Descripción: Ejercicios,test,problemas,y examines actualizados. Administración y dirección de empresas.
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Descripción: Libro de introducción a la hidrologia
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Descrição: Introduccion a La Robotica - Subir Kumar Saha
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Notas de clase por María Luisa Maino* Estrella Rosa * de la Universidad Andres Bello 2011
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INTRODUCCION A LA DINAMICA La dinámica es parte de la mecánica que se refiere al análisis de los cuerpos en movimiento. As como el estudio de la estática se remota al tiempo de los fil!so fil!sofos fos "rie"o "rie"os# s# la primer primera a contr contri$u i$uci! ci!n n import important ante e a la dinámi dinámica ca fue de %alileo. Los e&perimentos que reali'o en cuerpos uniformemente acelerados llevaron a Ne(ton a formular sus le)es de movimiento fundamentales. *n la dinámica se inclu)en+ ,
,
La cinem cinemáti ática# ca# que que se refi refiere ere al al estudio estudio de de la "eomet "eometra ra del del movimie movimiento nto.. Relaciona el despla'amiento# la velocidad# aceleraci!n ) el tiempo sin que se -a"a referencia a la causa del movimiento. La cint cintica ica## es el estud estudio io de la relac relaci!n i!n que que e&ist e&iste e entre entre las fuer' fuer'as as que que act/an so$re un cuerpo# su masa ) el movimiento de este mismo# la cintica se utili'a para predecir el movimiento ocasionado por fuer'as dadas# o para determinar las fuer'as que se requieren para producir un movimiento especifico.
Los primeros temas a$ordan la dinámica de partculas# el movimiento rectilneo# la posici!n# velocidad ) aceleraci!n ) cinemática de partculas. *l uso de la pala pala$r $ra a part partc cul ula a no si"n si"nif ific ica a que que el estu estudi dio o se rest restri rin" n"ir irá á a pequ peque0 e0os os corp/sculos sino que se tomara como partcula a un cuerpo.
CON1*RTIR UNIDAD*2 *n Mecánica# siendo una de las áreas principales de la 3sica# se utili'an ciertas ma"nitudes fundamentales que son indispensa$les para la ma)or parte de las aplicaciones. Desde las sociedades primitivas el -om$re siempre tuvo la necesidad de medir# por lo que utili'a$an partes del cuerpo -umano como la pul"ada# palmada# pie# $ra'ada pero a medida que se da$a el intercam$io econ!mico de los pue$los -a$a pro$lemas de no coincidir con los mismos patrones de medici!n# as fuer fueron on o$li" o$li"ad ados os a la nece necesi sida dad d de crea crearr un 2ist 2istem ema a Inte Intern rnac acio ione nes s de Unidades. 2I parte de las si"uientes ma"nitudes fundamentales+ fundamentales+ , , , ,
Lon"itud Masa Tiempo Car"a el elctrica
*s import important ante e aprend aprender er a conve convertir rtir las unida unidades des )a que en al"un al"unos os casos casos estarán en unidades de sistema in"ls ) se de$erán convertir en las de 2I
Ta$la de unidades fundamentales de lon"itud
Ta$la de unidades fundamentales de masa
Ta$la de unidades fundamentales de tiempo+
NORMALI4ACION *n los *stados Unidos Me&icanos el sistema "eneral de unidades es el /nico le"ar ) de uso o$li"atorio. 2e inte"ra# entre otras# con las unidades $ásicas del sistema internacional de unidades+ de lon"itud# metro5 de masa# 6ilo"ramo5 tiempo# se"undo5 temperatura termodinámica# 7elvin5 intensidad de corriente elctrica# ampere5 intensidad luminosa# candela5 ) de cantidad de sustancia# el mol# as como con las suplementarias# las derivadas de las unidades $ase ) los m/ltiplos ) su$m/ltiplos de todas ellas# que aprue$e la conferencia "eneral de pesas ) medidas ) se prevean en nomas.
8I2TORIA D* LA DINAMICA 8acer un resumen de la -istoria de la dinámica es mu) difcil )a que la dinámica es parte de la mecánica ) la mecánica de la fsica# pero esta se divide en fsica clásica ) fsica moderna# lo cual se puede decir que ocupa un campo mu) amplio de la fsica clásica# as que se resumirá la -istoria de la fsica )a que esta lleva al estudio de la otra ) viceversa. La fsica tiene sus or"enes con los anti"uos "rie"os# que trataron de e&plicarse el ori"en del universo ) el movimiento de los planetas. 8acia el a0o 9:: a.c Aristarco )a considera$a el movimiento de la Tierra alrededor del 2ol# sin em$ar"o# durante cientos de a0os predomino la idea de que la Tierra era el centro del universo. 8asta el a0o ;<:: se desarroll! un "ran inters por la ciencia ) fue %alileo %alilei quien lle"! a compro$ar que la Tierra "ira$a alrededor del 2ol tal como sostena Coprnico. Ne(ton descu$ri! el movimiento de los cuerpos celestes por medio de su le) de la %ravitaci!n Universal ) en el si"lo =1III se inicia el desarrollo de la termodinámica. *n ;>?: 8ans Oersted descu$ri! un campo ma"ntico cuando la corriente elctrica circula as naci! el electroma"netismo. A principios del si"lo =I= @o-n Dalton constitu)o la teora at!mica# lue"o a mediados del si"lo =I= rescott @oule compro$! que siempre que se reali'a cierta cantidad de tra$aBo se produce una cantidad equivalente de calor ) as esta$leci! el principio llamado equivalente mecánico del calor# este principio -i'o posi$le esta$lecer la Le) de la Conservaci!n de la *ner"a. *n ;>
*nrique Eecquerel descu$ri! la radiactividad que tam$in a$rieron campo a la 3sica At!mica ) aparecieron# as# las teoras+ cuántica de lanc6# la Relatividad de *instein ) Mecánica Ondulatoria de De Ero"lie. *ste $reve resumen refiere a la fsica en "eneral pero son las $ases para el estudio de muc-as le)es ) teoras esenciales para la Dinámica# inclu)endo las le)es de Ne(ton# la "ravitaci!n# -idrodinámica# peso# "ravedad# le)es de 7epler ) el cosmos# el ori"en de universo ) los viaBes interplanetarios. EIELIO%RA3IA+ F3sica %eneralG# 8ctor re' Montiel# Tercera edici!n# %rupo editorial atria# ;< pá".# ?::> M&ico D.3. FMecánica vectorial para in"enieros DinamicaG# Eeer# @o-nston# Corn(ell# Mc %ra( -ill# ?:;:. -ttp+HH(((.periodni.comHesHsistemainternacionaldeunidades.-tml JT-e International 2)stem of Units K2I.J Eureau International des oids et Mesures. 9: Nov ?:;:. -ttp+HH(((.$ipm.or"HenHsiH. JT-e International 2)stem of Units from NI2T.J Oct ?:::. National Institute of 2tandards and Tec-nolo"). 9: Nov ?:;:. -ttp+HHp-)sics.nist."ovHcuuHUnitsH. J*l 2istema Internacional de Unidades K2I.J Centro *spa0ol de Metrolo"a. 9: Nov ?:;:. -ttp+HH(((.cem.esHcemHes*2HdocumentacionH"enerales.Bsp opP"enerales. -ttp+HH(((.aulafacil.comHfisica,matematicasHcursoHLecc,.-tm -ttp+HH(((.cem.itesm.m&Hderec-oHnle"islacionHfederalH;9>H.-tm