      3      7      3      6      3      5      3      4      3      3      3      2      3      1      3      0      3      9      2      8      2      7      2      6      2      5      2      4      2      3      2      2      2      1      2      0      2      9      1      8      1      7      1      6      1      5      1      4      1      3      1      2      1      1      1      0      1      9      8      7      6      5      4      3      2      1      3      1      L

  a   c    i   r    t   c    é    l   e   n    ó    i   c   a    t   n   e   m    i    l    A

     5      5      4      5      3      5      2      5      1      5      0      5      9      4      8      4      7      4      6      4      5      4      4      4      3      4      2      4      1      4      0      4      9      3      8      3      7      3      6      3      5      3      4      3      3      3      2      3      1      3      0      3      9      2      8      2      7      2      6      2      5      2      4      2      3      2      2      2      1      2      0      2      9      1      8      1      7      1      6      1      5      1      4      1      3      1      2      1      1      1      0      1      9      8      7      6      5      4      3      2      1

     4      X

     1

     A      5  .      7        8      1      F

1

     A      5  .      7        1      2      F

    6    1     8    1

    7    1

    4    1     2    1    1     0

    5    1     3    1

   1    1

    9

    8

    6

    4

    2

    7

    5

    3

   1

     N    5     4   .    3    1     L   /    2     4   .    3    1     L        2       1        F        A        B

     N     2     4   .    3    1     L   /   1     4   .    3    1     L

     0     1     2     3     4     5     6     7     8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1     1     1     1     1     1     1     1     1

       2       1        F        A        B

     N      M      N

    4

    6

    8

    0    1

    2    1

    4    1

    6    1     8    1

   1

    3

    5

    7

    9

   1    1

    3    1

    5    1     7    1

     1      7      4  .      4  .      1  .      3     1     3      1     S      1      L     /      /      5     L      /      2     4  .      1  .      2  .      3     5      3     1     1      1     L     S      L

   3    2    I    A    F

     7      S     R    2   .    0     2     L   /   1   .    7     S

     M      N      R      1  .      6      1  .  .      5     3      1     1     1      S     L      S     /      /      /      0      9      1  .  .  .      3     1      1     3     7      L     1     S      L

     1 X

     0     1     2     3     4     5     6     7     8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1     1     1     1     1     1     1     1     1

    2

     5      1      S       M    1   .    5    1     S   /   1   .    0     2     L      1      S      N     2   .    0     2     L   /   1   .   1     S

1

     0      2      L      1      2      3      4      5      6      7

     R

     M

     5  .      0      2      L      /      7  .      2      1      F      A      B

     1  .      0      2      L      /      9  .      2      1      F      A      B

     N

   3    0    I    A    F

     0      2      L      1      2      3      4      5      6      7

     7

1

     6

     2

     5

     3

     4

     4

     3

     5

     2

     6

     1

     7

     1  .      1      X      /      2  .      0      2      L

     A      1      1      1      3      0         0      1         A      M

     A      5  .      7        8      1      F      A      5  .      7        1      2      F

     3      1      L

  a  .    5   n    ó    i   c    i    d    E      T    S    E    T    N    I    W

EHR - Elevación. Momenclatura de los componentes. 01 Calculador electrónico de elevación. 02 Conmutador subida / descenso / neutro de elevación. 03 Consola de mando de elevación. 04 Electroválvula de descenso de la elevación. 05 Electroválvula de subida de la elevación. 06 Interruptorde enterramiento rápido. 07 Potenciómetro de ajuste de altura / profundidad de elevación. 08 Pulsadores exteriores de descenso de la elevación. 09 Pulsador exterior de subida de la elevación. 10 Sensor de posición de la elevación. 11 Sensores de esfuerzo.